第三章直流电动机电力拖动2课件

3.3他励直流电动机的调速

1.可以采用的调速方法：机械方法；电气方法；机械电气配合方法。2.电气调速方法：由转速调节特性来看:欲改变电动机的转速，可以改变电枢端电压Ua（UR)，或改变励磁磁通

Φ

实现。3.3他励直流电动机的调速1.可以采用的调速方法：欲改1(1)调压限制：提高电动机电枢端电压受到绕组绝缘耐压的限制，所以，根据规定电枢电压只容许比额定电压提高30%；实际上改变Ua应用在降压的方向，即从额定转速向下调速。(1)调压限制：提高电动机电枢端电压受到绕组绝缘耐压的限制，2(2)调磁限制：一般电动机的额定磁通已设计得使铁心接近饱和。

所以，改变磁通一般应用在弱磁的方向，称为弱磁调速；一般可以使转速从额定值向上调节。(2)调磁限制：一般电动机的额定磁通已设计得使铁心接近饱和。3一.调速指标

1.调速的技术指标(1)调速范围：一般假定：

nmax

与nmin

代表电动机在额定负载下可能达到的最高与最低转速。一.调速指标1.调速的技术指标一般假定：

nmax与n4不同生产机械要求的调速范围对负载很轻的生产机械，可用实际负载下的最高与最低转速来计算。生产机械类型调速范围车床20~120龙门刨床10~40机床的进给机构5~200轧钢机3~120造纸机3~20不同生产机械要求的调速范围对负载很轻的生产机械，可用实际负载5(2)静差率(相对稳定性)相对稳定性的程度用静差率δ%来表示：表明负载变化引起转速变化的大小程度。(2)静差率(相对稳定性)相对稳定性的程度用静差率δ%来6静差率与调速范围的关系：静差率与调速范围是互相联系的两项指标，系统可能达到最低速nmin决定于低速特性的静差率。

静差率与调速范围的关系：静差率与调速范围是互相联系的两项指标7调速范围D与低速静差率δ

%间的关系：调速范围D与低速静差率δ%间的关系：8(3)平滑性调速的级数愈多则认为调速愈平滑；用平滑系数φ

，即相邻两级转速或线速度之比来衡量：φ

=1时称为无级调速，此时转速连续可调。(3)平滑性调速的级数愈多则认为调速愈平滑；φ=1时称9(4)调速时的容许输出指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩；注意！

电动机稳定运行时的实际输出的功率与转矩是由负载的需要来决定的。(4)调速时的容许输出指电动机在得到充分利用的情况下，在调速102.调速的经济指标(1)设备投资(2)运行费用

运行费用决定于调速过程的损耗，用效率

η

来说明2.调速的经济指标(1)设备投资11二.降低电枢端电压调速1.电枢串联电阻调速电枢串联电阻调速二.降低电枢端电压调速1.电枢串联电阻调速电枢串联电阻调速12调速指标：

(1).调速范围不大；(2).调速的平滑性不高，是有级调速；(3).调速的经济性由电网吸取功率：调速指标：(1).调速范围不大；13产生损耗：效率：当n=0.5n0时，η=50%，可见电枢串联电阻调速的效率不高，是不经济的。产生损耗：效率：当n=0.5n0时，η=50%，可见电枢14(4).适用场合

用于串励或复励直流电动机拖动的电车；炼钢车间的浇铸吊车等生产机械上。(4).适用场合

用于串励或复励直流电动机拖动的电车；152.降低电源电压使用的可调直流电源有：(1)晶闸管整流装置；(2)电动机-发电机机组。容量较大时用机组作为可调直流电源，而用晶闸管装置调节发电机G的励磁电流。2.降低电源电压使用的可调直流电源有：16电枢由晶闸管整流供电的直流调速系统示意图电枢由晶闸管整流供电的直流调速系统示意图17晶闸管励磁的发电机-电动机机组调速系统晶闸管励磁的发电机-电动机机组调速系统18(3)机械特性方程U0

--整流电压

R0--整流装置内阻(3)机械特性方程U0--整流电压

R0--整流19

调压调速时的机械特性

调压调速时的机械特性20(4)调压调速特点1)调速范围广；2)调速平滑性高；3)设备投资大；4)采用可控硅直流电源时效率高，采用机组时效率较低。(4)调压调速特点1)调速范围广；21三.弱磁调速1.弱磁调速方法小容量系统在励磁电路中串接可调电阻rQ；大容量系统用单独的晶闸管整流装置向励磁电路供电。三.弱磁调速1.弱磁调速方法22弱磁调速电路示意图a)小容量系统b)较大容量系统弱磁调速电路示意图232.机械特性方程式削弱磁通的人为机械特性2.机械特性方程式削弱磁通的人为机械特性24普通电动机弱磁调速范围最多为D=2；特殊设计调磁电动机调速范围D=3

~

4。普通电动机弱磁调速范围最多为D=2；253.弱磁调速特点弱磁调速的优点：对功率较小的励磁电路进行调节控制方便；能量损耗小；调速的平滑性较高。常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调速范围。3.弱磁调速特点弱磁调速的优点：26四.调速时允许输出的功率与转矩指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩；电动机在nN下，允许输出的功率主要决定于电动机的发热，发热主要决定于Ia，受到IN的限制。四.调速时允许输出的功率与转矩指电动机在得到充分利用的情况271.恒转矩调速方式指保持Ia=IN

不变时，电动机允许输出的转矩也保持Ta=TN

不变，与转速n无关；此时允许输出的功率与转速n成正比。对于电枢串电阻调速和降压调速：因Φ=ΦN不变，在Ia=IN不变条件下，

T

=CT

ΦNIN不变，与转速n无关。所以属于恒转矩调速方式。1.恒转矩调速方式指保持Ia=IN不变时，电动机282.恒功率调速方式指保持Ia=IN

不变时，电动机允许输出的功率也基本保持不变，与转速n无关；此时允许输出的转矩与转速n成反比。2.恒功率调速方式指保持Ia=IN不变时，电动机29对于弱磁调速方法：因U=UN不变，Φ是变化的，在Ia=IN不变条件下，T

=CT

Φ

IN。可见，弱磁调速时电动机允许输出的功率为常数，与转速n无关；允许输出的转矩与n成反比。属于恒功率调速方式。对于弱磁调速方法：可见，弱磁调速时电动机允许输出的功率为常数30五.电动机的调速方式与负载类型的配合恒转矩调速方式和恒功率调速方式，都是用来表征电动机采用某种调速方法时的负载能力，并不是电动机的实际输出；实际的输出功率与转矩是由负载来决定的；负载有不同类型，因此，存在一个调速方式与负载类型配合的问题！（自己分析）五.电动机的调速方式与负载类型的配合恒转矩调速方式和恒功率313.4他励直流电动机的制动

1.直流电动机的两种运转状态(1)电动运转状态

电磁转矩T的方向与旋转方向相同,电网向电动机输入电能；

(2)制动运转状态

电磁转矩T与转速n的方向相反,电动机吸收机械能并转化为电能。3.4他励直流电动机的制动

1.直流电动机的两种运转状态322.电气制动方法1)能耗制动2)反接制动作用：使电动机生产一个负的转矩(即制动转矩)，以增加减速度，使系统较快地停下。或使位能负载的工作机构获得稳定的下放速度。3)回馈制动(或称再生制动).2.电气制动方法1)能耗制动33一.能耗制动1.他励电动机能耗制动电路图及电路特点一.能耗制动1.他励电动机能耗制动电路图及电路特点34电路特点：U=0，电枢回路电阻Ra+Rz；制动过程中，电动机靠系统的动能发电，

转化成发电机工作状态；把动能变成电能，消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动。电路特点：U=0，电枢回路电阻Ra+Rz；352.能耗制动机械特性方程式制动电阻Rz愈小，则机械特性愈平，

T1绝对值愈大，制动愈快；但T1受最大制动电流的限制。2.能耗制动机械特性方程式制动电阻Rz愈小，则机械特性36电动机状态工作点制动瞬间工作点制动过程工作段电动机拖动反抗性负载，电机停转。若电动机带位能性负载,稳定工作点能耗制动机械特性电动机状态工作点制动瞬间工作点制动过程工作段电动机拖动反抗性373.制动电阻选择按最大制动电流不超过2IN

来选择RZ，可近似为：3.制动电阻选择按最大制动电流不超过2IN来选择RZ384.能耗制动的用途利用制动实现降速；电动机带动位能负载时，可利用能耗制动实现等速下放。能耗制动实现稳速下放4.能耗制动的用途利用制动实现降速；能耗制动实现稳速下放395.能耗制动时的过渡过程曲线（选讲）能耗制动过渡过程5.能耗制动时的过渡过程曲线（选讲）能耗制动过渡过程40

必须指出：在一定转速下进行能耗制动时，电枢必须串联电阻Rz，否则电枢电流将过大，在高速时甚至接近短路电流的数值！

必须指出：41二.反接制动转速反向反接制动可用于位能负载稳速下放；电枢电压反向反接制动一般用于反作用负载刹车。

二.反接制动转速反向反接制动可用于位能负载稳速下放；42(一)转速反向的反接制动1.转速反向反接制动的电路及特点反接制动(一)转速反向的反接制动1.转速反向反接制动的电路及特点反43特点：位能负载倒拉电动机，转速n逆转矩T的方向旋转；和正常电动状态时相比，E的方向变反。特点：位能负载倒拉电动机，转速n逆转矩T的方向旋转；442.机械特性转速反向的反接制动特性方程式，与电动状态下的人为机械特性的方程式在形式上是相同的。2.机械特性转速反向的反接制动特性方程式，与电动状态下的人为45反接制动机械特性转速反向反接制动反接制动机械特性转速反向反接制动463.制动过程中的功率平衡问题电枢电路电势平衡方程式两边同乘以

Ia，得

表示由电网输入的电功率和输入的机械功率之和，消耗在电枢的电阻（Ra+RΩ）上；因此反接制动能量消耗是比较大的！3.制动过程中的功率平衡问题电枢电路电势平衡方程式两边同乘以47(二)电枢反接的反接制动1.反接制动电路及特点

为了使工作机械迅速停车或反向，断开触点Z，接通触点F，把电枢电源反接，电枢电路中要串入电阻RΩ

U(二)电枢反接的反接制动1.反接制动电路及特点

为了使工48电枢反接制动电路的特点：U为负。2.机械特性机械特性的方程式为：制动过程中n为正，在第二象限；机械特性曲线第二象限的BC段，即为反接制动特性。电枢反接制动电路的特点：U为负。2.机械特性制动过程中49电枢反接的反接制动的机械特性电枢反接的反接制动的机械特性50如果反接制动时最大电流不超过2IN，

则应使：这时机械特性特性比能耗制动陡得多,

在整个降速范围制动转矩始终存在并保持为一较大值；因此比能耗制动作用更强烈，制动更快！如果反接制动时最大电流不超过2IN，

则应使：这时机械特513.制动过程中的功率平衡问题功率平衡问题同转速反向反接制动类似。3.制动过程中的功率平衡问题功率平衡问题同转52(三)电枢反接时的过渡过程（选讲）

电压反向反接制动(三)电枢反接时的过渡过程（选讲）

电53电枢反接时的过渡过程分析1.反作用负载

稳定工作点为D

B-C：电枢反接制动过程T不等于TZ；

C-D：反向电动起动增速过程T不等于TZ；

D：反向电动稳定运行T=TZ。

电枢反接时的过渡过程分析1.反作用负载542.位能负载稳定工作点为E

B-C：电枢反接制动过程T不等于TZ；

C-F：反向电动起动增速过程T不等于TZ；

F-E：电枢反接的反接制动的过渡过程，电动机电磁转矩仍小于位能性负载转矩，T不等于TZ。这一阶段的特点是电机转速高于理想空载转速，那么属何种工作状态？2.位能负载稳定工作点为E

B-C：电枢反接制动过程T55三.回馈制动特点：转速高于理想空载转速，Ea>U(一)位能负载拖动电动机1.回馈制动状态当Ea>U时，电流从电枢向电源正端流入，具有向电源回馈的性质；T与n方向相反（第四象限），处制动状态；既回馈电能，又有制动作用，故称为回馈制动状态。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现情况，此时，反向，反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。三.回馈制动特点：转速高于理想空载转速，Ea>U电动状56回馈制动F-E段回馈制动F-E段572.机械特性机械特性的方程式同反接制动2.机械特性机械特性的方程式同反接制动583.回馈制动运行实质

电枢将轴上输入的机械功率变为电磁功率EaIa

后，大部分回馈给电网(UIa);小部分变为电枢回路的铜耗Ia2(Ra+RΩ

);电动机变为一台与电网并联运行的发电机。功率平衡方程式:-UIa+EaIa=Ia2

(Ra+RΩ)

3.回馈制动运行实质

电枢将轴上输入的机械功率变为电磁功率594.回馈制动用途回馈制动可用于转速高于理想空载转速情况下的位能负载下放。4.回馈制动用途回馈制动可用于转速高于理想空载转速情况下的位60(二)改变电枢电压调速时的回馈制动降低电压的降速过程中，突然降低电枢电压，会发生Ea>U，出现了回馈制动状态。回馈制动(二)改变电枢电压调速时的回馈制动降低电压的降速过程中，突61回馈制动：稳定运行有以下两种情况当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限电压反接制动带位能性负载进入第四象限回馈制动：稳定运行有以下两种情况当电车下坡时，运行转速可能超62发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况1、降压调速时产生的回馈制动制动过程为段2、增磁调速时产生的回馈制动制动过程为段发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况1、降压调速时产63回馈制动过程中，功率回馈电网，从电能消耗来看是较为经济的。

回馈制动过程中，功率回馈电网，从电能消耗来看是较为经济的。

64

T-T0-n0n0-nn反向电动正向电动反向回馈制动反接制动能耗制动转速反向反接制动能耗制动正向回馈制动TZ-TZ他励电动机在各种运转状态下的机械特性-TC讨论：

对于需要正、反转的反抗性恒转矩负载，拖动它的电动机应运行在哪几种状态？本章小结T-T0-n0n0-nn反向电动正向电动反向回馈制动反接制65T-T0-n0n0-nn反向电动正向电动反接制动能耗制动-TZ-TCRaRa+R1RaTZRa+R1ABDCEFGHIT-T0-n0n0-nn反向电动正向电动反接制动能耗制动-T66思考题：⒈分析位能性负载时，能耗制动和转速反向反接制动情况。⒉反接制动中如果TC<TZ,是否可能由反接制动进入反向电动？T-T0-n0n0-nn反向电动正向电动反向回馈制动反接制动能耗制动转速反向反接制动能耗制动正向回馈制动TZ-TZ他励电动机在各种运转状态下的机械特性-TC思考题：T-T0-n0n0-nn反向电动正向电动反向回馈制动67经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量StudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe写在最后经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量写68谢谢你的到来学习并没有结束，希望大家继续努力LearningIsNotOver.IHopeYouWillContinueToWorkHard演讲人：XXXXXX时间：XX年XX月XX日

谢谢你的到来演讲人：XXXXXX693.3他励直流电动机的调速

1.可以采用的调速方法：机械方法；电气方法；机械电气配合方法。2.电气调速方法：由转速调节特性来看:欲改变电动机的转速，可以改变电枢端电压Ua（UR)，或改变励磁磁通

Φ

实现。3.3他励直流电动机的调速1.可以采用的调速方法：欲改70(1)调压限制：提高电动机电枢端电压受到绕组绝缘耐压的限制，所以，根据规定电枢电压只容许比额定电压提高30%；实际上改变Ua应用在降压的方向，即从额定转速向下调速。(1)调压限制：提高电动机电枢端电压受到绕组绝缘耐压的限制，71(2)调磁限制：一般电动机的额定磁通已设计得使铁心接近饱和。

所以，改变磁通一般应用在弱磁的方向，称为弱磁调速；一般可以使转速从额定值向上调节。(2)调磁限制：一般电动机的额定磁通已设计得使铁心接近饱和。72一.调速指标

1.调速的技术指标(1)调速范围：一般假定：

nmax

与nmin

代表电动机在额定负载下可能达到的最高与最低转速。一.调速指标1.调速的技术指标一般假定：

nmax与n73不同生产机械要求的调速范围对负载很轻的生产机械，可用实际负载下的最高与最低转速来计算。生产机械类型调速范围车床20~120龙门刨床10~40机床的进给机构5~200轧钢机3~120造纸机3~20不同生产机械要求的调速范围对负载很轻的生产机械，可用实际负载74(2)静差率(相对稳定性)相对稳定性的程度用静差率δ%来表示：表明负载变化引起转速变化的大小程度。(2)静差率(相对稳定性)相对稳定性的程度用静差率δ%来75静差率与调速范围的关系：静差率与调速范围是互相联系的两项指标，系统可能达到最低速nmin决定于低速特性的静差率。

静差率与调速范围的关系：静差率与调速范围是互相联系的两项指标76调速范围D与低速静差率δ

%间的关系：调速范围D与低速静差率δ%间的关系：77(3)平滑性调速的级数愈多则认为调速愈平滑；用平滑系数φ

，即相邻两级转速或线速度之比来衡量：φ

=1时称为无级调速，此时转速连续可调。(3)平滑性调速的级数愈多则认为调速愈平滑；φ=1时称78(4)调速时的容许输出指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩；注意！

电动机稳定运行时的实际输出的功率与转矩是由负载的需要来决定的。(4)调速时的容许输出指电动机在得到充分利用的情况下，在调速792.调速的经济指标(1)设备投资(2)运行费用

运行费用决定于调速过程的损耗，用效率

η

来说明2.调速的经济指标(1)设备投资80二.降低电枢端电压调速1.电枢串联电阻调速电枢串联电阻调速二.降低电枢端电压调速1.电枢串联电阻调速电枢串联电阻调速81调速指标：

(1).调速范围不大；(2).调速的平滑性不高，是有级调速；(3).调速的经济性由电网吸取功率：调速指标：(1).调速范围不大；82产生损耗：效率：当n=0.5n0时，η=50%，可见电枢串联电阻调速的效率不高，是不经济的。产生损耗：效率：当n=0.5n0时，η=50%，可见电枢83(4).适用场合

用于串励或复励直流电动机拖动的电车；炼钢车间的浇铸吊车等生产机械上。(4).适用场合

用于串励或复励直流电动机拖动的电车；842.降低电源电压使用的可调直流电源有：(1)晶闸管整流装置；(2)电动机-发电机机组。容量较大时用机组作为可调直流电源，而用晶闸管装置调节发电机G的励磁电流。2.降低电源电压使用的可调直流电源有：85电枢由晶闸管整流供电的直流调速系统示意图电枢由晶闸管整流供电的直流调速系统示意图86晶闸管励磁的发电机-电动机机组调速系统晶闸管励磁的发电机-电动机机组调速系统87(3)机械特性方程U0

--整流电压

R0--整流装置内阻(3)机械特性方程U0--整流电压

R0--整流88

调压调速时的机械特性

调压调速时的机械特性89(4)调压调速特点1)调速范围广；2)调速平滑性高；3)设备投资大；4)采用可控硅直流电源时效率高，采用机组时效率较低。(4)调压调速特点1)调速范围广；90三.弱磁调速1.弱磁调速方法小容量系统在励磁电路中串接可调电阻rQ；大容量系统用单独的晶闸管整流装置向励磁电路供电。三.弱磁调速1.弱磁调速方法91弱磁调速电路示意图a)小容量系统b)较大容量系统弱磁调速电路示意图922.机械特性方程式削弱磁通的人为机械特性2.机械特性方程式削弱磁通的人为机械特性93普通电动机弱磁调速范围最多为D=2；特殊设计调磁电动机调速范围D=3

~

4。普通电动机弱磁调速范围最多为D=2；943.弱磁调速特点弱磁调速的优点：对功率较小的励磁电路进行调节控制方便；能量损耗小；调速的平滑性较高。常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调速范围。3.弱磁调速特点弱磁调速的优点：95四.调速时允许输出的功率与转矩指电动机在得到充分利用的情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩；电动机在nN下，允许输出的功率主要决定于电动机的发热，发热主要决定于Ia，受到IN的限制。四.调速时允许输出的功率与转矩指电动机在得到充分利用的情况961.恒转矩调速方式指保持Ia=IN

不变时，电动机允许输出的转矩也保持Ta=TN

不变，与转速n无关；此时允许输出的功率与转速n成正比。对于电枢串电阻调速和降压调速：因Φ=ΦN不变，在Ia=IN不变条件下，

T

=CT

ΦNIN不变，与转速n无关。所以属于恒转矩调速方式。1.恒转矩调速方式指保持Ia=IN不变时，电动机972.恒功率调速方式指保持Ia=IN

不变时，电动机允许输出的功率也基本保持不变，与转速n无关；此时允许输出的转矩与转速n成反比。2.恒功率调速方式指保持Ia=IN不变时，电动机98对于弱磁调速方法：因U=UN不变，Φ是变化的，在Ia=IN不变条件下，T

=CT

Φ

IN。可见，弱磁调速时电动机允许输出的功率为常数，与转速n无关；允许输出的转矩与n成反比。属于恒功率调速方式。对于弱磁调速方法：可见，弱磁调速时电动机允许输出的功率为常数99五.电动机的调速方式与负载类型的配合恒转矩调速方式和恒功率调速方式，都是用来表征电动机采用某种调速方法时的负载能力，并不是电动机的实际输出；实际的输出功率与转矩是由负载来决定的；负载有不同类型，因此，存在一个调速方式与负载类型配合的问题！（自己分析）五.电动机的调速方式与负载类型的配合恒转矩调速方式和恒功率1003.4他励直流电动机的制动

1.直流电动机的两种运转状态(1)电动运转状态

电磁转矩T的方向与旋转方向相同,电网向电动机输入电能；

(2)制动运转状态

电磁转矩T与转速n的方向相反,电动机吸收机械能并转化为电能。3.4他励直流电动机的制动

1.直流电动机的两种运转状态1012.电气制动方法1)能耗制动2)反接制动作用：使电动机生产一个负的转矩(即制动转矩)，以增加减速度，使系统较快地停下。或使位能负载的工作机构获得稳定的下放速度。3)回馈制动(或称再生制动).2.电气制动方法1)能耗制动102一.能耗制动1.他励电动机能耗制动电路图及电路特点一.能耗制动1.他励电动机能耗制动电路图及电路特点103电路特点：U=0，电枢回路电阻Ra+Rz；制动过程中，电动机靠系统的动能发电，

转化成发电机工作状态；把动能变成电能，消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动。电路特点：U=0，电枢回路电阻Ra+Rz；1042.能耗制动机械特性方程式制动电阻Rz愈小，则机械特性愈平，

T1绝对值愈大，制动愈快；但T1受最大制动电流的限制。2.能耗制动机械特性方程式制动电阻Rz愈小，则机械特性105电动机状态工作点制动瞬间工作点制动过程工作段电动机拖动反抗性负载，电机停转。若电动机带位能性负载,稳定工作点能耗制动机械特性电动机状态工作点制动瞬间工作点制动过程工作段电动机拖动反抗性1063.制动电阻选择按最大制动电流不超过2IN

来选择RZ，可近似为：3.制动电阻选择按最大制动电流不超过2IN来选择RZ1074.能耗制动的用途利用制动实现降速；电动机带动位能负载时，可利用能耗制动实现等速下放。能耗制动实现稳速下放4.能耗制动的用途利用制动实现降速；能耗制动实现稳速下放1085.能耗制动时的过渡过程曲线（选讲）能耗制动过渡过程5.能耗制动时的过渡过程曲线（选讲）能耗制动过渡过程109

必须指出：在一定转速下进行能耗制动时，电枢必须串联电阻Rz，否则电枢电流将过大，在高速时甚至接近短路电流的数值！

必须指出：110二.反接制动转速反向反接制动可用于位能负载稳速下放；电枢电压反向反接制动一般用于反作用负载刹车。

二.反接制动转速反向反接制动可用于位能负载稳速下放；111(一)转速反向的反接制动1.转速反向反接制动的电路及特点反接制动(一)转速反向的反接制动1.转速反向反接制动的电路及特点反112特点：位能负载倒拉电动机，转速n逆转矩T的方向旋转；和正常电动状态时相比，E的方向变反。特点：位能负载倒拉电动机，转速n逆转矩T的方向旋转；1132.机械特性转速反向的反接制动特性方程式，与电动状态下的人为机械特性的方程式在形式上是相同的。2.机械特性转速反向的反接制动特性方程式，与电动状态下的人为114反接制动机械特性转速反向反接制动反接制动机械特性转速反向反接制动1153.制动过程中的功率平衡问题电枢电路电势平衡方程式两边同乘以

Ia，得

表示由电网输入的电功率和输入的机械功率之和，消耗在电枢的电阻（Ra+RΩ）上；因此反接制动能量消耗是比较大的！3.制动过程中的功率平衡问题电枢电路电势平衡方程式两边同乘以116(二)电枢反接的反接制动1.反接制动电路及特点

为了使工作机械迅速停车或反向，断开触点Z，接通触点F，把电枢电源反接，电枢电路中要串入电阻RΩ

U(二)电枢反接的反接制动1.反接制动电路及特点

为了使工117电枢反接制动电路的特点：U为负。2.机械特性机械特性的方程式为：制动过程中n为正，在第二象限；机械特性曲线第二象限的BC段，即为反接制动特性。电枢反接制动电路的特点：U为负。2.机械特性制动过程中118电枢反接的反接制动的机械特性电枢反接的反接制动的机械特性119如果反接制动时最大电流不超过2IN，

则应使：这时机械特性特性比能耗制动陡得多,

在整个降速范围制动转矩始终存在并保持为一较大值；因此比能耗制动作用更强烈，制动更快！如果反接制动时最大电流不超过2IN，

则应使：这时机械特1203.制动过程中的功率平衡问题功率平衡问题同转速反向反接制动类似。3.制动过程中的功率平衡问题功率平衡问题同转121(三)电枢反接时的过渡过程（选讲）

电压反向反接制动(三)电枢反接时的过渡过程（选讲）

电122电枢反接时的过渡过程分析1.反作用负载

稳定工作点为D

B-C：电枢反接制动过程T不等于TZ；

C-D：反向电动起动增速过程T不等于TZ；

D：反向电动稳定运行T=TZ。

电枢反接时的过渡过程分析1.反作用负载1232.位能负载稳定工作点为E

B-C：电枢反接制动过程T不等于TZ；

C-F：反向电动起动增速过程T不等于TZ；

F-E：电枢反接的反接制动的过渡过程，电动机电磁转矩仍小于位能性负载转矩，T不等于TZ。这一阶段的特点是电机转速高于理想空载转速，那么属何种工作状态？2.位能负载稳定工作点为E

B-C：电枢反接制动过程T124三.回馈制动特点：转速高于理想空载转速，Ea>U(一)位能负载拖动电动机1.回馈制动状态当Ea>U时，电流从电枢向电源正端流入，具有向电源回馈的性质；T与n方向相反（第四象限），处制动状态；既回馈电能，又有制动作用，故称为回馈制动状态。电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现情况，此时，反向，反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。三.回馈制动特点：转速高于理想空载转速，Ea>U电动状125回馈制动F-E段回馈制动F-E段1262.机械特性机械特性的方程式同反接制动2.机械特性机械特性的方程式同反接制动1273.回馈制动运行实质

电枢将轴上输入的机械功率变为电磁功率EaIa

后，大