YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备说明书(三菱)

档案编号位置编号 产品名称可编程控制系统设计师综合实训考核设备说明书产品型号YL-337C产品编码资料类型使用说明书（三菱）编写:校对:审核:批准:日期:亚龙科技集团有限公司前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑—微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备是一套模块化组合系统。分别有转盘上料单元、输送带单元1、加热与检测单元、灌装加盖单元、输送带单元2、机器人搬运单元、包装盖章单元和立体仓库单元组成，构成一个典型的自动输送线的机械平台，系统各机构采用了气动驱动、直流电机驱动、步进电机、伺服电机位置控制等技术。因此，它综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制技术等。利用MPS，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。本实训指导书主要阐述亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。亚龙科技集团目录83541.1外观 5181111.2概述 5160401.3装置特点 628471.4实训项目 6287611.5配置 6274501.6配置清单 770631.7技术参数 91394第二章亚龙YL-337C可编程控制系统设计师实训设备 10320552.1工作原理 10172432.2转盘上料搬运单元 10164552.3输送带1单元 1052242.4加热与检测单元 11195942.5灌装加盖单元 1117972.6输送带2单元 12280672.7机器人单元 12316242.8包装盖章单元 13165862.9立体仓库单元 13183352.10控制模块介绍 1412842.11电气接线 1556612.12三菱PLCI/O分配图 182604第三章气动控制系统及传感器的应用 21282523.1气动控制系统 2175183.2传感器使用说明 22265153.2.1常用传感器的使用说明 2213973.2.2磁性开关的使用说明 25286083.3压力变送器 2630908第四章伺服电机和伺服驱动器的应用 2828514.1永磁交流伺服系统概述 28320124.2伺服驱动器接线： 30226244.3伺服驱动器的控制模式 31281374.4伺服驱动器的参数设置与调整 32180994.5部分参数说明 3484第五章步进电机和步进驱动器的应用 3558655.1步进电机2S56Q-02976及其驱动器2M530 3567685.2步进电机3S57Q-04056及其驱动器3M458 3817655第六章Q64AD介绍及应用 43177206.1Q64AD性能规格 43100836.1.1A/D转换模块的性能规格 43288716.1.2、I/O转换特点 44150696.1.3、模/数转换方法 48184406.1.4、PLCCPU的I/O信号 499516.1.5、缓冲存储器分配Q64AD 52304086.2Q64AD硬件说明及接线 53317846.2.1Q64AD硬件说明 53172426.2.2Q64AD接线方式 54110616.3Q64AD在YL-337C中的应用 54257906.3.1Q64AD在GXWORK2中的参数设置 54129396.3.2Q64AD在337C中的编程调试 5712504第七章三菱FX/Q系列CC-Link通讯介绍及应用 59148517.1三菱CC-Link通讯概述 5983847.2CC-Link的系统配置 60313607.3适用系统 61177377.3.1可以安装的适用模块和CPU数量 6158927.3.2关于系统配置的注意事项 6274267.4QJ61BT11的介绍 6495127.4.1QJ61BT11性能规格 64233597.4.2电缆最大总长度 65139707.4.3QJ61BT11硬件介绍及设置 66123577.5FX2N-32CCL介绍 69212057.5.1FX2N-32CCL性能规格 69256257.5.2CC—Link的连线 7034897.5.3FX2N-32CCL硬件介绍及设置 71247037.5.4缓冲存储器（BFM）的分配 738177.6CC—Link通讯在YL-337C中的应用 7527688第八章触摸屏的应用 7654568.1安装EasyBuilder80001(或简称EB8000) 76102758.1.1软件来源 76218778.1.2计算机硬件要求(建议配置): 76107688.1.3操作系统 76114548.1.4安装步骤(以EB8000V4.2.0简体中文版为例) 7663638.2系统连接图 8075378.3工程建立 81197438.3.1新建工程 81138748.3.2工程下载 8516725第九章设备使用注意事项 87

第一章亚龙YL-337C可编程控制系统设计师实训设备1.1外观图1-1外观图1.2概述该装置为机械、现代自动化控制、传感器应用技术等技术应用、研发方向的学生、研究生及老师，提供一个开放性、技术实操性强的实训平台。整套设备模拟工业自动化生产线中的灌装水过程。亚龙YL-337C型可编程控制系统设计师综合实训考核设备在铝合金导轨式实训台上安装转盘上料单元、输送带单元1、加热与检测单元、灌装加盖单元、输送带单元2、机器人搬运单元、包装盖章单元和立体仓库单元等工作单元，构成一个典型的生产线的灌装水平台，系统各机构的采用了气动驱动、直流电机驱动、步进控制和伺服控制。因此，亚龙YL-337C型可编程控制系统设计师综合实训考核设备综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制、伺服步进电机控制技术等工业中常用的多种技术。1.3装置特点1、丰富的实训内容：装置可满足学校教学、实训活动中对课程、项目不同的需求,可完成多种实训项目；2、合适的教学、实训指导书：从浅入深、由易到难、循序渐进、层次分明,根据学校的教学进度，提供多个合理的实训项目和实训指导，是职业院校日常教学活动中的最佳助手；3、该实训装置PLC模块的I/O端子、各单元的传感器的接线均连接在相应的接线排上，能根据实际需要对其相应的选择单元进行灵活的相连，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。1.4实训项目自动检测技术的应用实训；气动技术的应用实训；可编程控制器的编程实训；检测传感器的应用实训；步进电机控制技术的应用实训；伺服电机控制技术的应用实训；自动控制技术教学与实训；机械系统安装和调试实训；触摸屏组态的编写应用实训。1.5配置该装置配置了可编程控制器（西门子S7-300、S7-200）、触摸屏、气动装置、多种传感器、步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器及转盘上料单元、输送带单元1、加热与检测单元、灌装加盖单元、输送带单元2、机器人搬运单元、包装盖章单元和立体仓库单元等机构。系统的控制部分采用可编程控制器（西门子S7-300、S7-200），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置和各种电机构成的输送机构，实现了整个系统连续自动运行。整个实训装置的单元之间信号控制线与驱动信号线都引到接线排上，让教学灵活多变。既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。1.6配置清单序号名称型号数量/单位备注1实训台桌1850X1200X7001台2电脑推车亚龙1台3电源模块YL0461个4PLC模块采用标准电控柜板式安装设计。开放式安装控制电路板，尺寸不小于810mmX580mm，带卡导轨槽式。1.SIEMENSS7-300PLC，DI/DO点数≥32点，AI≥4路，AO≥2路，DP总线接口≥1路；2.SIEMENSS7-200PLC，DI/DO点数≥24点，高速脉冲输出≥3路，DP总线接口≥1路，现场总线通信模块：EM277；3.S7-300PLC与S7-200PLC通过Profibus总线链接；4.配编程电缆。5.涵盖了当今工业最流行的设备选型、系统控制运动定位功能。2个5PLC模块1个6加热控制模块DTY-220D25G1个7触摸屏模块1.触摸屏，显示屏不少于10.4″，串口、网口；2.配触摸屏编程软件和电缆。1个8伺服驱动单元MR-J3-20A+HF-KP231套9步进驱动单元3M458+3S85Q-040671套10静音空压机（无油）W581台11转盘上料单元650X260X7401套121#输送单元580X400X5271套132#输送单元580X400X5271套14加热检测单元280X320X2701套15灌装加盖单元725X420X5751套16机械人搬运单元424.5X626.6X189.51套17包装盖章单元1140X350X2901套18立体仓库单元580X400X5271套19转换板1套20物料盒1×44个21物料瓶20个22300PLC下载线MPI1条23PLC编程电缆RS485(PPI)2条24实训手册1本25气动配件1套26工具包括：万用表1个、压线钳1把、剥线钳1把、剪线钳1把、尖嘴钳1把、活动扳手（6”1把、10”1把）、内六角扳手(公制)1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm）、十字螺丝刀（6*12.5cm1把、3*7.5cm1把、2*5.0cm1把）、一字螺丝刀（6*12.51把、3*7.51把、2*5.0cm1把）、气管钳1把、工具箱（空箱）1套多回路过程控制模块1.可移动式独立工作站设计，与主站联合使用，通过多功能接插面板可组合为串级、前馈、比值等典型多回路控制系统实训；2.压力、温度等参数检测及控制；3.由不锈钢水箱（400×250×240）、有机玻璃水箱（275×220×180）、微型多功能潜水泵（AC220V）、手动阀门、水用电磁阀、传感器（压力0-4KPa温度0-50℃）和电气控制箱等组成；4.模拟量I/O柔性分配，PLC模拟量输入/输出扩展模块。5.面板由管道、电器模拟原理图及电器接插孔组成，通过不同的配线实现多种控制方式相互变换。设备外形尺寸1.实训考核设备主站安装台面外形尺寸（L×W）不应少于：1400mm×1000mm；2.实训考核设备主站台面的铝合金安装槽板的面板厚度不少于26mm，安装槽中心距必须为50mm；3.多回路过程控制模块形尺寸（L×W×H）不大于：800mm×600mm×1200mm。1.7技术参数交流电源：单相三线AC380VAC±10%50Hz；温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；设备总体外形尺寸：长×宽×高=2990mm×885mm×1820mm；整机功耗：≤2KVA；安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能；安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。第二章亚龙YL-337C可编程控制系统设计师实训设备2.1工作原理上电之前接通气源，系统上电后，自动检测系统是否在初始状态，若不在初始状态则自动复位。系统达到初始状态后警示灯发出在初始状态的报警信号，并在触摸屏上显示。按下按钮盒或触摸屏上的启动按钮，系统启动。转盘上料站开始供料，供料给输送站1，输送到灌装加盖单元，进行注水、落盖，紧盖，推料到输送带2站，通过机器人搬运站，搬运到包装盖章单元，进行打码，在输送到仓库站，进行产品的存储。2.2转盘上料搬运单元转盘上料搬运单元：1台电机（15n/min)、2只磁性开关、1只气缸、1只光电开光。转盘上料搬运单元结构组成如下图2-1所示。作用：完成空瓶子的供给，供给输送站。图2-1转盘上料搬运单元2.3输送带1单元输送带1单元：1台电机（45n/min)、1只气缸、1只光电传感器、2只磁性开关。输送带1单元结构组成如下图2-2所示。作用：完成空瓶子的输送。。图2-2输送带1单元2.4加热与检测单元加热与检测单元：2只水用电磁阀、1只加热管、1只液位开关、1只温度传感器、1台多功能潜水泵。加热与检测单元结构组成如下图所示。作用：注水与恒温。图2-3加热与检测单元2.5灌装加盖单元灌装加盖单元：2台电机（45n/min)、4只气缸、8只磁性开关、1只光纤传感器、8只光电传感器。灌装加盖单元结构组成如下图所示。作用:给空瓶子加水，给空瓶子加盖，然后拧盖，推瓶子到下一站。图2-4灌装加盖单元2.6输送带2单元输送带2单元：2台电机（45n/min)、1只气缸、2只磁性开关。作用：将注一定水以及加盖的瓶子输送到下一站。图2-5输送带2单元2.7机器人单元机器人单元：2台步进电机、1只气缸、1只吸盘、6只传感器。作用：完成瓶子的搬运。图2-6机器人单元2.8包装盖章单元包装盖章单元：1台直流电机（45n/min)、1只气缸、2只磁性开关、1只光电传感器。作用：完成料盒的搬运和打码。图2-7包装盖章单元2.9立体仓库单元立体仓库单元：1台直流电机（45n/min)、1只气缸、2只磁性开关、1只光电传感器。作用：完成料盒的存储。图2-8立体仓库单元2.10控制模块介绍本装置电气部分：由S7-300PLC为主控机，S7-200为从站主机、触摸屏、稳压开关电源。PLC主控机用于按程序控制各执行部件的动作，从而完成预先设定的工作程序。本装置配置了昆仑通态触摸屏TPC1063E来控制整个系统，可在触摸屏上进行启动、停止、急停的控制及运行、停止、准备就绪等指示灯。控制画面如图2-9所示。图2-9触摸屏控制画面24VDC稳压开关电源：系统中共有3个开关电源，1个为主站的负载提供电源，2个为从站的负载提供电源。主站与从站通过PROFIBUS通讯进行系统的控制。2.11电气接线亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备的机械装置和电气控制是相对分离的。机械装置整体安装在底板上，而控制装置则安装在工作台的网孔板上（抽屉）。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。图2-10和图2-11分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。图2-10装置侧的接线端口图2-11PLC侧的接线端口装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连结。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。另外S7-300所接传感器为PNP型，若所选传感器为NPN型，则需先转换成PNP型再接到PLC上。供电电源采用三相220V交流电源，其电源总体分配图和如图2-12。图2-122.12三菱PLCI/O分配图主站输入口PLC端子定义表序号地址名称序号地址名称1X0转盘物料检测15XE物料检测72X1物料伸出到位16XF物料检测83X2推料缩回到位17X10注水电磁阀深处到位4X3输送1物料检测18X11注水电磁阀缩回到位5X4推料伸出到位检测19X12推盖电磁阀深处到位6X5推料缩回到位检测20X13推盖电磁阀缩回到位7X6水箱限位21X14推料电磁阀深处到位8X722X15推料电磁阀缩回到位9X8物料检测123X16顶瓶盖电磁阀深处到位10X9物料检测224X17顶瓶盖电磁阀缩回到位11XA物料检测325X1C启动按钮12XB物料检测426X1D停止按钮13XC物料检测527X1E单联机选择按钮14XD物料检测628X1F急停按钮主站输出口PLC端子定义表序号地址名称序号地址名称1Y0推料电磁阀9Y9紧盖电机2Y1转盘电机10YA注水电磁阀3Y2推料电磁阀11YB推瓶盖电磁阀4Y3输送电机12YC推料电磁阀5Y4水用电磁阀113YD顶瓶盖电磁阀6Y5水用电磁阀214Y15运行指示7Y6多功能潜水泵电磁阀15Y16停止指示8Y8转盘电机16Y17准备指示搬运站输入口PLC端子定义表序号地址名称序号地址名称1X0X轴原点检测13X14物料有无检测2X1X轴左限检测14X15打码物料检测3X2X轴右限检测15X16打码气缸伸出到位4X3Y轴原点检测16X17打码气缸缩回到位5X4Y轴左限检测17X20推料气缸1伸出到位6X5Y轴右限检测18X21推料气缸1缩回到位7X6Z轴原点检测19X22推料气缸2伸出到位8X7机械手伸出到位20X23推料气缸2缩回到位9X10机械手缩回到位21X24启动按钮10X11液位物料检测22X25停止按钮11X12液位上限位23X26单联机选择按钮12X13液位下限位24X27急停按钮搬运站输出口PLC端子定义表序号地址名称序号地址名称1Y0X轴脉冲信号10Y11输送电机2Y1Y轴脉冲信号11Y12打码电磁阀3Y2Z轴脉冲信号12Y13机械手伸出电磁阀4Y3X轴方向信号13Y14吸盘电磁阀5Y4Y轴方向信号14Y15传送带运行电机6Y5Z轴方向信号15Y25运行指示7Y6推料电磁阀116Y26停止指示8Y7推料电磁阀217Y27准备指示9Y10抱闸步进电机仓库站输入口PLC端子定义表序号地址名称序号地址名称1X0X轴原点检测8X11推料电磁阀缩回检测2X1Y轴原点检测9X12入料检测3X2X轴左限检测10X24启动按钮4X3X轴右限检测11X25停止按钮5X4Y轴上限检测12X26单联机选择按钮6X5Y轴下限检测13X27急停按钮7X10推料电磁阀伸出检测仓库站输出口PLC端子定义表序号地址名称序号地址名称1Y0X轴脉冲信号6Y11推料气缸电磁阀2Y1Y轴脉冲信号7Y25运行指示3Y3X轴方向信号8Y26停止指示4Y4Y轴方向信号9Y27准备指示5Y10吸盘电磁阀10 第三章气动控制系统及传感器的应用3.1气动控制系统本系统气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有双作用、单作用气缸等。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器等。气缸示意图如图3-1所示：图3-1气缸示意图注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。滑台气缸的工作原理也是如此。单电控换向阀示意图如图3-2所示：图3-2单电控换向阀示意图注：单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向。气动手爪控制如图3-3所示：图3-3手爪控制示意图当手爪由单向电控气阀控制时，如上图所示，电控换向阀线圈得电，手爪夹紧；电控换向阀线圈断电，手爪张开。当手爪由双向电控气阀控制时，手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。3.2传感器使用说明3.2.1常用传感器的使用说明电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量。使震荡减弱以至停滞。震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出。光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器。采用高效果红外发光二极管\光敏三极管作为光电转换元件。工作方式有同轴反射和对射型。在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器，它们具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等优点。光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。光纤传感器组件如图3-4所示。图3-5是放大器的安装示意图。光纤传感器是光电传感器的一种。光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。图3-4光纤传感器组件图3-5光纤传感器组件外形及放大器的安装示意光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，检测较远的物体光电探测器无法接收到反射信号；而检测较近的物体光电探测器就可以接收到反射信号。所以在调节时一定要把灵敏度调到适当范围。图3-6给出了放大器单元的俯视图，调节其中部的8旋转灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节（顺时针旋转灵敏度增大）。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。当探测器检测到物料时，“动作显示灯”会亮，提示检测到物料。图3-6光纤传感器放大器单元的俯视图E3Z-NA11型光纤传感器电路框图如图3-7所示，接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线，切勿把信号输出线直接连接到电源+24V端。图3-7E3X-NA11型光纤传感器电路框图在亚龙YL-337C可编程控制系统设计师上所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。磁性开关用舌簧开关作磁场检测元件。舌簧开关成型于合成树脂块内，并且一般还有动作指示灯、过电压保护电路也塑封在内。图3-8是带磁性开关气缸的工作原理图。当气缸中随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。触点闭合或断开时发出电控信号，在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。图3-8带磁性开关气缸的工作原理图在磁性开关上设置的LED显示用于显示其信号状态，供调试时使用。磁性开关动作时，输出信号“1”，LED亮；磁性开关不动作时，输出信号“0”，LED不亮。磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧定螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC输入端。磁性开关的内部电路如图3-9中虚线框内所示。图3-9磁性开关内部电路图3.2.2磁性开关的使用说明磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的。它可分为有触点式和无触点式两种。本装置上用的磁性开关均为有触点式的。它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON）断（OFF）。用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时。触点接触电阻小，一般为50～200mΩ，但可通过电流小，过载能力较差，只适合低压电路。响应快，动作时间为1.2ms。耐冲击，冲击加速度可达300,无漏电流存在。使用注意事项：1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等；2）不要把控制信号线与电力线（如电动机供电线等）平行并排在一起，以防止磁性开关的控制电路由于干扰造成误动作；3）磁性开关的连接线不能直接接到电源上，必须串接负载，且负载绝不能短路，以免开关烧坏；4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大允许电流时，发光二极管会损坏；若电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。5）安装时，开关的导线不要随气缸运动，不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部，开关内部元件可能破坏；6）磁性开关不要用于有磁场的场合，这会造成开关的误动作，或者使内部磁环减磁；7）DC24V带指示灯的开关是有极性的，茶色线为“+”，蓝色线为“-”；本实训装置中所用到的均为DC24V带指示灯有触点开关；3.3压力变送器BP800压力变送器是由压阻式传感器和信号转换模块组成，传感器的核心部件为单晶硅片，当单晶硅片受压时，本身的电阻率发生变化，通过半导体平面工艺在硅片上扩散形成四个电阻，连接成斯通电桥，在恒定的电流作用下，可输出与压力信号成正比的电压信号，信号转换模块将传感器的电压信号经过处理，转换成4-20mA的标准信号。其主要技术参数如表2-1所示。压力测量范围输出信号精度工作电源0～4KP4～20mA±0.25%DC18～36V表2-1BP800压力变送器主要技术参数他可用来测量流体（液体、气体和蒸汽）的压力，液位等参数，在该设备中主要用来测量液位高低，如图2-15所示，该传感器采用二线制接法，他的端子位于中继箱内，电缆线从从中继箱的引线口接入，直流电源24V接中继箱内正端（+），中继箱（-）端接负载电阻的一端，负载电阻的另一端接0V，则传感器输出4～20mA标准的电流模拟量信号，如果要采用电压模拟量输入时，则通过负载电阻转换成电压信号，在本设备应用中，使用的是电流模拟信号输出。图2-15BP800压力变送器结构图在变送器的使用过程中首先要进行零点调整和校验量程，其零点和量程调整电位器位于中继箱内的另一侧。校正时打开中继箱盖，即可进行调整，左边的（Z）为调零电位器，右边的（R）为调增益电位器。第四章伺服电机和伺服驱动器的应用4.1永磁交流伺服系统概述现代高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。交流伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。结构组成如图4-1所示。图4-1系统控制结构伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

逆变部分（DC-AC）采用采用的功率器件集驱动电路，保护电路和功率开关于一体的智能功率模块（IPM），主要拓扑结构是采用了三相桥式电路，原理图见图5-2。利用了脉宽调制技术即PWM，（Pulse

Width

Modulation）通过改变功率晶体管交替导通的时间来改变逆变器输出波形的频率,改变每半周期内晶体管的通断时间比,也就是说通过改变脉冲宽度来改变逆变器输出电压副值的大小以达到调节功率的目的。图4-2三相逆变电路在YL-308汽车输送线实训系统中，采用了中达ECMA-C30604PS永磁同步交流伺服电机（图4-3），及ASD-A0421-AB全数字交流永磁同步伺服驱动装置（图4-4）。图4-3伺服电机结构概图ECMA-C30604PS的含义：ECM表示电子换相式电机；A表示驱动形态为交流伺服；C3表示电机系列名称C为220V/3000rpm，3表示为感测形式为2500ppr；06表示为电机框架尺寸为60mm；04表示电机的额定功率为400W；P表示电机轴的轴径和密封形式为键槽（带螺丝空位）无刹车无油封；S表示轴径为标准轴径规格。图4-3伺服电机结构概图ASD-A0421-AB的含义：表示中达ASD-A系列驱动器，04表示驱动器的额定为400W；21表示输入电压及相数为220V单相；A表示为编码器分辨率为2500ppr；B表示支持ECMA电机机种。图4-4伺服驱动器4.2伺服驱动器接线：ASD-A0421-AB伺服驱动器面板上有多个接线端口，其中：L1、L2、R、S、T端子：电源输入接口，AC220V电源连接到R、S主回路电源端子，同时连接到控制回路电源L1、L2端子上。U、V、W端子：电机接口。U、V、W端子用于连接电机。必须注意，电源电压务必按照驱动器铭牌上的指示，电机接线端子（U、V、W）不可以接地或短路，交流伺服电机的旋转方向不像感应电动机可以通过交换三相相序来改变，必须保证驱动器上的U、V、W、E接线端子与电机主回路接线端子按规定的次序一一对应，否则可能造成驱动器的损坏。电机的接线端子和驱动器的接地端子以及滤波器的接地端子必须保证可靠的连接到同一个接地点上。机身也必须接地。RB1、RB2、RB3端子是外接放电电阻，MADDT1207003的规格为100Ω/10W，YL-335B没有使用外接放电电阻。P、D、C端子：内外部回生电阻接口。（1）当使用外部回生电阻时P、C端接电阻P、D开路。（2）当使用内部回生电阻时P、D端短接 P、C端开路。CN1：I/O控制信号端口，其部分引脚信号定义与选择的控制模式有关，不同模式下的接线请参考《中达伺服ASDA-AB系列电机手册》。CN2：连接到电机编码器信号接口，连接电缆应选用带有屏蔽层的双绞电缆，屏蔽层应接到电机侧的接地端子上，并且应确保将编码器电缆屏蔽层连接到插头的外壳（FG）上。如图4-5所示图4-5伺服驱动器的接线4.3伺服驱动器的控制模式中达的伺服驱动器提供位置、速度、扭矩三种基本操作模式，可使用单一控制模式，即固定在一种模式控制，也可选择用混合模式来进行控制，下表列出所有的操作模式与说明，详见中达伺服技术手册表1：伺服驱动器的控制模式4.4伺服驱动器的参数设置与调整参数定义分为下列五大群组。参数起始代码P后的第一字符为群组字符，其后的二字符为参数字符。通讯地址则分别由群组字符及二参数字符的十六位值组合而成。参数群组定义如下：群组0：监控参数（例：P0-xx）群组1：基本参数（例：P1-xx）群组2：扩展参数（例：P2-xx）群组3：通讯参数（例：P3-xx）群组4：诊断参数（例：P4-xx）面板显示如图4-6所示：图4-6 驱动器参数设置面板各按键的功能如表：名称功能显示器五组七段显示器用于显示监控值、参数值及设定值电源指示灯主电源回路电容量的充电显示MODE键进入参数模式或脱离参数模式及设定模式。SHIFT键参数模式下可改变群组码。设定模式下闪烁字符左移可用于修正较高的设定字符值。UP键变更监控码、参数码或设定值。DOWN键变更监控码、参数码或设定值。SET键显示及储存设定值。参数设定流程如图4-7所示图4-7参数设置流程(1)驱动器电源接通时，显示器会先持续显示监控显示符号约一秒钟。然后才进入监控显示模式。(2)在监控模式下若按下UP或DOWN键可切换监控参数。此时监控显示符号会持续显示约一秒钟。(3)在监控模式下若按下MODE键可进入参数模式。按下SHIFT键时可切换群组码。UP／DOWN键可变更后二字符参数码。(4)在参数模式下按下SET键，系统立即进入设定模式。显示器同时会显示此参数对应的设定值。此时可利用UP／DOWN键修改参数值或按下MODE键脱离设定模式并回到参数模式。(5)在设定模式下可按下SHIFT键使闪烁字符左移，再利用UP／DOWN快速修正较高的设定字符值。(6)设定值修正完毕后按下SET键，即可进行参数储存或执行命令。(7)完成参数设定后显示器会显示结束代码「-END-」，并自动回复到监控模式。4.5部分参数说明在YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备上，对于控制要求较为简单，伺服驱动器可采用自动增益调整模式。根据上述要求，伺服驱动器参数设置如下表:序号参数初始值参数设置值功能含义参数编号参数名称1P1-00外部脉冲列指令输入源设置02脉冲列+符号2P2-15数字输入接脚DI6功能规划220反转禁止极限无效3P2-16数字输入接脚DI7功能规划230正转禁止极限无效4P2-17数字输入接脚DI8功能规划210紧急停止无效5P2-32增益调整方式02PI自动模式6P2-51内部伺服启动设定01内部产生伺服启动不需由DI触发第五章步进电机和步进驱动器的应用在亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备所选用的步进电机一种Kinco两相步进电机2S42Q-03848，与之配套的驱动器为Kinco2M530两相步进电机驱动器；令一种为Kinco三相步进电机3S57Q-04056，与之配套的驱动器为Kinco3M458三相步进电机驱动器。5.1步进电机2S56Q-02976及其驱动器2M5301、2S56Q-02976部分技术参数如表5-1所示：表5-12S56Q-02976部分技术参数参数名称步距角相电流（A）保持扭矩阻尼扭矩电机惯量参数值1.8°3.0A1.5Nm0.07Nm0.46kg.cm22S56Q-02976的两相双极型步进电机绕组接线图如图5-1所示。图5-12S56Q-02976的接线2、Kinco2M530单相步进电机驱动器主要电气参数如下：供电电压：直流24V～48V 输出相电流：1.2～3.5A控制信号输入电流：6～16mA冷却方式：自然风冷该驱动器具有如下特点；①采用双极型恒流驱动方式，最大驱动电流可达每相3.6A，可驱动相电流小于3.6A的任何两相双极型混合式步进电机。②内部驱动直流电压达48V，能提供更好的高速性能。③对于电机的驱动输出电流可通过DIP开关调整，以配合不同规格的电机。④具有DIP开关可设定电机静态锁紧状态下的自动半流功能，可以大大降低电机的发热。⑤采用专用驱动控制芯片，具有最高可达256/200细分功能，细分可以通过DIP开关设定，保证提供最好的运行平稳性能。⑥控制信号的输入电路采用光耦器件隔离，降低外部电气噪声干扰的影响。在2M530驱动器的侧面连接端子中间有一个红色的八位DIP功能设定开关，可以用来设定驱动器的工作方式和工作参数。图5-2是该DIP开关功能说明。图5-22M530DIP开关功能说明驱动器的典型接线图如图5-3所示，在亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备中，控制信号输入端使用的是DC24V电压，所使用的限流电阻R1为2KΩ。图5-32M530的典型接线图图5-3中，驱动器还有一对脱机信号输入线FREE+和FREE-，当这一信号为ON时，驱动器将断开输入到步进电机的电源回路。在亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备中没有使用这一信号，目的是使步进电机在上电后，即使静止时也保持自动半流的锁紧状态。亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备为2M530驱动器提供的外部直流电源为DC24V，6A输出的开关稳压电源。图5-4是2M530步进电机驱动器的图。图5-42M530步进电机驱动器3、步进电机传动组件的基本技术数据2S56Q-02976步进电机步距角为1.8度，即在无细分的条件下200个脉冲电机转一圈（通过驱动器设置细分精度最高可以达到256个脉冲电机转一圈）。在亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备中为达到控制精度驱动器细分设置为100。5.2步进电机3S57Q-04056及其驱动器3M4581、3S57Q-04056部分技术参数如表5-2所示：表5-23S57Q-04056部分技术参数参数名称步距角相电流（A）保持扭矩阻尼扭矩电机惯量参数值1.2°5.6A0.9Nm0.04Nm0.3kg.cm23S57Q-04056的三相双极型步进电机绕组接线图如图5-5所示。图5-53S57Q-04056的接线2、Kinco3M458单相步进电机驱动器主要电气参数如下：供电电压：直流24V～40V 输出相电流：3.0～5.8A控制信号输入电流：6～16mA冷却方式：自然风冷该驱动器具有如下特点；①采用交流伺服驱动原理，最大驱动电流可达每相5.8A。②内部驱动直流电压达40V，能提供更好的高速性能。③对于电机的驱动输出电流可通过DIP开关调整，以配合不同规格的电机。④具有DIP开关可设定电机静态锁紧状态下的自动半流功能，可以大大降低电机的发热。⑤采用专用驱动控制芯片，具有最高可达10000细分功能，细分可以通过DIP开关设定，保证提供最好的运行平稳性能。⑥控制信号的输入电路采用光耦器件隔离，降低外部电气噪声干扰的影响。⑦具有脱机功能，可以在必要时关闭给电机的输出电流。在3M458驱动器的侧面连接端子中间有一个红色的八位DIP功能设定开关，可以用来设定驱动器的工作方式和工作参数。图5-6和图5-7是该DIP开关功能说明。图5-63M458DIP开关功能说明图5-73M458DIP开关功能说明驱动器的典型接线图如图5-8所示，在亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备中，控制信号输入端使用的是DC24V电压，所使用的限流电阻R1为2KΩ。图5-83M458的典型接线图图5-8中，驱动器还有一对脱机信号输入线FREE+和FREE-，当这一信号为ON时，驱动器将断开输入到步进电机的电源回路。在亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备没有使用这一信号，目的是使步进电机在上电后，即使静止时也保持自动半流的锁紧状态。亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备为3M458驱动器提供的外部直流电源为DC24V，6A输出的开关稳压电源。图5-9是3M458步进电机驱动器的图。图5-93M458步进电机驱动器3、步进电机传动组件的基本技术数据3S57Q-04056步进电机步距角为1.2度，细分最小可设置为400个脉冲电机转一圈（通过驱动器设置细分精度最高可以达到10000个脉冲电机转一圈）。在亚龙YL-337C可编程控制系统设计师综合实训考核设备中为达到控制精度驱动器细分设置为1000步/转。Q64AD介绍及应用6.1Q64AD性能规格6.1.1A/D转换模块的性能规格A/D转换模块的性能规格列表6-1表6-1A/D转换模块的性能规格6.1.2、I/O转换特点I/O转换特点表示当从PLC外部发来的模拟信号(电压或电流输入)转换成数字值时把偏置值和增益值连成直线所形成的角度。偏置值:偏置值表示使数字输出值变为0的模拟输入值电压或电流增益值:增益值表示使数字输出值变为表6-2数值的模拟输入值(电压或电流):数字量模式模拟输入范围4000正常分辨率模式12000高分辨率模式0至5V、1至5V、4至20mA、0至20mA或用户范围设置16000高分辨率模式-10至10V或0至10V表6-2（1）电压输入特性a正常分辨率模式中的电压输入特性如图6-3图6-3正常分辨率模式中的电压输入特性b高分辨率模式中的电压输入特性如图6-4图6-4高分辨率模式中的电压输入特性电压输入特性注意事项a把各个输入范围设置在模拟输入范围和数字输出范围之内。如果超过这些范围则最大分辨率和精度不会在性能规格之内。（不要使用图6-3和6-4中所示的虚线区）b不要输入大于±15V的模拟输入电压，否则输入元件可能会损坏。C把用户设置范围的偏置/增益值*1设置在满足下列条件的范围内{增益值–偏置值}>A。<A的值>如表6-5表6-5A的值d当输入超过数字输出值*2范围的模拟值时，数字输出值将固定在最大值或最小值。如表6-6表6-6（3）电流输入特点a在正常分辨率模式中的电流输入特性如图6-7图6-7正常分辨率模式中的电流输入特性b高分辨率模式中的电流输入特性如图6-8图6-8高分辨率模式中的电流输入特性电流输入特性注意事项a把各个输入范围设置在模拟输入范围和数字输出范围之内。如果超过这些范围则最大分辨率和精度不会在性能规格之内。（不要使用图6-7和6-8中所示的虚线区）b不要输入大于±30mA的模拟输入电压。由于过热可能导致损坏。c把用户设置范围的偏置/增益值*1设置在满足下列条件的范围内。{增益值–偏置值}>A。<A的值>如表6-9表6-9d当输入超过数字输出值范围的模拟值时*2，数字输出值将固定在最大值或最小值。如表6-10表6-106.1.3、模/数转换方法有两种模/数转换方法：采样处理和平均处理。（1）采样处理对模拟输入值连续进行模/数转换，并且转换的数字输出值存储在缓冲存储器中。采样处理时间依据使用的通道数（通道数设置成模/数转换允许）和温度漂移补偿功能是否可用而定。a不带温度漂移补偿功能处理时间=使用的通道数*80us/1个通道b带温度漂移补偿功能处理时间=使用的通道数*80us/1个通道+160us【例子】当三个通道（通道1、2和4）是用温度漂移补偿功能激活的模/数转换时采样处理时间是400us3*80+160=400us（2）平均处理对于指定了平均处理的通道，按设定的次数或设定的时间进行模/数转换。扣除最大值和最小值的数值之和算出平均值，然后存储在缓冲存储器中。a当按设定的时间指定平均处理时①设定时间内处理重复的数目依据使用的通道数（允许模/数转换的通道数）和是否使用温度漂移补偿而定。·不带温度漂移补偿功能·带温度漂移补偿功能【例子】当温度漂移补偿功能为ON情况下，按设定的时间50ms对4个通道（1、2、3、4）进行平均处理时，进行104次测量并输出平均值。②当温度漂移补偿功能为ON情况下使用7个或8个通道时，把平均时间设置成3ms或更大。如果时间设置成2ms或更短，则平均次数小于3并且它使数字输出值变成0这是因为要对扣除最大值和最小值之外的和进行平均。b当按设定次数指定平均处理时为了存储使用缓冲存储器中的平均次数计算的平均值所需的时间依据使用的通道数（设置成模/数转换允许的通道数）和是否使用温度漂移补偿而定。·不带温度漂移补偿功能·带温度漂移补偿功能【例子】在温度漂移补偿为ON情况下，按设定的100次对4个通道1、2、3和4进行平均处理，每48ms输出一次平均值。100*{（4*80）+160}÷1000=48ms6.1.4、PLCCPU的I/O信号I/O信号的列表如表6-11（注意：表示的I/O地址X/Y是当模/数转换模块的起始I/O地址设置成0时的数值）表6-11I/O信号的列表I/O信号的详情输入信号输出信号6.1.5、缓冲存储器分配Q64AD缓冲存储器分配如图6-12图6-12缓冲存储器分配6.2Q64AD硬件说明及接线6.2.1Q64AD硬件说明Q64AD模/数转换模块的各部件名称6.2.2Q64AD接线方式*1电源线采用两芯双绞屏蔽线。*2表示Q64AD的输入阻抗。*3如果电流输入则必须连接到V+和I+端子。*4通常A.G.端子不需要接线。然而，在下列条件下，它可以用作兼容设备接地的GND。1当A.G和兼容设备的GND之间的极性有差异时。2当在±电线上只有+端才是开路时，作为0V输入的替换方案。*5必须使用接地另外把电源模块的FG接地。6.3Q64AD在YL-337C中的应用6.3.1Q64AD在GXWORK2中的参数设置1、在工程下的“PLC参数”下的“I/O分配设置”点击“PLC数据读取”就可以在线读取每个模块的类型、点数。如图6-13图6-132、右击“智能功能模块”选择添加新模块，对模块类型、模块型号、安装插槽号及起始XY地址进行分配，如图6-14。图6-143、对Q64AD的开关参数设置，如图6-15。图6-15Q64AD参数设置，如图6-16。图6-165、Q64AD自动刷新设置，如图6-17。图6-176.3.2Q64AD在337C中的编程调试1、337C水箱压力模拟量控制示例程序，如图6-18图6-182、使用FROM/TO命令编程的参考例程三菱FX/Q系列CC-Link通讯介绍及应用7.1三菱CC-Link通讯概述CC-Link是控制和通信链接的缩写,CC-Link用专用电缆连接像I/O模块、智能功能模块和特殊功能模块这样的分布式模块，连接后这些模块就可以由PLCCPU控制。(1)通过将各个模块分布安装到象传送线和机器设备这样的机器上，可以提高整个系统的接线效率。(2)可以非常容易地高速发送和接收由模块处理的输入/输出和数字数据的开/关数据。(3)可以通过连接多个PLCCPU配置一个简单的分布式系统。(4)通过连接由三菱合作制造商制造的各种设备，系统可以提供灵活的解决方案，满足用户的各种不同需求。主站·································控制数据链接系统的站。远程I/O站······················仅处理以位为单位的数据的远程站。远程设备站·····················仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。本地站·····························有一个PLCCPU并且有能力和主站以及其它本地站通信的站。智能设备站·····················可以执行瞬时传送的站。7.2CC-Link的系统配置可以将总共64个远程I/O站、远程设备站、本地站、备用主站或智能设备站连接到一个单独的主站。但是，必须满足下列条件如图7-1和7-2图7-1图7-27.3适用系统适用的PLCCPU和系统配置的注意事项如下所述。7.3.1可以安装的适用模块和CPU数量(1)可以安装的适用模块和CPU数量QJ61BT11可以安装的CPU模块和网络模块（对远程I/O站而言）及可以安装的模块数量列于下表。(2)可安装基板QJ61BT11可以安装在任意基板的I/O槽（*1）上。但是，取决于和其它已安装的模块的组合以及安装的数目，可能会出现电源容量不足。在安装模块的时候一定要考虑电源容量。*1必须在1个CPU单元和网络模块的点数范围内（对远程I/O站而言）。(3)适用的软件包下面列出了适用于QJ61BT11的软件包：*2如果使用功能版本B以后的功能和QJ61BT11，模式名称中的n是等于或大于6的数字。7.3.2关于系统配置的注意事项设计系统时应该考虑下列问题以防止来自远程I/O模块的误输入：(1)接通和关闭电源的时候接通远程I/O模块电源以后再开始数据链接。停止数据链接以后再切断远程I/O模块电源。(2)远程I/O模块瞬间掉电时向远程I/O模块供电的电源（24V直流）发生瞬间掉电时，可能会引起误输入。(a)因瞬间掉电而导致出错输入的原因远程I/O模块硬件使用的电源是在内部将模块电源（24V直流）转换成5V直流的电源。远程I/O模块中发生瞬间掉电时，出现下列情况：（远程I/O模块中的5V直流电源关闭的时间）>（输入模块由开→关的响应时间）。这样在图7-3中标为1）的时间里执行刷新就会发生误输入。图7-3(b)误输入的对策对于电源模块，AC输入的稳压电源和外部输入电源要从同一个电源接电源电缆，如图7-4图7-47.4QJ61BT11的介绍7.4.1QJ61BT11性能规格项目规格传送速率可以从156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps中选择电缆最大总长度（最大传送距离）随着传送速率的不同而变化连接站点的最大数量（主站）64但是必需满足下列条件：｛（1×a）＋（2×b）＋（3×c）＋（4×d）｝≦64a：占用1个站的模块数b：占用2个站的模块数c：占用3个站的模块数d：占用4个站的模块数｛（16×A）＋（54×B）＋（88×C）｝｝≦2304A：远程I/O站的数量≦64B：远程设备站的数量≦42C：本地站，备用主站，或智能设备站的数量≦26占用站的数量（本地站）1到4个站可以通过GPPW参数设置来切换站数。*1每个系统的最大链接点数远程I/O（RX，RY）：2048点远程寄存器（RWw）：256点（主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站）远程寄存器（RWr）：256点（远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站）远程站/本地站/智能设备站/备用主站每个站的最大链接点数远程I/O（RX，RY）：32点（本地站是30点）远程寄存器（RWw）：4点（主站→远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站）远程寄存器（RWr）：4点（远程设备站/本地站/智能设备站/备用主站→主站）通信方式轮询方式同步方式标志同步方式编码方法NRZI方法传送路径总线（RS-485）传送格式符合HDLC出错控制系统CRC（X16+X12+X5+1）连接电缆CC-Link专用电缆/CC-Link专用高性能电缆*2RAS功能●自动恢复功能●从站切断功能●通过链接特殊继电器/寄存器检查出错I/O占用点数量32点（I/O地址分配：智能32点）5V直流内部电流消耗（A）0.46重量（公斤）（磅）0.12（0.26）*1用于功能版本A的QJ61BT11为1个站或4个站。*2CC-Link专用电缆和CC-Link专用高性能电缆不能同时使用。另外，应使用和电缆类型相匹配的终端电阻。7.4.2电缆最大总长度传送速率和电缆最大总长度的关系如下所述。（1）仅包括远程I/O站和远程设备站的系统*1远程I/O站或远程设备站之间的电缆长度。*2主站和相邻站之间的电缆长度CC-Link专用电缆（使用110Ω终端电阻）CC-Link专用高性能电缆（使用130Ω终端电阻）如果远程I/O站或远程设备站之间的电缆长度在该范围内，即使只连接了一个站，电缆最大总长度也如上所示。7.4.3QJ61BT11硬件介绍及设置外观尺寸及各部分名称名称 内容LED指示灯RUN点亮：模块正常时熄灭：看门狗时钟溢出时ERR点亮：所有站通信异常当发生下列任何错误时点亮：1：开关类型的设置异常2：同一线路上有1个以上的主站3：参数设置出错4：激活了数据链接监视定时器5：电缆断裂或传送路径受到噪音等干扰闪烁：有通信异常站MST点亮：主站运行SMST点亮：待机主站运行LRUN点亮：数据链接执行中（上位站）LERR点亮：通信出错（上位站）以固定间隔闪烁：电源接通期间更改开关设置以不固定间隔闪烁：终端电阻未连接模块或CC-Link专用电缆受到噪音干扰SD点亮正在发送数据RD点亮正在接收数据站号设置开关用于设置模块的站号。（出厂设置：0）<设置内容>主站：0本地站：1—64待机主站：1—64如果设置是在除0—64之外的值，则ERR.LED亮传送速度与模式设置开关用于设置模块的传送速度和运行状态。（出厂设置：0）编号传送速度模式0传送速度156kbps在线1传送速度625kbps2传送速度2.5Mbps3传送速度5Mbps4传送速度10Mbps5传送速度156kbps线路测试在0号的站号设置时：线路测试1在1—64的站号设置时：线路测试26传送速度625kbps7传送速度2.5Mbps8传送速度5Mbps9传送速度10MbpsA传送速度156kbps硬件测试B传送速度625kbpsC传送速度2.5MbpsD传送速度5MbpsE传送速度10MbpsF不必设置保留用于系统7.5FX2N-32CCL介绍7.5.1FX2N-32CCL性能规格7.5.2CC—Link的连线推荐双绞线的规格型号双绞电缆的连线7.5.3FX2N-32CCL硬件介绍及设置1、外观尺寸及各部分名称2、远程设备站的设置（站号、站数和波特率的设置旋转开关的设置）站号、站数和波特率的设置可以通过FX2N-32CCL端盖内部的旋转开关设置完成。当FXPLC通电后，旋转开关的设置才有效。注意：在PLC断电的情况下，才能进行旋转开关的设置。7.5.4缓冲存储器（BFM）的分配FX2N-32CCL接口模块通过由16位RAM存储支持的缓冲存储器（BFM）在FXPLC与CC—Link系统的主站之间传送数据。缓冲存储器由写专用存储器和读专用存储器组成。编号0至31被分别分配给每一种缓冲存储器。通过TO指令，FXPLC可将数据从FXPL