采煤机控制系统说明书

TX1515型采煤机电控系统青岛天迅电气有限公司目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、 注意事项 1二、 概述 2\o"CurrentDocument"三、 技术参数 2四、 技术特点 3五、 安装 4六、 调试 4\o"CurrentDocument"七、 操作 6一、汪意事项1、 未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。2、 操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。3、 本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。4、 本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。5、 本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。6、 本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。7、 本产品存储条件为0〜35°C，湿度为＜95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。8、 在十分钟内启停车次数不能超过5次。二、概述TX1515型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据淮南张集矿要求和改进建议，研制出的新一代电控系统，为太矿机器集团公司MG650/1515-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器选用进口机芯。配置遥控系统，操作简单。三、 主要技术参数1、 海拔高度低于2000米；2、 周围介质温度在-10〜+35°C之间。3、 +25C时，周围空气相对湿度不大于97%；4、 有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；5、 无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；6、 工作面倾角＜=15°；7、 采煤机电源电压（V）：33008、 变频器：额定功率（KW）：210KVA输入电压（V）：660 （-15%—+10%）输出频率范围（HZ）：0—75四、 主回路主回路由隔离开关、接触器、牵引变压器、熔断器、电抗电容组、变频器等组成。五、 控制回路控制回路由控制变压器、断路器、主控器、变送器等组成。六、 操作与原理1、 先导启动：首先把隔离开关打到闭合状态，然后按住主启按钮数秒，前级磁力启动器吸合，煤机上电（油泵电机运转），主控器得电，如没有故障主控器内部自保继电器吸合自保。2、 截割启动：煤机上电后，按下截闭按钮两秒，屏幕右下角开关显示上移，这时同时按住截闭与左截割启动按钮，语音报警6秒钟后KM1接触器吸合左滚筒运转。右截割同左。3、 变频控制：截闭打开后，按住牵电两秒，KM3牵电接触器吸合，变频器得电，等5秒后操作端头站或遥控器开启牵引。4、 电磁阀控制：煤机每次上电时，溢流电磁阀首先打开，10秒后关闭，按滚筒升降同时溢流阀打开。如果手动调高，需要按端头站或遥控器破升打开溢流阀，按破降关闭或用遥控器、端头站操作调高时，溢流阀关闭。开牵引制动电磁阀吸合时，溢流阀不吸合。七、 技术参数1、主控器部分a） 主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护。b） 采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。C）配置工控机进行工况检测和参数设置，可直观方便的观察主控器的工作状态。d） 系统有故障记忆功能，可记忆最近1500次的故障信息。e） 主控器设置应急处理功能，能对故障进行屏蔽处理。f） 系统能实时跟踪记忆整个工作面的采高变量，自动适应煤层起伏条件，并自动记忆人工调整过的工作参数，完成自动调高g） 系统可以自动控制牵引速度，达到截割电机恒功率控制h） 系统自诊断能力强，能监视主要硬件和软件的工作状态，便于维护2、 端头站部分a） 省去了牵引复位操作，使操作更简洁。b） 设有参数监视功能，可单独长时间监视某参数的变化状态。c） 采用串行通信方式，使用屏蔽电缆，增强了信号的抗干扰能力。d） 可带电整体更换。3、 工控机部分选用松下GT32触摸屏，适用于强震动、强干扰的矿山作业环境。4、 变频器部分：整个变频器装在一个不锈钢箱体内，地板采用厚度为13mm的专用铝合金板作为散热载体，可整体更换。4、遥控器部分本系统在主控器内部加装遥控系统。八、安装1、 机械与电器配合安装，以便能成分发挥电器的全部性能，为生产创造最佳条件。2、 电器接线应用绝缘端子头压接，并保证正确、牢固、可靠。3、 机器按照标准设有接地装置，接地端子设在控制箱内。所有接线完备后，应仔细校线，防止漏接、错接等故障的出现。九、调试送电后，若系统存在故障，端头站和工控机显示故障数量，故障代码和故障内容，例如当前告警数量-2 告警代码左截割电机超温「「"回若无故障，端头站显示■■•■■■■系统正常■■■■■••「青岛天迅电气有限公司：输出部分：1、 按下端头站或遥控器上“左滚筒升”键，端头站显示“左升”。2、 按下端头站或遥控器上“右滚筒升”键，端头站显示“右升”。3、 按下端头站或遥控器上“左滚筒降”键，端头站显示“左降”。4、 按下端头站或遥控器上“右滚筒降”键，端头站显示“右降”。5、 按下端头站或遥控器上“左牵引”键，端头站显示“左行增速X.XX米/分”，此时若按下“右牵引”键，端头站显示“左行减速X.XX米/分”6、 按下端头站或遥控器上“右牵引”键，端头站显示“右行增速X.XX米/分”。此时若按下“左牵引”键，端头站显示“右行减速X.XX米/秒”。7、 按下端头站或遥控器上“牵停”键，端头站显示“停止”执行停牵引操作。8、 按下端头站或遥控器上“急停”键，执行急停操作。七、操作1、控制系统上电后PLC分别与左右端头站进行通讯测试，如果测试成功端头站显示"-"系统正常■■■■■■■:青岛天迅电气有限公司:2秒钟后系统自动转换到参数循环监视状态。2、参数循环监视状态，若无故障，无按键按下，端头站顺序循环显示： 左一右 截割电机:o：A：：：0A：：：：：停止;;;;;0;ffl/min KN左"：：右"："牵引«：：：0A：：：：0A：：：：：停止；；；；；；0m/min0kn每个画面显示3S,顺序循环显示，参数每500毫秒更新一次。3、操作滚筒调高由左右端头站分别控制，牵引控制左右端头站功能相同。a） “上滚筒”，“下滚筒”，“左行”，“右行”，“破碎部升”，“破碎部下”，“护板升”，“护板降”，“牵停”，“急停”，“故障查询”等键按下后PLC执行相应的动作。b） 其他键无动作。c） 如果多于一个键按下，不执行任何动作。d） 在参数轮流显示期间，按下”ESC键，则逐屏显示所有工况信息，再次按下“ESC”键，恢复轮流显示。e） 按下“ALM”键，显示系统当前存在的故障数量，故障编号，故障内容，每按一次“ALM”键，顺序显示下一条故障。按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。当前告警数量1 告警代码""3""""：变频器故障■■■■■■■■■■■■■f） 按下“查询”键，显示?1。记录的最近28次发生的故障，每按一次“查询”键，顺序显示一条最近的故障，格式如下：

故障编号12I故障代码-H---牵引变压器息温按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。g） “上滚筒”“下滚筒”按下“上滚筒”键，同侧滚筒上升。同时显示“滚筒升”；按下“下滚筒”键，同侧滚筒下降。同时显示“滚筒降”，左・h）按下“左行”键，左牵引启动，同时显示“左行增速和速度值”，左・:右截割电机：87A：::gA：::::左行增速0in"99KN如果在左行过程中按下“右行”键，则显示:“左行减速和速度值”，如需换向须先按牵停键。 左一右 截割电机：87A"：85A：：：：1左行减速L0in99KNi）按下右行”键，右牵引启动，同时显示“右行增速和速度值”，•左一"右：85A：：：：：截割电机87A：:右行增速1.0Im/min:99KN如果在右行过程中按下“左行”键，则显示:“右行减速和速度值”，如需换向须先按牵停键。 左- •,右 截割电机:87A：::85A：::::右行减速1.Olm/inin99kNj）按下“牵停”键，执行牵停操作，同时显示“停止”。"左"：：右截割电机:o：A：：：0A：：：：：停止;;;;;0;ffl/minKN只有按下牵停键，变频器方可换向。i）按下”急停”键，设备所有执行机构停机,要想重新启动设备，须按”复位”键解锁,并重新启动泵电机.m） 应急切换，当端头站出现故障停机时，当了解故障原因，且在该故障存在的情况下继续工作不会存在不安全的情况时，可切换到应急状态下，设备将忽略故障的存在，继续开机工作。应急切换前必须由维修人员确认不会损坏设备部件，因为在此状态下，设备的故障保护功能已经被切断，正常情况下不建议使用此功能。尤其对设备电气不了解的一般工作人员，更不建议使用此功能。否则可能带来人身和设备的损害。n） 在工况循环显示状态，按下”ESC”键，进入其它工况显示界面，反复按▼和▲键，屏幕在一组工况显示界面之间切换，如图：左截割电机温度123°C右截割电机温度:123°C::左牵引电机温度:123°C::右牵引电机温度::123°C:@按下ESC键，界面返回到工况循环显示状态。）进入调车画面,根据画面提示，按”另侧”键进入调车状态，同时画面指示灯亮，在调车状态，变频器可突破50HZ转速限制,加速到75HZ.在调车画面，调车状态下，再按”另侧”键退出调车状态，同时画面指示灯灭按〃另侧〃进入调车状态p）进入端头站的工控机控制界面后，可以通过遥控器控制工控机进行界面切换和参数设置。企进入智能学习状态画面，根据画面提示，系统可切换智能学习和记忆截割状态.在智能学习状态，系统将纪录操作人员在工作面上一个周期的滚筒调高操作。在记忆截割状态，系统根据智能学习状态下形成的数据库进彳丁自动调高。［。按〃另侧〃切换智能学习:。按〃遥控〃切换记忆截割；「）进入故障屏蔽状态画面，根据画面提示,操作人员可以对画面显示的故障类型进行屏蔽操作.。左截割电机超温PT100：按〃破升破降〃切换屏蔽状态按〃左牵右牵〃切换屏蔽内容5、工控机显示和操作a）开机后，工控机显示主画面:b）按滚筒升降或按牵引时对应显示箭头动作，面板按钮按下时，对应屏幕显示颜色发生变化，有利于按钮故障处理。6、保护a） 温度保护：左右截割电机，左右牵引电机破碎电机，泵电机，牵引变压器，电控箱超过设定温度时，PLC记录相应故障，执行急停动作。b） 变频器保护：主变频器或从变频器故障节点断开时，PLC记录相应故障，执行急停动作。c） 过载保护:当截割电机，牵引电机，破碎电机，泵电机电流超过150%额定电流值时，PLC记录相应故障，执行急停动作。d） 恒功率控制：通过截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电流110%时，PLC执行恒功率控制，通过端头站显示。e） 牵引电机单轮牵引保护：当左右牵引电机电流之比W1/2或，2时，PLC记忆故障，执行急停动作。f） 接地保护：当左右截割电机，破碎电机，泵电机接地电阻小于设地值时,PLC记忆故障，执行急停动作g） 冷却水流量开关闭合，PLC记忆故障，执行急停动作。h） 瓦斯含量超过1.5%时，整机断电保护。7、 报警a） 温度报警：左右截割电机，左右牵引电机，破碎电机，泵电机，牵引变压器，电控箱，左右牵引高速轴或左右摇臂高速轴温度超过设定温度时，显示并记录相应报警。b） 压力报警：总进水压力欠压，冷却水压力过压，显示并记录相应报警。c） 电控箱湿度报警:电控箱湿度达到85%时显示并记