加工中心的结构原理专题培训课件

加工中心的结构原理加工中心的结构原理1用数控机床加工零件时，首先是将被加工零件的几何信息和工艺信息编制成加工程序，由输入装置送入数控系统，经过数控装置的处理、运算，按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大进行伺服电动的驱动，带动各轴运动，并进行反馈控制，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而加工出零件的全部轮廓。现代加工中心与数控机床的不同之处在于：第一，配有刀具库和自动换刀系统，在工件一次装夹后，可以连续完成对工件表面自动进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序的加工；第二，带有自动分度的回转工作台，从而使工件一次装夹后，自动完成多个平面或多个角度位置的多工序加工；第三，加工中心能自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能；第四，如果带有自动交换工作台，工件在工作位置的工作台进行加工的同时，另外的工件在装卸位置的工作台上进行装卸，不影响正常的加工工件，减少了工件搬运时间，提高了生产率。数控加工中心的工作原理用数控机床加工零件时，首先是将被加工零件的几何信息和2加工中心的组成随机床的类别、功能、参数的不同而有所不同。机床本身分基本部件和选择部件，数控系统有基本功能和选用功能，机床参数有主参数和其他参数。加工中心主要由以下部分组成：1）基础部分2）主轴部件（Spindle）3）进给机构4）数控系统（C.N.C.）5）自动换刀系统（A.T.C.）6）辅助装置7）自动托盘更换系统（A.P.C.）数控加工中心的基本组成加工中心的组成随机床的类别、功能、参数的不同而有所不3由床身、立柱、横梁、工作台和底座等部件组成。它们主要承受加工中心的静载荷及在加工时产生的切削负载，对加工中心各部件起支撑和导向作用，因此要求基础支撑件必须具有足够的刚度，较高的固有频率和较大的阻尼，这些工件通常是铸铁件或焊接而成的钢结构件，是加工中心中体积和重量最大的基础构件。数控加工中心的基本组成1）基础部分立柱床身（基座）示例：立柱已安装在床身之上，Z轴直接驱动主轴系统前后运动。工作台未安装，为固定式。快速进给率: X/Y/Z轴＝60m/min快速进给加速度: Z轴＝1.0G（10m/s2)

X,Y轴＝0.7G(7m/s2)工作台安装位置由床身、立柱、横梁、工作台和底座等部件组成。它们主要4大倾角设计，便于冲屑和排屑。排屑方式为后排屑支撑及地脚螺钉立柱床身旋转工作台安装夹具的工作台面大倾角设计，便于冲屑和排屑。排屑方式为后排屑支撑及地脚螺钉立5由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主轴的启、停、变速等动作由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴系统为加工中心的主要组成部分，和常规机床主轴系统相比，加工中心主轴系统要具有更高的转速、更高的回转精度以及更高的结构刚性和抗振性。数控加工中心的基本组成2）主轴部件(Spindle)示例1：直联式主轴，后部是主轴电机，前端为机械主轴。电机为空心轴，用于向内冷刀具传送冷却液，其非传动端有轴伸出用于连接注入冷却液的旋转接头。最大转速12000rpm。由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主轴6主轴系统示例2：电主轴——为“高频主轴”（HighFrequencySpindle）的简称，也称为内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。它省略了齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件，转、调速范围大，具有极高的精度和足够的刚度、润滑冷却可靠，还具有体积小、功耗低、标准化程度高的特点。图示电主轴特点及参数：可从前端拆卸的套筒式主轴总成功率(S6-60%) 35kW轴承直径 65mm最大转速 20000rpm或24000rpm最大扭矩 37N.m在9000rpm刀具接口

HSKA-63冷却

乳化液主轴内冷润滑

空气-油主轴安装座主轴系统示例2：图示电主轴特点及参数：主轴安装座7电主轴与机床主机的连接示例电主轴与机床主机的连接示例8主轴垂直度校准工具主轴同心度校准工具带有HSK63适配器的LED测量探针主轴夹紧力传感器近端：0.007mm远端：0.015mm18kN,公差:+5.4/-1.8kN主轴常用维修、检查工具：主轴垂直度校准工具主轴同心度校准工具带有HSK63适配器的L9电主轴夹爪(OTT)电主轴夹爪(OTT)10加工中心的结构原理专题培训课件11HSK63及HSK100刀具HSK63及HSK100刀具12由进给伺服电动机、机械传动装置和位移测量元件等组成．它驱动工作台等移动部件形成进给运动。加工中心进给驱动机械系统直接实现直线或旋转运动的进给和定位，对加工的精度和质量影响很大，因此对加丁中心进给系统的要求是运动精度、运动稳定性和快速响应能力。数控加工中心的基本组成3）进给机构Y轴伺服电机Y轴滚珠丝杆Y轴平衡气缸，后面还可见气罐2个示例：示例中Y轴为双轴驱动并带平衡气缸，从运行平稳性和安全性上都进行了充分的考虑。由进给伺服电动机、机械传动装置和位移测量元件等组成．13X轴滚珠丝杆及伺服电机安装主轴部件的框架Z轴驱动电机X轴直线导轨X轴滚珠丝杆及伺服电机安装主轴部件的框架Z轴驱动电机X轴直线14直线导轨皮带传动时的结构滚珠丝杆及其各种应用直线导轨皮带传动时的结构滚珠丝杆及其各种应用15B轴旋转分度台电机B轴旋转分度台，其上将安装机床工作台工作台采用液压夹紧，在夹紧过程中，工作台用4个夹紧圆锥体紧密地固定在转台表面。B轴旋转分度台电机B轴旋转分度台，其上将安装机床工作台工作台161—工件装料台2—托盘交换器3—B轴旋转工作台4—主轴部件5—立柱笛卡尔直角坐标系简介：1—工件装料台2—托盘交换器3—B轴旋转工作台4—主17MCSMachineCoordinateSystem机床坐标系WCSWorkpieceCoordinateSystem工件坐标系BZSBasicZeroSystem基础零点坐标系SZSSettableZeroSystem可设置零点坐标系BCSBasicCoordinateSystem基础坐标系机床坐标系简介：MCSMachineCoordinateSystem18伺服和驱动系统加工中心的数控部分由CNC装置、可编程控制器（PLC）、伺服驱动装置（SERVODRIVE）以及操作面板（OP）等组成。它是完成加工过程的控制中心。CNC系统一般由中央处理器、存储器和输人、输出接口组成。中央处理器又由存储器、运算器、控制器和总线组成。CNC系统的主要特点是输入存储，数据的加工、插补运算以及机床各种控制功能都通过计算机软件来完成，能增加许多逻辑电路难以实现的功能。计算机与其他装置之间还可经通用接口进行相互连接。数控加工中心的基本组成4）数控系统(C.N.C.)数控装置PLC操作面板伺服驱动伺服和驱动系统加工中心的数控部分由CNC装置、可编程19数控系统（C.N.C.）——PLCS5CPUS7-200CPUS7-300CPUS7-400CPU三菱Q系列CPUPLC是可编程序控制器的简称，是在60年代末从继电器控制系统上发展起来的。它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程、面向用户的简单编程语句适应工业环境，是简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制器。它拥有丰富的I/O接口，并具有较强的驱动能力。常见的PLC生产厂家有：SIEMENS、MITSUBISHI、OMRON、GE-FANUC、etc.数控系统（C.N.C.）——PLCS5CPUS7-20020数控系统（C.N.C.）——伺服系统按有无检测元件和反馈环节，伺服系统可分为开环、全闭环和半闭环系统。1）开环系统。开环系统的特点是无位置反馈装置，常用步进电机作为伺服系统执行元件，在该类系统中,CNC装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，步进电机驱动丝杆推动工作台移动一定距离。开环系统的优点是结构简单，工作稳定，制造成本低，缺点是各传动过程中的误差得不到消除，从而最终影响加工零件的精度。数控系统（C.N.C.）——伺服系统按有无检测元件和21数控系统（C.N.C.）——伺服系统2）全闭环系统。全闭环系统的特点是机床移动部件上直接安装有直线位移检测装置，检测装置将检测到的实际位移反馈到系统的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，系统用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，从而实际精确定位与运动控制。全闭环系统的特点是其运动精度仅取决于检测精度。一个优良的全闭环系统能对传动系统的间隙、磨损等进行自动补偿，其加工精度是非常高的。但其缺点是结构复杂，调试维修难度较大。数控系统（C.N.C.）——伺服系统2）全闭环系统。全闭环系22数控系统（C.N.C.）——伺服系统3）半闭环系统。半闭环系统的特点是将角位移传感器装在传动丝杆或伺服电机上，它检测的是转角信号。角位移信号反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止。半闭环系统的特点是系统稳定性好，精度控制适中，缺点是所组成的控制环不包括机械传动链，故精度相对于全闭环要低。数控系统（C.N.C.）——伺服系统3）半闭环系统。半闭环系231PH7主轴电机1FT7进给轴电机直线电机1PH7主轴电机1FT7进给轴电机直线电机24MPP483PP012MCP483CMCP＝MachineControlPanelPP=PushbuttonPanelMPP=MachineoPeratorPanelOP=OperatorPanelOP012HT6PCU50HandheldunitB-MPIHT=HandheldunitsPCU=PCunitsMPP483PP012MCP483CMCP＝Machi25加工中心的结构原理专题培训课件26Protool或其它组态软件PCU50+OP12制造商根据机床实际和用户要求制作出人机界面,并传送到PCU中。人机界面：OP12PCU50/50.3/70OperatorPanel(OP)OP27Protool或其它组态软件PCU50+OP12制造商根据机27自动换刀装置(AutomaticToolChanger，ATC)由刀库、机械手和驱动机构等部件组成。刀库是存放加工过程所使用的全部刀具的装置；刀库有盘式、鼓式和链式等多种形式，容量从几把到几百把，当需换刀时，根据数控系统指令，伸出机械手(或通过别的方式)将刀具从刀库取出/装入主轴中，机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式，如单臂式、双臂式、回转式和轨道式等。有的加工中心不用机械手而利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。尽管换刀过程、选刀方式、刀库结构、机械手类型等各不相同，但都是在数控装置及可编程序控制器的控制下，由电机和液压或气动机构驱动刀库和机械手实现刀具的选择与交换。在机构中装入接触式传感还可实现对刀具和工件误差的测量或者刀具折断的检测。数控加工中心的基本组成5）自动换刀系统（A.T.C.）自动换刀装置(AutomaticToolChan28圆盘式刀库刀盘旋转驱动电机卧式加工中心换刀示意图链式刀库立式加工中心换刀示意图圆盘式刀库刀盘旋转驱动电机卧式加工中心链式刀库立式加工中心291Pneumaticcylinder气缸3Hydraulicswivelcylinder液压旋转缸2Z1axisZ1轴4Toolclampingcylinder刀具夹紧缸刀具机械手：1Pneumaticcylinder气缸3Hydraul30加工中心ATC系统(HELLER)：硬件方面：由MIKSCH换刀器、Vogel减速器、Siemens变频器、刀具库等构成。软件方面：HELLER公司专门开发了MTV刀具管理系统来处理刀具交换过程的信息，通过设置，可以快速的装填新刀具。P1P2夹刀臂ATC加工中心ATC系统(HELLER)：P1P2夹刀臂ATC31包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分，这些装置虽然不直接参与切削运动，但对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用，因此也是加工中心不可缺少的部分。由于加工中心生产效率极高，并可长时间实现自动化加工，因而冷却、润滑、排屑等问题比常规机床更为突出。大切削量的加工需要强力冷却和及时排屑。大量冷却和润滑液的作用还对系统的密封和泄漏提出了更高的要求。从而促进了半封闭、全封闭结构机床的产生。数控加工中心的基本组成6）辅助装置机床安全集成装置圆光栅、光栅尺旋转编码器包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统32排屑用电机减速器泵系统电控系统水位检测开关典型的加工中心冷却水处理系统:排屑用电机减速器泵系统电控系统水位检测开关典型的加工中心冷却33液压站排屑器冷却装置集中润滑单元气动系统油雾收集器液压站排屑器冷却装置集中润滑单元气动系统油雾收集器34COMAU加工中心部分辅助功能介绍：M00无条件程序终止M20打开主轴夹爪M01条件程序终止M21关闭主轴夹爪M02主程序终止M24开始刀具监控M03主轴顺时针旋转M25刀具监控结束M04主轴逆时针旋转M28搜索刀库空位以放置主轴上的刀M05主轴停止旋转M29搜索刀库空位以便主轴抓刀M06换刀M50检查托盘交换台定位M07主轴外部低压冷却M55松开B轴M08主轴内部高压冷却（40bar）M56夹紧B轴M09关闭冷却M64允许进行新的循环M10启动高压冷却泵M65加工完成（WorkDone）M11主轴内部高压冷却（60bar）M66工件推出M12检查冷却压力M68加工完成执行刀具检测M13启动托盘清洗……COMAU加工中心部分辅助功能介绍：M00无条件程序终止M235数控加工中心的基本组成7）自动托盘更换系统(A.P.C.)托盘抬起、交换装置有的加工中心为进一步缩短非切削时间，配有两个自动交换工件托盘：一个安装在工作台上进行加工，另一个则位于工作台外进行装卸工件。当完成一个托盘上的工件加工后，便自动交换托盘，进行新零件的加工，这样可减少辅助时间，提高加工效率。数控加工中心的基本组成7）自动托盘更换系统(A.P.C.)托36A轴旋转台B轴旋转台工件更换装置链式刀库YXZZ轴驱动电机，其上集成了AB轴操作区域主轴液压站示例：冷却水处理系统维修区域A轴旋转台B轴旋转台工件更换装置链式刀库YXZZ轴驱动电37五轴数控铣床操作面板主轴头排屑机构底座示例：五轴数控铣床操作面板主轴头排屑机构底座示例：38西门子SINUMERIK840D报警的相关知识:报警类型及代码1）NC数控系统报警： 000000~009999为一般报警； 010000~019999为通道报警； 200000~029999为进给轴/主轴报警； 030000~039999为功能报警； 060000~064999为SIEMENS循环报警； 065000~069999为用户循环报警； 070000~079999为机床厂编制的报警。2）611D驱动系统报警： 300000~399999为驱动报警3）PLC故障报警： 400000~499999为一般报警； 500000~599999为通道报警； 600000~699999为进给轴/主轴报警； 700000~799999为用户自定义报警； 800000~899999为顺序控制报警。西门子SINUMERIK840D报警的相关知识:报警类型及39数控加工程序举例1（COMAU）：N31600……N31700H7=16H8=200;**EL.SPINDLEPOWER(%)CONT.TIME(MS)**主轴功率检查N31800G0G9X=23.3Y=356S1000H1=QU(0)M=QU(07)M=QU(10)M=QU(08)M=QU(13)**X、Y移动到23.3Y移动到356位置，主轴转速1000RPM，M7，M10，M08，M13打开N31900M80;**ENABLECONTROLSPINDLE**主轴控制使能打开N32000WAITP(B);waitpositionaxeB**等候B轴位置信号N32100STOPRE**块搜索停止N32200IF$TC_TPC4[$TC_MPP6[9998,1]]==1;checktool**检查刀具状态N32300M68;checktoolafterfinishwork**加工完成后检查刀具N32400ENDIF

**结束条件语句N32500G64G0Z=46M59M56M12D1;checkspindleandtable**检查主轴及工作台N32600G1G9Z=33F500;axP11**加工P11孔N32700S6000**主轴转速6000rpmN32800G1G9Z=-132.5F500M59**Z轴以F500的进给率移动到-132.5位置，M59N32900G0Z=300S1000**Z轴快速移动到300位置，主轴转速1000rpmN33000……数控加工程序举例1（COMAU）：40数控加工程序举例2（HELLER）：N670……N680MSG(“DrillHole134,B0”) **B0面，钻134孔N690CS_TOOL(“20”) **更换20#刀具N700CS_TP(“31”) **

31#刀具准备N710G0G54X-73Y31Z205D1B=DC(0)F2210S7368M3M8M21M125**

X轴移动到-73，Y轴移动到205位置，B轴0度，倍率2210，主轴转速7368，正转，M8（主轴冷却打开），M21（内冷打开），M125（内冷压力检测）N720R0=173.3R1=94+1.29R5=30R6=3R8=26 **给R0，R1，R5，R6，R8赋值N730R71=7368R72=127 **给R71，R72赋值N740L102 **调用子程序L102N750G0SUPAZ=$AA_SOFTENDP[MA_Z]-100D0SPOS=180M20**快速移动，Z轴退回安全位置，主轴定位角度180度，M20（吹气）N760……数控加工程序举例2（HELLER）：41SIEMENS部分电机系列：电机系列类型冷却方式备注1FK进给轴电机风冷1FK5、1FK6、1FK71FT进给轴电机风冷/水冷1FT5、1FT6、1FT71FN直线电机，用于进给轴水冷1FN1、1FN31FE内置电机，用于电主轴水冷1FE11PH主轴电机风冷/水冷1PH4（水冷）、1PH7（风冷）SIEMENS部分电机系列：电机系列类型冷却方式备注1FK进421FK系列伺服电机特点：转动精度高（正弦交流电输入），可获得最佳的工件表面质量动态特性高，因此非生产时间较短功率部件和信号部件可在污染严重的环境中使用电缆高架敷设，安装容易侧面压力的高抵抗力。。。。。。1FK系列伺服电机特点：431FT7系列伺服电机特点：结构紧凑，空间要求低可旋转的接头，机床设计灵活电缆高架敷设，安装容易轴和法兰与1FT同系列电机兼容。。。。。。1FT7系列伺服电机特点：44特点：省略了如连接器、传送带、减速器和轴编码器等机械元件，实现了紧凑型设计。转速高，最大转速为40000rpm，最大转矩820Nm。（相同体积时比1PH2系列转矩大60%）。具有极短的加速和制动时间功率损失小，轴承发热与主轴膨胀小。刚性高，维修方便。。。。。。。1FE系列内装式电机及其应用特点：1FE系列内装式电机及其应用451PH系列主轴异步电机特点：电机长度较短噪声小最高转速达9000rpm(甚至12000rpm)。。。。。。1PH系列主轴异步电机特点：461FN系列直线电机特点：简单的机构结构，无需滚珠丝杆、联轴器或皮带等传动部件，可显著提高传动部件的可靠性。产生的热量通过集成的液体冷却系统消耗掉。电机和机器间可经济地实现热隔离。采用不锈钢封装，可保证在机床上应用时较高的机构刚性和耐污性能及耐腐蚀性。突出的动态响应和极快的移动速度（目前CC生产线中快移速度已达到100m/min）非接触驱动力传递，传动部件无磨损，精度高（CC精度：定位精度0.004，重复定位精度0.002）。。。。。。1FN系列直线电机特点：47谢谢大家!谢谢大家!48加工中心的结构原理加工中心的结构原理49用数控机床加工零件时，首先是将被加工零件的几何信息和工艺信息编制成加工程序，由输入装置送入数控系统，经过数控装置的处理、运算，按各坐标轴的分量送到各轴的驱动电路，经过转换、放大进行伺服电动的驱动，带动各轴运动，并进行反馈控制，使刀具与工件及其他辅助装置严格地按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数有条不紊地工作，从而加工出零件的全部轮廓。现代加工中心与数控机床的不同之处在于：第一，配有刀具库和自动换刀系统，在工件一次装夹后，可以连续完成对工件表面自动进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序的加工；第二，带有自动分度的回转工作台，从而使工件一次装夹后，自动完成多个平面或多个角度位置的多工序加工；第三，加工中心能自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能；第四，如果带有自动交换工作台，工件在工作位置的工作台进行加工的同时，另外的工件在装卸位置的工作台上进行装卸，不影响正常的加工工件，减少了工件搬运时间，提高了生产率。数控加工中心的工作原理用数控机床加工零件时，首先是将被加工零件的几何信息和50加工中心的组成随机床的类别、功能、参数的不同而有所不同。机床本身分基本部件和选择部件，数控系统有基本功能和选用功能，机床参数有主参数和其他参数。加工中心主要由以下部分组成：1）基础部分2）主轴部件（Spindle）3）进给机构4）数控系统（C.N.C.）5）自动换刀系统（A.T.C.）6）辅助装置7）自动托盘更换系统（A.P.C.）数控加工中心的基本组成加工中心的组成随机床的类别、功能、参数的不同而有所不51由床身、立柱、横梁、工作台和底座等部件组成。它们主要承受加工中心的静载荷及在加工时产生的切削负载，对加工中心各部件起支撑和导向作用，因此要求基础支撑件必须具有足够的刚度，较高的固有频率和较大的阻尼，这些工件通常是铸铁件或焊接而成的钢结构件，是加工中心中体积和重量最大的基础构件。数控加工中心的基本组成1）基础部分立柱床身（基座）示例：立柱已安装在床身之上，Z轴直接驱动主轴系统前后运动。工作台未安装，为固定式。快速进给率: X/Y/Z轴＝60m/min快速进给加速度: Z轴＝1.0G（10m/s2)

X,Y轴＝0.7G(7m/s2)工作台安装位置由床身、立柱、横梁、工作台和底座等部件组成。它们主要52大倾角设计，便于冲屑和排屑。排屑方式为后排屑支撑及地脚螺钉立柱床身旋转工作台安装夹具的工作台面大倾角设计，便于冲屑和排屑。排屑方式为后排屑支撑及地脚螺钉立53由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主轴的启、停、变速等动作由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。主轴系统为加工中心的主要组成部分，和常规机床主轴系统相比，加工中心主轴系统要具有更高的转速、更高的回转精度以及更高的结构刚性和抗振性。数控加工中心的基本组成2）主轴部件(Spindle)示例1：直联式主轴，后部是主轴电机，前端为机械主轴。电机为空心轴，用于向内冷刀具传送冷却液，其非传动端有轴伸出用于连接注入冷却液的旋转接头。最大转速12000rpm。由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主轴54主轴系统示例2：电主轴——为“高频主轴”（HighFrequencySpindle）的简称，也称为内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。它省略了齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件，转、调速范围大，具有极高的精度和足够的刚度、润滑冷却可靠，还具有体积小、功耗低、标准化程度高的特点。图示电主轴特点及参数：可从前端拆卸的套筒式主轴总成功率(S6-60%) 35kW轴承直径 65mm最大转速 20000rpm或24000rpm最大扭矩 37N.m在9000rpm刀具接口

HSKA-63冷却

乳化液主轴内冷润滑

空气-油主轴安装座主轴系统示例2：图示电主轴特点及参数：主轴安装座55电主轴与机床主机的连接示例电主轴与机床主机的连接示例56主轴垂直度校准工具主轴同心度校准工具带有HSK63适配器的LED测量探针主轴夹紧力传感器近端：0.007mm远端：0.015mm18kN,公差:+5.4/-1.8kN主轴常用维修、检查工具：主轴垂直度校准工具主轴同心度校准工具带有HSK63适配器的L57电主轴夹爪(OTT)电主轴夹爪(OTT)58加工中心的结构原理专题培训课件59HSK63及HSK100刀具HSK63及HSK100刀具60由进给伺服电动机、机械传动装置和位移测量元件等组成．它驱动工作台等移动部件形成进给运动。加工中心进给驱动机械系统直接实现直线或旋转运动的进给和定位，对加工的精度和质量影响很大，因此对加丁中心进给系统的要求是运动精度、运动稳定性和快速响应能力。数控加工中心的基本组成3）进给机构Y轴伺服电机Y轴滚珠丝杆Y轴平衡气缸，后面还可见气罐2个示例：示例中Y轴为双轴驱动并带平衡气缸，从运行平稳性和安全性上都进行了充分的考虑。由进给伺服电动机、机械传动装置和位移测量元件等组成．61X轴滚珠丝杆及伺服电机安装主轴部件的框架Z轴驱动电机X轴直线导轨X轴滚珠丝杆及伺服电机安装主轴部件的框架Z轴驱动电机X轴直线62直线导轨皮带传动时的结构滚珠丝杆及其各种应用直线导轨皮带传动时的结构滚珠丝杆及其各种应用63B轴旋转分度台电机B轴旋转分度台，其上将安装机床工作台工作台采用液压夹紧，在夹紧过程中，工作台用4个夹紧圆锥体紧密地固定在转台表面。B轴旋转分度台电机B轴旋转分度台，其上将安装机床工作台工作台641—工件装料台2—托盘交换器3—B轴旋转工作台4—主轴部件5—立柱笛卡尔直角坐标系简介：1—工件装料台2—托盘交换器3—B轴旋转工作台4—主65MCSMachineCoordinateSystem机床坐标系WCSWorkpieceCoordinateSystem工件坐标系BZSBasicZeroSystem基础零点坐标系SZSSettableZeroSystem可设置零点坐标系BCSBasicCoordinateSystem基础坐标系机床坐标系简介：MCSMachineCoordinateSystem66伺服和驱动系统加工中心的数控部分由CNC装置、可编程控制器（PLC）、伺服驱动装置（SERVODRIVE）以及操作面板（OP）等组成。它是完成加工过程的控制中心。CNC系统一般由中央处理器、存储器和输人、输出接口组成。中央处理器又由存储器、运算器、控制器和总线组成。CNC系统的主要特点是输入存储，数据的加工、插补运算以及机床各种控制功能都通过计算机软件来完成，能增加许多逻辑电路难以实现的功能。计算机与其他装置之间还可经通用接口进行相互连接。数控加工中心的基本组成4）数控系统(C.N.C.)数控装置PLC操作面板伺服驱动伺服和驱动系统加工中心的数控部分由CNC装置、可编程67数控系统（C.N.C.）——PLCS5CPUS7-200CPUS7-300CPUS7-400CPU三菱Q系列CPUPLC是可编程序控制器的简称，是在60年代末从继电器控制系统上发展起来的。它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程、面向用户的简单编程语句适应工业环境，是简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制器。它拥有丰富的I/O接口，并具有较强的驱动能力。常见的PLC生产厂家有：SIEMENS、MITSUBISHI、OMRON、GE-FANUC、etc.数控系统（C.N.C.）——PLCS5CPUS7-20068数控系统（C.N.C.）——伺服系统按有无检测元件和反馈环节，伺服系统可分为开环、全闭环和半闭环系统。1）开环系统。开环系统的特点是无位置反馈装置，常用步进电机作为伺服系统执行元件，在该类系统中,CNC装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，步进电机驱动丝杆推动工作台移动一定距离。开环系统的优点是结构简单，工作稳定，制造成本低，缺点是各传动过程中的误差得不到消除，从而最终影响加工零件的精度。数控系统（C.N.C.）——伺服系统按有无检测元件和69数控系统（C.N.C.）——伺服系统2）全闭环系统。全闭环系统的特点是机床移动部件上直接安装有直线位移检测装置，检测装置将检测到的实际位移反馈到系统的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，系统用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，从而实际精确定位与运动控制。全闭环系统的特点是其运动精度仅取决于检测精度。一个优良的全闭环系统能对传动系统的间隙、磨损等进行自动补偿，其加工精度是非常高的。但其缺点是结构复杂，调试维修难度较大。数控系统（C.N.C.）——伺服系统2）全闭环系统。全闭环系70数控系统（C.N.C.）——伺服系统3）半闭环系统。半闭环系统的特点是将角位移传感器装在传动丝杆或伺服电机上，它检测的是转角信号。角位移信号反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止。半闭环系统的特点是系统稳定性好，精度控制适中，缺点是所组成的控制环不包括机械传动链，故精度相对于全闭环要低。数控系统（C.N.C.）——伺服系统3）半闭环系统。半闭环系711PH7主轴电机1FT7进给轴电机直线电机1PH7主轴电机1FT7进给轴电机直线电机72MPP483PP012MCP483CMCP＝MachineControlPanelPP=PushbuttonPanelMPP=MachineoPeratorPanelOP=OperatorPanelOP012HT6PCU50HandheldunitB-MPIHT=HandheldunitsPCU=PCunitsMPP483PP012MCP483CMCP＝Machi73加工中心的结构原理专题培训课件74Protool或其它组态软件PCU50+OP12制造商根据机床实际和用户要求制作出人机界面,并传送到PCU中。人机界面：OP12PCU50/50.3/70OperatorPanel(OP)OP27Protool或其它组态软件PCU50+OP12制造商根据机75自动换刀装置(AutomaticToolChanger，ATC)由刀库、机械手和驱动机构等部件组成。刀库是存放加工过程所使用的全部刀具的装置；刀库有盘式、鼓式和链式等多种形式，容量从几把到几百把，当需换刀时，根据数控系统指令，伸出机械手(或通过别的方式)将刀具从刀库取出/装入主轴中，机械手的结构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式，如单臂式、双臂式、回转式和轨道式等。有的加工中心不用机械手而利用主轴箱或刀库的移动来实现换刀。尽管换刀过程、选刀方式、刀库结构、机械手类型等各不相同，但都是在数控装置及可编程序控制器的控制下，由电机和液压或气动机构驱动刀库和机械手实现刀具的选择与交换。在机构中装入接触式传感还可实现对刀具和工件误差的测量或者刀具折断的检测。数控加工中心的基本组成5）自动换刀系统（A.T.C.）自动换刀装置(AutomaticToolChan76圆盘式刀库刀盘旋转驱动电机卧式加工中心换刀示意图链式刀库立式加工中心换刀示意图圆盘式刀库刀盘旋转驱动电机卧式加工中心链式刀库立式加工中心771Pneumaticcylinder气缸3Hydraulicswivelcylinder液压旋转缸2Z1axisZ1轴4Toolclampingcylinder刀具夹紧缸刀具机械手：1Pneumaticcylinder气缸3Hydraul78加工中心ATC系统(HELLER)：硬件方面：由MIKSCH换刀器、Vogel减速器、Siemens变频器、刀具库等构成。软件方面：HELLER公司专门开发了MTV刀具管理系统来处理刀具交换过程的信息，通过设置，可以快速的装填新刀具。P1P2夹刀臂ATC加工中心ATC系统(HELLER)：P1P2夹刀臂ATC79包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分，这些装置虽然不直接参与切削运动，但对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用，因此也是加工中心不可缺少的部分。由于加工中心生产效率极高，并可长时间实现自动化加工，因而冷却、润滑、排屑等问题比常规机床更为突出。大切削量的加工需要强力冷却和及时排屑。大量冷却和润滑液的作用还对系统的密封和泄漏提出了更高的要求。从而促进了半封闭、全封闭结构机床的产生。数控加工中心的基本组成6）辅助装置机床安全集成装置圆光栅、光栅尺旋转编码器包括润滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统80排屑用电机减速器泵系统电控系统水位检测开关典型的加工中心冷却水处理系统:排屑用电机减速器泵系统电控系统水位检测开关典型的加工中心冷却81液压站排屑器冷却装置集中润滑单元气动系统油雾收集器液压站排屑器冷却装置集中润滑单元气动系统油雾收集器82COMAU加工中心部分辅助功能介绍：M00无条件程序终止M20打开主轴夹爪M01条件程序终止M21关闭主轴夹爪M02主程序终止M24开始刀具监控M03主轴顺时针旋转M25刀具监控结束M04主轴逆时针旋转M28搜索刀库空位以放置主轴上的刀M05主轴停止旋转M29搜索刀库空位以便主轴抓刀M06换刀M50检查托盘交换台定位M07主轴外部低压冷却M55松开B轴M08主轴内部高压冷却（40bar）M56夹紧B轴M09关闭冷却M64允许进行新的循环M10启动高压冷却泵M65加工完成（WorkDone）M11主轴内部高压冷却（60bar）M66工件推出M12检查冷却压力M68加工完成执行刀具检测M13启动托盘清洗……COMAU加工中心部分辅助功能介绍：M00无条件程序终止M283数控加工中心的基本组成7）自动托盘更换系统(A.P.C.)托盘抬起、交换装置有的加工中心为进一步缩短非切削时间，配有两个自动交换工件托盘：一个安装在工作台上进行加工，另一个则位于工作台外进行装卸工件。当完成一个托盘上的工件加工后，便自动交换托盘，进行新零件的加工，这样可减少辅助时间，提高加工效率。数控加工中心的基本组成7）自动托盘更换系统(A.P.C.)托84A轴旋转台B轴旋转台工件更换装置链式刀库YXZZ轴驱动电机，其上集成了AB轴操作区域主轴液压站示例：冷却水处理系统维修区域A轴旋转台B轴旋转台工件更换装置链式刀库YXZZ轴驱动电85五轴数控铣床操作面板主轴头排屑机构底座示例：五轴数控铣床操作面板主轴头排屑机构底座示例：86西门子SINUMERIK840D报警的相关知识:报警类型及代码1）NC数控系统报警： 000000~009999为一般报警； 010000~019999为通道报警； 200000~029999为进给轴/主轴报警； 030000~039999为功能报警； 060000~064999为SIEMENS循环报警； 065000~069999为用户循环报警； 070000~079999为机床厂编制的报警。2）611D驱动系统报警： 300000~399999为驱动报警3）PLC故障报警： 400000~499999为一般报警； 500000~599999为通道报警； 600000~699999为进给轴/主轴报警； 700000~799999为用户自定义报警； 800000~899999为顺序控制报警。西门子SINUMERIK840D报警的相关知识:报警类型及87数控加工程序举例1（COMAU）：N31600……N31700H7=16H8=200;**EL.SPINDLEPOWER(%)CONT.TIME(MS)**主轴功率检查N31800G0G9X=23.3Y=356S1000H1=QU(0)M=QU(07)M=QU(10)M=QU(08)M=QU(13)**X、Y移动到23.3Y移动到356位置，主轴转速1000RPM，M7，M10，M08，M13打开N31900M80;**ENABLECONTROLSPINDLE**主轴控制使能打开N32000WAITP(B);waitpositionaxeB**等候B轴位置信号N32100STOPRE**块搜索停止N32200IF$TC_TPC4[$TC_MPP6[9998,1]]==1;checktool**检查刀具状态N32300M68;check