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文档简介

CP643基本操作2002年6月1日CP643基本操作2002年6月1日一.机台主要组件前视图及后视图a:前视图一.机台主要组件前视图及后视图a:前视图b:后视图b:后视图驅動軸(axes)驅動軸(axes)X,Y,Z工作平台(X,Y,Ztable)X,Y,Z工作平台(X,Y,Ztable)XY平台之Z軸運動乃由一部伺服馬達經由連接皮帶轉動平台之螺桿,而完成平台上下之動作。

XY平台之Z軸運動乃由一部伺服馬達經由連接皮帶轉動平台之螺桿三.面板上各按鍵之操作:

共有3種輸入按鍵,用以控制這部機器的各項作業。這些面板上的按鍵如下列示意圖所示:(1)功能鍵(functionkeys):每一個按鍵都對應著各頁功能目錄上之各項功能。需執行某項功能時,只需要在功能鍵的相對應位置按下即可。(2)移動鍵(inchingkeys):用以執行移動選定軸之功能。一旦選取某驅動軸後,就可用這些鍵來移動或旋轉這些驅動軸。(3)數字鍵(numericalkeypad):用以輸入一些必要的數值。(4)按鈕(buttons):面板上的按鈕:”POWERON”,“START”,“CYCLESTOP”,“RESET”,&“RMERGENCYSTOP”。三.面板上各按鍵之操作:共有3種輸入四.操作顯示幕:如下圖所示,所以系統的訊息及機器的操作狀能,皆可由此螢光幕中顯示出來,下圖中括弧的英文字母分別對應於下列各項說明。(a)系統操控軟體版數(VersionNumber)。(b)

連線模式(LineMode)-當系統在傳輸資料,將出現”offline”字樣。(c)生產程式名(ProductionProgramName)。(d)

已生產完成數量(CompletedQuantity)。(e)預先排定之生產數量(ScheduledQuantity)。(f)

第1狀態顯示區(FirstStatusArea):顯示目前執行中的程序狀態。(g)第1顯示幕區域(FirstDisplayArea):請詳細參閱3.4節。(h)第2顯示幕區域(SecondDisplayArea):顯示機器之操作資訊及錯誤訊息。(I)

第2狀態顯示區(SecondStatusArea):用以補充說明(f)項之訊息資料;同時,字鍵所輸入之數值亦在此顥示。(j)

程式計數器(ProgramCounter):只用於有錯誤而機器非正常操作時之輔助訊息。(k)

移動軸選定(InchingAxes):-顯示目前所選定欲移動的驅動軸。(l)

指令頁數(CommandPage):顯示所選取之功能鍵目錄所處之頁數。(m)

功能鍵目錄(FunctionKeyMenu):用以提供可選擇之功能鍵。

四.操作顯示幕:如下圖所示,所以系統的訊息及機器的操作狀能,

第一顯示幕區域

機器在自動操作模式下:本區域將顯示如下圖所示之訊息,圖中括弧內英文字母相對應於以下之解釋。

(a)執行程式資訊(SequenceInformation)(b)操作模式訊息(OperationMode)(c)特殊操作程序說明(SpecialOperationProcedures)(d)選購之功能顯示(OperationFunctionDisplay)第一顯示幕區域當機器不在自動操作模式時:本區域將顯示如下圖所示之訊息,圖中括弧內英文字母相對應於下列解釋。(a)各站之重要訊息(InformationforallStations)(b)操作模式訊息(OperationMode)(c)特殊操作程序說明(SpecialOperationProcedures)(d)選擇之功能顯示(OperationFunctionDisplay)

當機器不在自動操作模式時:本區域將顯示如下圖所示之訊息,圖中五..設置模式:

a.生產模式(produtionmode)c.閒置模式(idlemode):

b.模擬生產模式(simulationmode):注意:當機器模式為idlemode時,切記需將壓桿人工打彎,以免吸料

五..設置模式:a.生產模式(produtionmod六.選取生產程式:

主畫面,select[program],then[change]用數字鍵選取你所要的程式.設定生產數量:主畫面,select[program],then[QTY.set],用數字鍵輸入生產數量,thenpress[cr].如果,輸入[0],就是不設定生產數量,機器會不停的生產.六.選取生產程式:主畫面,select[program]七.調整軌道寬度:路徑loader/loader.pos/WIDTHCHADJ

七.調整軌道寬度:路徑loader/loader.pos/a.拆除supportpin;

步驟:b.確定軌道中無PCB;c.按下loader,選擇loadPOS.再選WIDTHCHADJ,待

START亮後按下START;d.卷動handle把軌道調到你所需要生產的PCB寬度;e.檢查軌道寬度是否合適.(一般是軌道寬度比PCB寬度寬1MM.);f.檢查軌道寬度是否流暢,主畫面select[loader],then[unload],放PCB在軌道上,press[start].注意:卷動handle調整軌道前一定要確認x-ytable上

supportpin已拆除.防止撞壞carry.a.拆除supportpin;步驟:b.確定軌道中無P八.nozzlecheck

a.按Manual,進入Manual畫面.b.按Nozzle,進入Nozzle畫面.c.按Center,進入NozzleCenter畫面,按Start,

機器開始檢測所有吸嘴.d.單號吸嘴檢測,可按照以下步驟執行:Set/manual/nozzle/center/CALBSPCNZL八.nozzlechecka.按Manual,進入Man九.CP620個工作站(twentyheads)功能:第1站:供料連桿,真空產生,零件吸取,切除廢料帶,及零件用盡檢知。第2站:使用偵測器進行大零件取件成敗檢知。第3站:執行置件角預轉P。(旋轉+90∘及-90∘)第5站:執行第3站置件角度旋轉所造成之誤差修正。第6站:使用大.小視野2組相機,進行零件之位置,角度偏差狀況.零件外形.有無零件等檢查。第10站:執行最終置件角度旋轉F。第11站:真空破壞,置件。第12站:執行最終置件角度還原FR。第13站:執行置件角度預轉還原PR。第14站:工作頭A檢知。第15站:執行吸嘴頭原點角度確認。第16站:拋料。第17站:執行吸嘴切換前,吸嘴所在位置檢知。第18站:使用伺服馬達,執行6支吸嘴位置切換。第19站:確認是否完成切換。見下圖:九.CP620個工作站(twentyheads)功能:贴片机CP643基本操作资料课件

十.HOLDER及NOZZLE認識shaftnozzleholder每個holder上可以此安裝1到6號吸嘴.目前CP6的吸嘴編制如下表:十.HOLDER及NOZZLE認識shaftnozzle十一.故障排除1).ServoAmpAlarm:X,D1,D2

先按RESET,無法消除後POWERCYCLE,仍無法消除檢查

servobox1內部之

X-,

D1-orD2-axisservoamplifier是否正常。

2)

NotatLoadingPosition

檢查置件平台是否到達定位,並同時確認Sensor如下圖:

十一.故障排除1).ServoAmpAlarm:X3)LifteratUpperLimit&LifterTimeoutUP/DN

Lifter上升和XY-table無法接板。將Lifter上下做動(使用手動開起氣壓缸)。4)

TapeFeeder

先檢查FEEDER是否架好再確認TapefeederSensor位置

3)LifteratUpperLimit&Lifte5)AirPressureAlarm

檢查機台氣壓是否開啟或空壓機無供應氣源。6)

Unknownnzzlestn.17,19a.檢查Holder反光面部份及Sensor是否有油脂,同時清潔之。

b.確認Holder轉向是否至定位。

c.如無法解決檢查Shaft之伸縮導桿部份是否太鬆,如是此部份請通知設備人員更換新品。

5)AirPressureAlarm7)AlwaysNozzleSkip

1.確認Nozzle是否彎曲或反光面部份退色,可由NozzleCenter檢查出結果。

2.觀察吸料情形是否為Feeder進料不良或位址偏移。

8)CoolantOilCirculateProb.

檢查Coolant是否過熱,並同時將機台關機。9)

NozlOriginSearchErr:stn12

a.檢查nozzleclutchoriginSensor是否到達定位。

b.清潔ShaftClutch機構。

10)

ST15nozzleoriginerror

a.檢查Shaft轉向是否回至原點。

b.檢查Shaft之伸縮導桿部份是否太鬆,或Shaft及皇冠頭定位偏移,如是此部份請通知設備人員更換新品。7)AlwaysNozzleSkipCP643基本操作2002年6月1日CP643基本操作2002年6月1日一.机台主要组件前视图及后视图a:前视图一.机台主要组件前视图及后视图a:前视图b:后视图b:后视图驅動軸(axes)驅動軸(axes)X,Y,Z工作平台(X,Y,Ztable)X,Y,Z工作平台(X,Y,Ztable)XY平台之Z軸運動乃由一部伺服馬達經由連接皮帶轉動平台之螺桿,而完成平台上下之動作。

XY平台之Z軸運動乃由一部伺服馬達經由連接皮帶轉動平台之螺桿三.面板上各按鍵之操作:

共有3種輸入按鍵,用以控制這部機器的各項作業。這些面板上的按鍵如下列示意圖所示:(1)功能鍵(functionkeys):每一個按鍵都對應著各頁功能目錄上之各項功能。需執行某項功能時,只需要在功能鍵的相對應位置按下即可。(2)移動鍵(inchingkeys):用以執行移動選定軸之功能。一旦選取某驅動軸後,就可用這些鍵來移動或旋轉這些驅動軸。(3)數字鍵(numericalkeypad):用以輸入一些必要的數值。(4)按鈕(buttons):面板上的按鈕:”POWERON”,“START”,“CYCLESTOP”,“RESET”,&“RMERGENCYSTOP”。三.面板上各按鍵之操作:共有3種輸入四.操作顯示幕:如下圖所示,所以系統的訊息及機器的操作狀能,皆可由此螢光幕中顯示出來,下圖中括弧的英文字母分別對應於下列各項說明。(a)系統操控軟體版數(VersionNumber)。(b)

連線模式(LineMode)-當系統在傳輸資料,將出現”offline”字樣。(c)生產程式名(ProductionProgramName)。(d)

已生產完成數量(CompletedQuantity)。(e)預先排定之生產數量(ScheduledQuantity)。(f)

第1狀態顯示區(FirstStatusArea):顯示目前執行中的程序狀態。(g)第1顯示幕區域(FirstDisplayArea):請詳細參閱3.4節。(h)第2顯示幕區域(SecondDisplayArea):顯示機器之操作資訊及錯誤訊息。(I)

第2狀態顯示區(SecondStatusArea):用以補充說明(f)項之訊息資料;同時,字鍵所輸入之數值亦在此顥示。(j)

程式計數器(ProgramCounter):只用於有錯誤而機器非正常操作時之輔助訊息。(k)

移動軸選定(InchingAxes):-顯示目前所選定欲移動的驅動軸。(l)

指令頁數(CommandPage):顯示所選取之功能鍵目錄所處之頁數。(m)

功能鍵目錄(FunctionKeyMenu):用以提供可選擇之功能鍵。

四.操作顯示幕:如下圖所示,所以系統的訊息及機器的操作狀能,

第一顯示幕區域

機器在自動操作模式下:本區域將顯示如下圖所示之訊息,圖中括弧內英文字母相對應於以下之解釋。

(a)執行程式資訊(SequenceInformation)(b)操作模式訊息(OperationMode)(c)特殊操作程序說明(SpecialOperationProcedures)(d)選購之功能顯示(OperationFunctionDisplay)第一顯示幕區域當機器不在自動操作模式時:本區域將顯示如下圖所示之訊息,圖中括弧內英文字母相對應於下列解釋。(a)各站之重要訊息(InformationforallStations)(b)操作模式訊息(OperationMode)(c)特殊操作程序說明(SpecialOperationProcedures)(d)選擇之功能顯示(OperationFunctionDisplay)

當機器不在自動操作模式時:本區域將顯示如下圖所示之訊息,圖中五..設置模式:

a.生產模式(produtionmode)c.閒置模式(idlemode):

b.模擬生產模式(simulationmode):注意:當機器模式為idlemode時,切記需將壓桿人工打彎,以免吸料

五..設置模式:a.生產模式(produtionmod六.選取生產程式:

主畫面,select[program],then[change]用數字鍵選取你所要的程式.設定生產數量:主畫面,select[program],then[QTY.set],用數字鍵輸入生產數量,thenpress[cr].如果,輸入[0],就是不設定生產數量,機器會不停的生產.六.選取生產程式:主畫面,select[program]七.調整軌道寬度:路徑loader/loader.pos/WIDTHCHADJ

七.調整軌道寬度:路徑loader/loader.pos/a.拆除supportpin;

步驟:b.確定軌道中無PCB;c.按下loader,選擇loadPOS.再選WIDTHCHADJ,待

START亮後按下START;d.卷動handle把軌道調到你所需要生產的PCB寬度;e.檢查軌道寬度是否合適.(一般是軌道寬度比PCB寬度寬1MM.);f.檢查軌道寬度是否流暢,主畫面select[loader],then[unload],放PCB在軌道上,press[start].注意:卷動handle調整軌道前一定要確認x-ytable上

supportpin已拆除.防止撞壞carry.a.拆除supportpin;步驟:b.確定軌道中無P八.nozzlecheck

a.按Manual,進入Manual畫面.b.按Nozzle,進入Nozzle畫面.c.按Center,進入NozzleCenter畫面,按Start,

機器開始檢測所有吸嘴.d.單號吸嘴檢測,可按照以下步驟執行:Set/manual/nozzle/center/CALBSPCNZL八.nozzlechecka.按Manual,進入Man九.CP620個工作站(twentyheads)功能:第1站:供料連桿,真空產生,零件吸取,切除廢料帶,及零件用盡檢知。第2站:使用偵測器進行大零件取件成敗檢知。第3站:執行置件角預轉P。(旋轉+90∘及-90∘)第5站:執行第3站置件角度旋轉所造成之誤差修正。第6站:使用大.小視野2組相機,進行零件之位置,角度偏差狀況.零件外形.有無零件等檢查。第10站:執行最終置件角度旋轉F。第11站:真空破壞,置件。第12站:執行最終置件角度還原FR。第13站:執行置件角度預轉還原PR。第14站:工作頭A檢知。第15站:執行吸嘴頭原點角度確認。第16站:拋料。第17站:執行吸嘴切換前,吸嘴所在位置檢知。第18站:使用伺服馬達,執行6支吸嘴位置切換。第19站:確認是否完成切換。見下圖:九.CP620個工作站(twentyheads)功能:贴片机CP643基本操作资料课件

十.HOLDER及NOZZLE認識shaftnozzleholder每個holder上可以此安裝1到6號吸嘴.目前CP6的吸嘴編制如下表:十.HOLDER及NOZZLE認識shaftnozzle十一.故障排除1).ServoAmpAlarm:X,D1,D2

先按RESET,無法消除後POWERCYCLE,仍無法消除檢查

servobox1內部之

X-,

D1-orD2-axisservoamplifier是否正常。

2)

NotatLoadingPosition

檢查置件平台是否到達定位,並同時確認Sensor如

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