西门子PLC的基本指令与程序设计课件

1§4.3.2指令操作数

指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主标识符用来指定操作数所使用的存储区类型，辅助标识符则用来指定操作数的单位（如：位、字节、字、双字等）。

主标识符有：I（输入过程映像寄存器、Q（输出过程映像寄存器）、M（位存储器）、PI（外部输入寄存器）、PQ（外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数据块寄存器）和L（本地数据寄存器）；

辅助标识符有：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D（2DW或4B）。1§4.3.2指令操作数指令操作数（又称编程元件26.S7-300数字量模块位地址的确定26.S7-300数字量模块位地址的确定35.1

PLC的基本逻辑指令及举例

PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求掌握。本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。

S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块（Network）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是S7-200PLC的特点。35.1PLC的基本逻辑指令及举例PLC的编程语4梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）3)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是PLC优于传统控制其中的一点。4梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：54)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次.5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供PLC内部使用.总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。

54)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示6例：6例：75.1.1逻辑取及线圈驱动指令

逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。LDN（LoadNot）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。=（Out）：线圈驱动指令。图5-1LD、LDN、=指令用法（b）语句表（a）梯形图75.1.1逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令为L8使用说明：（1）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令；（2）并联的=指令可连续使用任意次；（3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令；（4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出时不是以使用=指令形式出现。8使用说明：95.1.2触点串联指令触点串联指令为A、AN。A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(AndNot)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。图5-2A、AN指令的用法95.1.2触点串联指令触点串联指令为A、AN。图5-10

使用说明：（1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联触点数最多为11个。（2）图5-2中所示连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用=指令编程了，见5-3图。（3）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。图5-3不可连续使用=指令的电路10使用说明：图5-3不可连续使用=指令的电路115.1.3触点并联指令触点并联指令为：O、ON。O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(OrNot)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。图5-4O、ON指令的用法使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。（2）O、ON指令的操作数同前。115.1.3触点并联指令触点并联指令为：O、ON。图5125.1.4串联电路块的并联连接指令两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLD（OrLoad）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。图5-5OLD指令的用法使用说明：（1）在块电路的开始也要使用LD、LDN指令。（2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。（3）OLD指令无操作数。125.1.4串联电路块的并联连接指令两个以上触点串联形135.1.5并联电路块的串联连接指令两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。ALD（AndLoad）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。图5-6ALD指令的用法使用说明：（1）在块电路开始时要使用LD、LDN指令。（2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。（3）ALD指令无操作数。135.1.5并联电路块的串联连接指令两条以上支路并联形14S(Set):置位指令、R(Reset):复位指令置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。5.1.6置位和复位指令（1）S，置位指令将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。用法： S bit, N例： S Q0.0, 1（2）R，复位指令将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。用法： R bit, N例： R Q0.2, 314S(Set):置位指令、R(Reset):复位指令515图5-7置位复位指令的用法15图5-7置位复位指令的用法16本程序对应的时序图如图5-8所示。图5-8时序图16本程序对应的时序图如图5-8所示。图5-8时序图17例：写出如下梯形图的语句表。17例：写出如下梯形图的语句表。18脉冲生成指令为EU(EdgeUp)、ED(EdgeDown).下表为脉冲生成指令使用说明5.1.8脉冲生成指令

18脉冲生成指令为EU(EdgeUp)、ED(EdgeD19图5-11时序图EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0；ED指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。19图5-11时序图EU指令对其之前的逻辑运算结果20图5-12跳变应用20图5-12跳变应用21§4.4.3置位和复位指令

置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。21§4.4.3置位和复位指令置位（S）和复位（222223§4.4.4RS和SR触发器RS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）；SR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态）。

RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D。23§4.4.4RS和SR触发器RS触发器为“置位优先”241.RS触发器241.RS触发器252.SR触发器252.SR触发器263.RS触发器和SR触发器的工作时序示例梯形图程序工作时序

263.RS触发器和SR触发器的工作时序示例梯形图程序工作时275.1.10定时器指令

1.几个基本概念（1）种类：系统提供3种类型定时器：TON、TONR和TOF。（2）分辨率与定时时间的计算精度等级：单位时间的时间增量称为分辨率S。有3个等级：1ms、10ms和100ms，定时器定时时间T的计算：T=PT×S。（3）定时器的编号：用名称和常数编号（最大255）275.1.10定时器指令1.几个基本概念282.定时器指令使用说明（1）接通延时定时器TON接通延时定时器指令用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。指令格式： TON Txxx，PT例： TON T120，8282.定时器指令使用说明（1）接通延时定时器TON29（2）有记忆接通延时定时器TONR

TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。指令格式：TONRTxxx，PT例：TONRT20，6329（2）有记忆接通延时定时器TONRTONR，有记忆接通30（3）断开延时定时器TOFTOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。指令格式：TOFTxxx，PT例：TOFT35，630（3）断开延时定时器TOFTOF，断开延时定时器指令。用31图5-17定时器特性3.应用举例例131图5-17定时器特性3.应用举例例132本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-18所示。图5-18定时器时序32本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-18所示。图533例2：图5-19是用TON构造TOF作用的触点。其时序图与TOF完全相同。图5-19定时器应用33例2：图5-19是用TON构造TOF作用的触点。其时序34例3：图5-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。

本程序实现的功能是：用输入端I0.0控制输出端Q0.0，当I0.0接通后，过3个时间单位Q0.0端输出接通，当I0.0断开后，过6个时间单位Q0.0断开。图5-20定时器应用34例3：图5-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点35图5-21电机顺序起动例4：电机顺序起动梯形图35图5-21电机顺序起动例4：电机顺序起动梯形图364.定时器的刷新方式和正确使用

（1）定时器的刷新方式①1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。②10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。③100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。（2）定时器的正确使用图5-22为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。364.定时器的刷新方式和正确使用（1）定时器的刷新方式37图5-22定时器的正确使用举例错误使用方法正确使用方法37图5-22定时器的正确使用举例错误使用方法正确使用方38图5-27计数器应用举例5.1.2NOT及NOP指令

1.取反指令NOT将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数。指令形式：NOT2.空操作指令NOP（NoOperation）该指令很少使用，易出错。指令形式：NOPNN的范围：0∼25538图5-27计数器应用举例5.1.2NOT及NOP395.3PLC初步编程指导5.3.1梯形图编程的基本规则（1）PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。（2）梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边，如图所示：（3）线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上。395.3PLC初步编程指导5.3.1梯形图编程的40

（4）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，应避免使用。S7-200PLC中不允许双线圈输出。（5）在手工编写梯形图时，触点应画在水平线上，不要画在垂直线上。（6）应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，可节省指令。40（4）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上41（7）不包含触点的分支线条应放在垂直方向，不要放在水平方向，便于读图直观。（8）梯形图的推荐画法如图所示：41（7）不包含触点的分支线条应放在垂直方向，不要放在水平方425.4典型的简单电路编程5.4.1分频电路：以二分频为例说明PLC分频电路的实现。要求见时序图：图5-29二分频电路425.4典型的简单电路编程5.4.1分频电路：图5-43

当输入I0.1第一次接通时，在M0.0上产生单脉冲。因输出线圈Q0.0并未得电，其对应的常开触点处于断开状态，所以扫描到第三行时，尽管M0.0得电，M0.2也不可能得电。扫描至第4行时，Q0.0得电并自锁。Q0.0对应的常开触点闭合，为M0.2的得电做好准备。等到I0.1输入第二个脉冲到来时。M0.0上再次产生单脉冲。因此，在扫描第三行时，M0.2条件满足得电，M0.2对应的常闭触点断开。执行第4行程序时，输出线圈Q0.0失电。以后虽然I0.1继续存在，由于M0.0是单脉冲信号，虽多次扫描第4行，输出线圈Q0.0也不可能得电。工作过程：43当输入I0.1第一次接通时，在M0.0上产生单脉445.4.2闪烁电路（振荡电路）图5-30闪烁电路445.4.2闪烁电路（振荡电路）图5-30闪烁电路455.4.3报警电路要求：当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响。操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为常亮。故障消失后，报警灯熄灭。另外还应设置试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。设计：该系统输入、输出信号的地址分配如下：输入信号：I0.0为故障信号；I0.1为消铃按钮；I0.2为试灯、试铃按钮。输出信号：Q0.0为报警灯；Q0.1为报警电铃（蜂鸣器）455.4.3报警电路要求：当故障发生时，报警指示灯闪烁464647图5-31报警电路梯形图、语句表和时序图47图5-31报警电路梯形图、语句表和时序图485.5.2应用举例例1：具有电气联锁的电动机正反转控制。主电路：同前。接触器KM1控制M1、KM2控制M2。输入点分配：停车按钮接I0.0，正向启动按钮I0.1、反向启动按钮I0.2，热继电器过载保护接I0.3。输出点分配：Q0.1控制KM1的线圈、Q0.2控制KM2的线圈。图5-35带电气互锁的电动机正反转控制485.5.2应用举例例1：具有电气联锁的电动机正反转知识回顾KnowledgeReview知识回顾KnowledgeReview50§4.3.2指令操作数

指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主标识符用来指定操作数所使用的存储区类型，辅助标识符则用来指定操作数的单位（如：位、字节、字、双字等）。

主标识符有：I（输入过程映像寄存器、Q（输出过程映像寄存器）、M（位存储器）、PI（外部输入寄存器）、PQ（外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数据块寄存器）和L（本地数据寄存器）；

辅助标识符有：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D（2DW或4B）。1§4.3.2指令操作数指令操作数（又称编程元件516.S7-300数字量模块位地址的确定26.S7-300数字量模块位地址的确定525.1

PLC的基本逻辑指令及举例

PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求掌握。本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。

S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块（Network）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是S7-200PLC的特点。35.1PLC的基本逻辑指令及举例PLC的编程语53梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）3)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是PLC优于传统控制其中的一点。4梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：544)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次.5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供PLC内部使用.总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。

54)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示55例：6例：565.1.1逻辑取及线圈驱动指令

逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。LDN（LoadNot）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。=（Out）：线圈驱动指令。图5-1LD、LDN、=指令用法（b）语句表（a）梯形图75.1.1逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令为L57使用说明：（1）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令；（2）并联的=指令可连续使用任意次；（3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令；（4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出时不是以使用=指令形式出现。8使用说明：585.1.2触点串联指令触点串联指令为A、AN。A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(AndNot)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。图5-2A、AN指令的用法95.1.2触点串联指令触点串联指令为A、AN。图5-59

使用说明：（1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联触点数最多为11个。（2）图5-2中所示连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用=指令编程了，见5-3图。（3）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。图5-3不可连续使用=指令的电路10使用说明：图5-3不可连续使用=指令的电路605.1.3触点并联指令触点并联指令为：O、ON。O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(OrNot)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。图5-4O、ON指令的用法使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。（2）O、ON指令的操作数同前。115.1.3触点并联指令触点并联指令为：O、ON。图5615.1.4串联电路块的并联连接指令两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLD（OrLoad）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。图5-5OLD指令的用法使用说明：（1）在块电路的开始也要使用LD、LDN指令。（2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。（3）OLD指令无操作数。125.1.4串联电路块的并联连接指令两个以上触点串联形625.1.5并联电路块的串联连接指令两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。ALD（AndLoad）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。图5-6ALD指令的用法使用说明：（1）在块电路开始时要使用LD、LDN指令。（2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。（3）ALD指令无操作数。135.1.5并联电路块的串联连接指令两条以上支路并联形63S(Set):置位指令、R(Reset):复位指令置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。5.1.6置位和复位指令（1）S，置位指令将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。用法： S bit, N例： S Q0.0, 1（2）R，复位指令将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。用法： R bit, N例： R Q0.2, 314S(Set):置位指令、R(Reset):复位指令564图5-7置位复位指令的用法15图5-7置位复位指令的用法65本程序对应的时序图如图5-8所示。图5-8时序图16本程序对应的时序图如图5-8所示。图5-8时序图66例：写出如下梯形图的语句表。17例：写出如下梯形图的语句表。67脉冲生成指令为EU(EdgeUp)、ED(EdgeDown).下表为脉冲生成指令使用说明5.1.8脉冲生成指令

18脉冲生成指令为EU(EdgeUp)、ED(EdgeD68图5-11时序图EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0；ED指令对其逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.1。脉冲指令常用于启动及关断条件的判定以及配合功能指令完成一些逻辑控制任务。19图5-11时序图EU指令对其之前的逻辑运算结果69图5-12跳变应用20图5-12跳变应用70§4.4.3置位和复位指令

置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指令被称为动态赋值。21§4.4.3置位和复位指令置位（S）和复位（712272§4.4.4RS和SR触发器RS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）；SR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态）。

RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D。23§4.4.4RS和SR触发器RS触发器为“置位优先”731.RS触发器241.RS触发器742.SR触发器252.SR触发器753.RS触发器和SR触发器的工作时序示例梯形图程序工作时序

263.RS触发器和SR触发器的工作时序示例梯形图程序工作时765.1.10定时器指令

1.几个基本概念（1）种类：系统提供3种类型定时器：TON、TONR和TOF。（2）分辨率与定时时间的计算精度等级：单位时间的时间增量称为分辨率S。有3个等级：1ms、10ms和100ms，定时器定时时间T的计算：T=PT×S。（3）定时器的编号：用名称和常数编号（最大255）275.1.10定时器指令1.几个基本概念772.定时器指令使用说明（1）接通延时定时器TON接通延时定时器指令用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。指令格式： TON Txxx，PT例： TON T120，8282.定时器指令使用说明（1）接通延时定时器TON78（2）有记忆接通延时定时器TONR

TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。指令格式：TONRTxxx，PT例：TONRT20，6329（2）有记忆接通延时定时器TONRTONR，有记忆接通79（3）断开延时定时器TOFTOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。指令格式：TOFTxxx，PT例：TOFT35，630（3）断开延时定时器TOFTOF，断开延时定时器指令。用80图5-17定时器特性3.应用举例例131图5-17定时器特性3.应用举例例181本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-18所示。图5-18定时器时序32本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-18所示。图582例2：图5-19是用TON构造TOF作用的触点。其时序图与TOF完全相同。图5-19定时器应用33例2：图5-19是用TON构造TOF作用的触点。其时序83例3：图5-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。

本程序实现的功能是：用输入端I0.0控制输出端Q0.0，当I0.0接通后，过3个时间单位Q0.0端输出接通，当I0.0断开后，过6个时间单位Q0.0断开。图5-20定时器应用34例3：图5-20是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点84图5-21电机顺序起动例4：电机顺序起动梯形图35图5-21电机顺序起动例4：电机顺序起动梯形图854.定时器的刷新方式和正确使用

（1）定时器的刷新方式①1ms定时器：由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用中断刷新方式。②10ms定时器：由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。③100ms定时器：在定时器指令执行时被刷新。它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。（2）定时器的正确使用图5-22为正确使用定时器的一个例子。它用来在定时器计时时间到时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。364.定时器的刷新方式和正确使用（1）定时器的刷新方式86图5-22定时器的正确使用举例错误使用方法正确使用方法37图5-22定时器的正确使用举例错误使用方法正确使用方87图5-27计数器应用举例5.1.2NOT及NOP指令

1.取反指令NOT将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数。指令形式：NOT2.空操作指令NOP（NoOperation）该指令很少使用，易出错。指令形式：NOPNN的范围：0∼25