积分变换法课件

1可用留数定理求得：设除在半平面内有限孤立奇点拉普拉斯逆变换记为外是解析的，且当时，则有1可用留数定理求得：设除在半平面内有限孤立奇点拉普拉斯逆变换2积分变换有下述基本性质：(1)线性性质(2)微分定理1其中是任意常数。若都可进行傅里叶变换(拉普拉斯变换)，且在无穷远处为0，2积分变换有下述基本性质：(1)线性性质(2)微分定理1其中3(3)微分定理2(4)卷积定理若则有傅里叶变换拉普拉斯变换如果的卷积可作傅里叶变换，则从而对于拉普拉斯变换也有同样的卷积定理。3(3)微分定理2(4)卷积定理若则有傅里叶变换拉普拉斯变换4(5)频移定理(位移定理)(6)延迟定理傅里叶变换拉普拉斯变换傅里叶变换拉普拉斯变换若则有若则有对变换的参变量而言对变换的自变量而言其中可简化为4(5)频移定理(位移定理)(6)延迟定理傅里叶变换拉普拉斯5证明拉普拉斯变换的延迟定理若则有其中证明由拉氏变换的定义知令则上式变为左边=右边5证明拉普拉斯变换的延迟定理若则有其中证明由拉氏变换的定义知6补充函数的定义及性质(一)函数的定义：函数是从某些物理现象中抽象出来的数学模型，例如：力学中瞬间作用的冲击力，原子弹、氢弹的爆炸等，这些物理现象有个共同特点，即作用时间极短，但作用强度极大。满足以下两个条件的函数(冲激函数)(1)(2)若冲激作用不是发生在处，而是发生在处，则函数记为且满足6补充函数的定义及性质(一)函数的定义：函数是从某些物理现象7(二)函数的性质：补充函数的定义及性质(1)抽样性质：(2)对称性：特别的，为偶函数，则有特别的，自然也有7(二)函数的性质：补充函数的定义及性质(1)抽样性质：(28例1求函数的傅里叶变换，其中是与自变量无关的数。解由定义知利用函数的性质则有同理可得8例1求函数的傅里叶变换，其中是与自变量无关的数。解由定义知9利用和傅里叶变换的线性性可得从而有公式9利用和傅里叶变换的线性性可得从而有公式10例2求的傅里叶变换，其中解由定义知由例2结论可得10例2求的傅里叶变换，其中解由定义知由例2结论可得11例3求的傅里叶逆变换，其中解由定义知对求导，并利用一次分部积分得11例3求的傅里叶逆变换，其中解由定义知对求导，并利用一次分12例3求的傅里叶逆变换，其中解利用欧拉(Euler)积分公式知由例3结论可得12例3求的傅里叶逆变换，其中解利用欧拉(Euler)积分公13例4求的傅里叶逆变换，其中解由定义知由例4结论可得13例4求的傅里叶逆变换，其中解由定义知由例4结论可得14几类常见的傅里叶变换或逆变换1.2.3.4.5.14几类常见的傅里叶变换或逆变换1.2.3.4.5.15几类常见的拉普拉斯变换或逆变换1.3.4.特别的，2.5.6.延迟定理的逆变换形式15几类常见的拉普拉斯变换或逆变换1.3.4.特别的，2.516几类常见的拉普拉斯变换或逆变换8.7.余误差函数事实上，拉氏变换微分定理116几类常见的拉普拉斯变换或逆变换8.7.余误差函数事实上，17例5用拉普拉斯变换求解记对方程两边作解拉普拉斯变换得因此对上式作拉普拉斯逆变换得17例5用拉普拉斯变换求解记对方程两边作解拉普拉斯变换得因此183.3.1积分变换法举例积分变换法的优点在于把原方程化为较简单的形式，便于求解。在应用上，对于初值问题通常采用傅氏变换(针对空间变量)，而对于带有边界条件的定解问题，则采用拉氏变换(针对时间变量的)。例1求解下列问题的解(37)(38)解首先对进行傅氏变换，记183.3.1积分变换法举例积分变换法的优点在于把原方程化19例1求解下列问题的解(37)(38)解首先对进行傅氏变换，记对方程(37)两端关于取傅氏变换，得(39)它满足初值条件(40)为了求解常微分方程初值问题(39)(40)，记19例1求解下列问题的解(37)(38)解首先对进行傅氏变换20例1求解下列问题的解(37)(38)解(39)(40)为了求解常微分方程初值问题(39)(40)，记对方程(39)两端关于取拉氏变换，并结合条件(40)得20例1求解下列问题的解(37)(38)解(39)(40)为21例1求解下列问题的解(37)(38)对方程(39)两端关于取拉氏变换，并结合条件(40)得(41)对式(41)两边取拉氏逆变换，得21例1求解下列问题的解(37)(38)对方程(39)两端关22例1求解下列问题的解(37)(38)对式(41)两边取拉氏逆变换，得(42)为了求出问题(37)(38)的解，还需要对取傅氏逆变换。22例1求解下列问题的解(37)(38)对式(41)两边取拉23例1求解下列问题的解(37)(38)(42)对(42)式两端取傅氏逆变换，得利用卷积定理得23例1求解下列问题的解(37)(38)(42)对(42)式24例1求解下列问题的解(37)(38)利用结论可知则可得24例1求解下列问题的解(37)(38)利用结论可知则可得25例1求解下列问题的解(37)(38)则可得即得原定解问题的解。25例1求解下列问题的解(37)(38)则可得即得原定解问题26例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)解将(43)各式的两端关于进行傅氏变换，记假定则得(44)问题(44)式带参数的常微分方程的初值问题，其解为26例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)解将(43)各式27例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)(45)对式(45)取傅氏逆变换(46)利用结论27例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)(45)对式(428例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)利用结论因此可得(46)28例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)利用结论因此可得29例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)利用结论因此可得(46)将所得结果代入(46)式，得原问题(43)的解为29例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)利用结论因此可得30例3求解下列问题的解(47)解将(47)各式的两端关于分别作傅氏变换，记则(47)化为解问题(48)得(48)30例3求解下列问题的解(47)解将(47)各式的两端关于分31例3求解下列问题的解(47)对上式取傅氏逆变换得利用结论(49)即得原问题(47)的解为31例3求解下列问题的解(47)对上式取傅氏逆变换得利用结论32例4求解下列问题的解(50)解将(50)(52)(53)的两端对分别作拉氏变换，记则问题(50)-(53)化为(51)(52)(53)(54)(55)(56)32例4求解下列问题的解(50)解将(50)(52)(53)33是一个充分大的正数。(54)(55)(56)其中方程(54)的通解为则问题(50)-(53)化为(57)由条件(56)知再由条件(55)知于是有对式(57)作拉氏逆变换，得(58)33是一个充分大的正数。(54)(55)(56)其中方程(534(50)(51)(52)(53)(58)首先利用结论则有34(50)(51)(52)(53)(58)首先利用结论则有35(50)(51)(52)(53)(58)再利用拉氏变换的微分定理1则有35(50)(51)(52)(53)(58)再利用拉氏变换的36(50)(51)(52)(53)(58)于是，原问题(50)-(53)的解为36(50)(51)(52)(53)(58)于是，原问题(537例5求解半无界弦的自由振动问题(59)解将(59)(61)的两端对分别作拉氏变换，记则问题(59)-(61)化为(60)(61)(62)(63)其中为已知函数(满足拉氏变换条件)，且37例5求解半无界弦的自由振动问题(59)解将(59)(6138方程(62)的通解为(62)(63)由条件(63)知于是有对上式取拉氏逆变换，得(64)利用拉氏变换的延迟定理的逆变换形式38方程(62)的通解为(62)(63)由条件(63)知于是39(64)利用拉氏变换的延迟定理的逆变换形式可知则(64)式可化为即得半无界弦的自由振动问题(59)-(61)的解。39(64)利用拉氏变换的延迟定理的逆变换形式可知则(64)40例6求解解显然，对作拉氏变换，记则问题(65)可化为(65)(66)(67)方程(66)的通解为40例6求解解显然，对作拉氏变换，记则问题(65)可化为(641由条件(67)知于是有(66)(67)方程(66)的通解为对上式取拉氏逆变换，则得问题(65)的解此解用分离变量法求得的解是完全一样的。41由条件(67)知于是有(66)(67)方程(66)的通解42(3)(4)(18)1无限长弦自由振动问题的达朗贝尔解为公式(13)其中方程(3)的通解形式为行波法或达朗贝尔解法本章小结42(3)(4)(18)1无限长弦自由振动问题的达朗贝尔解为432无限长弦强迫振动问题的解为公式(1)(2)(26)本章小结432无限长弦强迫振动问题的解为公式(1)(2)(26)本章44(31)(27)(28)3.三维波动方程初值问题的泊松公式本章小结44(31)(27)(28)3.三维波动方程初值问题的泊松45(36)(32)(33)(34)本章小结4.二维波动方程初值问题的泊松公式5.会应用傅氏变换和拉氏变换求解定解问题45(36)(32)(33)(34)本章小结4.二维波动方46可用留数定理求得：设除在半平面内有限孤立奇点拉普拉斯逆变换记为外是解析的，且当时，则有1可用留数定理求得：设除在半平面内有限孤立奇点拉普拉斯逆变换47积分变换有下述基本性质：(1)线性性质(2)微分定理1其中是任意常数。若都可进行傅里叶变换(拉普拉斯变换)，且在无穷远处为0，2积分变换有下述基本性质：(1)线性性质(2)微分定理1其中48(3)微分定理2(4)卷积定理若则有傅里叶变换拉普拉斯变换如果的卷积可作傅里叶变换，则从而对于拉普拉斯变换也有同样的卷积定理。3(3)微分定理2(4)卷积定理若则有傅里叶变换拉普拉斯变换49(5)频移定理(位移定理)(6)延迟定理傅里叶变换拉普拉斯变换傅里叶变换拉普拉斯变换若则有若则有对变换的参变量而言对变换的自变量而言其中可简化为4(5)频移定理(位移定理)(6)延迟定理傅里叶变换拉普拉斯50证明拉普拉斯变换的延迟定理若则有其中证明由拉氏变换的定义知令则上式变为左边=右边5证明拉普拉斯变换的延迟定理若则有其中证明由拉氏变换的定义知51补充函数的定义及性质(一)函数的定义：函数是从某些物理现象中抽象出来的数学模型，例如：力学中瞬间作用的冲击力，原子弹、氢弹的爆炸等，这些物理现象有个共同特点，即作用时间极短，但作用强度极大。满足以下两个条件的函数(冲激函数)(1)(2)若冲激作用不是发生在处，而是发生在处，则函数记为且满足6补充函数的定义及性质(一)函数的定义：函数是从某些物理现象52(二)函数的性质：补充函数的定义及性质(1)抽样性质：(2)对称性：特别的，为偶函数，则有特别的，自然也有7(二)函数的性质：补充函数的定义及性质(1)抽样性质：(253例1求函数的傅里叶变换，其中是与自变量无关的数。解由定义知利用函数的性质则有同理可得8例1求函数的傅里叶变换，其中是与自变量无关的数。解由定义知54利用和傅里叶变换的线性性可得从而有公式9利用和傅里叶变换的线性性可得从而有公式55例2求的傅里叶变换，其中解由定义知由例2结论可得10例2求的傅里叶变换，其中解由定义知由例2结论可得56例3求的傅里叶逆变换，其中解由定义知对求导，并利用一次分部积分得11例3求的傅里叶逆变换，其中解由定义知对求导，并利用一次分57例3求的傅里叶逆变换，其中解利用欧拉(Euler)积分公式知由例3结论可得12例3求的傅里叶逆变换，其中解利用欧拉(Euler)积分公58例4求的傅里叶逆变换，其中解由定义知由例4结论可得13例4求的傅里叶逆变换，其中解由定义知由例4结论可得59几类常见的傅里叶变换或逆变换1.2.3.4.5.14几类常见的傅里叶变换或逆变换1.2.3.4.5.60几类常见的拉普拉斯变换或逆变换1.3.4.特别的，2.5.6.延迟定理的逆变换形式15几类常见的拉普拉斯变换或逆变换1.3.4.特别的，2.561几类常见的拉普拉斯变换或逆变换8.7.余误差函数事实上，拉氏变换微分定理116几类常见的拉普拉斯变换或逆变换8.7.余误差函数事实上，62例5用拉普拉斯变换求解记对方程两边作解拉普拉斯变换得因此对上式作拉普拉斯逆变换得17例5用拉普拉斯变换求解记对方程两边作解拉普拉斯变换得因此633.3.1积分变换法举例积分变换法的优点在于把原方程化为较简单的形式，便于求解。在应用上，对于初值问题通常采用傅氏变换(针对空间变量)，而对于带有边界条件的定解问题，则采用拉氏变换(针对时间变量的)。例1求解下列问题的解(37)(38)解首先对进行傅氏变换，记183.3.1积分变换法举例积分变换法的优点在于把原方程化64例1求解下列问题的解(37)(38)解首先对进行傅氏变换，记对方程(37)两端关于取傅氏变换，得(39)它满足初值条件(40)为了求解常微分方程初值问题(39)(40)，记19例1求解下列问题的解(37)(38)解首先对进行傅氏变换65例1求解下列问题的解(37)(38)解(39)(40)为了求解常微分方程初值问题(39)(40)，记对方程(39)两端关于取拉氏变换，并结合条件(40)得20例1求解下列问题的解(37)(38)解(39)(40)为66例1求解下列问题的解(37)(38)对方程(39)两端关于取拉氏变换，并结合条件(40)得(41)对式(41)两边取拉氏逆变换，得21例1求解下列问题的解(37)(38)对方程(39)两端关67例1求解下列问题的解(37)(38)对式(41)两边取拉氏逆变换，得(42)为了求出问题(37)(38)的解，还需要对取傅氏逆变换。22例1求解下列问题的解(37)(38)对式(41)两边取拉68例1求解下列问题的解(37)(38)(42)对(42)式两端取傅氏逆变换，得利用卷积定理得23例1求解下列问题的解(37)(38)(42)对(42)式69例1求解下列问题的解(37)(38)利用结论可知则可得24例1求解下列问题的解(37)(38)利用结论可知则可得70例1求解下列问题的解(37)(38)则可得即得原定解问题的解。25例1求解下列问题的解(37)(38)则可得即得原定解问题71例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)解将(43)各式的两端关于进行傅氏变换，记假定则得(44)问题(44)式带参数的常微分方程的初值问题，其解为26例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)解将(43)各式72例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)(45)对式(45)取傅氏逆变换(46)利用结论27例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)(45)对式(473例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)利用结论因此可得(46)28例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)利用结论因此可得74例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)利用结论因此可得(46)将所得结果代入(46)式，得原问题(43)的解为29例2试用傅氏变换求解下列问题的解(43)利用结论因此可得75例3求解下列问题的解(47)解将(47)各式的两端关于分别作傅氏变换，记则(47)化为解问题(48)得(48)30例3求解下列问题的解(47)解将(47)各式的两端关于分76例3求解下列问题的解(47)对上式取傅氏逆变换得利用结论(49)即得原问题(47)的解为31例3求解下列问题的解(47)对上式取傅氏逆变换得利用结论77例4求解下列问题的解(50)解将(50)(52)(53)的两端对分别作拉氏变换，记则问题(50)-(53)化为(51)(52)(53)(54)(55)(56)32例4求解下列问题的解(50)解将(50)(52)(53)78是一个充分大的正数。(54)(55)(56)其中方程(54)的通解为则问题(50)-(53)化为(57)由条件(56)知再由条件(55)知于是有对式(57)作拉氏逆变换，得(58)33是一个充分大的正数。(54)(55)(56)其中方程(579(50)(51)(52)(53)(58)首先利用结论则有34(50)(51)(52)(53)(58)首先利用结论则有80(50)(51)(52)(53)(58)再利用拉氏变换的微分定理1则有35(50)(51)(52)(53)(58)再利用拉氏变换的81(50)(51)(52)(53)(58)于是，原问题(50)-(53)的解为36(50)(51)(52)(53)(58)于是，原问题(582例5求解半无界弦的自由振动问题(59)解将(59)(61)