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文档简介

极坐标复习极坐标复习1

1、极坐标系极坐标系,点的极坐标:狭义极坐标系:广义极坐标系:负极径的定义

2、极坐标和直角坐标的互化互化的条件,互化公式;

3、曲线的极坐标方程曲线的极坐标方程的概念,求曲线的极坐标方程的方法和步骤,基本曲线的极坐标方程,利用极坐标方程解题;

4、极坐标系中的两点之间的距离公式;

复习要点1、极坐标系复习要点2极坐标复习教育课件3极坐标复习教育课件4极坐标复习教育课件5极坐标复习教育课件6极坐标复习教育课件7[巧练模拟]——————(课堂突破保分题,分分必保!)[巧练模拟]——————(课堂突破保分题,分分必保!)8所以,所求极坐标方程为y=3sin2x.所以,所求极坐标方程为y=3sin2x.9

1、极坐标系

极坐标系:在平面内任取一个定点O,叫做极点,引一条射线ox,叫做极轴,再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向),这样建立的坐标系叫做极坐标系。

Ox

点的极坐标:对于平面内任意一点M,用ρ表示线段OM的长度,叫做点M的极径;用θ表示从ox旋转到OM的角度,叫做点M的极角,有序数对M(ρ,θ)就叫做点M的极坐标.1、极坐标系Ox点的极坐标:对于平面内任意一点M,10狭义极坐标系:极径ρ≥0,极角θ∈[0,2π).在狭义极坐标系中,平面上的一点(除极点外)的极坐标系是唯一的.

广义极坐标系:极径ρ∈R,极角θ∈R.在广义极坐标系中,平面上的一点的极坐标系有无数个.当ρ<0时,点M(ρ,θ)的位置可以按以下规则确定:作射线OP,使没∠xOP=θ,在OP的反向延长线上取一点M使|OM|=|ρ|,M就是极坐标为(ρ,θ)的点。OMθx|ρ|狭义极坐标系:极径ρ≥0,极角θ∈[0,2π).广义极坐标112、极坐标和直角坐标的互化

把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位。xyOyMNx互化公式:极坐标化为直角坐标直角坐标化为极坐标2、极坐标和直角坐标的互化xyOyMNx互化公式:极12例.设点A(2,),直线l为过极点且垂直于极轴的直线,分别求点A关于极轴,直线l,

极点的对称点的极坐标(限定>0.-∏<≦∏)结论:(1)点(,)关于极轴的对称点是(,-).(2)关于直线的对称点是(,∏-).(3)关于极点O的对称点是(,∏+)。对称性例.设点A(2,),直线l为过极点且垂直于极轴的直13极坐标复习教育课件14[自主解答]

(1)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入y2=4x,得(ρsinθ)2=4ρcosθ.化简,得ρsin2θ=4cosθ.(2)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入y2+x2-2x-1=0,得(ρsinθ)2+(ρcosθ)2-2ρcosθ-1=0,化简,得ρ2-2ρcosθ-1=0.[自主解答](1)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入y215极坐标复习教育课件16极坐标复习教育课件17极坐标复习教育课件18[冲关锦囊][冲关锦囊]19一极坐标与直角坐标的互化一极坐标与直角坐标的互化20极坐标复习教育课件21极坐标复习教育课件225.(2011·广东深圳)在极坐标系中,设P是直线l:ρ(cosθ+sinθ)=4上任一点,Q是圆C:ρ2=4ρcosθ-3上任一点,则|PQ|的最小值是________.5.(2011·广东深圳)在极坐标系中,设P是直线l:23极坐标复习教育课件24小结1:处理极坐标系中的直线与圆的问题大致有两种思路:(1)化极坐标方程为直角坐标方程再处理;(2)根据ρ、θ的几何意义进行旋转或伸缩变换.极坐标复习教育课件253.求直线的极坐标方程步骤:1、根据题意画出草图;2、设点是直线上任意一点;3、连接MO;4、根据几何条件建立关于的方程,并化简;5、检验并确认所得的方程即为所求。3.求直线的极坐标方程步骤:1、根据题意画出草图;2、设点26=0(0)=0(R)oxox00基本曲线的极坐标方程

直线的的极坐标方程

正弦定理oxM(ρ,θ)M(ρ,θ)M(ρ,θ)a————=————sin(-)asin(-)sin(-)=————asin=0(0)27

••••xxxx••••P(,)P(,)P(,)P(,)ooooaaaacos=asin=asin=-acos=-a直线的极坐标方程

••••xxxx••••P(,)P(,)P(,28•oxroxP(r,•=r圆的极坐标方程

r2=2+02-20cos(-0)余弦定理c(0,0)P(,)•o29

ooooxxxxc(a,0)c(a,/2)••••c(a,)c(a,-/2)••••P(,)P(,)P(,)P(,)=2acos=2acos(-)=-2acos=2acos(-3/2)=-2asin=2asin••••ooooxxxxc(a,0)c(a,/2)••••c30••••••)c(0,0)raP(,)P(,)余弦定理r2=2+02-20cos(-0)正弦定理————=————sin(-)asin(-)=————asinsin(-)ooxx••••••)c(0,0)raP(,)P(,)3112.设过原点O的直线与圆C:(x-1)2+y2=1的一个交点为P,点M为线段OP的中点.(1)求圆C的极坐标方程;(2)求点M轨迹的极坐标方程,并说明它是什么曲线.12.设过原点O的直线与圆C:(x-1)2+y2=1的一个交32解析:(1)圆(x-1)2+y2=1的极坐标方程为ρ=2cosθ.(2)设点P的极坐标为(ρ1,θ1),点M的极坐标为(ρ,θ).∵点M为线段OP的中点,∴ρ1=2ρ,θ1=θ.将ρ1=2ρ,θ1=θ代入圆的极坐标方程,得ρ=cosθ.∴点M轨迹的极坐标方程为ρ=cosθ,它表示圆心在点,半径为的圆.解析:(1)圆(x-1)2+y2=1的极坐标方程为ρ=2co33练.已知△OAB是等腰直角三角形(OAB为逆时针顺序),∠OAB=900,点B在曲线ρsinθ=5,求A点的轨迹的极坐标方程。分析:用代入法,设A(ρ,θ),B(ρ’,θ’),找出这两个极端坐标的关系,再代到B点所在的曲线极坐标方程,即得A点轨迹极坐标方程OxA(ρ,θ)B(ρ’,θ’)ρsinθ=5练.已知△OAB是等腰直角三角形(OAB为逆时针顺序),∠34极坐标复习教育课件35极坐标复习教育课件36极坐标复习教育课件37极坐标复习教育课件38极坐标复习教育课件391.建立曲线的极坐标方程的方法步骤.(1)在曲线上任取一点P(ρ,θ).(2)建立起直角三角形(或斜三角形),利用锐角的三角函数概念、正弦定理、余弦定理建立起ρ、θ的方程.(3)证明所求曲线方程为曲线的方程(在此省略).2.利用极坐标思想方法亦可简便解决一些轨迹问题,尤其是涉及线段间数量关系的问题.求极坐标系下的轨迹方程与求直角坐标系下的轨迹方程的方法一致.如定义法、直接法、参数法等.小结2:1.建立曲线的极坐标方程的方法步骤.小结2:40设P是空间任意一点,在oxy平面的射影为Q,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ<2π)表示点Q在平面oxy上的极坐标,点P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)表示.xyzoP(ρ,θ,Z)Qθ把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系.有序数组(ρ,θ,Z)叫点P的柱坐标,记作(ρ,θ,Z).其中ρ≥0,0≤θ<2π,-∞<Z<+∞设P是空间任意一点,在oxy平面的射影为Q,用(ρ,41柱坐标系又称半极坐标系,它是由平面极坐标系及空间直角坐标系中的一部分建立起来的.空间点P的直角坐标(x,y,z)与柱坐标(ρ,θ,Z)之间的变换公式为柱坐标系又称半极坐标系,它是由空间点P的直角坐标(x42柱坐标与空间直角坐标的互化(2)直角坐标转化为柱坐标柱坐标与空间直角坐标的互化(2)直角坐标转化为柱坐标43思考:点P的柱坐标为(ρ,θ,

z),(1)当ρ为常数时,点P的轨迹是____(2)当θ为常数时,点P的轨迹是___(3)当z为常数时,点P的轨迹是_____圆柱面半平面平面θxyzoP(ρ,θ,z)(ρ,θ)Q思考:圆柱面半平面平面θxyzoP(ρ,θ,z)(ρ,θ)44xyzoPQθrφ设P是空间任意一点,连接OP,记|OP|=r,OP与OZ轴正向所夹的角为φ.在oxy平面的射影为Q,设P在oxy平面上的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.这样点P的位置就可以用有序数组(r,φ,θ)表示.(r,φ,θ)xyzoPQθrφ设P是空间任意一点,连接OP,记|OP45我们把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系

(或空间极坐标系).有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标,其中xyzoP(r,φ,θ)Qθrφ空间的点与有序数组(r,φ,θ)之间建立了一种对应关系.我们把建立上述有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标46球坐标系θxyzoQP(r,j,θ)PrP(r,j,θ)球坐标系θxyzoQP(r,j,θ)PrP(r,j,47将球坐标转化为直角坐标:xθyoQP(r,j,θ)rz将球坐标转化为直角坐标:xθyoQP(r,j,θ)rz48思考:点P的球坐标为(r,j,θ),(1)当r为常数时,点P的轨迹是____(2)当

j为常数时,点P的轨迹是____(3)当θ为常数时,点P的轨迹是___球面圆锥面或平面或射线半平面θxyzoQP(r,j,θ)r思考:球面圆锥面或平面或射线半平面θxyzoQP(r,j49C

B

CB503.已知点M的球坐标为,则它的直角坐标为________,它的柱坐标是______________.4.设点M的柱坐标为,则它的直角坐标为________.(-2,2,2)

(,1,7)

3.已知点M的球坐标为,515.在球坐标系中,方程r=1表示________________,方程

=表示空间的________________________.6.在柱坐标系中,长方体ABCD-A1B1C1D1的一个顶点在原点,另两个顶点坐标分别为A1(8,0,10),C1,则此长方体外接球的体积为________.5.球心在原点、半径为1的球面顶点在原点、轴截面顶角为的圆锥面6.5.在球坐标系中,方程r=1表示______________52极坐标复习极坐标复习53

1、极坐标系极坐标系,点的极坐标:狭义极坐标系:广义极坐标系:负极径的定义

2、极坐标和直角坐标的互化互化的条件,互化公式;

3、曲线的极坐标方程曲线的极坐标方程的概念,求曲线的极坐标方程的方法和步骤,基本曲线的极坐标方程,利用极坐标方程解题;

4、极坐标系中的两点之间的距离公式;

复习要点1、极坐标系复习要点54极坐标复习教育课件55极坐标复习教育课件56极坐标复习教育课件57极坐标复习教育课件58极坐标复习教育课件59[巧练模拟]——————(课堂突破保分题,分分必保!)[巧练模拟]——————(课堂突破保分题,分分必保!)60所以,所求极坐标方程为y=3sin2x.所以,所求极坐标方程为y=3sin2x.61

1、极坐标系

极坐标系:在平面内任取一个定点O,叫做极点,引一条射线ox,叫做极轴,再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向),这样建立的坐标系叫做极坐标系。

Ox

点的极坐标:对于平面内任意一点M,用ρ表示线段OM的长度,叫做点M的极径;用θ表示从ox旋转到OM的角度,叫做点M的极角,有序数对M(ρ,θ)就叫做点M的极坐标.1、极坐标系Ox点的极坐标:对于平面内任意一点M,62狭义极坐标系:极径ρ≥0,极角θ∈[0,2π).在狭义极坐标系中,平面上的一点(除极点外)的极坐标系是唯一的.

广义极坐标系:极径ρ∈R,极角θ∈R.在广义极坐标系中,平面上的一点的极坐标系有无数个.当ρ<0时,点M(ρ,θ)的位置可以按以下规则确定:作射线OP,使没∠xOP=θ,在OP的反向延长线上取一点M使|OM|=|ρ|,M就是极坐标为(ρ,θ)的点。OMθx|ρ|狭义极坐标系:极径ρ≥0,极角θ∈[0,2π).广义极坐标632、极坐标和直角坐标的互化

把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位。xyOyMNx互化公式:极坐标化为直角坐标直角坐标化为极坐标2、极坐标和直角坐标的互化xyOyMNx互化公式:极64例.设点A(2,),直线l为过极点且垂直于极轴的直线,分别求点A关于极轴,直线l,

极点的对称点的极坐标(限定>0.-∏<≦∏)结论:(1)点(,)关于极轴的对称点是(,-).(2)关于直线的对称点是(,∏-).(3)关于极点O的对称点是(,∏+)。对称性例.设点A(2,),直线l为过极点且垂直于极轴的直65极坐标复习教育课件66[自主解答]

(1)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入y2=4x,得(ρsinθ)2=4ρcosθ.化简,得ρsin2θ=4cosθ.(2)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入y2+x2-2x-1=0,得(ρsinθ)2+(ρcosθ)2-2ρcosθ-1=0,化简,得ρ2-2ρcosθ-1=0.[自主解答](1)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入y267极坐标复习教育课件68极坐标复习教育课件69极坐标复习教育课件70[冲关锦囊][冲关锦囊]71一极坐标与直角坐标的互化一极坐标与直角坐标的互化72极坐标复习教育课件73极坐标复习教育课件745.(2011·广东深圳)在极坐标系中,设P是直线l:ρ(cosθ+sinθ)=4上任一点,Q是圆C:ρ2=4ρcosθ-3上任一点,则|PQ|的最小值是________.5.(2011·广东深圳)在极坐标系中,设P是直线l:75极坐标复习教育课件76小结1:处理极坐标系中的直线与圆的问题大致有两种思路:(1)化极坐标方程为直角坐标方程再处理;(2)根据ρ、θ的几何意义进行旋转或伸缩变换.极坐标复习教育课件773.求直线的极坐标方程步骤:1、根据题意画出草图;2、设点是直线上任意一点;3、连接MO;4、根据几何条件建立关于的方程,并化简;5、检验并确认所得的方程即为所求。3.求直线的极坐标方程步骤:1、根据题意画出草图;2、设点78=0(0)=0(R)oxox00基本曲线的极坐标方程

直线的的极坐标方程

正弦定理oxM(ρ,θ)M(ρ,θ)M(ρ,θ)a————=————sin(-)asin(-)sin(-)=————asin=0(0)79

••••xxxx••••P(,)P(,)P(,)P(,)ooooaaaacos=asin=asin=-acos=-a直线的极坐标方程

••••xxxx••••P(,)P(,)P(,80•oxroxP(r,•=r圆的极坐标方程

r2=2+02-20cos(-0)余弦定理c(0,0)P(,)•o81

ooooxxxxc(a,0)c(a,/2)••••c(a,)c(a,-/2)••••P(,)P(,)P(,)P(,)=2acos=2acos(-)=-2acos=2acos(-3/2)=-2asin=2asin••••ooooxxxxc(a,0)c(a,/2)••••c82••••••)c(0,0)raP(,)P(,)余弦定理r2=2+02-20cos(-0)正弦定理————=————sin(-)asin(-)=————asinsin(-)ooxx••••••)c(0,0)raP(,)P(,)8312.设过原点O的直线与圆C:(x-1)2+y2=1的一个交点为P,点M为线段OP的中点.(1)求圆C的极坐标方程;(2)求点M轨迹的极坐标方程,并说明它是什么曲线.12.设过原点O的直线与圆C:(x-1)2+y2=1的一个交84解析:(1)圆(x-1)2+y2=1的极坐标方程为ρ=2cosθ.(2)设点P的极坐标为(ρ1,θ1),点M的极坐标为(ρ,θ).∵点M为线段OP的中点,∴ρ1=2ρ,θ1=θ.将ρ1=2ρ,θ1=θ代入圆的极坐标方程,得ρ=cosθ.∴点M轨迹的极坐标方程为ρ=cosθ,它表示圆心在点,半径为的圆.解析:(1)圆(x-1)2+y2=1的极坐标方程为ρ=2co85练.已知△OAB是等腰直角三角形(OAB为逆时针顺序),∠OAB=900,点B在曲线ρsinθ=5,求A点的轨迹的极坐标方程。分析:用代入法,设A(ρ,θ),B(ρ’,θ’),找出这两个极端坐标的关系,再代到B点所在的曲线极坐标方程,即得A点轨迹极坐标方程OxA(ρ,θ)B(ρ’,θ’)ρsinθ=5练.已知△OAB是等腰直角三角形(OAB为逆时针顺序),∠86极坐标复习教育课件87极坐标复习教育课件88极坐标复习教育课件89极坐标复习教育课件90极坐标复习教育课件911.建立曲线的极坐标方程的方法步骤.(1)在曲线上任取一点P(ρ,θ).(2)建立起直角三角形(或斜三角形),利用锐角的三角函数概念、正弦定理、余弦定理建立起ρ、θ的方程.(3)证明所求曲线方程为曲线的方程(在此省略).2.利用极坐标思想方法亦可简便解决一些轨迹问题,尤其是涉及线段间数量关系的问题.求极坐标系下的轨迹方程与求直角坐标系下的轨迹方程的方法一致.如定义法、直接法、参数法等.小结2:1.建立曲线的极坐标方程的方法步骤.小结2:92设P是空间任意一点,在oxy平面的射影为Q,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ<2π)表示点Q在平面oxy上的极坐标,点P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)表示.xyzoP(ρ,θ,Z)Qθ把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系.有序数组(ρ,θ,Z)叫点P的柱坐标,记作(ρ,θ,Z).其中ρ≥0,0≤θ<2π,-∞<Z<+∞设P是空间任意一点,在oxy平面的射影为Q,用(ρ,93柱坐标系又称半极坐标系,它是由平面极坐标系及空间直角坐标系中的一部分建立起来的.空间点P的直角坐标(x,y,z)与柱坐标(ρ,θ,Z)之间的变换公式为柱坐标系又称半极坐标系,它是由空间点P的直角坐标(x94柱坐标与空间直角坐标的互化(2)直角坐标转化为柱坐标柱坐标与空间直角坐标的互化(2)直角坐标转化为柱坐标95思考:点P的柱坐标为(ρ,θ,

z),(1)当ρ为常数时,点P的轨迹是____(2)当θ为常数时,点P的轨迹是___(3)当z为常数时,点P的轨迹是_____圆柱面半平面平面θxyzoP(ρ,θ,z)(ρ,θ)Q思考:圆柱面半平面平面θxyzoP(ρ,θ,z)(ρ,θ)96xyzoPQθrφ设P是空间任意一点,连接OP,记|OP|=r,OP与OZ轴正向所夹的角为φ.

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