合缝机专用设备设计

毕业设计（论文）开题报告的另一侧设计相应的配重[7]。参考文献1刘力健，王永明．变截面巨型管合缝机.石家庄职业技术学院学报，20062李刚，许焰，郝诗明.动力滑台双泵供油液压系统新回路及其PLC控制.华中科技大学,20073杨庆柏.PLC发展方向.《辽宁电机工程科普》，19994王永明,侯军社,杨帆.大型管合缝机的布局设计和作业方式.机械工程师,2007.85阎相和，张善保，邓长益，周秀峰.直缝钢管预焊设备与工艺.焊接,20036陈其卫，王友生，武占芳，龚健，何志伟.钢板横移装置的设计与应用.焊管,20107范俊来，石磊.无冲击钢管横移装置的设计分析.重型机械,19998张利平.液压传动与控制.西北工业大学出版社,2005.89姜继海.液压传动（第3版）.哈尔滨工业大学出版社,2006.0910董刚,李建攻,潘凤章.机械设计.机械工业出版社，200011Tiwari,Pandey,Sharma.Developmentofatypetractiontestingfacility.JournalofTerramechanics46(2009)293-29812RenSheng-le.DevelopmentofPLC-basedTensionControlSystem.ChineseJournalofAeronautics20(2007)266-271.13DavisJR.Aluminumandaluminumalloys.ASMspecialtyhandbook;1996.2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段及途径2.1本课题所要研究或解决的问题2.1.1设计要求所设计单片机控制大型钢杆调位装置用于大型钢管制造中的整形工序，是自动化的大型钢杆合缝设备的配套装置，用于实现加工过程工件的位置转换，具有加工效率高，操作方便的特点。本课题以圆柱管状工件为工作对象。所设计装置对工件形成合理的支承关系，使工件能够轴向移动、周向转动、着模下降与脱模升起。其中轴向移位、周向转位执行机构的运动均采用电机驱动，卓模下降与脱模升起采用液压驱动，具有一定的动作精度和工作速度，并保证安全平稳。装置采用PLC控制,有单动、自动工作循环功能，轴向移位、周向转位的位移量和速度可以设定，本装置与主机形成完整的操控系统。设计要求：（1）移动范围达到20米.最大直径1.2米。.（2）左右上液压系统能够实现独立运动和同时运动,（3）工作台上下调整范围30毫米（4）液压缸最大输出推力8吨2.1.2需要解决的技术问题根据实际情况，因为大型调直机都是大型工件，质量、直径和尺寸都很大，人工操作困难，浪费工时而且还无法保证加工质量。采用PLC控制液动调位装置不仅可以节约工时和劳动力还可以保障加工精度和效率。但是采用液动系统就会产生难以解决的同步问题。因为需要加工的工件比较大，要实现对他们的调位运动，必须确保支撑点在运动过程中的同步性，同时加工工件时，还要要求工件能够实现轴向移动、轴向移动、着模下降以及脱模上升。具有一定的动作精度和工作速度，同时还要保证安全平稳。2.2本课题拟采用的手段和途径2.2.1总体布局方案的确定本次设计装置主要完成两个运动：轴向移动和轴向转动。我们可以采用实用两种小车的方法，其示意图如图7所示，从右到左一次为控制轴向转动和轴向移动的交叉排列的两种小车，中间是钢杆合缝机。图8是移动装置简图，序号1为工件，序号2为周向转动的辊子，为滚子按装驱动装置，可以驱动工件转动实现钢管的周向转动。序号3为轴向移动的辊子电机驱动辊子转动实现工件的移动。序号4为装置的升降装置通过此装置可以调节不同直径的工件动能在工作台的合适位置加工。序号5为调节整个调节装置的升降装置。序号6为调位装置支架，用于支撑工件、辊子、升降装置。序号7为调位装置车轮，车轮沿轨道运动，实现工件的轴向移动，使装置加工不同长度的工件。图7.移动装置示意图图8.调位装置简图2.2.2主要组成部分支架机械主体底座机械部分升降机构液压装置周向运动电动装置轴向运动电气部分：由PLC系统控制控制控制周向运动控制控制PLC系统液压系统工件上升下降轴向运动2.3主要部件的初选2.3.1驱动系统的选择（1）液压系统的选择液压系统是以液体液体为工作介质，病一压力能进行动力的传递、转换和控制的液体的传动。按照工作特性和控制方式的不同可以分为液压传动系统和液压控制系统[8]。液压系统选择应考虑以下几方面：（1）主机用途、总体布局和结构、主要技术参数与性能要求、工艺流程或工作循环、作业环境与条件等。（2）液压系统需要完成的动作及各动作的工作循环和循环时间；负载大小；各动作的同步要求及同步精度；液压系统的工作性能要求。（3）液压系统的工作环境的要求。（4）液压系统的经济性[9]。（2）电动系统的选择电动机的选择本次设计预采用结构简单，价格低廉，工作可靠，维护方便的电机。减速器的选择本设计初步选择行星齿轮减速器。与普通齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,结构简单,传动比范围大,传动精度高,承载能力强等特点[10]。2.3.2控制系统的选择本系统由PLC控制电动机的运行，其主程序框图如图9所示。系统启动后，PLC先对内部各寄存器初始化，并开放中断，然后程序一直处于等待按下按钮事件发生的循环之中[11]。当按钮按下时程序随即转入到中断服务程序中完成各部分操作[12]。图9.主程序框图指导教师意见：指导教师：年月日指导教师意见：1．对“文献综述”的评语：2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：指导教师：