智能运输系统关键技术-8538课件

智能运输系统关键技术智能运输系统关键技术1交通流诱导系统构成交通流诱导系统构成22023/1/33主要内容一、检测技术二、定位技术三、计算机网络技术四、地理信息系统五、数据库技术2022/12/283主要内容一、检测技术34静态信息：指交通系统中一段时间内稳定不变的信息，比如，路网、交通设施、车辆保有量等等信息。

动态信息：指实时的道路交通流信息、交通控制状态信息以及实时交通环境信息等在时间和空间上相对变化着的信息。主要检测参数交通量车辆速度交通密度一、检测技术4静态信息：指交通系统中一段时间内稳定不变的信息，比如，路网45检测技术目前，国内外诞生的车辆检测器产品的种类很多，技术原理和实现方式各不相同，如有：线圈检测视频检测微波检测激光检测超声波检测红外线检测等。交通流量检测技术5检测技术交通流量检测技术51、线圈检测1、线圈检测6环形线圈+调谐电路=调谐电子系统环形线圈由专用电缆绕几匝及其馈线构成，它通过一个变压器接到被恒流源支持的调谐电路，环形线圈构成调谐回路的电感部分，并在线圈周围的空间产生电磁场。基本结构环形线圈+调谐电路=调谐电子系统基本结构7调谐电路电流源相位比较器输出放大器相位锁定器模拟频率数字线圈环形线圈工作原理基本结构调谐电流源相位输出相位模拟频率数字线圈环形线圈工作原理基本结8当车辆通过或停在线圈上，会改变线圈的电感量，激发电路产生一个输出，从而检测到通过或停在线圈上的车辆。工作原理当车辆通过或停在线圈上，会改变线圈的电感量，激发电路产生一个9车辆(金属物体)经过埋设在路面的环形线圈时，将导致环形线圈的磁通量的变化，磁通量的变化又导致线圈的电感值变化。电感值的变化，使得车辆检测器的LC振荡电路变化。车检器通过精确检测LC振荡电路变化可以准确判断是否有车辆经过。一旦检测到车辆进出线圈，车辆检测器就会给控制器输出相应信号。工作原理车辆(金属物体)经过埋设在路面的环形线圈时，将导10主要检测：交通量、车速、占有率、车头时距、车长、长车比等数据。基本用途主要检测：基本用途11应用模式应用模式12北京二环辅路埋放VA自适应感应线圈。线圈被埋放在地下几厘米处，从停车线往后约200米的距离内依次排列三或四个。感应线圈能计算出各个车道上的交通流情况，车辆的到达时间、速度、流量和排队长度。这些信息输入中心控制室后，由主机电脑统一协调配置放行时间。应用案例北京二环辅路埋放VA自适应感应线圈。线圈被埋放在地下几厘米处13原理：通过安装在路面上方的摄像机采集交通图像，应用计算机视觉和图像处理技术处理图像数据，获取实时、丰富、动态的交通信息，进行交通的信号控制、信息发布等。优点：不破坏路面，安装无须中断交通，一次可检测多条车道，检测功能多和可记录现场图像等。难点：视频识别算法是整个系统的核心，其好坏将直接影响系统的检测精度和检测效率。2、视频检测原理：通过安装在路面上方的摄像机采集交通图像，应用计算机视觉142、视频检测2、视频检测15便捷巴士浙E-06818图象抓拍效果图。（上海英迪单摄像头型）2、视频检测便捷巴士浙E-06818图象抓拍效果图。（上海英迪单摄像头型16微波是指频率为300MHz-300GHz，波长在1米（不含1米）到1毫米之间的电磁波，是分米波、厘米波、毫米波和亚毫米波的统称。微波频率比一般的无线电波频率高，通常也称为“超高频电磁波”。微波的基本性质通常呈现为穿透、反射、吸收三个特性。对于玻璃、塑料和瓷器，微波几乎是穿越而不被吸收。对于水和食物等就会吸收微波而使自身发热。而对金属类东西，则会反射微波。3、微波检测微波是指频率为300MHz-300GHz，波长在1米（不含117第四节微波（多卜勒）检测原理：微波式交通检测器通过发射低能量的连续频率调制微波信号，处理回波信号，可以检测出多达8个车道的车流量、道路占有率、平均车速、长车流量等交通流参数。组成：微波检测由发射天线和发射接收器组成。发射器对检测区域发射微波，当车辆通过时，由于多普勒效应反射波会以不同的频率返回，通过检测反射波的频率来检测车辆是否通过。3、微波检测第四节微波（多卜勒）检测原理：微波式交通检测器通过发射低能18第四节微波（多卜勒）检测3、微波检测第四节微波（多卜勒）检测3、微波检测19第四节微波（多卜勒）检测3、微波检测第四节微波（多卜勒）检测3、微波检测20第四节微波（多卜勒）检测雷达就是依据“多卜勒效应”的一种微波检测方式。雷达先发出一个频率为1000兆赫的脉冲微波，如果微波射在静止不动的车辆上，被反射回来，它的反射波频率不会改变，仍然是1000兆赫。反之，如果车辆在行驶，而且速度很快，那么，根据多卜勒效应，反射波频率与发射波的频率就不相同。通过对这种微波频率微细变化的精确测定，求出频率的差异，就可以换算出汽车的速度。3、微波检测第四节微波（多卜勒）检测雷达就是依据“多卜勒21雷达测速有效范围大约在每小时24公里到199公里之间，测速范围比较大，精确度也相当高，雷达固定测速的误差为±1Km/h，运动时测误差为±2Km/h

。对于速度较快，车流量较少且方向统一的高速公路上面，采用微波雷达配合高速摄像机是一种不错的选择。而对于多车道、车辆并行、人车混杂的复杂路段，单纯只使用多普勒效应的微波雷达对路口、路段违法车辆的进行检测，则具有较大困难，在检测范围内如果出现多个车辆，往往无法区分目标车辆。另外，测速雷达一般安装在公路中间6米高的横臂上面，如果比较高的大型车辆（如挂车、货柜车等）经过，由于车体比较高，造成车体顶部距离雷达太近，雷达发出的脉冲微波射在车体顶部被反射回来的距离大大缩短，往往造成了计算出来的速度值比较大，会产生比较大的误差。3、微波检测雷达测速有效范围大约在每小时24公里到199公223、微波检测3、微波检测233、微波检测3、微波检测243、微波检测3、微波检测253、微波检测3、微波检测26雷达测速仪工作的基本步骤：（1）车辆进入雷达的检测区域；（2）微波雷达探测车辆的速度；（3）显示屏控制器控制电子显示屏显示车辆的速度；（4）若检测到多辆车车速则先显示最高车速；（5）若检测车速小于限速采用绿色显示检测车速；（6）若检测车速大于限速则采用红色显示检测车速。3、微波检测雷达测速仪工作的基本步骤：3、微波检测27原理：利用反射原理，发射器从顶部发出超声波，当有车辆通过时，接收器接收到回波的时间是不一样的，据此可以判断是否有车通过。检测设备必须顶置安装，在尘极大的恶劣环境中使用，寿命非常短。因此这种检测方法并不实用。4、超声波检测原理：利用反射原理，发射器从顶部发出超声波，当有车辆通过时，284、超声波检测4、超声波检测29点测量检测精度高，路口“多道、多车、多人”检测效率无法满足监管要求。激光束易伤害人眼。在欧美等国家激光交通测速仪器，其性能指标不仅要达到国际Class1安全标准，同时在使用中必须用人工操控，以避免对人眼造成伤害。日本严格禁止用激光作交通检测设备。5、激光检测点测量检测精度高，路口“多道、多车、多人”检测效率无法满足监30顶置式或路侧式的交通流检测器采用反射式检测技术

检测器探头由一个红外发光管和一个红外接收管组成.

原理:由调制脉冲发生器产生调制脉冲，经红外探头向道路上辐射，当有车辆通过时，红外线脉冲从车体反射回来被探头的接收管接收，经红外解调器解调再通过选通、放大、整流和滤波后触发驱动器输出一个检测信号。快速准确、轮廓清晰的检测能力灰尘、冰雾会影响系统的正常工作。6、红外检测顶置式或路侧式的交通流检测器6、红外检测31在安装了该产品的路口，就如同在人行道或路口渠化岛面对人行斑马线方向，两边站着一个，拉了一根无形的绳子，当有人想冲红灯或试图冲时，就会触碰到这根无形的绳子（红外对射线），这时语音提示系统发出警报，如提示：现在红灯，请退回到安全线或警戒线以内等，这样对行人起到了警戒作用。其它场所类似这个原理，都能在禁行的地点，对越线或试图越线的人或物起到警戒作用。主动式红外过街警示装置6、红外检测在安装了该产品的路口，就如同在人行道或路口渠化岛面对人行斑马32作用：准确评判倒桩成绩

特点：规范、科学、公正、准确组成：

①监控计算机

②无线发射接收机

③数据采集板

④数据采集装置

⑤桩位装置:红外监控、吊杆、吊杆龙门架

⑥电子显示屏

⑦打印机

⑧语音提示红外线桩考仪6、红外检测作用：准确评判倒桩成绩

特点：规范、科学、公正、准确红外线桩33RFID技术(电子标签、无线射频识别)

高速公路的收费系统;车辆证照信息管理;移动式/固定式稽查系统;交通流量。

RFID智能交通监管具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长，可以远距离识别、读取速度快、信息采集量与存储量大、数据准确以及可根据环境变化相应调整和成本较低等优点。缺点:需要将RFID标签永久固定在车身、船身的适当位置(如汽车的挡风玻璃上)，前期贴标工作需要投入大量的时间和精力；由于RFID技术本身的特点，其精准度在一定程度上会受到环境的影响(温度、湿度和金属附着物等)。7、无线射频识别RFID技术(电子标签、无线射频识别)7、无线射频识别347、无线射频识别7、无线射频识别35

2008年，为了实现“绿色奥运”的要求，北京市环保局决定采用RFID技术，在每辆汽车上贴装可远距离识别的电子身份证--汽车电子标签（又称环保信息卡），完善机动车排放监管系统，及时地准确收集和掌握各种车型、各个车辆的排放状况，最大程度地解决机动车尾气排放监管工作中面临的问题，提高管理工作的效率。7、无线射频识别2008年，为了实现“绿色奥运”的要求367、无线射频识别7、无线射频识别377、无线射频识别7、无线射频识别38汽车电子标签通过微波和汽车电子标签读写设备通讯，进行自动识别和信息交换，通讯距离最远达十余米，可以在不影响汽车行驶的条件下，在瞬间完成与读写设备的通讯，即使车辆以每小时100公里以上的速度通过，也能完成识别所需的通讯过程，准确性高达99.99%。汽车电子标签的卡号在世界上是唯一的，不可复制，不能更改，不能伪造，不能替换。可在高温和寒冷的天气，粉尘、油污或潮湿等恶劣的环境条件下工作。读写设备与车辆进行仅数米的近距通信，汽车电子标签利用读写设备天线发射的电磁波能量激励进行工作，不需电池，终身免维护，使用方便，采用单片集成电路。

体积小，重量轻，价格低，可靠性高，易于推广。7、无线射频识别汽车电子标签通过微波和汽车电子标签读写设备通讯39南沙港通关车辆自动识别系统使用RFID电子标签技术检测车流7、无线射频识别南沙港通关车辆自动识别系统使用RFID电子标签技术检测车流740

1、摄像监测技术包括可见光和红外线两种视频检测方式。可为事故管理提供可视图像；可提供大量交通管理实时信息；单台摄像机和处理器可检测多个车道。缺点是大型车辆可能遮挡随行的小型车辆，可靠度相对较低；如果存在阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差等。

2、线圈地下埋置技术的优点是该项技术已经成熟、易于掌握；计数非常精确。缺点是安装过程对可靠性和寿命影响较大；修理或安装时会中断交通并且会影响路面寿命；易被重型车辆、路面修理等损坏。

8、技术对比1、摄像监测技术包括可见光和红外线两种视频检测方式。413、雷达定位系统技术的特点是数据采集非常方便而且能够提供准确的交通及车辆相关完整数据信息，可全天候工作。缺点是成本比较高，而且受功率的影响，可能会产生错误信息。4、微波检测技术可以提供公路实时信息，还有多车道的车流量、道路使用率和车型等信息；这些信息可以通过无线传输或利用通用串行通信线路连接到其他系统。具有技术先进、成本低和可靠度高等特点。5、发达国家在RFID智能交通监管方面的发展力度较大，开始在交通监管领域逐步成功推广应用这项技术，典型代表是美国等发达国家。8、技术对比3、雷达定位系统技术的特点是数据采集非常方便而且能够提供准确42技术优点缺点超声检测精度高，全天候工作，能识别客货车，可检测静止的车辆、车间距很小的车辆*体积小，易于安装必须顶置，安装条件受到一定的限制微波*在恶劣气候下性能出色*直接检测速度*不能检测静止或低速行驶的车辆*以向前方式用定向天线跟踪单车道视频*可为事故管理提供可视图像*可提供大量交通管理信息*单台摄像机和处理器可检测多车道*大型车辆能遮挡随行的小型车辆*阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差红外*昼夜可采用同一算法而解决昼夜转换的问题*可提供大量交通管理信息*可能需要很好的红外线焦平面检测器，也就是要用提高功率，降低可靠性来实现高灵敏度线圈*线圈电子放大器已标准化*技术成熟、易于掌握*计数非常精确*安装过程对可靠性和寿命影响很大*修理或安装需中断交通*影响路面寿命,易被重型车辆、路面修理等损坏8、技术对比技术优点缺点超声检测精度高，全天候工作，能识别客货车，可检测43智能运输系统关键技术-8538课件44三合一交通检测器集雷达、超声波及红外等三项技术于一身，在任何交通状况下，都可以实现对车辆速度、类型、时间间隔、车道占用时间及车辆长度的全天候检测。通过检测雷达回波的频率变化测定车速，当检测器下方有车辆通过时，超声波会扫描车辆的轮廓；同时，多通道方向幕帘红外检测出车辆在车道上所处的位置。检测车型；所有车型的车辆计数；检测车速；检测车辆的出现和排队现象；检测车道的占用和时间间隔/间距。9、综合运用三合一交通检测器集雷达、超声波及红外等三项技术于一身，在任何459、综合运用9、综合运用469、综合运用9、综合运用479、综合运用9、综合运用489、综合运用9、综合运用49闯红灯拍照系统主要用于监视违法闯红灯的机动车、超速自动拍照子系统，自动及时地拍照下违法车辆的照片，并记录在案，以便依法处理。该系统一般用于无需经理管理的路口或路段或者用于夜间交通比较繁忙的路口或路段，俗称“电子警察”。9、综合运用闯红灯拍照系统主要用于监视违法闯红灯的机动车、50闯红灯抓拍图片的三要素：停车线、红灯信号、车牌号码。9、综合运用闯红灯抓拍图片的三要素：停车线、红灯信号、车牌号码。9、综合51第十节综合运用第十节综合运用52在路口需监控的每个车道配置一台车牌摄像机和夜间补光灯，用于拍摄汽车的尾牌，同一方向配置一台全景摄像机，三者与车流方向同向，拍摄车辆尾部。信号控制系统接收路口红绿灯信号，在红灯状态下，利用动态视频检测技术或地感检测技术，对闯红灯的车辆进行抓拍，系统抓拍违章车辆的车牌图片（一幅）和该方向的全景图片（两幅连续车辆闯红灯的过程图片）并记录下相关信息（违章时间、地点、行驶方向、闯过停车线的红灯时刻等）；所有信息和数据可通过传输系统，定时或立即传回指挥中心后端系统的服务器。9、综合运用在路口需监控的每个车道配置一台车牌摄像机和夜间补光灯，用于拍539、综合运用9、综合运用549、综合运用9、综合运用559、综合运用9、综合运用56主要功能实时采集车辆图像、识别车辆信息包括车牌、车型、车速、流量、现场数据存储和上传，包括车辆图像，卡口名称，地点，时间，车牌号和车牌颜色等。自动比对、声光报警、语音提示自动与在逃车辆数据库对比，一旦符合，立即告警。数据查询、统计、打印。多任务并行处理，前端实时识别与后端数据查询、打印、传输操作并行，系统支持网络查询功能。用于车辆布控和追逃。能对经过监控点的车辆进行图像记录和牌照自动识别。系统可对行驶的车辆进行速度测定，超速行驶是发生交通事故的主要原因，可在系统主界面上设定限速指标。9、综合运用主要功能9、综合运用57

“电子狗”是一种车载装置，作用是提前提醒车主电子眼或测速雷达的存在，可防止因为超速或违规而被罚款和扣分，让驾驶者有防备的尽享驾驶乐趣，又叫安全驾驶提醒仪，至今法律上没有禁止或允许的界定。10、电子狗“电子狗”是一种车载装置，作用是提前提醒车主电子58与其开车小心走不如带个电子狗？10、电子狗与其开车小心走不如带个电子狗？10、电子狗59所谓定位，就是确定当前所在的位置。在这里，有两个要点：一个是位置，一个是时间。“空间定位”就是在有限空间范围内确定指定物体位置。连续的空间位置信息构成物体运动轨迹，沿运动轨迹实现对物体跟踪。能够确定指定物体空间位置的技术，就是定位技术。二、定位技术所谓定位，就是确定当前所在的位置。二、定位技术60美国的GPS系统俄罗斯的GLONASS系统欧盟的GALLILEO（伽利略）系统中国的北斗星导航系统手机定位二、定位技术美国的GPS系统二、定位技术61GPS全称为GlobalPositioningSystem，即全球定位系统。是一种定时和测距的空间交会定点的导航系统，可以全天候向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。卫星定位，就是以卫星位置作为参考点，对于地球空间的一个点，只要知道它相对于三颗卫星的距离，就可以确定这个点的位置，也就是三维坐标。1、GPSGPS全称为GlobalPositioningSyste62GPS的发展及组成

1973年由美国国防部开始建立，目的是用于军队的定位、导航、武器制导等。拟定由24颗卫星（21+3，即，21颗工作卫星，3颗备用卫星）组成。到今天为止经历了４个阶段：1973年12月~1978年2月22日为理论研究阶段；1978年~1989年2月14日为建设阶段；1990年~1999年为建成运行阶段。1993年满24颗，1995年达预定工作能力；历时20余年，耗资200多亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。2000年5月2日~2030年为改进更新阶段。2005年达到了32颗卫星。1、GPSGPS的发展及组成1、GPS63GPS系统由三个独立的部分组成：

●空间部分

●地面支撑系统●用户设备部分1、GPSGPS系统由三个独立的部分组成：

●空间部分

●地面支撑64导航型GPS机：可以和电子地图相结合，直观地显示出所在位置。手持型GPS机车载型GPS机1、GPS导航型GPS机：可以和电子地图相结合，直观地显示出所在位置。65全球，全天候工作：地球上任何地点均可连续同步地观测到至少4颗卫星，连续地提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息。定位精度高：采用差分GPS技术目前其单点实时定位精度可达5～10m，静态相对定位精度可达1～0.1ppm，测速精度为0.1m/s，而测时精度约为数十纳秒。实时定位速度快：利用GPS技术一次定位和测速工作在一秒至数秒内便可完成，现在最快的GPS接收机一次定位时间为半秒钟。抗干扰性能好、保密性强：由于GPS系统采用了伪随机噪声码技术，因而GPS卫星所发送的信号具有良好的抗干扰性和保密性。功能多，应用广：其应用领域不断扩大。3、GPS的特点1、GPS全球，全天候工作：地球上任何地点均可连续同步地观测到至少466

但在定位速度和使用场景则有一定局限性：比如，一般GPS设备首次搜星定位的时间大约在一分钟左右，而在障碍物较多的情况下，比如城市地区，卫星信号相对较弱，而在室内则往往完全无法接收。1、GPS但在定位速度和使用场景则有一定局限性：比如，一般GP67为了降低GPS误差，提高定位精度，出现了差分GPS。所谓差分GPS，就是将一个以精确测量的已知点作为基准点，在此点安装GPS接收机，连续接收GPS信号，通过处理再与已知的精确位置比较，推算出GPS的当前误差，然后把这个误差值发送给该区域内的所有GPS用户，以修正他们的定位解。GPS卫星1、GPS为了降低GPS误差，提高定位精度，出现了差分GPS。GPS卫68隔河岩大坝外观变形GPS自动化监测系统水库大坝外观变形GPS自动化监测系统隔河岩水库位于湖北省长阳县境内，是清江中游的一个水利水电工程－隔河岩水电站。隔河岩大坝外观变形GPS自动化监测系统于1998年3月投入运行。1、GPS隔河岩大坝外观变形GPS自动化监测系统水库大坝外观变形GPS69GPS在施工工程中的应用机场跑道中心轴线方位的精度，按机场等级不同而不同，最高精度应低于1“。自1992年开始，国内各城市建立的新机场，其跑道的定向都已采用GPS来施测，如武汉天河国际机场，南京绿口国际机场，济南国际机场，贵阳国际机场等。

GPS还用于道路施工测量，在几十公里范围内的点位误差只有2cm左右。此外，海上勘探平台沉降监测，大桥动态实时形变监测，高层建筑实时变形监测。1、GPSGPS在施工工程中的应用1、GPS70GPS技术同样应用于特大桥梁的控制测量中。如在江阴长江大桥的建设中，首先用常规方法建立了高精度边角网，然后利用GPS对该网进行了检测，GPS检测网达到了毫米级精度。1、GPSGPS技术同样应用于特大桥梁的控制测量中。如在71渔船导航用GPS系统1、GPS渔船导航用GPS系统1、GPS72随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已称为公安、交通系统的一个重要问题。

GPS导航定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。目前，用于公安、交通系统的主要有：车辆GPS定位与无线电通信系统相结合的指挥管理系统；应用GPS差分技术的指挥管理系统。1、GPS随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输73车辆跟踪系统用于车辆防盗。由于“只接收，不发射”信号是GPS接收系统的一个特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就要借助通信网络以及政府网络(报警系统)来共同实现，通信问题与政府配套系统给GPS车载防盗仪带来收取使用费用的问题，需要用户按月或年交纳固定的服务费。车辆导航系统（车载导航仪）用于车辆的自主导航。是通过接收卫星信号，配合电子地图数据，实时知道自已的方位与目的地所在，自主导航的模式不收取任何使用费用，只是在地图数据增加或更新时，用户可根据自己的需要有选择地购买地图数据。1、GPS车辆跟踪系统用于车辆防盗。由于“只接收，不发射”信号是GPS741、GPS1、GPS75GLONASS是“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM”的缩写。是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。2、GLONASSGLONASS是“全球卫星导航系统GLOBAL76GLONASS一单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。2、GLONASSGLONASS一单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为2577

伽利略定位系统（GalileoPositioningSystem），是欧盟建造的新一代民用全球卫星定位系统，有“欧洲版GPS”之称，也是继美国现有的“全球定位系统”(GPS)及俄罗斯的GLONASS系统外，第三个可供民用的定位系统，该系统主要是供民用，与设计作军事用途的GPS系统不同，因美国保留可限制GPS的信号强度、准确度，以及把整组系统关闭的权力，因此当美国介入某场重大战争，民间有可能无法使用GPS。2003年3月20日，美国联同另外三个国家开始进攻伊拉克，使得欧盟加速去研发一组不受美国控制的定位系统。中国于2003年9月加入“伽利略计划”，并将在往后几年间投资2.3亿欧元。3、Galileo伽利略定位系统（GalileoPositio78

按照规划，“伽利略”计划将耗资约27亿美元，星座由30颗卫星组成。卫星采用中等地球轨道，均匀地分布在高度约为2.3万公里的3个轨道面上，星座包括27颗工作星，另加3颗备份卫星。在欧洲建立2个控制中心；在全球构建监控网。系统的典型功能是信号中继，即向用户接收机的数据传输可以通过一种特殊的联系方式或其他系统的中继来实现，例如通过移动通信网来实现。“伽利略”接收机不仅可以接受本系统信号，而且可以接受GPS、“格鲁纳斯”这两大系统的信号，并且具有导航功能与移动电话功能相结合、与其他导航系统相结合的优越性能。3、Galileo按照规划，“伽利略”计划将耗资约27亿美元，星79“伽利略”系统确定地面位置或近地空间位置要比GPS精确10倍。其水平定位精度优于10米，时间信号精度达到100纳秒。必要时，免费使用的信号精确度可达6米，如与GPS合作甚至能精确至4米。一位电子工程师举例说：“如今的GPS只能找到街道，而‘伽利略’系统则能找到车库门。”3、Galileo“伽利略”系统确定地面位置或近地空间位置要比GP80

我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于多种原因而天折。在自行研制“子午仪”定位设备方面起步较晚，以致后来使用的大量设备中，基本上依赖进口。70年代后期以来，国内开展了探讨适合国情的卫星导航定位系统的体制研究。先后提出过单星、双星、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能够得到实现。4、中国的北斗星我国早在60年代末就开展了卫星导航系统的研制工81北斗导航系统的方案于1983年提出，突出持点是构成系统的空间卫星数目少、用户终端设备简单、一切复杂性均集中于地面中心处理站。“北斗一号”卫星定位系统是利用地球同步卫星为用户提供快速定位、简短数字报文通信和授时服务的一种全天候、区域性的卫星定位系统。4、中国的北斗星北斗导航系统的方案于1983年提出，突出持点是构成系统的空间82

“北斗一号”卫星定位系统由三颗地球同步轨道卫星（两颗地球静止卫星、一颗在轨备份卫星）、中心控制系统、标校系统和各类用户机等部分组成。覆盖范围以中国地区为基础。是由中国完全自主掌握的卫星导航系统。4、中国的北斗星“北斗一号”卫星定位系统由三颗地球同步轨道卫星（两颗地83

中国先后于2000年10月31日、12月21日和2003年5月25日成功发射三颗北斗导航试验卫星，2007年2月3日，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。在此基础上建立的中国北斗导航试验系统运行至今工作稳定、状态良好，已在授时、测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用。4、中国的北斗星中国先后于2000年10月31日、12月21日和20084卫星导航系统使用示意图北斗卫星导航定位系统显示大屏幕4、中国的北斗星卫星导航系统使用示意图北斗卫星导航定位系统显示大屏幕4、中国85

传统有线电话拨打告警电话时，接警系统可根据用户的主叫号码，获得用户的准确位置，快速、准确地处警。然而，由于现有移动通信网不能提供呼叫者的位置，求助时手机用户无法明确告知准确位置，以致延误时机，导致事件恶化的情况时有发生。此外，据统计，交通事故中70％的人员死亡发生在事故后两小时内。美国联邦通信委员会1996年下达指示要求移动运营商为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就要求对所有移动电话用户实现定位功能。实现手机定位还有其它广泛用途，包括自动导航、网络优化和手机防盗等。

GSM全名为：GlobalSystemforMobileCommunications，中文为全球移动通讯系统，俗称“全球通”，是一种起源于欧洲的移动通信技术标准，是第二代移动通信技术，其开发目的是让全球各地可以共同使用一个移动电话网络标准，让用户使用一部手机就能行遍全球。5、手机定位技术传统有线电话拨打告警电话时，接警系统可根据用户的主叫86移动终端发射测量信号到达3个以上的基站，通过测量到达所用的时间(须保证时间同步)，并按特定算法计算，实现对移动终端的定位。在该算法中，移动终端位于以基站为圆心，移动终端和基站之间的电波传输距离为半径的圆上，三个圆的交点即为移动终端所在的位置。5、手机定位技术移动终端发射测量信号到达3个以上的基站，通过测量到达所用的时875、手机定位技术5、手机定位技术885、手机定位技术5、手机定位技术89

将卫星定位技术和网络定位技术结合。美国高通将无线网络辅助GPS定位及CDMA三角运算定位功能嵌入到CDMA终端芯片之中将上述两种定位技术进行了有机的融合，形成了独步全球移动定位市场的gpsOne混合定位技术。中国电信的CDMA（原中国联通的CDMA）网络在建网时就采用了高通公司的A-GPS技术。

gpsOne=无线网络辅助GPS定位+CDMA三角运算定位利用CDMA终端接收到不同基站发出的信号到达该终端的时间差，通过终端内置软件计算经纬度。其他蜂窝电话网络如GSM/GPRS也有类似自定位技术，但由于CDMA是唯一全网同步（通过GPS）网络，因此定位精度最高。6、辅助GPS（A-GPS）将卫星定位技术和网络定位技术结合。6、辅助GPS（90gpsOne定位技术的特点：定位精度高：平均定位精度为5-50米.定位灵敏度高：在有CDMA信号覆盖的地方均可定位.定位方式多：采用无线网络辅助GPS定位和CDMA三角运算定位混合定位模式，农村、郊区通过无线网络辅助GPS定位，室内、地下停车场、高楼林立等GPS定位困难时采用CDMA三角辅助定位.冷启动速度快：约30秒左右.优点：在城市基站密度较高，在地下停车场，高架桥下及高楼大厦林立等GPS定位困难的区域，CDMA三角定位精度较高。缺点：在农村或郊外CDMA三角定位因无线基站稀少精度较差。6、辅助GPS（A-GPS）gpsOne定位技术的特点：定位精度高：平均定位精度为5-916、辅助GPS（A-GPS）6、辅助GPS（A-GPS）926、辅助GPS（A-GPS）6、辅助GPS（A-GPS）93个人用户：用户前去陌生地点，使用导航业务在手机客户端规划最佳路线，查看交通路况，并在行进过程中听到行进方向、摄像头等信息的实时语音播报，也可在手机屏幕看到道路情况和周边信息。老人外出时，家人可及时通过Web、Wap、短信等方式查询到其位置，在老人需要帮助时候，迅速到达现场。用户在陌生地查找周边地图，获取餐馆、银行等资讯；根据地点查找路线、公交换乘信息和交通情况。用户加入位置社区，可以进行地缘速配、聊天或其他娱乐游戏。7、技术应用个人用户：7、技术应用94行业用户：随时获取员工和资产的位置信息和用户组详细业务的状态。物流、快递、运输等企业对外勤人员、车辆位置进行监控，并结合位置向手机发送调度指令，获取调度结果，并对行程进行记录和统计，实现生产流程管理保险公司调度中心接到交通理赔请求，利用定位确定距离事故地点最近的理赔车辆，调度车辆去及时完成理赔任务。行业应用的精度要求取决于行业特点和具体应用类型。例如跨省的物流管理，精度达到500米已经能够满足要求。7、技术应用行业用户：7、技术应用95手机定位管理平台1.进入电子地图平台7、技术应用手机定位管理平台1.进入电子地图平台7、技术应用96李立杨杨周力蔡大志闵慧钱江JJ2.实时定位实时定位、显示外勤人员，随时掌握其当前位置。李立杨杨周力蔡大志闵慧钱江JJ2.实时定位97李立杨杨周力蔡大志钱江JJ客户位置3.接单调度中心接单，定位客户位置。报修内容:热水器水管爆裂。李立杨杨周力蔡大志钱江JJ客户位置3.接单报修内容:热水器98李立杨杨周力蔡大志钱江客户位置4.调度迅速比对外勤人员与客户的位置远近，调度最近的人员上门服务。李立杨杨周力蔡大志钱江客户位置4.调度99李立接受任务我马上赶过去客户位置1接受2拒绝3报告5.下单短信平台向外勤人员发布任务。6.回复外勤人员手机回复接受或拒绝信息。李立接受任务客户位置1接受2拒绝3报告5.下单6.100任务号005任务状态：已完成完成时间15:00报告内容因零配件老化出现故障现已更换新的零件，故障解除。。任务报告：任务号:005完成时间15:00任务状态：已完成报告内容:因零配件老化出现故障现已更换新的零件，故障解除。。7.任务完成报告8.入档管理和企业计算机应用相结合，实现档案信息管理自动化。1发送2修改3保存任务号005任务状态：已完成任务报告：任务号:00101轨迹管理查看历史记录，可知某个外勤人员某时间段的行走轨迹强化服务质量、存档管理。。轨迹管理102地图查询可按门牌号、小区、楼宇、企业名、行政区等方式查询具体的地理位置，并在地图上直观显示。北石路600号地图查询北石路600号103路径查询输入“起点”和“终点”，系统会确定最佳行走路径、计算出实际距离，并在地图上显示。北石路600号北路径查询北石路600号北104分组管理可对手机进行分组管理，并可修改使用人员姓名。分组管理105定制定位按固定频率对外出员工进行定位预先设置好日期、时间、间隔等参数，由定位管理平台按照设定参数自动进行定位。。定制定位106可添加新的定位手机可添加新的定位手机107智能运输系统关键技术智能运输系统关键技术108交通流诱导系统构成交通流诱导系统构成1092023/1/3110主要内容一、检测技术二、定位技术三、计算机网络技术四、地理信息系统五、数据库技术2022/12/283主要内容一、检测技术110111静态信息：指交通系统中一段时间内稳定不变的信息，比如，路网、交通设施、车辆保有量等等信息。

动态信息：指实时的道路交通流信息、交通控制状态信息以及实时交通环境信息等在时间和空间上相对变化着的信息。主要检测参数交通量车辆速度交通密度一、检测技术4静态信息：指交通系统中一段时间内稳定不变的信息，比如，路网111112检测技术目前，国内外诞生的车辆检测器产品的种类很多，技术原理和实现方式各不相同，如有：线圈检测视频检测微波检测激光检测超声波检测红外线检测等。交通流量检测技术5检测技术交通流量检测技术1121、线圈检测1、线圈检测113环形线圈+调谐电路=调谐电子系统环形线圈由专用电缆绕几匝及其馈线构成，它通过一个变压器接到被恒流源支持的调谐电路，环形线圈构成调谐回路的电感部分，并在线圈周围的空间产生电磁场。基本结构环形线圈+调谐电路=调谐电子系统基本结构114调谐电路电流源相位比较器输出放大器相位锁定器模拟频率数字线圈环形线圈工作原理基本结构调谐电流源相位输出相位模拟频率数字线圈环形线圈工作原理基本结115当车辆通过或停在线圈上，会改变线圈的电感量，激发电路产生一个输出，从而检测到通过或停在线圈上的车辆。工作原理当车辆通过或停在线圈上，会改变线圈的电感量，激发电路产生一个116车辆(金属物体)经过埋设在路面的环形线圈时，将导致环形线圈的磁通量的变化，磁通量的变化又导致线圈的电感值变化。电感值的变化，使得车辆检测器的LC振荡电路变化。车检器通过精确检测LC振荡电路变化可以准确判断是否有车辆经过。一旦检测到车辆进出线圈，车辆检测器就会给控制器输出相应信号。工作原理车辆(金属物体)经过埋设在路面的环形线圈时，将导117主要检测：交通量、车速、占有率、车头时距、车长、长车比等数据。基本用途主要检测：基本用途118应用模式应用模式119北京二环辅路埋放VA自适应感应线圈。线圈被埋放在地下几厘米处，从停车线往后约200米的距离内依次排列三或四个。感应线圈能计算出各个车道上的交通流情况，车辆的到达时间、速度、流量和排队长度。这些信息输入中心控制室后，由主机电脑统一协调配置放行时间。应用案例北京二环辅路埋放VA自适应感应线圈。线圈被埋放在地下几厘米处120原理：通过安装在路面上方的摄像机采集交通图像，应用计算机视觉和图像处理技术处理图像数据，获取实时、丰富、动态的交通信息，进行交通的信号控制、信息发布等。优点：不破坏路面，安装无须中断交通，一次可检测多条车道，检测功能多和可记录现场图像等。难点：视频识别算法是整个系统的核心，其好坏将直接影响系统的检测精度和检测效率。2、视频检测原理：通过安装在路面上方的摄像机采集交通图像，应用计算机视觉1212、视频检测2、视频检测122便捷巴士浙E-06818图象抓拍效果图。（上海英迪单摄像头型）2、视频检测便捷巴士浙E-06818图象抓拍效果图。（上海英迪单摄像头型123微波是指频率为300MHz-300GHz，波长在1米（不含1米）到1毫米之间的电磁波，是分米波、厘米波、毫米波和亚毫米波的统称。微波频率比一般的无线电波频率高，通常也称为“超高频电磁波”。微波的基本性质通常呈现为穿透、反射、吸收三个特性。对于玻璃、塑料和瓷器，微波几乎是穿越而不被吸收。对于水和食物等就会吸收微波而使自身发热。而对金属类东西，则会反射微波。3、微波检测微波是指频率为300MHz-300GHz，波长在1米（不含1124第四节微波（多卜勒）检测原理：微波式交通检测器通过发射低能量的连续频率调制微波信号，处理回波信号，可以检测出多达8个车道的车流量、道路占有率、平均车速、长车流量等交通流参数。组成：微波检测由发射天线和发射接收器组成。发射器对检测区域发射微波，当车辆通过时，由于多普勒效应反射波会以不同的频率返回，通过检测反射波的频率来检测车辆是否通过。3、微波检测第四节微波（多卜勒）检测原理：微波式交通检测器通过发射低能125第四节微波（多卜勒）检测3、微波检测第四节微波（多卜勒）检测3、微波检测126第四节微波（多卜勒）检测3、微波检测第四节微波（多卜勒）检测3、微波检测127第四节微波（多卜勒）检测雷达就是依据“多卜勒效应”的一种微波检测方式。雷达先发出一个频率为1000兆赫的脉冲微波，如果微波射在静止不动的车辆上，被反射回来，它的反射波频率不会改变，仍然是1000兆赫。反之，如果车辆在行驶，而且速度很快，那么，根据多卜勒效应，反射波频率与发射波的频率就不相同。通过对这种微波频率微细变化的精确测定，求出频率的差异，就可以换算出汽车的速度。3、微波检测第四节微波（多卜勒）检测雷达就是依据“多卜勒128雷达测速有效范围大约在每小时24公里到199公里之间，测速范围比较大，精确度也相当高，雷达固定测速的误差为±1Km/h，运动时测误差为±2Km/h

。对于速度较快，车流量较少且方向统一的高速公路上面，采用微波雷达配合高速摄像机是一种不错的选择。而对于多车道、车辆并行、人车混杂的复杂路段，单纯只使用多普勒效应的微波雷达对路口、路段违法车辆的进行检测，则具有较大困难，在检测范围内如果出现多个车辆，往往无法区分目标车辆。另外，测速雷达一般安装在公路中间6米高的横臂上面，如果比较高的大型车辆（如挂车、货柜车等）经过，由于车体比较高，造成车体顶部距离雷达太近，雷达发出的脉冲微波射在车体顶部被反射回来的距离大大缩短，往往造成了计算出来的速度值比较大，会产生比较大的误差。3、微波检测雷达测速有效范围大约在每小时24公里到199公1293、微波检测3、微波检测1303、微波检测3、微波检测1313、微波检测3、微波检测1323、微波检测3、微波检测133雷达测速仪工作的基本步骤：（1）车辆进入雷达的检测区域；（2）微波雷达探测车辆的速度；（3）显示屏控制器控制电子显示屏显示车辆的速度；（4）若检测到多辆车车速则先显示最高车速；（5）若检测车速小于限速采用绿色显示检测车速；（6）若检测车速大于限速则采用红色显示检测车速。3、微波检测雷达测速仪工作的基本步骤：3、微波检测134原理：利用反射原理，发射器从顶部发出超声波，当有车辆通过时，接收器接收到回波的时间是不一样的，据此可以判断是否有车通过。检测设备必须顶置安装，在尘极大的恶劣环境中使用，寿命非常短。因此这种检测方法并不实用。4、超声波检测原理：利用反射原理，发射器从顶部发出超声波，当有车辆通过时，1354、超声波检测4、超声波检测136点测量检测精度高，路口“多道、多车、多人”检测效率无法满足监管要求。激光束易伤害人眼。在欧美等国家激光交通测速仪器，其性能指标不仅要达到国际Class1安全标准，同时在使用中必须用人工操控，以避免对人眼造成伤害。日本严格禁止用激光作交通检测设备。5、激光检测点测量检测精度高，路口“多道、多车、多人”检测效率无法满足监137顶置式或路侧式的交通流检测器采用反射式检测技术

检测器探头由一个红外发光管和一个红外接收管组成.

原理:由调制脉冲发生器产生调制脉冲，经红外探头向道路上辐射，当有车辆通过时，红外线脉冲从车体反射回来被探头的接收管接收，经红外解调器解调再通过选通、放大、整流和滤波后触发驱动器输出一个检测信号。快速准确、轮廓清晰的检测能力灰尘、冰雾会影响系统的正常工作。6、红外检测顶置式或路侧式的交通流检测器6、红外检测138在安装了该产品的路口，就如同在人行道或路口渠化岛面对人行斑马线方向，两边站着一个，拉了一根无形的绳子，当有人想冲红灯或试图冲时，就会触碰到这根无形的绳子（红外对射线），这时语音提示系统发出警报，如提示：现在红灯，请退回到安全线或警戒线以内等，这样对行人起到了警戒作用。其它场所类似这个原理，都能在禁行的地点，对越线或试图越线的人或物起到警戒作用。主动式红外过街警示装置6、红外检测在安装了该产品的路口，就如同在人行道或路口渠化岛面对人行斑马139作用：准确评判倒桩成绩

特点：规范、科学、公正、准确组成：

①监控计算机

②无线发射接收机

③数据采集板

④数据采集装置

⑤桩位装置:红外监控、吊杆、吊杆龙门架

⑥电子显示屏

⑦打印机

⑧语音提示红外线桩考仪6、红外检测作用：准确评判倒桩成绩

特点：规范、科学、公正、准确红外线桩140RFID技术(电子标签、无线射频识别)

高速公路的收费系统;车辆证照信息管理;移动式/固定式稽查系统;交通流量。

RFID智能交通监管具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长，可以远距离识别、读取速度快、信息采集量与存储量大、数据准确以及可根据环境变化相应调整和成本较低等优点。缺点:需要将RFID标签永久固定在车身、船身的适当位置(如汽车的挡风玻璃上)，前期贴标工作需要投入大量的时间和精力；由于RFID技术本身的特点，其精准度在一定程度上会受到环境的影响(温度、湿度和金属附着物等)。7、无线射频识别RFID技术(电子标签、无线射频识别)7、无线射频识别1417、无线射频识别7、无线射频识别142

2008年，为了实现“绿色奥运”的要求，北京市环保局决定采用RFID技术，在每辆汽车上贴装可远距离识别的电子身份证--汽车电子标签（又称环保信息卡），完善机动车排放监管系统，及时地准确收集和掌握各种车型、各个车辆的排放状况，最大程度地解决机动车尾气排放监管工作中面临的问题，提高管理工作的效率。7、无线射频识别2008年，为了实现“绿色奥运”的要求1437、无线射频识别7、无线射频识别1447、无线射频识别7、无线射频识别145汽车电子标签通过微波和汽车电子标签读写设备通讯，进行自动识别和信息交换，通讯距离最远达十余米，可以在不影响汽车行驶的条件下，在瞬间完成与读写设备的通讯，即使车辆以每小时100公里以上的速度通过，也能完成识别所需的通讯过程，准确性高达99.99%。汽车电子标签的卡号在世界上是唯一的，不可复制，不能更改，不能伪造，不能替换。可在高温和寒冷的天气，粉尘、油污或潮湿等恶劣的环境条件下工作。读写设备与车辆进行仅数米的近距通信，汽车电子标签利用读写设备天线发射的电磁波能量激励进行工作，不需电池，终身免维护，使用方便，采用单片集成电路。

体积小，重量轻，价格低，可靠性高，易于推广。7、无线射频识别汽车电子标签通过微波和汽车电子标签读写设备通讯146南沙港通关车辆自动识别系统使用RFID电子标签技术检测车流7、无线射频识别南沙港通关车辆自动识别系统使用RFID电子标签技术检测车流7147

1、摄像监测技术包括可见光和红外线两种视频检测方式。可为事故管理提供可视图像；可提供大量交通管理实时信息；单台摄像机和处理器可检测多个车道。缺点是大型车辆可能遮挡随行的小型车辆，可靠度相对较低；如果存在阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差等。

2、线圈地下埋置技术的优点是该项技术已经成熟、易于掌握；计数非常精确。缺点是安装过程对可靠性和寿命影响较大；修理或安装时会中断交通并且会影响路面寿命；易被重型车辆、路面修理等损坏。

8、技术对比1、摄像监测技术包括可见光和红外线两种视频检测方式。1483、雷达定位系统技术的特点是数据采集非常方便而且能够提供准确的交通及车辆相关完整数据信息，可全天候工作。缺点是成本比较高，而且受功率的影响，可能会产生错误信息。4、微波检测技术可以提供公路实时信息，还有多车道的车流量、道路使用率和车型等信息；这些信息可以通过无线传输或利用通用串行通信线路连接到其他系统。具有技术先进、成本低和可靠度高等特点。5、发达国家在RFID智能交通监管方面的发展力度较大，开始在交通监管领域逐步成功推广应用这项技术，典型代表是美国等发达国家。8、技术对比3、雷达定位系统技术的特点是数据采集非常方便而且能够提供准确149技术优点缺点超声检测精度高，全天候工作，能识别客货车，可检测静止的车辆、车间距很小的车辆*体积小，易于安装必须顶置，安装条件受到一定的限制微波*在恶劣气候下性能出色*直接检测速度*不能检测静止或低速行驶的车辆*以向前方式用定向天线跟踪单车道视频*可为事故管理提供可视图像*可提供大量交通管理信息*单台摄像机和处理器可检测多车道*大型车辆能遮挡随行的小型车辆*阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差红外*昼夜可采用同一算法而解决昼夜转换的问题*可提供大量交通管理信息*可能需要很好的红外线焦平面检测器，也就是要用提高功率，降低可靠性来实现高灵敏度线圈*线圈电子放大器已标准化*技术成熟、易于掌握*计数非常精确*安装过程对可靠性和寿命影响很大*修理或安装需中断交通*影响路面寿命,易被重型车辆、路面修理等损坏8、技术对比技术优点缺点超声检测精度高，全天候工作，能识别客货车，可检测150智能运输系统关键技术-8538课件151三合一交通检测器集雷达、超声波及红外等三项技术于一身，在任何交通状况下，都可以实现对车辆速度、类型、时间间隔、车道占用时间及车辆长度的全天候检测。通过检测雷达回波的频率变化测定车速，当检测器下方有车辆通过时，超声波会扫描车辆的轮廓；同时，多通道方向幕帘红外检测出车辆在车道上所处的位置。检测车型；所有车型的车辆计数；检测车速；检测车辆的出现和排队现象；检测车道的占用和时间间隔/间距。9、综合运用三合一交通检测器集雷达、超声波及红外等三项技术于一身，在任何1529、综合运用9、综合运用1539、综合运用9、综合运用1549、综合运用9、综合运用1559、综合运用9、综合运用156闯红灯拍照系统主要用于监视违法闯红灯的机动车、超速自动拍照子系统，自动及时地拍照下违法车辆的照片，并记录在案，以便依法处理。该系统一般用于无需经理管理的路口或路段或者用于夜间交通比较繁忙的路口或路段，俗称“电子警察”。9、综合运用闯红灯拍照系统主要用于监视违法闯红灯的机动车、157闯红灯抓拍图片的三要素：停车线、红灯信号、车牌号码。9、综合运用闯红灯抓拍图片的三要素：停车线、红灯信号、车牌号码。9、综合158第十节综合运用第十节综合运用159在路口需监控的每个车道配置一台车牌摄像机和夜间补光灯，用于拍摄汽车的尾牌，同一方向配置一台全景摄像机，三者与车流方向同向，拍摄车辆尾部。信号控制系统接收路口红绿灯信号，在红灯状态下，利用动态视频检测技术或地感检测技术，对闯红灯的车辆进行抓拍，系统抓拍违章车辆的车牌图片（一幅）和该方向的全景图片（两幅连续车辆闯红灯的过程图片）并记录下相关信息（违章时间、地点、行驶方向、闯过停车线的红灯时刻等）；所有信息和数据可通过传输系统，定时或立即传回指挥中心后端系统的服务器。9、综合运用在路口需监控的每个车道配置一台车牌摄像机和夜间补光灯，用于拍1609、综合运用9、综合运用1619、综合运用9、综合运用1629、综合运用9、综合运用163主要功能实时采集车辆图像、识别车辆信息包括车牌、车型、车速、流量、现场数据存储和上传，包括车辆图像，卡口名称，地点，时间，车牌号和车牌颜色等。自动比对、声光报警、语音提示自动与在逃车辆数据库对比，一旦符合，立即告警。数据查询、统计、打印。多任务并行处理，前端实时识别与后端数据查询、打印、传输操作并行，系统支持网络查询功能。用于车辆布控和追逃。能对经过监控点的车辆进行图像记录和牌照自动识别。系统可对行驶的车辆进行速度测定，超速行驶是发生交通事故的主要原因，可在系统主界面上设定限速指标。9、综合运用主要功能9、综合运用164

“电子狗”是一种车载装置，作用是提前提醒车主电子眼或测速雷达的存在，可防止因为超速或违规而被罚款和扣分，让驾驶者有防备的尽享驾驶乐趣，又叫安全驾驶提醒仪，至今法律上没有禁止或允许的界定。10、电子狗“电子狗”是一种车载装置，作用是提前提醒车主电子165与其开车小心走不如带个电子狗？10、电子狗与其开车小心走不如带个电子狗？10、电子狗166所谓定位，就是确定当前所在的位置。在这里，有两个要点：一个是位置，一个是时间。“空间定位”就是在有限空间范围内确定指定物体位置。连续的空间位置信息构成物体运动轨迹，沿运动轨迹实现对物体跟踪。能够确定指定物体空间位置的技术，就是定位技术。二、定位技术所谓定位，就是确定当前所在的位置。二、定位技术167美国的GPS系统俄罗斯的GLONASS系统欧盟的GALLILEO（伽利略）系统中国的北斗星导航系统手机定位二、定位技术美国的GPS系统二、定位技术168GPS全称为GlobalPositioningSystem，即全球定位系统。是一种定时和测距的空间交会定点的导航系统，可以全天候向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。卫星定位，就是以卫星位置作为参考点，对于地球空间的一个点，只要知道它相对于三颗卫星的距离，就可以确定这个点的位置，也就是三维坐标。1、GPSGPS全称为GlobalPositioningSyste169GPS的发展及组成

1973年由美国国防部开始建立，目的是用于军队的定位、导航、武器制导等。拟定由24颗卫星（21+3，即，21颗工作卫星，3颗备用卫星）组成。到今天为止经历了４个阶段：1973年12月~1978年2月22日为理论研究阶段；1978年~1989年2月14日为建设阶段；1990年~1999年为建成运行阶段。1993年满24颗，1995年达预定工作能力；历时20余年，耗资200多亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。2000年5月2日~2030年为改进更新阶段。2005年达到了32颗卫星。1、GPSGPS的发展及组成1、GPS170GPS系统由三个独立的部分组成：

●空间部分

●地面支撑系统●用户设备部分1、GPSGPS系统由三个独立的部分组成：

●空间部分

●地面支撑171导航型GPS机：可以和电子地图相结合，直观地显示出所在位置。手持型GPS机车载型GPS机1、GPS导航型GPS机：可以和电子地图相结合，直观地显示出所在位置。172全球，全天候工作：地球上任何地点均可连续同步地观测到至少4颗卫星，连续地提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息。定位精度高：采用差分GPS技术目前其单点实时定位精度可达5～10m，静态相对定位精度可达1～0.1ppm，测速精度为0.1m/s，而测时精度约为数十纳秒。实时定位速度快：利用GPS技术一次定位和测速工作在一秒至数秒内便可完成，现在最快的GPS接收机一次定位时间为半秒钟。抗干扰性能好、保密性强：由于GPS系统采用了伪随机噪声码技术，因而GPS卫星所发送的信号具有良好的抗干扰性和保密性。功能多，应用广：其应用领域不断扩大。3、GPS的特点1、GPS全球，全天候工作：地球上任何地点均可连续同步地观测到至少4173

但在定位速度和使用场景则有一定局限性：比如，一般GPS设备首次搜星定位的时间大约在一分钟左右，而在障碍物较多的情况下，比如城市地区，卫星信号相对较弱，而在室内则往往完全无法接收。1、GPS但在定位速度和使用场景则有一定局限性：比如，一般GP174为了降低GPS误差，提高定位精度，出现了差分GPS。所谓差分GPS，就是将一个以精确测量的已知点作为基准点，在此点安装GPS接收机，连续接收GPS信号，通过处理再与已知的精确位置比较，推算出GPS的当前误差，然后把这个误差值发送给该区域内的所有GPS用户，以修正他们的定位解。GPS卫星1、GPS为了降低GPS误差，提高定位精度，出现了差分GPS。GPS卫175隔河岩大坝外观变形GPS自动化监测系统水库大坝外观变形GPS自动化监测系统隔河岩水库位于湖北省长阳县境内，是清江中游的一个水利水电工程－隔河岩水电站。隔河岩大坝外观变形GPS自动化监测系统于1998年3月投入运行。1、GPS隔河岩大坝外观变形GPS自动化监测系统水库大坝外观变形GPS176GPS在施工工程中的应用机场跑道中心轴线方位的精度，按机场等级不同而不同，最高精度应低于1“。自1992年开始，国内各城市建立的新机场，其跑道的定向都已采用GPS来施测，如武汉天河国际机场，南京绿口国际机场，济南国际机场，贵阳国际机场等。

GPS还用于道路施工测量，在几十公里范围内的点位误差只有2cm左右。此外，海上勘探平台沉降监测，大桥动态实时形变监测，高层建筑实时变形监测。1、GPSGPS在施工工程中的应用1、GPS177GPS技术同样应用于特大桥梁的控制测量中。如在江阴长江大桥的建设中，首先用常规方法建立了高精度边角网，然后利用GPS对该网进行了检测，GPS检测网达到了毫米级精度。1、GPSGPS技术同样应用于特大桥梁的控制测量中。如在178渔船导航用GPS系统1、GPS渔船导航用GPS系统1、GPS179随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已称为公安、交通系统的一个重要问题。

GPS导航定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。目前，用于公安、交通系统的主要有：车辆GPS定位与无线电通信系统相结合的指挥管理系统；应用GPS差分技术的指挥管理系统。1、GPS随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输180车辆跟踪系统用于车辆防盗。由于“只接收，不发射”信号是GPS接收系统的一个特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就要借助通信网络以及政府网络(报警系统)来共同实现，通信问题与政府配套系统给GPS车载防盗仪带来收取使用费用的问题，需要用户按月或年交纳固定的服务费。车辆导航系统（车载导航仪）用于车辆的自主导航。是通过接收卫星信号，配合电子地图数据，实时知道自已的方位与目的地所在，自主导航的模式不收取任何使用费用，只是在地图数据增加或更新时，用户可根据自己的需要有选择地购买地图数据。1、GPS车辆跟踪系统用于车辆防盗。由于“只接收，不发射”信号是GPS1811、GPS1、GPS182GLONASS是“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM”的缩写。是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。1995年俄罗斯耗资30多亿美元，完成了GLONASS导航卫星星座的组网工作。它也由24颗卫星组成，原理和方案都与GPS类似，不过，其24颗卫星分布在3个轨道平面上，这3个轨道平面两两相隔120°，每颗卫星都在19100千米高、64.8°倾角的轨道上运行，轨道周期为11小时15分钟。地面控制部分全部都在俄罗斯领土境内。2、GLONASSGLONASS是“全球卫星导航系统GLOBAL183GLONASS一单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m。俄罗斯自称，多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。2、GLONASSGLONASS一单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25184

伽利略定位系统（GalileoPositioningSystem），是欧盟建造的新一代民用全球卫星定位系统，有“欧洲版GPS”之称，也是继美国现有的“全球定位系统”(GPS)及俄罗斯的GLONASS系统外，第三个可供民用的定位系统，该系统主要是供民用，与设计作军事用途的GPS系统不同，因美国保留可限制GPS的信号强度、准确度，以及把整组系统关闭的权力，因此当美国介入某场重大战争，民间有可能无法使用GPS。2003年3月20日，美国联同另外三个国家开始进攻伊拉克，使得欧盟加速去研发一组不受美国控制的定位系统。中国于2003年9月加入“伽利略计划”，并将在往后几年间投资2.3亿欧元。3、Galileo伽利略定位系统（Gali