BX3100串口库使用-V10-倍福课件

2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH1Beckhoff

工业PCBeckhoff

驱动技术Beckhoff

光导总线Beckhoff

TwinCATBeckhoff

总线端子Beckhoff

现场总线端子盒Beckhoff嵌入式控制器Beckhoff

现场总线PC接口卡,网络交换机BeckhoffEtherCAT德国倍福电气有限公司德国倍福电气有限公司上海代表处丁式超s.ding@BX3100串口库使用说明2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH2Beckhoff系统概图TwinCAT控制软件工业PC以太网驱动技术PC现场总线接口卡总线端子现场总线端子盒光导总线嵌入式控制器DALIFipio2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH3BX3100串口库使用说明举两个例子来进行说明：Com_Port_Demo例程

ComLib_Test例程COM2RS232引脚定义：Pin7：

RS232RxDPin8：

RS232TxDPin9：

GND2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH4BX3100串口引脚定义BX3100串口引脚定义：COM2RS232引脚定义：Pin7：

RxDPin8：

TxDPin9：

GND2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH5一、Com_Port_Demo例程讲解（1）使用的库library功能块FunctionBlocks2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH6一、Com_Port_Demo例程讲解（2）变量定义串口参数设置2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH7一、Com_Port_Demo例程讲解（3）打开串口发送数据

如接收到非零数据，则发送接收到的数据，否则发送变量加一的数据2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH8一、Com_Port_Demo例程讲解（4）将接收到的数据（Byte）输出到输出模块

接收数据并处理2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH9二、ComLib_Test例程讲解（1）使用的库library功能块FunctionBlocks2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH10二、ComLib_Test例程讲解（2）数据结构2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH11二、ComLib_Test例程讲解（3）串口参数设置变量声明2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH12二、ComLib_Test例程讲解（4）变量声明2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH13二、ComLib_Test例程讲解（5）发送数据接收数据2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH14二、ComLib_Test例程讲解（6）KL6Control5B2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH15三、BX3100程序开发流程（一）第一步、首先在TwinCATSystem\Properties\AMSRouter中添加一个 RemoteConnection。具体设置请参照下图：

通过串口COMPort来建立连接。AMSNET:可在BX3100LCD中查询到。COM1代表使用PC的COM1，根据编程电缆实际连接的COM来定。TwinCATv2.9(Build1020)2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH16三、BX3100程序开发流程（二、三）第二步、添加AMSRouter后需要重新启动电脑。连接好PC与BX3100的 编程电 缆，重新启动PC。第三步、打开TwinCATSystemManager，CreataNewDocument。Choose Target选取前面建立的BX3100。

ChooseTargetSystem2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH17三、BX3100程序开发流程（四、五）第四步、建立连接后，切换到ConfigMode，进入I/ODevice/Scan Device，进行I/O设备的扫描，直到扫描结束。第五步、完成扫描后，I/ODevice中增加了以下内容： Device1(BX-B310): ―――ProfibusDP。 Device2(BX-M510): ―――CANOpenMaster(SSB)。 Device3(BX-BK): ―――BXTerminal。2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH18三、BX3100程序开发流程（六）第六步、将该文件保存，在此我们取名为BX3100.tsm。将该配置文件激 活ActivateConfiguration。

CheckConfigurationActivateConfigurationGenerateMappings2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH19三、BX3100程序开发流程（七）第七步、启动TwinCATPLCControl，新建程序Creatanewproject， TargetSystemType选择BCXX50ORBXviaAMS。

BCXX50ORBXviaAMS（TargetSystem）2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH20三、BX3100程序开发流程（八）第八步、编辑PLC程序，在此我们选用ST编程语言，并将程序存为 BX3100.prx。Online/ChooseRuntimeSystem选择BX3100，然 后选择Project/RebuildALL，进行程序的编译。ChooseRuntimeSystemBuildProject2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH21三、BX3100程序开发流程（九、十）第九步、在SystemManagerBX3100.tsm中PLCConfiguration/Add PLCProject加入编译成功的BX3100.prx程序。第十步、进行PLC程序变量与I/O模块物理地址的连接Link。AddPLCProjectPLCLink2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH22三、BX3100程序开发流程（十一）第十一步、进行ProfibusDP的地址映射。根据数据类型及数量在Device 1(BX-B310)/Box1(BX3100)中AddModule，并与PLC程序中相 应的变量建立连接。

ProfibusDPLink2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH23三、BX3100程序开发流程（十二）第十二步、连接建立完成后，按照以下步骤激活：Generate Mappings，CheckConfiguration，ActivateConfiguration。并 将模式切换到RunMode。

GenerateMappingsCheckConfigurationActivateConfigurationSetRunMode2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH24三、BX3100程序开发流程（十三）第十三步、下载PLC程序：在TwinCATPLCControl中，Online\Login，即开始程序的下载。下载完成后，执行Online\CreatBootproject建立引导程序，最后执行Online\Run,将PLC切换到RunMode。

LoginCreatBootprojectRun2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH25三、BX3100程序开发流程（十四）第十四步、PLC程序的调试、修改。 根据需要，重复以上步骤进行修改操作。

接下来我们进行实际的练习！2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH26THANKS!2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH27Beckhoff

工业PCBeckhoff

驱动技术Beckhoff

光导总线Beckhoff

TwinCATBeckhoff

总线端子Beckhoff

现场总线端子盒Beckhoff嵌入式控制器Beckhoff

现场总线PC接口卡,网络交换机BeckhoffEtherCAT德国倍福电气有限公司德国倍福电气有限公司上海代表处丁式超s.ding@BX3100串口库使用说明2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH28Beckhoff系统概图TwinCAT控制软件工业PC以太网驱动技术PC现场总线接口卡总线端子现场总线端子盒光导总线嵌入式控制器DALIFipio2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH29BX3100串口库使用说明举两个例子来进行说明：Com_Port_Demo例程

ComLib_Test例程COM2RS232引脚定义：Pin7：

RS232RxDPin8：

RS232TxDPin9：

GND2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH30BX3100串口引脚定义BX3100串口引脚定义：COM2RS232引脚定义：Pin7：

RxDPin8：

TxDPin9：

GND2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH31一、Com_Port_Demo例程讲解（1）使用的库library功能块FunctionBlocks2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH32一、Com_Port_Demo例程讲解（2）变量定义串口参数设置2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH33一、Com_Port_Demo例程讲解（3）打开串口发送数据

如接收到非零数据，则发送接收到的数据，否则发送变量加一的数据2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH34一、Com_Port_Demo例程讲解（4）将接收到的数据（Byte）输出到输出模块

接收数据并处理2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH35二、ComLib_Test例程讲解（1）使用的库library功能块FunctionBlocks2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH36二、ComLib_Test例程讲解（2）数据结构2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH37二、ComLib_Test例程讲解（3）串口参数设置变量声明2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH38二、ComLib_Test例程讲解（4）变量声明2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH39二、ComLib_Test例程讲解（5）发送数据接收数据2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH40二、ComLib_Test例程讲解（6）KL6Control5B2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH41三、BX3100程序开发流程（一）第一步、首先在TwinCATSystem\Properties\AMSRouter中添加一个 RemoteConnection。具体设置请参照下图：

通过串口COMPort来建立连接。AMSNET:可在BX3100LCD中查询到。COM1代表使用PC的COM1，根据编程电缆实际连接的COM来定。TwinCATv2.9(Build1020)2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH42三、BX3100程序开发流程（二、三）第二步、添加AMSRouter后需要重新启动电脑。连接好PC与BX3100的 编程电 缆，重新启动PC。第三步、打开TwinCATSystemManager，CreataNewDocument。Choose Target选取前面建立的BX3100。

ChooseTargetSystem2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH43三、BX3100程序开发流程（四、五）第四步、建立连接后，切换到ConfigMode，进入I/ODevice/Scan Device，进行I/O设备的扫描，直到扫描结束。第五步、完成扫描后，I/ODevice中增加了以下内容： Device1(BX-B310): ―――ProfibusDP。 Device2(BX-M510): ―――CANOpenMaster(SSB)。 Device3(BX-BK): ―――BXTerminal。2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH44三、BX3100程序开发流程（六）第六步、将该文件保存，在此我们取名为BX3100.tsm。将该配置文件激 活ActivateConfiguration。

CheckConfigurationActivateConfigurationGenerateMappings2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH45三、BX3100程序开发流程（七）第七步、启动TwinCATPLCControl，新建程序Creatanewproject， TargetSystemType选择BCXX50ORBXviaAMS。

BCXX50ORBXviaAMS（TargetSystem）2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH46三、BX3100程序开发流程（八）第八步、编辑PLC程序，在此我们选用ST编程语言，并将程序存为 BX3100.prx。Online/ChooseRuntimeSystem选择BX3100，然 后选择Project/RebuildALL，进行程序的编译。ChooseRuntimeSystemBuildProject2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3ElektroBeckhoffGmbH47三、BX3100程序开发流程（九、十）第九步、在SystemManagerBX3100.tsm中PLCConfiguration/Add PLCProject加入编译成功的BX3100.prx程序。第十步、进行PLC程序变量与I/O模块物理地址的连接Link。AddPLCProjectPLCLink2022/12/26ElektroBeckhoffGmb2023/1/3