okmx6ul-c开发板阿里云link kit led程序教程应用笔记

阿里云LinkKit阿里云LinkKit版技术参考手i．MX6UL平台应用笔devoteddevotedtocreatethebestembedded版本记录第一章简 简要说 适用范 第二章：建立开发环 第三章：云端搭 第四章：开发板上程序开 第五章：IoTStudio快速app搭

第一章考修改，本公司不提供任何的完整性、可靠性等保证，若在客户使用过因OKMX6UL-CLinux3.0.35第二章：建立开发环境统，完成阿里云IoT移植演示，连接SDK的移植与简单使用。一、安装交叉编译工具保在安装完成后，在开发机的控制台上输入arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-vlinkkitlinkkit❯arm-fsl-linux-gnueabi-gcc-vUsingbuilt-inspecs.COLLECT_GCC=arm-fsl-linux-gnueabi-Target:arm-fsl-linux-gnueabiConfiguredwith:/work/build/.build/src/gcc-linaro-4.6-2011.06-0/configure--build=i686-build_pc-linux-gnu--host=i686-build_pc-linux-gnu--target=arm-fsl-linux-gnueabi--prefix=/work/fsl-linaro-toolchain-2.13--with-sysroot=/work/fsl-linaro-toolchain-2.13/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs --enable-languages=c,c++ pkgversion='FreescaleMAD--Linaro2011.07--Builtat2011/08/1009:20'--enable-cxa_atexit--disable-libmudflap--disable-libgomp--disable-libssp--with-gmp=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static--with-mpfr=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static--with-mpc=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static--with-ppl=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static--with-cloog=/work/build/.build/arm-fsl-linux- --libelf=/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static--with-host-libstdcxx='-static-libgcc-Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic-lm-L/work/build/.build/arm-fsl-linux-gnueabi/build/static/lib-lpwl'--enable-threads=posix--enable-target-optspace--enable- --enable- --with-local-prefix=/work/fsl-linaro-2.13/arm-fsl-linux-gnueabi/multi-libs--disable-nls--enable-c99--enable-long-long--Threadmodel:gccversion2011/08/10(prerelease)(FreescaleMAD--Linaro2011.07--Built 二、阿里云IoT连接你可以从如下地址到的C语言 三、移植到开发板在本例中，采用在用户应用中直接加入SDK源码的方式来SDK，所以，我们要先进行源码的抽取。之所以叫抽取，是因为SDK源码功能可以按需求进行裁剪，用户可以通过在源码中运行makeconfigSDK源码进行裁剪配置。本文重在演示在嵌入式Linux平台下的移植和使用过程，对于SDK的裁剪不作详细描述，仅基于默认的带有阿里云IoT无模型操作的SDK裁剪版本展开说明。SDK根，运行./extract.shc-c-sdk-v3.0.1❯.Downloadrequestsent,waitingrespond% %Received%XferdAverageSpeed TimeDloadUploadTotalLeft100235k100 00--:--:----:-- Pleasepickupextractedsourcefilesin[/c-sdk-运行完成后，会提示SDK下的 在 其中dev_sign_example.c文件演示当用户使用自己的MQTT库接入阿里云linkkit_example_solo.cIoTmqtt_example.c文件演示了如何通过SDK提供的mqtt协议栈接入阿里云IoT平台，适合使用阿里云IoT平台基础版的用户，将在其他的文章中进行介在完成代码的抽取后，我们即可开始进行SDK爱使用IDE来管理项目，所以接下来我们演示如何使用Eclipse建立一个交叉编译工程，并将抽取出的SDK代码加入工，完成SDK代码的使用，并编到地址EclipseCDT版本CProject，并点击“Next在弹出菜单中给项目命名为“ali_iot”,并选择“EmptyProject”模板，同时，在Toolchains栏目中务必选中“CrossGCC”选项，表示我们需要交叉编译项继续“Next”。在弹出的交叉编译器配置框中输出工具链的gcc前缀“arm-fsl-linux-gnueabi-”，由于工具链已经加入系统path中，所以“Crosscompilerpath”栏目无需填写。此处的前提是在第一节中的交叉编译工具链 的eng 个wrappers 下有一个wrapper.c文件。该文件即为用户需要根据自己的系统实现的一些SDK对接文件。我们开文件后可以看到很多HAL开头的空函数，用户需要根据自己的系统实际情况，完成这Ubuntu所以我们直接复用Ubuntu系统下的适配文件。文件位于"SDK根 中除去HAL_UART_linux.c文件外的所有文件，拷贝到output/eng/wrappers文件夹下，同时删除output/eng/wrappers文件夹下原油的wrapper.c文件。接下来，我将源码及提供的example加入到Eclipse工。工程，选择Import……在弹窗中选择“FileSystem”，表示我们从当前文件系统中选择。点击“next”。通过“Browse”按钮，找到抽取出的源码，并在左侧的窗口中将eng选中，表示将下所有文件加入工。点击“Fnh”，即可看到文件已加入到工。用同样的方式，将提供的ampe文件加入到工。如前介绍，本例中，我们仅将ntameooc件入如图我们在工程菜单中就可以看到加入的全部文件了。我们可以尝试进行编译，但发现报错，这是因为我们还没有配置头文件的搜索路径。我们邮件点击工程，在弹出菜单中选择Proprts菜单在弹出菜单中，选 C/C++Build->Settiings->Includes并点击增Include 选择“Workspace……”并在弹出窗口中选择SDK源码的几个文件夹。通过反复几次相同操作，将dev_model;dev_sign;infra;mqtt;wrappers;wrappers/external_libs等几个 另外，由于Ubuntu的对接实现中使用到了实时时钟库，所以，我们在点击“ApplyandClose在Eclipse界面下点击“Project”菜单下的“BuildAll”按钮，开始编译。如果前面的配置都没有问题，可以看到编译通过，并在Eclipse的workspace目录下的该工程下看到生成的Debug，在中有生成的ali_iot可执在终端中，利用file命令，我们可以看到ali_iot文件为一个ARM平台可执行DebugDebug❯filealiiot:ELF32-bitLSBexecutable,ARM,EABI5version1(SYSV),dynamicallylinked,interpreter/lib/ld-,forGNU/Linux2.6.31,withdebug_info,notstripped到此，我们已经生产了一个可以在开发板上运行的可以接入阿里云IoT的DEMO程序，我们通过NFS将开发机的ali-iot工程所在的挂载到开发板上。（具体的NFS配置过程可以参考厂商文档或互联网文档，此处不再详细说root@freescaleroot@freescale():():56data64bytesfrom:seq=0ttl=42time=10.11564bytesfrom:seq=1ttl=42time=10.21864bytesfrom:seq=2ttl=42time=9.910然后进入挂载的 root@freescaleroot@freescale/mnt/nfs/ali_iot/Debug$linkkit_example_solo.dlinkkit_example_solo.oroot@freescale通过./ali_iot运行demouser_post_property.232:user_post_property.232:PostPropertyMessageID:< "code": "data": "id": "message": "method": "version":<userreportreplyeventhandler.94:MessagePostReplyReceived,MessageID:6,Code:200,Reply:{}> "id": "version":"params": }第三章：云端搭建LED实现对下的HAL层的实现。一、新建项目IoTStudio参描参描择智能城市>能源管理>设备类型模板中，已预定义用电量、电压、电是否接入接入网关Modbus：表示子设备和网关之间的通讯协议是Modbus。ZigBee：表示子设备和网关之间的通讯协议是ZigBee。BLE：表示子设备和网关之间的通讯协议是BLE。参描当是否接入网关选择为否时出现的参数。设备连网方首次选择连网方式为LoRaWAN时，需要按照界面提示，IoT使当连网方式选择为LoRaWAN时，需提供入网凭ICA标准数据格式（AlinkJSON）：是物联网平台为开发者提供的设备与云端的数据交换协议，采用JSON格式。说明使用LoRaWAN接入网关的产品仅支持透传/自定说使用ID²认证的状态。参描选择使用ID²认证，需ID²服务。请参见IoT设备认证(ID²)用户手二、物模型创建产品和设备，并为该产品定义功能（即物模型TSL）。我们一共添加三个自定义功能，分别是led1、led2、CPU温度监测。我们此处添加功能以led1开关为例，数据类型为型，添加功能如下.注意：设备上报的数据云端将通过“标识符”字段来进⾏ 区分，同时对数据类型会做相应的验证，所以务必保证定义的标识符及数据的类型与上传的⾏致。总共添加功能如下接下来是添加设备：点击设备管理→设备→新增设备→自动生成→提第四章：开发板上程序开发一、SDK框架组C-SDK在实际开发过，我们只需要实现HL层来适配不同的硬件。使用HL层提供的函数来实现上层的业务，代码只需要编写一次可移植性高。下面一一介二、添加物模型三、代码的实现我们在主函数中通过的user_post_property()回调函数实现属性的固定上报。我们先从这个函数切入，修改获取CPU的实际温度进行上报。图中绿色标注部分是开发板上linux系统提供温度文件的绝对路径，红色标注部分是物模型的标志符。函数中调用IOT_Linkkit_Report()来上报属性，属性上报时需要按照云端定义的物模型属性格式，以及JSON格式进行上报。3．LED灯的属性设置，刚才我们也提到了上行的属性数据是通过user_post_property()回调函数。那么下行的属性数据则是通过user_property_set_event_handler()回调函数来解析。所有的回调函数都是在example程序初始化时使用IOT_RegisterCallback。图中红色标注是led1在OKMX6UL-C开发板平台对应的控制文件。OKMX6UL-C开发板上有两 led灯,相应的控制方法可以通过查到控制LED亮灭的测试方法如下：由上可知led1灯的设备文件为‘/sys/class/leds/led1/brightness’,四、代码的解读本章提到的代码和项目工程，在资料的 工程主 及文件一+--+--+--使用Ubuntu16.04SDK自带编译系统时+--使用Windows主机作为开发环境时的代码抽+--使用Windows主机作为开发环境时的功能配+--使用Linux主机作为开发环境时的代码抽+--|+--SDK代码抽取以及编译构建 |生+--:SDK代码抽取输 ,运行extract.sh或extract.bat后 +-- +-- +--: +-- +-- +--|+--:服务端根,存放阿里云IoT物联网平台的云+--:SDK使用的第开源 +-- +--+--SDK中各个功能点的实现源码运行extract.sh或后会抽取到 +--基座组件用户不必关心其内容的多寡由用户选择使用的功能点 +-- +--MQTT上 +--CoAP上 +--HTTP上 +--OTA固件升 +--物模 +-- +--设备绑 +--设备重 +--HTTP2流式传输和文件上 +--WiFi配 +-- :AT命令辅助模块,将SDK运行 网络通信模组的MCU上,| SDK抽取代码等行为所依赖的主机工具用户不必关 SDKHAL_XXXwrapper_xxx的参考现+--+-- +-