电动机正反转控制电工培训课件

宁夏西吉赵力军世行项目农民工培训专题讲座继电器与接触器控制宁夏西吉世行项目农民工培训专题讲座1第11章继电器与接触器控制§11.1低压电器简介§11.2基本控制环节§11.3电动机的保护§11.4控制电路综合举例第11章继电器与接触器控制§11.1低压电器简介2低压电器配电电器控制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……§11.1低压电器简介低压配电控制开关接触器时间继电器§11.1低压电器简介311.1.1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)*异步电机额定电流电路符号QS11.1.1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以411.1.2熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额定电流的选择：异步电机的起动电流Ist=(5~7)×额定电流。2.空载电机（稍大）1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）3.频繁起动的电机安秒特性tIF11.1.2熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额511.1.3控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB11.1.3控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(611.1.4行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST11.1.4行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动7线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机11.1.5接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~380~~线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助M电机11.1.5接触器动作8M3~接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~220~380~~M接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通~29接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路常开常闭10简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动特点：小1111.1.6继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：11.1.6继电器继电器和接触器的工作原理12发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金工作原理：13热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头14电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）

电机正反转控制

行程控制

时间控制

速度控制……§11.2基本控制环节电机起动、停车（点动、连续运行、多地点§11.21511.2.1异步机的直接起动M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路11.2.1异步机的直接起动MABCKMFUQSB'C'16简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动17二、电动机连续运行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KM注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。二、电动机连续运行自保持KMSB2C'MABCKMFUQSB18KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR电流成回路，只要接两相就可以了。三、异步机的直接起动+过载保护发热元件热继电器触头KMSB1KMSB2FRMABCKMFUQSFR电流成回路，19例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。四、多地点控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停20QSFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。五、点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路QSFRMABCKMFU方法一：用复合按钮。五、点动+连续运21SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）。控制关系SB：点动SB2：连续运行FRSBKASB1KASB2FRKMKAMABCKMFU方法二：22以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2FRSB以下控制电路能否实现即能点动、思考不能点动！KMSB2311.2.2电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1正转11.2.2电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFR24电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；25KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制—双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电2611.2.3行程控制行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR11.2.3行程控制行程控制实质为电机的正程逆程27行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞28行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：129电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关关键措施30时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式11.2.4定时控制。。。。。。。。时间继电器钟表式空气式电子式阻容式11.2.4定时控制。31空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程空气式时间继电器的工作原理常开触头常闭触头线圈衔铁常闭触头常32时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开时间继电器触头类型断电式常闭常开33KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路定时控制例一：

电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YA'B'C'34KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主电路接通电源延时KTKM-KM-YY转换完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FRKMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主35＃1电机M1控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃2电机M2定时控制例二：顺序控制＃1电机M1控制要求：＃2电机M2定时控制例二：顺序36顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，FUKM2F37顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB238KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动M2起动不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起39§11.3电动机的保护电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器§11.3电动机的保护电动机保护失压保护：采用继电器、40M3~ABCKMFUQS主电路11.3.1失压保护采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。方法：采用继电器、接触器控制。A'C'KMSB1KMSB2控制电路A'C'线圈电压380VMABCKMFUQS主11.3.1失压保护采用继电4111.3.2短路保护频繁起动的电机：异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(5~7）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：一般电机：方法：加熔断器。11.3.2短路保护频繁起动异步电动机的起动电流4211.3.3过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。M3~ABCKMFUQSFR热继电器的热元件热继电器触头方法：加热继电器。11.3.3过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时43作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）44例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA§11.4控制电路综合举例例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要45运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关46该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车在两极端位置时，不动作过程SBFKMF47KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求SBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbK48例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1)运动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转反转例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1)运动49工作台位置控制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确启动、停车。设计步骤：A正转12B反转34A反转21B正转43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置控制电路(1)根据动作顺序(2)检查有无互锁。(350工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3

该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMA51电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMB52继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而

右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都

叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：53电器符号标注刀闸熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器QSFUSBKMFRSTKTKA电器符号标注刀闸QS54演讲完毕，谢谢观看！演讲完毕，谢谢观看！55宁夏西吉赵力军世行项目农民工培训专题讲座继电器与接触器控制宁夏西吉世行项目农民工培训专题讲座56第11章继电器与接触器控制§11.1低压电器简介§11.2基本控制环节§11.3电动机的保护§11.4控制电路综合举例第11章继电器与接触器控制§11.1低压电器简介57低压电器配电电器控制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……§11.1低压电器简介低压配电控制开关接触器时间继电器§11.1低压电器简介5811.1.1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)*异步电机额定电流电路符号QS11.1.1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以5911.1.2熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额定电流的选择：异步电机的起动电流Ist=(5~7)×额定电流。2.空载电机（稍大）1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）3.频繁起动的电机安秒特性tIF11.1.2熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额6011.1.3控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮电路符号SB11.1.3控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(6111.1.4行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST11.1.4行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动62线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机11.1.5接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~380~~线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助M电机11.1.5接触器动作63M3~接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~220~380~~M接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通~264接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路常开常闭65简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动特点：小6611.1.6继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：11.1.6继电器继电器和接触器的工作原理67发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金工作原理：68热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头69电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）

电机正反转控制

行程控制

时间控制

速度控制……§11.2基本控制环节电机起动、停车（点动、连续运行、多地点§11.27011.2.1异步机的直接起动M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路11.2.1异步机的直接起动MABCKMFUQSB'C'71简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动72二、电动机连续运行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KM注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。二、电动机连续运行自保持KMSB2C'MABCKMFUQSB73KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR电流成回路，只要接两相就可以了。三、异步机的直接起动+过载保护发热元件热继电器触头KMSB1KMSB2FRMABCKMFUQSFR电流成回路，74例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。四、多地点控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停75QSFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。五、点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路QSFRMABCKMFU方法一：用复合按钮。五、点动+连续运76SBKASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）。控制关系SB：点动SB2：连续运行FRSBKASB1KASB2FRKMKAMABCKMFU方法二：77以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2FRSB以下控制电路能否实现即能点动、思考不能点动！KMSB7811.2.2电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1正转11.2.2电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFR79电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；80KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制—双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电8111.2.3行程控制行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR11.2.3行程控制行程控制实质为电机的正程逆程82行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞83行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：184电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb电机STaSTb自动往复运动控制电路限位开关关键措施85时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式11.2.4定时控制。。。。。。。。时间继电器钟表式空气式电子式阻容式11.2.4定时控制。86空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程空气式时间继电器的工作原理常开触头常闭触头线圈衔铁常闭触头常87时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开时间继电器触头类型断电式常闭常开88KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路定时控制例一：

电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YA'B'C'89KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主电路接通电源延时KTKM-KM-YY转换完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FRKMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主90＃1电机M1控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃2电机M2定时控制例二：顺序控制＃1电机M1控制要求：＃2电机M2定时控制例二：顺序91顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，FUKM2F92顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB293KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动M2起动不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起94§11.3电动机的保护电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器§11.3电动机的保护电动机保护失压保护：采用继电器、95M3~ABCKMFUQS主电路11.3.1失压保护采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。方法：采用继电器、接触器控制。A'C'KMSB1KMSB2控制电路A'C'线圈电压380VMABCKMFUQS主11.3.1失压保护采用继电9611.3.2短路保护频繁起动的电机：异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(5~7）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：一般电机：方法：加熔断器。11.3.2短路保护频繁起动异步电动机的起动电流9711.3.3过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。M3~ABCKMFUQSFR热继电器的热元件热继电器触头方法：加热继电器。11.3.3过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时98作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）99例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA§11.4控制电路综合举例例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要100运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关101该电路的问题：小车在两极端位置时，不