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文档简介

系统调试参数设定•1)上电全清。上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键。•全清后一般会出现如下报警:100参数可写入,参数写保护打开PWE=1506/507硬超程报警,PMC中没处理硬件超程信号,设定3004#5OTH=1,可消除。417伺服参数设定不正确,检查诊断352内容,重设伺服参数。5136FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆没有连接,放大器之间连接不对,FSSB设定没完成(如要不带电机调试,把1023#设为-1,屏蔽电机,可消除5136号报警。根据需要输入基木功能参数8130-8135。检查参数1010的设置(车床为2,铣床3/42)伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设为1:2:3,可按需设不同顺序。参数1902。0=0,自动设置FSSB参数。在放大器画面,指定各放大器连接的被控轴轴号(1,2,3)。按[SETING]软键,(若显示报警,要重新设置)在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。按[SETING]软键,(若显示报警,要重新设置)。此时应

断电,再上电,如没出现5138报警,则设定完成。伺服参数初始化:先把3111#0SVS=1,显现伺服设定和调整画面,设定各伺服参数(如果是全闭环,先按半闭环设定,等运行正常后再按全闭环重设)。主轴设定首先地4133#参数中输入电机代码,把4019#7设为1进行自动初始化。断电再上电后,系统会自动加载部分电机参数,如果在参数手册上查不到代码,则输入最相近的代码。初始化后根据主轴电机参数说明书的参数表对照一下,有不同的加以修改(没有出现的不用更改)。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速率(3741,3742,3743等)参数,在MDI画面输入M03S100,检查主轴运行是否正常。(不用串行主轴时,将参数3701#1ISI设为1,屏蔽串行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴,否则出现750报警)注:若在PMC中MRDY信号没有置1,则参数4001#0设为0。机床常用参数简介1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数17.如:0000#1=1程序输出格式为ISO代码103=10数据传送波特率20=4I/O通讯口(用CF卡)138#7=1用存贮卡DNC.1000-1200:轴控制/设定单位的参数如:1001.0公/英制;1002手动、参考点档块;1005回参考点方式;1006回参考点方向、旋转轴;1010CNC控制轴数;1020各轴名称;1023各轴伺服轴号。17.如:0000#1=1程序输出格式为ISO代码1320存贮行程限位正极限1321存贮行程限位负极限1201-1300有关坐标系参数如:1221为G54工件坐标原点偏移量。1222为G55工件坐标原点偏移量。1223为G56工件坐标原点偏移量。1224为G57工件坐标原点偏移量。1225为G58工件坐标原点偏移量。1226为G59工件坐标原点偏移量。1300-1400有关工作区限制参数。36.如:1320各轴存储式行程检测1的正方向边界

的座标值37.1321的座标值37.1321各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值1400-1600有关速率参数。如:1401#0=0从接通电源到返回参考点期间,手动快速运行无效1402#1=0JOG倍率有效1410空运行速度1420各轴快速速度1422最大切削进给速度1423各轴JOG速度1424各轴手动快速移动速度1425各轴回参考点FL速度1430各轴最大切削进给速度1601-1799有关轴加减速的参数。如:1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠1620快速移动时间常数1622切削移动时间常数1624JOG移动时间常数5坦曜割,'丑1800-3000伺服参数如:1815#1全闭环设置,分离型位置检测器1815#5电机绝对编码器1825=3000各轴位置环增益1826=20各轴到位宽度1828=10000各轴移动位置偏差极限1829=200各轴停止位置偏差极限1851反向间隙1902FSSB设定,(自动设定时:1023,1905,1910-1919,1936,1937,可在FSSB画面自动设定;电机驱动参数在SV-RPM画面设定。)2003#3=1P-I控制方式2003#4单脉冲消除功能,停止时微小震动设12009#0虚拟串行反馈功能,不带电机设12020电机代码,查表2021各负载惯量比,200左右2022各轴电机旋转方向,111或-1112023各轴速度反馈脉冲数,81922024各轴位置反馈脉冲数,半闭环12500;全闭环(电机一转应走的微米数)2084、2085各轴柔性进给传动比3000-3099有关I/O的参数。如:3003#0互锁信号无效,*IT(G8.0)3003#2各轴互锁信号无效,*IT1-4(G130)3003#3各轴方向互锁信号无效,*IT1-4(G132,G134)3003#5减速信号极性3004#5=1超程限位信号无效3100-3400有关显示参数。如:3100#7显示器类型,0单色,1彩色3100#2,#3键盘选择3102,3190中文显示,3104#3相对坐标预置,3105#0实际进给速度显示

78.3105#2主轴和T代码显示79.3106#5主轴位率显示80.3108#7实际手动速度显示81.3111#0伺服调整画面显示82.3111#1主轴监控画面显示83.3111#5操作监控画面显示84.3112#0伺服波型画面显示,需要时1,最后要为0。85.3201,3202,3220,3221,3290程序保护。3400-3600有关编程参数。如:3401#0使用小数点的地址字,省略了小数点时=0微米,=1毫米3402#0在接通电源及清除状态时的模态=0G00,=1G013600-3700螺距误差补偿参数。如:3620各轴参考点的螺距误差补偿号码0〜1023,设定33为参考点的螺距误差补偿点的号码端印误#件柱的f趋时Hi)3621各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码0〜10233622各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码0〜10233623各轴螺距误差补偿倍率0~10233624各轴的螺距误差补偿点的间距3700-4900主轴参数。如:3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口3701#4=1在串行主轴控制中,使用第2主轴3708#0=1检查主轴速度到达信号3730模拟输出调整700~12503736最大主轴速度3741/2/3齿轮换档速度3770,3771恒线速控制4002#1=1使用位置编码器101.4019#7=1主轴电机参数初始化101.4133主轴电机代码3700-4900主轴参数。5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。6095-6097宏程序调用参数。6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。6500-6700图形显示参数。如:MD6561-6595图形色彩编码。6700-6800运行时间、零件计数参数。6800-7000刀具寿命、位置开关参数。7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。如:7100#0JOG中用手轮7100#4手轮超速脉冲忽略7110手轮数量7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启动、多边形加工参数。7704-7745通用回退参数。8001-8028PMC轴参数。8130-8134有关FSOI基木功能参数。如:8130总控

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