液压与气动技术课件讲义

液压与气动技术

南宁职业技术学院机电工程系

1第一章液压与气压传动概述液压与气压传动：以流体作为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。用途:工程机械、冶金、军工、农机、汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床等

第一章液压与气压传动概述液压与气压传动：以流体作为工2挖掘机挖掘机3液压翻斗车液压翻斗车4飞机飞5船舶船舶6船闸船闸7汽车制动系统汽车制动系统8汽车液压制动系统汽车液压制动系统9汽车气压制动系统汽车气压制动系统10磨床磨床11磨床工作台磨床工作台12磨床工作过程和刀具磨床工作过程和刀具13机床机床14压床压床15液压辅件液压辅件16小松挖掘机主液压泵小松挖掘机主液压泵17汽车起重机汽车起重机18汽车起重机工作过程汽车起重机工作过程19汽车起重机支腿汽车起重机支腿20筑路机筑路机21装载机装载机22液压挖掘机液压挖掘机23轧钢机械轧钢机械24精密机床精密机床25液压机液压机26铣床铣床27压力机压力机28挖掘机挖掘机29废车处理机废车处理机30废车处理机液压系统废车处理机液压系统31港口机械港口机械32注塑机液压系统注塑机液压系统33注塑机注塑机34自动生产线自动生产线35组合机床组合机床36气动检测线气动检测线37气动机械手气动机械手38本章的学习,要掌握和理解以下几点：1、液压与气动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的能量来传递能量；2、压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数；3、液压与气压传动系统的基本组成。本章的学习,要掌握和理解以下几点：39

第一节液压与气动传动的工作原理以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理：

液压千斤顶是一个最简单的液压传动装置。第一节液压与气动传动的工作原理40液压千斤顶的应用液压千斤顶的应用41千斤顶千斤顶42

图1－1为液压千斤顶的原理图图1－1为液压千斤顶的原理图43帕斯卡原理:“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”或

系统的压力取决于作用负载的大小帕斯卡原理:“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同44液压传动工作原理液压传动的特点：1）液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。它先通过动力装置将机械能转换为液体的压力能，后又将压力能转换为机械能做功。2）油液必须在密闭容器（系统）内传递，而且必须有密闭容积的变化。液压传动工作原理45（二）简单机床的液压传动系统图1－2为一台简化了的机床工作台液压传动系统。1－油箱2-过滤器3-液压泵4-节流阀5-溢流阀6-换向阀7-手柄8-液压缸9-活塞10-工作台机床工作台液压传动系统工作（二）简单机床的液压传动系统46运动的传递遵照容积变化相等的原则v1A1=v2A2=qvq1=v1A1=v2A2=q2大活塞的运动速度取决于输入的流量。使大活塞上的负载上升所需要的功率：P=F2v2=pA2qv/A2=pq液压功率：压力和流量的乘积运动的传递遵照容积变化相等的原则47

第二节液压与气动传动系统的组成图1-2所示为简化磨床工作台液压系统工作原理图第二节液压与气动传动系统的组成48工作原理：在图示位置，液压泵3由电动机带动旋转后，从油箱1中吸油，油液经滤油器2进入液压泵3的吸油腔，并经液压泵3、节流阀4、换向阀6进入液压缸8左腔，液压缸8右腔的油液经换向阀6流回油箱，液压缸活塞在压力油的作用下驱动工作台10右移。反之，通过换向阀6换向（阀心左移），压力油进入液压缸的右腔，液压缸8左腔的油液经换向阀6流回油箱，液压缸活塞在压力油的作用下驱动工作台10左移。

工作原理：49图1-3为用于断续生产过程的典型气动系统的组成原理图图1-3为用于断续生产过程的典型气动系统的组成原理图501、液压系统组成（1）、动力元件—泵（机械能压力能）（2）、执行元件—缸、马达（压力能机械能）（3）、控制元件—阀（控制方向、压力及流量）（4）、辅助元件—油箱、油管、滤油器（５）、工作介质—液压油1、液压系统组成512、气动系统的组成动力元件—获得压缩空气的能源装置执行元件—包括气缸和气马达控制元件—包括各种控制阀辅助元件—包括消音器及管件等工作介质—压缩空气2、气动系统的组成52

第三节液压与气压系统的图形符号工程上一般都用简单的图形符号来绘制液压系统原理图。图中的符号只表示元件的功能，不表示元件的结构和参数。GB/T786.1-1993液压图形符号见本书附录。第三节液压与气压系统的图形符号53两种工作原理图：1、半结构式—直观，画法复杂。2、职能符号—画法简单，清晰。两种工作原理图：54

第二节液压与气压传动的特点一、液压传动的特点（1）液压传动的优点1）单位体积输出功率大。2）液压装置工作比较平稳。3）液压装置能在较大范围内实现无级调速。4）液压传动易于实现自动化。5）液压装置易于实现过载保护。6）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。第二节液压与气压传动的特点55（2）液压传动的缺点1）液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使传动无法保证严格的传动比。2）由于油液的粘度随温度而变化，影响传动的稳定性，不宜在很高或很低的温度条件下工作。

3）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），故传动效率不高。不宜作远距离传动。4）液压元件制造精度要求较高，造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏感。5）液压传动出现故障时不易找出原因。（2）液压传动的缺点56二、气压传动的特点（1）气压传动的优点1）空气来源方便，使用后直排大气，不污染环境。2）便于集中供气和远距离传输和控制.3)与液压传动相比较,气压传动具有动作迅速，反映快，维护简单、管路不易堵塞，且不存在介质变质、补充和更换等；4）工作环境适应性强。二、气压传动的特点575）结构简单、轻便，安装维护简单，使用安全可靠。6）空气具有可压缩，系统能实现自动过载保护。（2）气压传动的缺点：1）汽缸的运动稳定性较差，动作速度易受负载变化的影响。2）工作压力较低，系统输出力较小，传动效率较低。3）系统排气噪声较大。4）润滑性较差，需要附加润滑器润滑。5）结构简单、轻便，安装维护简单，使用安全可靠。58小结:

本讲主要讲解了液压与气压传动的工作原理、特点、组成和作用。复习与思考P6：1、2、、3

小结:59再见！液压与气动技术课件讲义60

液压与气动技术

南宁职业技术学院机电工程系

61第一章液压与气压传动概述液压与气压传动：以流体作为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。用途:工程机械、冶金、军工、农机、汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床等

第一章液压与气压传动概述液压与气压传动：以流体作为工62挖掘机挖掘机63液压翻斗车液压翻斗车64飞机飞65船舶船舶66船闸船闸67汽车制动系统汽车制动系统68汽车液压制动系统汽车液压制动系统69汽车气压制动系统汽车气压制动系统70磨床磨床71磨床工作台磨床工作台72磨床工作过程和刀具磨床工作过程和刀具73机床机床74压床压床75液压辅件液压辅件76小松挖掘机主液压泵小松挖掘机主液压泵77汽车起重机汽车起重机78汽车起重机工作过程汽车起重机工作过程79汽车起重机支腿汽车起重机支腿80筑路机筑路机81装载机装载机82液压挖掘机液压挖掘机83轧钢机械轧钢机械84精密机床精密机床85液压机液压机86铣床铣床87压力机压力机88挖掘机挖掘机89废车处理机废车处理机90废车处理机液压系统废车处理机液压系统91港口机械港口机械92注塑机液压系统注塑机液压系统93注塑机注塑机94自动生产线自动生产线95组合机床组合机床96气动检测线气动检测线97气动机械手气动机械手98本章的学习,要掌握和理解以下几点：1、液压与气动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的能量来传递能量；2、压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数；3、液压与气压传动系统的基本组成。本章的学习,要掌握和理解以下几点：99

第一节液压与气动传动的工作原理以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理：

液压千斤顶是一个最简单的液压传动装置。第一节液压与气动传动的工作原理100液压千斤顶的应用液压千斤顶的应用101千斤顶千斤顶102

图1－1为液压千斤顶的原理图图1－1为液压千斤顶的原理图103帕斯卡原理:“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”或

系统的压力取决于作用负载的大小帕斯卡原理:“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同104液压传动工作原理液压传动的特点：1）液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。它先通过动力装置将机械能转换为液体的压力能，后又将压力能转换为机械能做功。2）油液必须在密闭容器（系统）内传递，而且必须有密闭容积的变化。液压传动工作原理105（二）简单机床的液压传动系统图1－2为一台简化了的机床工作台液压传动系统。1－油箱2-过滤器3-液压泵4-节流阀5-溢流阀6-换向阀7-手柄8-液压缸9-活塞10-工作台机床工作台液压传动系统工作（二）简单机床的液压传动系统106运动的传递遵照容积变化相等的原则v1A1=v2A2=qvq1=v1A1=v2A2=q2大活塞的运动速度取决于输入的流量。使大活塞上的负载上升所需要的功率：P=F2v2=pA2qv/A2=pq液压功率：压力和流量的乘积运动的传递遵照容积变化相等的原则107

第二节液压与气动传动系统的组成图1-2所示为简化磨床工作台液压系统工作原理图第二节液压与气动传动系统的组成108工作原理：在图示位置，液压泵3由电动机带动旋转后，从油箱1中吸油，油液经滤油器2进入液压泵3的吸油腔，并经液压泵3、节流阀4、换向阀6进入液压缸8左腔，液压缸8右腔的油液经换向阀6流回油箱，液压缸活塞在压力油的作用下驱动工作台10右移。反之，通过换向阀6换向（阀心左移），压力油进入液压缸的右腔，液压缸8左腔的油液经换向阀6流回油箱，液压缸活塞在压力油的作用下驱动工作台10左移。

工作原理：109图1-3为用于断续生产过程的典型气动系统的组成原理图图1-3为用于断续生产过程的典型气动系统的组成原理图1101、液压系统组成（1）、动力元件—泵（机械能压力能）（2）、执行元件—缸、马达（压力能机械能）（3）、控制元件—阀（控制方向、压力及流量）（4）、辅助元件—油箱、油管、滤油器（５）、工作介质—液压油1、液压系统组成1112、气动系统的组成动力元件—获得压缩空气的能源装置执行元件—包括气缸和气马达控制元件—包括各种控制阀辅助元件—包括消音器及管件等工作介质—压缩空气2、气动系统的组成112

第三节液压与气压系统的图形符号工程上一般都用简单的图形符号来绘制液压系统原理图。图中的符号只表示元件的功能，不表示元件的结构和参数。GB/T786.1-1993液压图形符号见本书附录。第三节液压与气压系统的图形符号113两种工作原理图：1、半结构式—直观，画法复杂。2、职能符号—画法简单，清晰。两种工作原理图：114

第二节液压与气压传动的特点一、液压传动的特点（1）液压传动的优点1）单位体积输出功率大。2）液压装置工作比较平稳。3）液压装置能在较大范围内实现无级调速。4）液压传动易于实现自动化。5）液压装置易于实现过载保护。6）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。第二节液压与气压传动的特点1