软件定义汽车：产业生态创新白皮书

软 件 定 义 汽 车产业生态创新白皮书（V）中国汽车工业协会 软件分会软件定义汽车委员会(SDV)2022年11月10日目 录序 言 5前 言 6什么是软件定义汽车 7驱动因素 7概念理解 9架构特征 10软件定义汽车的价值 12产业链升级优化：大幅提升开发维护效率，缩短TTM 12消费者体验提升：千车千面常用常新，提高保值率 13新商业空间激活：以体验为中心创造出更大的市场机会 14软件定义汽车面临的挑战 16技术架构方面 17软件定义汽车技术亟待提升 17定制和私有接口，造成开发低效和浪费 19安全隐私保护方面 20安全威胁日益严峻 20网络安全的技术挑战 20法规监管要求 21组织流程方面 23组织架构变革 23汽车软件人才 25开发模式变革 26商业模式方面 28产业分工价值链转移 28车企传统供应链模式转变 29行业盈利模式变革 30生态协同方面 31软件定义汽车如何落地实现 34架构升级 34软件架构：分层解耦、服务化、PI接口标准化 34通信架构：基于车载以太网的技术应用 36硬件架构：区域接入+算力集中化 38安全升级：构建多层次的整车纵深防御体系 41功能安全 41预期功能安全 42网络安全 42流程变革：敏捷开发，迭代发布 44工具链升级基于OA的整车服务化开发 45产业分工升级：合理分工、开放协同 46整体建议 46整车厂 48零部件供应商 49基础平台提供商 50软件供应商软件开发者 50行业组织 51软件定义汽车典型应用场景 52智能交互应用 53用户自定义场景 53智能汽车应用商城 55智能驾控应用 56智能底盘驾乘新体验 57基于数据的个性化应用 59衍生更多后市场应用场景 59软件定义汽车落地实践案例 61敏捷开发流程方法方面 61A软件架构设计方面 62A服务化设计、开发与测试验证 66面向SA架构的中央计算平台 81汽车A开发者平台 83车云数据闭环量产实践 85基于A的自适应A方案实践 86A务冲突策略设计实践 87功能安全与信息安全方面 88总结与展望 98主要贡献单位 99序 言随着车业新化的加推，能车成为国技展略点，社会数化型浪下渐形跨域作多术融的业赛。软件义车成行趋势共，此响汽车业迎全重，本重构将汽产带全位的本改，机硬件导传汽将变为软件主据动软融合智移终，将由催出此完不同应链模和业态。传统上供商中整车和游销组的线产链向整车、传统部供商ICT科技服出公等组的状体态。而生产力需与相应新产关，中重的新产分，意着车种新供链业间须探和塑新协关系商模将汽供应链系生天地变化。在智网汽产全重构关时，界展不定日增成新常，打造硬合强性应链建新的业关，汽产来势在必行。需汽上关企开协，别向智汽演过中共性题和挑，索决案达成业识结各优势积，工作放创，繁荣能车业态做大国车业。22年0月0日前 言本白书中汽工协会件出软定义员联各员单以及行企共编。通过当汽产现的研和析详阐软件义车定与心价，针对用景面挑提出地案发建，并享业秀践例。与业共探智网汽车发创过中到的性题挑，关键术发展生构、用新等面解方，产发大强国智网联汽产。软件义车员（“软定汽工组简称V）属中汽车工业协软分，于20年2月1日目标协整厂零件供应商、车件应等业单，同义能车软准接，低智汽车研复度加智汽车新展自立今各员位协下，面向界开布《件定汽原服和备象AI口第参考范（下载tt：sd.ao.。 1什么是软件定义汽车驱因素汽车新化的展要软的持据大汽公披信未平每普汽软件码超1行电动、智能和联等发推动，车加向度数化信化智化的动终端展座娱体、智驾、能控应用不软的。智能驾为，到0年5级自驾车代码将近0行。随着软件码增，件汽车的值将一提高据肯测到20年汽车件球为0亿美，中动驶过0美，乐互/全为10亿元。图-1未来每辆车软件代码量展望与未来价值研判软件汽带新附值，速个车值转移过去车件统质现象重整厂硬上很打差化现随着件在汽上应，件成为的心争，打破次汽销模，形成“汽销和续软服务价的商模，并新行值配使得车软件计发及软为核的市服成汽车值关。图-2汽车产业链价值分配格局以特拉例特自22首实现A级以，后出多与软服务相的能品包其选的动驶能（含强和全种餐A升级（加包以软件阅务三主收费餐通快的件迭升级，而立件费式，一打盈空。据目特拉实现软件盈21软服和其业收为8元，且件务为斯拉收入非重的环其来的收重进步升，到25年破0亿美元。图-3特斯拉主要软件服务升级包及收入情况消费需和个业展方向随着联和能机兴起产了批联消费体通移互网改用户对能机使习，并来新能体。汽作大的动端，是新一移智体终，是车能的要展方。这发方又能足消费对车单出产品个化验产转变同随智汽的快发展，能舱高驾辅助断善进步激消者于车能化验的期。来数化个性、验将车消主考因，而持续迭的件成关。据麦锡21年国车消者研结表，中有9的费认可通过A来升车功性能并这9的例有2的费愿为此付费，动系与动统升、驶助语交付及动驶功升级极大满用个化体化的求用的费愿更，大终用市场求是驱软定汽快发展根原。图-4消费者对A认知情况概理解虽然件义车成产业识认到件汽车品承或演角色来越重，行对软定义车缺标定。API：“ftefde”sarmthtdscbesaehilewefauesandnionsepiariybledhhfwe,astftheonografrtionfteaoobeomaottatsmayhesedoasfterctonceon“软定汽”一语，述种要过软实特和能汽车是汽从要于件产品以件中的轮上子备断变结果。BOS：ayarrrsxtthercsobefyadothertals.Inatio,won,aoatio,adrsoaatintulesiypdhsftentef.Whentesttheso’sxrefarsrryfidbysftesowagnaheprto.hisendffwaeaieypingheureieeandneesenhepeifianfheararesdoasthe“sft-fd”.许多车驶希他的汽能全入们数字活。外新联化自动化个化能未将越越地过件现。过，户汽体验要由硬决，现软正承着重的色软件大影了户验，某些情下至响硬规格这趋，称“软定汽V。目前业遍为较理的述软定车就软深参到车的定义、构开、证销售服等生周的过中并断变优化环节，乘验续化车值续值。图-5软件定义汽车体系框架从外上讲软定汽车是种车计开发销、务全模式也是新整软件术构，件义车驱传统车级智汽的关，将涉业式产竞争、织研流、人体应生体系的全面革。架特征软件义车构核心特为软解。与去硬耦不，在件定义车代软解是面服架进功迭代促汽“长化”重要途，要征括：面向软件开发商/广大开发者实现软件可跨车型、跨平台、跨车企重用，支持应快速发持发；面向零部件提供商实现硬件可扩展、可更换，执行器、传感器等外设硬件可即插即用；具备车数安与深防系；让汽逐成可续值增平，生周投资报优。另外系开、态合是件义车代另一典特。软定义车时代信孤式封系统成过，车业亟开融。构满足车路网云业合同展的程，统放生态合为然如过开系统，汽与息乐智能居智交、慧城等多域度合，建“汽＋产。 2软件定义汽车的价值产业链升级优化：大幅提升开发维护效率，缩短TTM随着车能的入展，车软和件杂度越越，统硬件计为中的V型发程需优。统布电电构新能持迭代快速升变越越难很多械件品便一很的也牵动车的更，照V开流程行格证致传整开周长主要原因。而通软件层耦，车发进到软件核的代发模式在该模件硬不可以步行台开，还保差化市持续级迭代从大缩产的研周。现大数智汽在发，优先行硬件冗设，便后过A能持级，用在车时无需次性购一包全桶用户以由择置。软件能开不受车上流约，有定的活；软件功能可灵活复制到其他车型，而无需同一功能在不同车型上开展大量重复定制发作；在使用车辆的过程中，用户可以按需订阅新功能，让整车厂与用户的联接不单是买环这次而用车全命期互，产更交的能。如处转中德大汽车在向来展，其在行发程组织理优化据道大将软件先聚车的统和能使技研更加效互联实车研周缩短2从4个短至0月。图-1汽车开发模式的转变此外过汽出了批因件题发的回事，大加整厂的回成本而软定汽的开模下整厂通过A远进问复，可减少回起运支，同快响客的求。一来，来用户意的前下还利远技术车状开在实时测做故和险提预警，正障户全行。消费者体验提升：千车千面常用常新，提高保值率过去汽对消者言更是通具消者主关安可性、性等乘本求。现在随智汽在内外快发，户求和期不上，车对消费者言不要开好看还变好。户可过配订以升级多种方实汽个化置，时车在求户许的提，通分析管理用在辆用程所产的车数、户数等与户行品开共创，进步掘户个性需，而现车千。现段多企在车灯、舱辅驾等个领开了样、性化户验块通设置同的配车，用自义、升，进步升用的性体。在软定汽的术系内A生盈会随第次售停，而以此为点在车生周期持创丰的报并证新产功体验另外，着件准的复制以整硬进步标化整成将到极的优化基上原，件定汽会大高车盈能，其常用新将有提汽的值。以斯为，士咨询司过比电汽车内燃机和lS款型的后值发，斯拉lS产保率明显高于级车，第年，olS保率为7，出级车型1-1。图-2汽车保值率对比新商业空激活：以体验为中心创造出更大的市场机会在汽产链塑级程中软定汽将动整传汽的件、造型、力向能务如体/行/据服务、快迭的方向转化。这将车业式转为含一性车”“件务的商业模式，件务将续断车创新价。在软服方，绕户数、辆据场数据软可供辆关服和拓展服。在车辆相关服务方面，包括车辆管理与驾驶服务、车辆后市场服务、车辆智能务。其中车辆管理与驾驶服务主要聚焦车辆状态监测和升级优化；车辆后市场服务主要包含保养、二手车残值、保险金融等服务；车辆智能服务则主要包含自动驾驶辅驾和能互等关能。在拓展类服务方面，包括出行服务、生态服务和数据/用户洞察服务。其中出行态服务将向满足消费者高体验出行需求，提供智慧停车、补能、代驾等服务；生态服务则将构建车与外界的融合生态，包含车家互联、车机互联和车载应用生态等；数据/用户洞察服务则能进一步优化需求，进行数据管理、维护、使用和变等。图-3软件服务盈利模式拓展伴随汽产链值构，方汽产将临着业新牌传整车、零部公、联公、出服、市服公司ICT科公等业，有望获得入能车场机会另方智汽的基技突和业将创出重要投机，车高精传器车级片、载作统智计算台等领。 3 软件定义汽车面临的挑战如前所，件义车是势趋在界经形基共。如落地落地过中要决些键问？每个与业需首面、清解决题。随着能车逐推，汽的杂在续提升造智汽的发复度越来难管。响滞缓能车业级的要以四：第一：用户体验带来的复杂度提升。随着智能化的发展与普及，用户驾乘体验渐从传统的交通工具向第三空间扩展，汽车使用的场景、用户功能等均在大幅度扩展成上的景功能合成现越复杂智汽体。第二：技术进步带来的复杂度提升。如越来越大的电池能量密度的追求和快充能的求来严的池安挑；工能G通信云算多据驱动汽向能不进的同，大度加软硬开复度。第三：竞争带来的堆料、堆配置、各种选配等模式导致汽车配置多样性、复杂快速长。第四：监管&法规带来的复杂度提升。智能化、网联化赋予汽车智能、便捷体的同，带了客击、据用严的全问。对于统车业上游企而，杂提的四原，底味什么这些原对车业具影响挑是么这将导未智汽在置、硬件、设软的类数量分加0倍。尤其软的量入给汽产带五挑：第一：技术架构方面，当前架构下任何一个部件的增加、修改、更新都会对整车带来响以统信阵为，前改配需要N周间未子气软硬数加0以大量件引，又味着么？第二：安全和隐私保护方面，全量测试时间长、代价高，如果部分测试造成漏会导致什么后果？尤其是安全漏洞被黑客劫持，那对整车厂的品牌和用户粘性会带来么的果？第三：组织流程方面，整车厂如何建立与软件定义汽车开发模式相匹配的组织构？面对消费者上千种配置组合、上千种体验场景、上万种组合服务和应用，哪些更推给有用？哪推给定用？第四：商业模式方面，面对软件定义汽车对传统汽车供应链与合作模式的颠覆产业各利如分？如共做产蛋？第五：生态协同方面，传统汽车供应链是2r1整车厂线性模式，但对于软定汽时，方面出新玩，如互网司ICT公甚至出现个人开发者，另一方面整车厂按照传统的采购和项目模式难以满足消费者对汽车常用常新、千车千面的需求，故各企业将围绕以消费者为中心进行产品创新、研发和供应，传统线性模式将被打破，出现以网状合作的形态。但如何合理分从优整研效成，为展的。技架构方面软件定义汽车技术亟待提升面向车业型展需要业中利相方共推完。前整车、r、e2ICT科等从同角出件定汽相技能规划解决方，术力不致，业技协方尚未成如图示当前处于行技方促期。从整厂角

图-1技术成熟度曲线传统“以整车硬件产品为主销点”的技术能力逐渐转变为“软硬件融合，且以软件产品为主销点”的技术能力，需要在完成整车电子电气架构升级的基础上，依据研主程和件力两维上行术力规。一般会形成四种模式：全栈技术布局；核心领域技术重点突破；与软件企业战略合作同流心r1深度定。因此，要形成长期清晰的软件技术能力发展规划、相应技术能力和软件生态方案，都需一的索证期。从零件应（/）角看在“软件定义汽车，整车架构升级”的背景下，既有的产品供应方式和技术能力存在严重挑战，需要深刻调整，如何实现与尽可能多的整车厂技术方案对接，需要完哪关技能储备需一的索证周。从IT技业角看软件定义汽车如同是“四个轮子的智能手机”在手机端的相关成熟技术能力可直接借鉴，跃跃欲试，和其他相关方存在一定程度认知偏差和技术能力对接偏差，需要定探论周。软件义车刚行内达共，业中利益关件义车技能力方仍于索备，行内少功例没有熟验鉴大模尝一旦选技路将来大的险。因为业中利相方基处同起线所以软定汽探中会现很多技在费子域成应过但车领域没应过有芯片品规划线不足制和整开计；的作系、议、间还处一种不熟态原的子电架不足速应市的求原的发流和开发具满快迭的开需。要解这问，要个产包整厂零部供软开商、片厂商工厂、CT企同力。定制和私有接口，造成开发低效和浪费汽车业身在大定制与有接，种低、费的统发模却还在。软件面：软件定制化将带来大量的接口适配、驱动适配、反复标定、通信矩阵的反复调整等重复性劳动，端到端软件开发效率低，人力资源浪费严重。在传统汽车时代，这种传统模式可以基本维持，但随着整车智能化加快，软件将呈现指数级的增长，软件发式型势必行。硬件面：硬件定制化导致的结果是硬件的频繁定制、线定制、重复的D/V、证等使端到端管理复杂度和成本居高不下，频繁的产线调整导致产能浪费，型号的切换导致备件和库存总量的线性增加等。随着汽车智能化的发展，对硬件的要求越来越高，如果延续这种硬件定制模式，那硬件的定制工作量以及由此带来的软件的适工量难想的，这硬模也待优。安&隐私保护方面安威胁日益严峻汽车产应和造复，要级供商配参，其有个供商环节现全患就影响最消者安。如构贯全程及研、生产供链销、费者多环的车字化全系智网联车的巨挑。从汽产发方看未来车网车网车载动联为础在X之间实智化通理智能态息务车智能控的体网将是趋势。能车业发展汽行将全范畴功安延到络安。智能车络击险加，对会生造成胁。汽车业全件发整车越视车络安车能程越高所遭受安攻面多在智化景，车一免例奔、宝、奥迪大、田本、现等际线牌均遭了同度安攻击数据安对能车至家安都重影，来不除进步台多政规范。网安全的技术挑战第一智网汽的击面广智能车产形决定攻面多物暴露巨。无接安全涉及到WFI安、牙、蜂通安、NS安全、PS全调安全方面。可触范内又有NC安、B全OD安等要的暴露面。车端U面的见安全险括：车内络前多用CNCND协进通，而CNCND的节长度有、裁制无地址和认域问有潜络全患；CU硬可存可印和露调口容遭受逆分等全患；CU件写制进信息全护可导致CU件其置据篡；CU中的敏感数据（如调校数据、虚拟钥匙数据、地图数据、配置数据等）的储、访问过程中，若未采取加密存储和访问控制等防护措施，则可能导致数据被篡改或泄露，被篡改的数据可能导致系统功能偏离预期，甚至带来其他信息安全方面隐。第二：智能网联车的漏洞更多漏洞缺多分在同器上防胜。成漏分广数多隐藏强的原是于着能联车术构迭发，软定汽概的起，车正在件面重。智能车发，由能汽承的用能展来为动的而离不电子电架的展在来智汽控器会载越越的能而不同电子电架下现信安全态有不，时车控杂越越渐趋于CT业高能计也能带新的息全胁攻手段。以智驾技为心动力智网汽依大量智传器算、云平台的撑这基设和功单包了量代码支运，中有一环节出问，会响整个条安可运。所软大模进车辆产制造业带了遇同时带了大安挑战。法监管要求国内几开重智汽车络全数安、A级全题以政引导、业动标委会执的式积开相关车全准定作。在汽网安标研方面取一进，下图示全汽标化技委员会/1）1年10月11日发《BT0521动车远程服务管系信安技术求试方BT4521信息互系统信安技要及验方《BT8701汽网信安术要及试验和《BT621汽信安用技要》项标并于22年5月1开施，时动际车络全升管的法规15、56国转工作。图-2汽车网络安全标准研制成果在数安方，受费者国层的注一方，于据全法规继出台从网安法到《据全》《人信保法，一范汽数据安管和络全查制。一面数安全力一聚，体体现在：数据集处过可溯，审；进一加中法法的监要和人息处理求；进一加对于码的通安的究监。图-3汽车数据安全相关的法律法规为撑21年0月1发布《车据全理若规（行》实施，全国息全准技委员于0月8日发技术件C001车采数据处安指技件细了分规》款中于车据输存储出境等面要，时遵循规》的分则给了引其汽采集据是通汽传设、制单采的据以对其行工产的据；括通其网传到车进处的据例手机车设采的据、车数据理通销合等线方收的人息等。技术件确汽采数据为外据座数据运数和置迹数，并对同型数分提出求。技术文件对车外数据，围绕车外个人信息的匿名化处理、数据的最长存储时间、数据境方提要；对座数，绕据车外输数出等面提要；对位轨数，绕据的长储间数出境方提了求。同时技文明提汽车造应其产整车据全责除束和督零部供商理车集数的为，应汽车集据外输完整况对用披。构建车的全力机制确智汽真让消心安成发展关键。传功车代汽车于立元整具很的能全障机，但基未及络全隐私护也有关对经。能车代需构功能安、络全隐保护方防护河。组织流程方面组织架构变革组织构定产架，想什样系就搭建么的队目整车组织架示图下示整车发队体研总部同在内设分支机构。发部机划有两维，个度车型根车划为用车商用车客、能车车型发门另个度是辆能块根车辆能划分电电、动、变箱车等成发部，中件发是隶于电子气门下一专业块在件发业模下发机控统、速箱电系、身控统等制元由同业团独开的。海外分海外分支机构研发总部国内分支机构整车厂研发团队图-4整车厂组随着件义车代来，车子气构“域中“央中方向发展，控元间界逐步糊。件合，软运在一制元当。原来车中多门边界打，向央中式织构进程，部的边界经得常糊。传统整功软是体性系级，软定义势，件构和态上越调层耦标准块和放。模具标清的口，块之间组扩，可不同供商供层不穷场会生新应用势必求件构备够放和棒，向不的景能有复用、高延性中计平域控器常用向务的件构行署下图向服的件构意。图-5面向服务的软件架构示意图为此产链各益关方需从略发整公组架，立个自而下驱、于同略标、协跨门作平台的件织打原来囱式的功模划的织模。在组机变过中决策战上投决与定起至重的用，果决策对件义车展趋缺判，么内部革到力，会碰很多困，果能半而废。汽车软件人才传统车对件把能力要一提高在过的车发式，整要责品功能求义验，应商责根据车释的求范进软件发验，并付整在个过中整车很参零件品的际发程从导致车现研团相对乏软件发力。在中域中子气构下软架的杂大大升不功域软件型或代如集到的C或U，且行合的力配优，融后的集测与证都汽车件发员临技术战。随着C芯技的入，多IT技领的件技将用汽中例如作系统A中AI术及杂以网讯议等，些对车和供商的软开能都出更高要。传统车人结以械和力目各车积引软工、人智能、联、动驶电子程复型才以快调现人队结构增加软工师比，保企在软转、品创过中持争。汽车件才缺主原因汽车子件发于入式件一分，业相封，业员源相较窄，员力备足高度缺。汽车程需跨，统的车子气构程师嵌式件发程师领是CN总通、制器线、辆拓、力底、乐、UARP等而定义车趋下更的ICT能需融，加了网、、O/PA、xN、yprvsoUARP域技能。来互网业软件程，IT软开虽然力，在车子嵌式硬件领，乏车程和件能。综上述行中少懂软又汽的才尤其系架工师汽车件工程处紧的态因此很通短间中一批软人形成熟软件开团。开发模式变革传统车软开用V形布开模如下所。于开部分间相对立更只在分内展局性化缺乏统平级开全局，很难到体化同各部的发间不致，部之的度序依很容易成列应一出现个分发生误时便影整的发进。每个段过依上阶段果导开成较高周过，这都是与“软定汽”求厂必缩产上周、产基消者求支持断的迭、市需迅响应相盾。图-6传统V字瀑布式开发流程图在软定汽背下汽车件发由统瀑布开向捷发式转。敏捷开模既利达到切协合，大限地少理本同时其灵活工模，开团队与户现度动，用低行产的形快速满用需，在用中断新代实持续持集、续交，体现件义车优。主体如：软件发程传统制的发循V开流，整的需为入考信安全功能安，格行计实现验的整程最终以制为象成需的验收该程执有于保需的整现同时整流也质、流、售后部参其进评审审，此成好的量理质保体系但整个程对闭不合软快迭的放和扩性求。开发付式传统车件开场明确软与件密合，于入软的付，没有明的软交”概念软随控器件一交。技层，应软件与础件起成固化有确一释节点。随着件义车代到来“硬离软离”渐为主律嵌入软件从附硬的堆代码真脱换为立可卖产；这产品以在整车的命期持续生值从入软件发验的术面，样的趋使软要够速迭，续新续付。项目理在传控器发，项目期成对备系统构软架，向下解到软组，由细计到软开。样开发式合制的品形，依赖熟术完积。面向放/续付软件性在目理，敏成了键，着软交付不是一定交节点软模在个辆生周都新的会：块化软具单交的件和景随而的软件设开/试证的点也随迭起，化持续付常，对体的件目理出更高要求。综上汽软开模由传的布开向捷开模的革为件定汽车落面来大战。商业模方面产分工价值链转移软件义车产链工产了覆的变各利相方分变如下示：过去

图-7产业链中各利益相关方分工的变化大部整厂职是义整电电配特，描车特及能明确户明显见汽特，如“动窗、全天窗等够驾员乘客应用的“抱系统S或车偏报警D”用能感的增汽车安的性。传统式，车协各1发品装成试车并过系整车验完成品证变周。种全赖r1的方存着行灵、业效率低数碎化弊，不能代速市的。现在各个车在型子气架开过中希自上下义功和标。在定整电电配特性，要好户事UsrSty，作为个<角色,想要活动,便取商价值。在此础完用Ueas）设计复的统计软件计从形各控系的件求软需求再分软、件独购当前子构现式一有种一方是与础平台立作另一种式自研、直整。种式将致供关系发根性化原传应体变存阻力。未来整车e1和e2司其的值将进步打e1甚至2将深度参与车主的杂统设和件计ICT科技司互司车载件公司等涌带供链理扁化产链各益相方没明边。软定义汽总规，A层设，车应负哪一分1该哪一部分？些是在车面前难，果部己做耗大精和力，部交给r1厂又难成产差化如进业务工厘整与r1厂家边界目面的战。车企传统供应链模式转变整车传采模主围绕件定织流和工，面当及来软定义汽所求电电架构由号向服导向变并来硬的充解耦与应协模的变。车已开思软的ar策略采购策、量障及织优等键题比：软件价值链的哪些环节应由整车厂自研把控？哪些环节应该交给外部供应商来供？整车如与应协以有保和控件统的发熟与成？针对软件开发，整车厂如何调整长期合作关系与并购投资规划？如何拓展与软件供应以其伙的作关？行业盈利模式变革传统式汽行都通过车钱用花钱到也车本，例发动机变箱底、驶室，车赚是料成和车价差。现汽车硬越越质，件行越越明整厂利越越。在软定汽时，拼硬拼件整厂车辆供所服在务注中心进注，有户包括业户个用和生用都以过务注中心订服。务阅例如图示例通服务阅以用的辆具语音控功，括制速、光启亮、窗升、调度风等等语音控服可一性费购，可每付租用这功不要外安硬件，需软工师写代即，软开可以不加何本情况进行不复，以需有好创，润间上限。图-8服务订阅示例整车通硬预和务订将市打成的利增引。来多的车厂将接成价价销售车并要过件为户供加值这不会降低费的车本更会用享到物联的质利整商模式一次性装费变后场订持收，建竞争的利式真带来业价值很的战挑主要现：一、市持变能有待一挖掘软件地用，制本微其，件盈规模全于前件体（）的保量选软的户占。而市持变现力有进步掘。造车新势力创收潜力大，但难于形成规模。最大的问题是自费选装软件普及率低，比如中市特拉D的装率有2其次车势的户数与传统车的距殊。传统整车厂拥有着大批品牌簇拥者，这使得传统整车厂的营商环境比新势力更好。但也正是由于用户黏性的存在，传统整车厂在转型过程中又不得不兼顾到各个年龄段的用户，而开发各年龄段、多层次的用户都能够轻松上手的智能软件也绝非事。二、件置成压难平衡虽然件定品能但是件定品能天花，强的能要依硬件来现所为证辆在段间的长性，要置多硬设备而传统车的业式少考后的级求在成压巨的争式下很难预芯算、储间、余块于续级，本都刚好足当功能需。以如平硬件置成压方存在战。三、件品维变挑战新的业式更地注驾人的性、验化功需。将产品发最前进转，要多深用体的品理来据同分费体的征来设定相的能求，往这产经通常汽的解少设计功能往在地方难较大。如何建有争的业模形大模续现，术如选可续演的软件构以持来附加能按服，前还于形段。生态协同方面在新电电架领，目大分车和应商期都焦平基础建设，如架的件软件间、A构原务开落。期来，在A构广的操作统设步熟，丰的层用态是未价值增的键，有大的象间而造丰富应的心打繁荣开发者态以能机业在国开者态据为，见表。OS生态安卓态鸿蒙态开发数量40万50万10万止1年8月)应用件量10万20万鸿蒙生AP0同兼容有卓APP表2中国智能手机行业生态数据统计图-9手机行业开发者平台的商业模式部分车和部供商已开布并设车应软的发生，但相比于能机业汽应用件发生的战更，要现下：第一各车之的准、口范统一汽车一定化非化程很的品各车厂计电电架下硬件接各相，都开发义己汽操系统服接、发具链，这意着一应要地到同牌汽上能需经大的发配工，从而致用发部成本高一程上影响发参的愿。第二单整厂体和用基有，以引到量开者单一车的户量限，部国整年到0辆小厂可只有0万不，加面提的车的准接口不同意为次应开发及署发触的户有。第三汽软开的业性求高落见周期长汽车为全性高产品这需开者备较的业识景所开的应用确不影功安全信安要，要经长间测验才能署到汽上用。 4 软件定义汽车如何落地实现架构升级软件架构：分层解耦、服务化、API接口标准化随着业软定汽开法转，件构也要行级引服务架（rveOrdh，称）法。车A是对整车能的层力行组。车的件力和种能务，些服根据A准行口，于A准议通信这，服组之间就可以互问从扩了服的合式。图-1OA服务化架构示意图SA引使车统闭、化软系逐成为备放、用的软生态。新轮软架升级，于层的SA务架，用备抽和原子务现件力充分务，体象括控器边传器执行、传统线信以控器自的断存设。同，于逻语转换的设计想完接标化，现同台不车型接重性标。图-2OA架构下的基础服务举例随着础构开方的变软定汽会颠整汽开流，基于A软架方为能汽系提了要服务象严的装分层构支持用捷发法针对口行试并低了统复性将大简软件组在辆新代的重。架构准

图-3软件分层架构示意图分层构在有整架构，入子务和设抽层。设备抽象层负责封装底层的硬件差异，并把硬件层的特性以服务的方式提供接口供原子服务层进行调用，硬件的调整不应导致系统软件对外提供的接口发生变化，使得用辑脱层件平的缚；原子服务层作为中间层，与平台解耦，对上承接应用服务的调用，对下进行设备抽象访，现型异，配化配使上层用车复；应用/组合层服务主要负责用户需求逻辑的实现，通过调用原子服务层提供的接组合千万的景应用。接口准：跨车、零件应，最化用降软定义硬开复度。在架标化基上如何实软的车使就要层层间的口进行准，同车、e1平供商同一服接，得同整厂之间同e1间软件以互用大增加件复性缩车辆发周期。在接标化动面中国车业会经了三《件义车原服务PI口设抽象AI接参规包含0个P，盖身、热管理能管、动制、驾、力、盘域多功域参接口准化定的员含车、零件基平供商、件应等10家公。通信架构：基于车载以太网的技术应用随着辆能不增，特是动驶智座舱不发，要递的号已呈炸增，辆能不升更，户于A升级验出的要，传的CN总通的式已能足辆能增长度采基以网服的通讯式可现能灵活组有解传面向号通架中个别号增/更而致能关的有统产变的问。车载太及支的层协架如图示车载太主及I的、2层技，载太同支持VC/PoP、/PDS种协或应用式。图-4车载以太网及其支持的上层协议架构/P的称：aaberveOrdarEorP基于IP扩展面服的间，于13年入UOAR41规范。图-5支持面向服务的OM/IP中间件通信构级后来变化：更灵活的沟通机：N总为广播式信，主方式的工作使每个点发的信息都可能占据所有的通信媒介，只是接收节点可以选择是否接收该信息。而以太网以一对一或一对多两种方式进行通信，一对一的方式发送节点的报文中涵盖自己和一个接收节点的地址；一对多的方式中发送节点的报文中涵盖自己和多个接节的址二都不响他点通。更高的带宽，更低的时延：车内数据传输总量及对传输速度的要求持续提升，及在跨行业的标准协议需求的驱动下，支撑更多应用场景、更高速的以太网取代CN/N传汽车通信经为然。更多的应用场景，易互联易扩展：车载以太网与车外网络基于相同协议，在与车外网络进行通信时，接口过渡更加平滑。传统车内通信网络基于独有的网络协议，且接口标准化差；与车外网络进行交互时，需要对不同系统的协议进行转换。在网联趋下车以网的议换本小。更快的A升速，易用体：用太进行A级通速传的N升，了0以，大了用等的间采基于服务的讯O/P，实现功的灵重，效解决统以能求核心的架构中因个别功能增减/变更，而导致功能相关系统均需变更的问题，降低系统A升的杂。硬件架构：区域接入+算力集中化整车子气构实软件义车基，前市上售传汽大部是分布电电架，下图示。图-6传统分布式电子电气架构示意图在分式子气构，首将车能分不同模，动控、底控制、动全被安、智驾、息乐车身。后将个块的能再进步分例车功能细为灯制车门制座控等能。同的电功采独电单元（C）现同CU之通过C/CNFD通信。因为个U由同应商发有不的入式件底代，以分式电子构整层造成量冗和OM成本另，车内软件都分布于各ECU上，且ECU都由各供应商独立完成，其软硬件是紧密耦合的，整车厂并没权去护更新CU上软。快速足户求整厂抢市份的键而分式子气构重制整车厂应场求速。假某型设完后，户出加驶位置忆功能即驶将辆座椅方盘外视等相系调到适位置，可以其置记位，方后快调。要对门制、椅制器方向盘制、关多部件行件更只当各零件应完变更并且整厂成成试整车试，能将功能放场这造开发变更周长成高问。为此各车早开储备型子气构案，促软定汽的快实现。型子气构显著征功（件集中、件准。过中计算平域制对制能进统管，而低硬冗和OM成，减整车厂众供商依。根功集程不，新电电架主分为种类型。第一：集式子气架构在域中电电架中，整电电控功能为N功域每个能域设一域制，余控器为内制，各内制一为能传感器、行和统制。ES动域制域集子气构意图下所，例将整电电控功划分五大功域动域底安全、能驶、息娱ES动域制动动域制器底盘安全域控制智驾域控器信娱域控器车舒域控器TU摄像头ESTU动力域 底盘全域 智能驶域 信息娱乐域 车身舒TU

图-7域集中式电子电气架构示意图第二域中电电气构在域中电电架中，控器负一域的能中制而跨域中式电电架中有域控器责个两以上的能中制进一提升了统能成。较常的域中电电气构三架，域集式电子气构示图下图。车车域制器智驾域控器智座域控器TUESTUES车辆控制域 智能驾驶域TUES

图-8跨域集中式电子电气架构示意图三域构别车控域、能驶和能舱域将来动域底盘全域和身适整为辆控域智驾域智能舱专实汽智能和网联。三域有3个控：车域制负整控制对时和全要求；智能驶控器责动驾相感、划决策关能现智座舱控制器责I交和相关能现。第三域入中集中电电架构中央中电电架不再照能部车的电电系，将车所功能域控逻均中中央算台进步升了统能成。有分式和域中架的U的控计功被央算平收，变更简单的传感或行。为了少束度简通信就接和电在中集式构可按照理位置分域在域部署域制，成央计平和域制器构，央中电电架构示图下所。区域控制区域控制后仓区域控制器以太中央计算机 以太网以太区域控制器传感器/执行

AA-FD以太LN以太图-9中央集中式电子电气架构示意图硬件构升，时要考跨功的合A架下软功层、化后控实性功安全复的件计与成等。安全升级：构建多层次的整车纵深防御体系功能安全随着子气构术不断级整越越的系和件功安产生影响，此功安也部分键统发向车各统面发展。同时由域制、央计平等架技的出，功安提了新技术挑，能全须立针这复系及件的发测手。功能全术影着子电架技的展从传的效全（aae失效行aOat）变电电架设计引了多冗（如信冗余冗控器）安全障施。未来车智化态形成将进能全术走单，全路伸，现整体能态整安。预期功能安全电子气构关预功能全的规由功能足或合预的人误用所致人危。期功安技属汽技术一分对的准为O24。据动驶能及运设域分满足期能全求系统置方案基系配方确定选合的子气架方。期能全关技术点：自驾安准定技：对动驶知场和知景的全表，制定观化则科判定动驶安水；安分技：过A安分手，别自驾安相功的不足性能限危触条，制针性施开功能新；多柱测技由仿测、场测和真道测组的动驾预期功安测体；安论技：安全发分、试结果制预功安档案策略，过N等证，评自驾安风，完预功安发；安监技：车载远手，测动驾运过中安表现识别安风并展要风险制施以保动驾运安。网络安全智能辆、信道、平以移应均面一列信安威胁从汽车络间度发通过重术同不手段补从到多次部安全防，足辆息全防的深、衡、完性要。要据新代车辆子气构从联安、网全U安全度施署应护措。网联

图-0智能汽车全方位网络安全防御网联入主抵针以太的SPNG型、形文扫爆、欺、木马网攻。要备车联机的动全防能，通云系统时配置护略主包接入证制通保机制以网火机和入检测与御IP）制。车内安全车辆网全要御对载C/ND载以网攻入，括报监听、误入报重等攻。护策包：总入检机、网防墙机制功域离制总线信护制诊安全护制。关键U安全为确车系或键据不破，车键CU层需备全、关数据安存、统全行的全力并为用运提权管能。服务全A全架要循个基原：密、整性真性授性可用，通过息密数签、密认、计问制表CDS击控等种方案产实网安，同保这网信可被现被问被信以被监测。图-1车载OA服务网络安全原则在服务发现上，设定信息安全分组隔离机制，使得服务广播消息只发给有需要的的服使者；在服务访问上，为服务提供方设置信息安全访问控制机制，认证并授权服务使用方发的务求；在服通上据A务际业应景定A息采的信息安全输制；在服监上设服安全控制发现A服务关异事安响应处机。流程变革：敏捷开发，迭代发布汽车的能新异软件码日增，统V型的布开已经重负为快交给户最切要功，件开流的变关要。目前，来多汽零件供商向敏开。在统构现硬解耦层次化构统件中件和用件基上实现件能快迭、发，使得车可快占市场。敏捷发程核是养研人的作识责任识质意、习意、创新识进提整软件发队研能，高地发质的件产。特性发用月研周期迭开模，一步为细计评、特开发与码读代质检视评、试例计与写特功联、特合入评等个流。个子程具的出（设文、代、审报、测试例测报等和量评体（计档章完性增代度量报告、审见度测用例盖、陷度，确每个流均照软研发质要达，对有文归以持件量回。版本布用周发周期软版快迭模式每从定支布版，对软基功、增性进充验，已决的题行归试均通之后再布本敏开的业价：用户验以为位布。漏洞补按进快发布。软件本小迭，件与车步成自化验724h无值。工具升级：基于A的车服务化开发A总思是计务模，不的础务进抽，层耦义恰的API接，用用务API接实业逻。PI口义立实务的硬件平、作统编语言确构在同统中服可以种一通的方式行互。对于车业言A是一新入技，要一有的程方和工具链，者辅成当业界没一非成的方论工链大分整厂和1/2处探阶，下图展示了一种基于服务的功能开发流程方法。图-2基于服务的功能开发流程方法首先功进需分，输场定和性计，及应物拓和模功能定接继进系设计包服架设、服设和信计服需依中汽工协软件义车作发的PI口考范。产业分升级：合理分工、开放协同面向来智汽时，随原产价链始被破传车纷转型新生力奋崛，术步日月，界家数入，业争要和形正在悄变，方驱着新业局形，一方也生新业态的出现。能车业着加多化复化方发出诸不涉的新术领域开合才实共赢优互才形合。整建议如前述汽产正电动、能演，术、户验驱汽行业成长随智汽的步推，车硬复度也持提，业软件义汽车型成业识但软定汽还于步阶，件大引给汽产业从计开、成测试发和护带一系的战只管好软件组合复度才持满足费的验求形成场争。分层耦提软复性，低硬开复度的键段也迈软件义汽车必之。过层解，以现件硬件离应与础台分，但如实成关挑，将接响件义车的略标价达。从术层面架如分，务如划有于大复用最化发护长期进是关挑。有理稳定统的务分能确软定汽价实现大化。产链面各如何位分、作能保各最化益关键难点，放合、赢软件义速地基础。整体议：从技规统性产合理工方，强车产链下企合协共同推智汽软件口标化构原服和设抽层实应、基平台和件分解；立A务构接范化一，现车、跨部件供商大复，少定加创，升能汽产协效。时，合产业各诉和势基于层构形合分工而力作。具体议：在设备抽象层，实现设备与端口的解耦，屏蔽硬件功能差异和厂家差异，并且该层由业合义并现标化；在基平层实基软件硬解，蔽备与动异；在原子服务层，实现服务与平台解耦，提升软件复用性，并且该层由行业联合定义并准；在应用/组合服务层，实现应用与服务解耦，应用跨车型复用，聚焦体验，并且层建由车主。图-3软件定义汽车产业合作整体建议同时AI范并于产竞同化在准上放在品竞。整厂和各部供商在键技上层筑心争力在同构管能力升效率规，商模上构保机确独先发势从最面用户供独特、进、高加值产。同时不厂的件软件平等有操性，不车和同件，够用相的言成域用、换共信的力，产链每个业都受益。对于车：更易理向向象件管模转，件ak更易理复整车软系和应，可聚集能构竞力；更快市于A软件发并预成务PI加车上度。对于部供商：减少制减不值繁复作降面不车型发维成；加速新释人聚创新构差化术产品。对于件发/发：整车

更易手容理，合开资，速发；更多机会：跨界人才新思维带入汽车行业，持续挖掘后市场价值，带来更多变现空间。整车直面终用，提满用需的车产，软件应功能生态服等方成来完成整制到期行服的付。整车不仅生汽的制商也面消者提移出相服，通软件的发配、代级来足户种样用车用能过件设汽车产的同能甚可以据人好辑行场或载要特场景功能。此整厂要成以平的建开：硬件台合硬件台软定汽的基，阶各整规子构要有三种：中能、域合、央算域入。应智化车软件义汽车的求，央域区域会未的流电电架车需要据自身况理配域功能区接硬的口。软件成整车需具软集能力构“件心或者用体中建立应的组架，升车件开能。第一段关整控应用软和用体强相类件形品特色提高用粘。建件发环，照件发程，如入UAR规范实现用软和应硬件开层解，用层件装交供商集和配置而需对开应用，以定个件供商同可生服务合作，第方件入用层应层主控可实快移，高发效，也为能续代用常用新供础A是核通，一段现是向软件义车第步。第二通购配工具步现用与层的成硬供商供“白盒车进集刷写实真意上软硬解，大件采购范围，低购本但底层置能要车大量投车根自身力考虑否局。第三段逐进硬和底的主发通硬件低车本自选择心芯片打硬平化局限以本客体为导，据车置功能求进行件块移。开放台构建传统车发全托厂的程理，一凌驾客之的发式。平台着赢共、创的模，在形下解供商整以用户间的关。开放台以车开工程、三、户供整车能，些力包一些底硬能、件力、据信，据些能结使场可开发多样化软，用提定制、性、阅服务即用和车创造价值，获自收。现用参车软的发，正现件义车。通过放台可调汽车百个件块能提比机强感能力更多的用景更的盖范，长生周，所汽生圈比机生圈更广比机加放更加近户。零部件供应商对于部供说软定汽发趋势车统能开的话语越越，助硬件和A构地，车也逐承部分部件供用能开，因传以件的r1迫需转寻的出路。目前看软件栈力的造是占一市场额高的键在，能力常的1在打“件底软件中间用件法统集成”全技能，能为户供件也提供件同也供硬一化的解方。这的局求1量人和资的入不有r1能够承担。对此零件应应进一开硬端，硬件能抽化为低面不同整厂定成，高交效，要接按照一准行放从而匹配杂，少硬耦合，强活和用度并动合车、软供应商多共打零件生，引创更元更富盈场。在标接的提，能的异会零件应商来争同也促进部件供商创和步零部供商重应聚焦部核算，过内算法和码优升，现性和验差性持续化并过整厂、智能软等的IT司合，解新需和发方，整己研发向和能足件运积累业Know优势建用能件力，哺并带差化件售是很零件应的择。基平台提供商面向件义车代基础台商目是用身ICT技积和势，助整车打适整上身规的差化下代电电架，低能汽研发复度提效，速智车发地。但目从车到级应商二供商三供应这的应模正越越模糊而企来希能够导多内，迫使础台供必以更开放的态破界聚自身势品面上硬件应软提放API接口，为能件供全可的行境易的服开及证具。建议础台供为车厂个向能车可续化架，设计念上应人本围用体验整业功续创。软件供应商/软件开发者随着车自权软自研力不加，车厂始求软供商的接合作比整厂将先寻把舱I交统功收U/X工具语音识模、效块人脸别块应软则直向件应购软件授权，而过统r实现主发。随着件义车变的推，车件系渐趋标而件汽车迭代最、容个化差异的分同软也将动件新二相辅相成。于件应来，能供多件IP品组，越能取高的车价值同，件应也正求入统r1把持硬设、造节，如域控器X，提供样的决案对智车AP应开来说基于原服准AI应用件变非便，容上。于用说不过多的注层实，低不层、同块依赖，似于卓开发模式。对同人、同的、同生场，不的用发就做出能不同画不、验同用应开的槛变了就更的件供/开发能与汽用APP开中，之的就软开的争大了软件供商该于些查数去析同群偏好针不的型开发适合大并有异的用。户以据己实际况选性安部分能和特应，过同应用服，以义己车的些性达通过件进行能级个化制的的。在竞的程不会现非受迎应软，也提应软供商提服务的动和确，高产创的力从繁能车用态。行组织政府该法、策标准方来助个车行建合高的理制，监督个业序平运，断大强并确整行的平争。从政上励企发新技，如以励汽车业贡或在些技方面有破企单，享、示新果实科技策科创的度融，并不的善策完反馈系发政对展新术推力创出良的汽车件态统以能网汽带智交与智城的设展。从标上立决性题的用口规，现汽软件品互互通避免各通标化口层各为，导企业统接下好身产的创新研，免复碎片投，高发率，动国能联车发。 5 软件定义汽车典型应用场景随着件义车型用场的地用将显体到车交工向智移动终的变几年主要高底操与动系定一好，几前主要智化统智交互足端户用体验未将度车感器数据驱方定智移终端。汽车子无有如不断化座、控底盘动等个能为用调用整资，用不创造值用体，于此在务供的能分与数据用会使业工出变。首先针不的景务，车与应开软硬耦软解的发方，不同色责同级软件发以足户于应场快迭与样化务订阅需。后针架构耦露来数信息一面以成据闭为用户来性、捷用户验另方整和三可根数回馈优化品并激出靠汽数衍的业展。软件义车得车场景能成可，体验中满用个化需，真正现车面常常驾体。辆为移的三活间在高力芯片人智、数、子服等加持，场多化展，对日新异用环，于车的性体更得到户认。任何景辑以象四个分场感、景条、景互场执行这四个分一依于辆的力场感需通过像、音块车辆信号、理置天、内操等能别景场景件要断前车辆态如档、速天、置等息定否备行场的件场交是通显示屏语进场运请求场运授、景运倒时场运提示；场景行执相车行为如调车、椅、灯后行、泊入等。些辆力要服务形暴给用，车能暴的多实现景越多场功越富。在智场中车云人得有的合通建立景擎车可用户放空调天、窗灯、座、乐资、行等百功的务口，用户自的列合云将生信、户用画像运服等容联起，与车数进融打，为户供值务用户通手或车对场进行定，而立于身习与好智务场库。下面们举些型用场。智能交应用结合景功引实一键憩务车可通过AP，启关键休指令，据主习或置自调车位角、车开、灯关色亮、遮阳等不要动一去整降了作复杂，大升用体验在具体实中应开者通调各子务I来现同场景A，提汽车应开的率类软定汽的型场还很，象间很。图-1一键休憩服务场景示意用自定义场景以马W6为，户需进车，可接验官预的种景式：息时刻亲空、能能、能式高无、充提、气化影院式和忏模。户可据个用习，过马行AP开自程操，实现驶助车、椅、调驾模、乐、围等被软件模的自由合设，根自己汽偏制不风格场卡操完后，添加的景式根用设置触条唤。同样现景辑还小鹏P7语私定小鹏P7可手机AP制模块中，对系常的能设快方，以用户步步由制入命、执行能语回等项步，过单组实现个属用的串动。以专针洗场设的私定模为，准备车时，句设定的话将执提天、闭车、闭调关车顶折后镜挂N档这系列动，现场自编辑语指对景控制。以联汽电预智充电例由不驾员在同景对充的需不同，的能要尽短的间完尽多电能充有需充尽量影响电寿，而长动车力池使年；有需尽在费谷期充电，而少电费。预智充功可让驾员进充时根据电的实需和关息比，择种式经模式健模、充式、常模式。经济模式：根据客户的充电时间需求、电池状态、不同时段的电价等信息，过软计，供端户电最的电择；健康模式：根据客户的充电时间需求、电池状态等信息，通过软件计算，提对动电最康充选择；快充模式：根据客户的充电时间需求、电池状态等信息，通过软件计算，提动力池电率快充电择；正常模式：根据客户的充电时间需求、电池状态等信息，提供电池管理系统定好充选择。根据驶在机互面输充需，载脑会据力池实状态通过预估算，算同模下充信，示给户行比告客户同充电式的益其含：计电费、计取时、计力池延的寿命对正充模、完充的量OC此外车在联平的加下智汽可实现态管，车的意愿下，务台够助主实车模的变比如辆时停的景，可以从放共的式换，能车成一会盈的动间。智能汽应用商城随着能联车快推广车端需的用程开及理为一个的业务长，过立业和牌用应商，为家合企、方软的开发提一方又效的用广销、理平，够效理类应，为车用提方，时也一程上进智能车牌科卖。未来车用城发生态望用似机业的辑按开的用程类型，车用城应进行类开者发新的用序，要择应程序所的类同管员可调应程的类。用类括活信息地图、乐视、像资讯商、等A。在作式面可采用门应用件最发软、应软排榜应下载社应评等式管，打造产链态伴台共开、益享盈利式。苹果硬体发策略构了终件务的产链持续展增值服。果机于畅S统突传靠销终获盈的业模，通过s和poe为户续送的服和容实场细分高度集和性，变费者往搜获服的习，续展值务的边界。比果特拉造了件台汽级充服（础务应用软件商（拉AP娱乐务用，速件服生付模苹果模式”汽产中始新发。图-2特斯拉与苹果产品服务生态对比智驾控应用出行景生场联将提车户验在智互时，车系的立依赖础据获，辆通智获用生数据出数，现用户洞察，单的行具在线活具化通场景的务确判户需，满足户性需。智能车络车、路、络云）应将不进行数驱自习完用户验车行的路越，能忆多道路信息，别危道信，通数巨的能车对路息不学，云的智能AI法按学据生动的车力并通网分给未大量路行驶程新，车跃获了智的动驶能。辆不适环境和人，现断化且过对路息获，实现多能应。预测经车规服应用预测经车规功是借高度图定系统提获前区路况交通信节与驶间综最作目，驶性安性为束利用态规划法划方速线。功对为辆向动学型通控动力扭矩得最的速线。该功可配种力构和统置应场广泛包前有速、弯、拥堵到目地均适用并可对驶风格行工进自应优，构筑贴驾员图车速线划行场下主结自车、均车、前方速息前道坡度前道曲、车定、驶允功激活键及前红灯息综要素断在机面实时示条前位优化速区间色，驶可过观当车落颜带的域断辆要速或减速，而助驶在加经的速内行并且与C结，更加能和安的PC功。该种务用以供加智安以行经性更的驾驶导议进有节省驶本。预测续里功应场景目前池能术限公共电施完，主在驶会里焦虑，而电池航程算不确，是剧这焦。预性航程能充分用智能联辆以取境和驶信的势全面虑实道交环境及驾驶驾风和惯续航程影，如境温对池影，池使状态对池余量影，驾员驶格驱能耗影等结车工作态信息车动学型测车在来程的量消，基精的池状估计算得车到导终点可的C剩续驶程并据计果进充电推。而大解车主“程虑的题，善电车使体验。预测滑回功应场景预测滑回功是于智网信的速景驾辅功。借智能联系统取方路车信息在方减需时过I提音驾驶松开踏，规滑车轨迹使辆滑过能安舒的速需的目车速，同回部动。该功可配种力构和统置应场广泛包前有速、弯、拥堵到目地均适用并可对驶风格行工进自应优，构筑贴驾员图减速略该能要合行场车服、油踏板服、动板务前方速息务前道路度务前道曲率服务、车位务驾员允功激按服、电扭及值务电机速服务前信及方绿灯息因，划行车轨，示驶松踏，将车滑减至标速，含前保距、限区速目车、入降速、速过绿等同场。在减的程能有回收能可提续里程且于效少操作动踏板次零件损到缓，辆护本所下。驾感方，预性滑行收能好缓了驾员关焦，驶员需减过中续关自车车是超限车值，需从醒踏指令便将辆全减速所需车范。智能底盘驾乘新体验智能盘备量感，基传器息可学习辆前动况同时于智能盘制由多尤其针具分式向、布驱、布功能底盘，个模都以立调，以供多传感信。于别运动工况，过件化盘制，度同盘统纵垂，证车身终保在平稳态提驾舒性，驾员乘打一个舒移的间。驾驶通加踏、动踏、向实对盘系的制智底系统以直接取驶的入软件以于驶的驶数进驾风分，自应的调智底的驶应。传底系响单一性单相，能底通过学不驾员驾风格提更合驶心理期驾体。一个盘系统不驾员驶底盘统可表出同风，正现人面的驶体验。在软的助，能盘除创更人化，还以加多驾可能提升驾乐。坦克掉头：在装有分布式驱动的汽车底盘上，让车辆近乎原地转向的方式来掉头。通过软件控制汽车左侧车轮和右侧车轮朝相反方向转动，达到缩小转弯调头的半径，确保在非常窄的路面能调转方向，进一步增强了汽车的机动性、灵活性和越野能。汽车跳舞：在装有主动悬架的汽车上，通过软件控制汽车悬架有节奏的升降，达到跳的果观感足。汽车°移在械许车转9°前，通软制4个旋转9°实侧移。运动向车方垂，驾乐十。通过件义车智底盘为户来大验：个性体：在A敏捷发术持，盘域根终用习提性化定服，足异化个化验如能悬系统I具动舒适、标准、越野、雪地等多种供选择的模式，车身高度具备手动调节功能，供终端用根驾环和人需设。高性能体验：伴随着汽车集中式电子电气架构的逐步成熟、底盘各个系统的紧关联，动态响应更加精准和迅速，可提供更优质的高性能驾乘体验。如智能悬架系统能够精准地感知车辆状态和路面信息，并结合高精度感知层信息自动调整悬架高度、刚度和阻尼，大幅度提高车辆操稳和舒适性，为终端用户提供高性能的用车检。可成体：用度习算和A技底盘系具自习力持A终服升使得盘系具自习成的能验如能悬架统学用的驶习，合调出适合户悬控策。高安全体验：汽车行业各项强标逐渐推出，功能安全IO22、预期功能安IS48和息全OA44成汽备的重全障为盘域系统供高全用体验。基于数据的个性化应用软件义前是字，需能前取对的数。万互的势下可将车数、户据外联态据交数等进收，过I进行处理，立于户用画像。在处的程，辆以提车行信、传感数等同还以收用户对辆操习等据信，态以供气、饮乐数信，通云平台接交数可供路等息将上息汇到法型，过筛去重融等理式建用户像判用的求和图在期使过程，数据理心可据完善数修用画，实数闭，用提供贴切的合户征个化服，而现于据回的务长。示例：用户先是市常的上族他欢晨清爽气于经在班路将车窗启2%然到司后车在上免气突下。户先也是市里的班，是不欢开，为心高的尾飘车，响体健。这里我提“子件通影模可用户开数和窗惯数，同时行包传按通讯议行密送最终云进解接。然进行大据分，后据某类户特，行软调，终过子软释放给户但影软是在台默行，不直代用操。后，过评分块软估跟户一的分予分将用跟件子估一致给予低，且低软上传系，行轮迭代最将分软，真的推送用代之的件。衍生更多后市场应用场景软件义车景，于用数、辆据场景据出服新模式将获得速展通车数据能存及用以实车生服连接车辆保等市服，及慧行享带创新用景。图-3汽车后市场应用场景随着2X技的展车的制能仅于车本车现智家居冰箱、视洗机空等控，过车部功能能家控，成人车-家穿设等物的产生。鹏7车型前小合，用车米家系，智家相，还通智家了车辆息甚可现约充。而马X6用家统可过爱箱询辆电及门车、窗和备箱是否好远打空，通车系控米空调屋、化、地机器人、座产。当前在车内、车或通关研构部分数公都积挖掘联网数的值以据动的商模开出。以UI车为，厂联互联网据析司保公司于CN总数判断主驶为驾习惯事故发时状等协保险司化费调事故未，合联大数，还有看更实有的车网用务以路维保为，全范围行驶的能车当高度的感，过辆驶相环采数，发现路设施异点在现大问之及修。可基车传器集数据提供区性气化危事故警。 6 软件定义汽车落地实践案例敏捷开流程方法方面一汽：一汽团构车A架构台，端端车云体层出，分执软硬解的发程对作伙的源行态合。软件面基满用需求前下断取设计新应功，上而对应用行义设。硬件面硬资支的情下自而充对基服进分来设计户提全功的用件。图-1一汽OA开发流程的实践方案在实开过中保技术进的提，论是件软、力各个面都进了方的衡采用全的、、台互配的捷发式，公共基平的合明需求队实团的交互确开团在A计思想指下够用角出发行计发从保证量。一汽打全的A构平的时从期和维角出，手打造“开者台突传车的限打汽上个零件应软之的协，让汽成移的能端，享硬底、据资、行景实与生伙伴的赢展实真意义的软定汽。E是法，是关流、法工的合E方结系工程思想，过型穿统生命期流，中型是个E方实的核，也是E方在统发中现效发高量设的础还系研发程中系技和程验积累体，企的心资。一汽实过中于E开方，立强追关的具体，采了UL建方和模完了A构计，输标的AL模型文件。图-2一汽ME应用方案一汽用捷发法以功域单成了组织跨能队明以人为本，对交的发式，于相任前，敏提自的功团队全功能队每角都容易全视去考务，免视割和作障。轻量的档略助团队质交可作软件达主拥变，及响应，续付开目。A软件架设计方面联合车子：在某户目，车规划于一中域区接的子气构实整车功能务，合子用业驱型发法助整成车务构设。图-3OA服务架构设计过程展开业务动指业用出发以务导，向计A车件发方。在设过中通“务过分服操分析“选务析三个步骤，决应构哪服务每服应封装么辑”个心问。以雨子统例客提出刮速雨高、雨点等个景例，过程下：⚫业务程析：采用例动方来析业需和程用驱动从户用角而非发人员角考功需和系实，视系外部察系的用由用驱动的发动可建需求服操之清的追关，抽和装服提供充的境息。雨刮速雨刮速雨刮动服务作析：服务作析程服务装业逻，服务作现服操代表服所行特动作可类比件的服务作析程候选务析：“A汽软分模”为选务析供有价的考根重性和主性的向务计则参考层型计服和基服。元务基础务的设A励使有立重的求也根据务向设原促进重用，此在重也考虑内通良的A计当务用增，或有业务例生更，好的础务元务计，证重性较的软变更，而现快高的功迭和晰确版本理。候选候选务析果服务口计：服务口计服架设计程的要环在候服分完后大致露的服接会确，务接决了务间动态据互决了务逻的行为功，要迭中不完，复新。此处值一的原服务设抽服接的设和义,备服务决电子气构不执器传露一接问题原服则传执行器的语做一规和义。合对子务和备象务口设计义为平驱型下计方下工产。当前软定汽工组发的API参文定义能车硬接标准的规范文。作通对PI口标化，为领带全的验，电子正与AI定义作并项上行应实。⚫ 服务署：在A件发程服务部涉到车子电架号阵对于务驱动分方，能求导是计则于r1熟的务辑，推荐r1提具服模的部信，这部息作正设的物会体在后续整厂车件构之，整厂计车信通矩不或的重一环。在A件构厂整把软架的集成，1作各务领域车控底、力高辅助驶统等的作伴作组负人整车厂提供应架描文，最系级架设文档整出并合软模块和础件分完各个系的成。图-4OA架构在软件中的实现过程联合为，向化的件构未将多供商系软集成协同在样方里，r1会当opotDsir角，是Copot的专对组内的构计业务辑着导；件与件之间接则整承担定，/供应在格照定后，软件架和件块固的形持向车推。未逐迭和熟接口将是软定汽的准口，一程的象以形行内标规。A服务化计、开发与测试验证威马：威马车汽看万互联智城分的部分在计将央脑作车辆与界联网，责提车信、辆制等务威汽向A的转中仅虑内务的相用还虑服务供移设、能穿、第方AP路设其他辆在足全的前下威汽更符合联的需。威马对A念次尝是舱统威快捷AP开：舱可现的车控功（窗制，光制座控，空控等在P包装一个个务素用可建卡自组编这服务素激卡后座舱统依次发片服对的控信，现独的场控，足户个性需求。种式将P拟为个务，用呈现提的务同将这服务的行令行续下发。第二应是于座软件化目：舱件和信变，及联零件方案变，往会响到舱用软的更。样功，不的项目中，用都要新发调。于少用开发作，增应层可植性的的在用和讯层间构个2S模块将车关信（车控制信，辆置号车辆态号车报信号照O/P标准封装为一个务应层接调相的务口信号控逻由S块来递执行。语音S通层座舱系统软开状态 车辆报警关显示 设置显示·车窗服务模式服务 报警服务··车车 模 模 故·窗窗 式 式 障·控状 设 状 报·制态 置 态 警·信信 信 信 信·号号 号 号 号·底层AN SB 以网CC1C2C3图-5威马汽车第二阶段服务化架构这种式一程上现了用通逻的耦，免一功点变更带动多应变的况比如窗波夹霍防夹案选，响舱车控制、音制车状显示多应的件更，过务，差化的号定义标化服接，增了用软的配性可植。随着央算台区网关架方在目应用威汽目正于第阶段的A作整级务定及件发整级的务义依业统一标准，能大度挥优势现段威汽参照汽软定汽工作发布的原务AI考进车、管、力、量理驾域人机互六个分服接定。域域3域2控1以网以网以网以网网自动驾驶控制下发服务执行反馈服务状态采服务应用服务组合服务目标请求服务主动通知服务状态获服务图-6威马汽车第三阶段服务化架构服务口定原，要就解和定从求到行再状改，定为不同服接，个口在能面是相系的但服的度，每接口都独存的请不关执的辑执不追需的源也跟踪态的变，态是前新信的现。示例车服务每一车状作一服务服接包车解闭控、状信、开控制及态息升控、以学状、夹态等息车的关息由域控制传给央务；对需方控请的下和态获全面向央服务，与域制直接接由央务进行先和置件判断并将控信传给域制器。软件义车定中都属原服的畴整车和三应可基于些原子务搭出加足用需的合务应用务提产的争力。岚图：传统能驶助统功能发是过定开发软定件的方实现并交车，件硬件间紧合。序代根需是定的，如果统级软程序重编。一功能不的型载，因硬件不，件法用软件活差另，能软移到的件，需重复的计开、试耗费量重工，响到能迭周。着用需求的益加这开方式远足了户需求。在软定汽的景，面服的件构从根上决这问。通全新的子气构现硬件耦产出件象层将有硬资抽象为一个享资，现车的息享供他能调，而变新功能满足客不增的求。基于车A软分构，据驶助统特性岚汽基平架构车应软细为端制的队理、地能控的能理、于功实现的划制、于取环感的感感、制行执器。该层架构以现层之软件块耦其要循以规：层务以依或跨层赖层务不许下服依上服，实本的件块行。将于A软开法以驶助统CA例阐其现程。ICA需场流分析用户望辆分驾负担降用高使场景频的正向、控安全距及速率。ICA服与根据驶助统的A软分策，初务操提的务下：图-7岚图汽车ICA服务分层图ICA服部及口射将服实化服映到具的行境。于集式电电架拓扑I相的务署在I理上将力较高服部在驶助系统C，规控及AN交的务署驶辅系统CU上。面向A务测实：在A发现过，V模右的试较传整架也了命性变化。要现通网增多链复深。在A件构，从上下分了