升降横移式立体车库设计优秀机械CAD图纸

AbstractParkingisdesignedtoachieveavarietyofautomaticvehicleparkandstoragefacilitiesforscientificstorage.Withthecontinuousincreaseofcitycars,theparkingproblemhasbecomeacommonphenomenonoflargeandmedium-sizedcity.MechanicalstereogaragecanmakefulluseofShangdiresources,playspaceadvantage,maximizetheparkthevehicle,hasbecomeanimportantwaytosolvecitystatictrafficproblem.Theup-downandtranslationstereogarageistypicalastheresearchobject,consideringthetwofactorsofcostofmanufactureandoperationalefficiencyofthestereogarage.Inthispaper,thepresentsituationandtrendofthegarageathomeandabroadonthebasisoffullinvestigation,thechoiceofthedoublethreeformulisticgaragestructureastheresearchmodel.Up-downandtranslationstereogarageintermsofitscomponents,canbedividedintothreeparts:thegaragestructure,transmissionpartsandcontrolpartsofthesystem.Thepapersimplyintroducesmainstructureandcharacteristicsofthegarage,thegaragecontrolsystemarebrieflydescribed,accordingtotheoperationprincipleofup-downandtranslationstereogarage,themechanicstheoryoftheup-downandtranslationstereogarageforacomprehensiveanalysisofthemechanics,includingaxialstrength,transversetransmissionsystemframeliftingcrossslidingtypestereogaragethestrengthandaxialstrengthliftingtransmissionsystem.Inordertomaketheparkingequipmenttomeettheuserequirements,accordingtotheactualstateofmechanicalparkingequipmentGeneralrequirementsforsafetystandards,up-downandtranslationstereogarage,theup-downandtranslationstereogarageusessomeofthenecessarysecuritytechnology,thiscanensureabsolutesafetyforthevehicle,thegaragecanrunsafelyandstably.Keywords:stereogaragecontrolsystem,,steelstructure.目录摘要2Abstract3目录4第1章绪论51.1课题背景51.2课题的构思和思路51.3升降平移式立体车库简介61.4国内外立体车库的发展概况81.4.1国内立体车库的发展概况81.4.2国外立体车库的发展概况91.5主要设计内容简介111.6升降平移式立体车库的基本知识11第2章升降横移式立体车库的参数设计122.1车库的运行过程122.2负载性能分析122.3整体布局设计132.4行程速度设计132.5功能原理方案设计142.6钢结构框架的选择与设计142.7载车板的选择152.8车盘结构及车盘的升降横移问题16第三章传动系统173.1升降链条传送173.2升降钢丝绳传动203.2.1钢丝绳的种类203.2.2钢丝绳的直径选择213.2.3钢丝绳的使用223.3升降减速器轴的设计233.4升降电动机的选择263.5平移电机减速器的选型计算28第四章安全防护系统294.1操控系统的安全设计294.2车库整体的安全防护设计29小结30致谢31参考文献32第1章绪论1.1课题背景进入二十一世纪以来，随着我国社会与经济的发展，轿车特别是私家轿车的生产数量忽然迅速增加。近几年来，我国私人购车占首车总量的比例大幅增加，到1999年已突破了50%。中国汽车需求量和保有量出现了加速增长的趋势。2000年到2002年实际汽车保有量分别为1609.91万、1802.04万、和2053.17万辆，年品均增长速度分别达到了10.73%、12%、13.94%。2003年汽车保有量达到2353万辆，比2002年增长14.6%。以上事实说明，2004-2010年我国汽车保有量以及由此带动的汽车需求量将急速陈加速增长将继续呈加速增长的趋势。随着居民收入提高、汽车价格的下降和消费环境的改善，预计2004-2010年，中国汽车保有量将以16%-20%的速度增长。以2002年的实际值为基数，假定2004-2010年汽车保有量按16%-20%的速度增长，则到2010年我国汽车保有量再6620万-8413万辆之间。另外，新增汽车需求量与汽车保有量基本呈线性关系，即新增汽车需求量=新增汽车保有量+0.06*汽车保有量，据此，可以推算出2010年汽车的年销售量将达到1317万-1911万辆之间。随着汽车数量日益剧增，解决停车问题日益严重，尤其是居民小区、大型公共消费场所等，寸土如今，停车场向空间发展，已势在必行。根据有关市场调查，目前在大中型城市对立体车库的年需求量至少为10万个车位，但该类产品供应量很少，国内只有30家左右企业的少量产品供应市场，外国的相关公司看好这一巨大的市场，目前开始有产品向中国出口，但是其价格高，使用成本和收费高，使国内市场难以接受，限制了其推广使用。在我国，出北京、上海、广州等特大城市外，沿海工业发达、人口密集、土地多的中等城市和地区也已陆续开始安装和使用立体，便显出强劲的市场需求。所以从技术市场政策等诸多因素分析，该项目已具备了良好的开发条件，具有重大的现实意义。1.2课题的构思和思路选择升降平移式立体车库的目的是为了更好的了解这个新兴项目。随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市规模越来越大，人们在城市里的生存空间越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车库。作为现代大都市的标志，城市商住区高楼大厦林立；社区道路、高教交通干道、立交桥和地下铁路编织出城市立体交通网；机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米，而采用多层机械车库，可使地面的使用率提高80%-90%，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。本次设计就是针对实现立体车库的一种模拟。1.3升降平移式立体车库简介升降平移式立体车库是指能够实现升降和平行移动功能的用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显出优越性：首先立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要刘彻足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层立体车库，可是地面的使用率提高805-90%.例如采用地上多层立体车库，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。其次，立体车库于地下车库相比可更有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，有电子控制的整个设备便不会运转，应该说，立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地上车库由采用机械存在，还可以免除采暖通风设施，因此运行中的耗电量比人工管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统，而以单台集装而成，这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立立体车库，这对目前车库短缺的小区解决停车难的问题提出了有效的途径。立体车库的种类比较多，目前国内外比较流行的型式由：一、1：升降横移式升降横移式立体车库采用横块化设计，每单元可以设计两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用。也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。该类的主要特点在于：a:节省占地，配置灵活，建设周期短。b:价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。c:可采用自动控制，构造简单，安全可靠。d:存取车迅速，等候时间短。e:运行平稳，工作噪音低。f:适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走时停车场的改造工程。多层升降横移式立体车库主要是应予高度不受限制的字走时停车场的改造，结构简单且都以模块化。2：巷道堆垛式或垂直式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆有堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适应与车位数需求较多的客户使用。3：垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机掉头。垂直提升式立体车库一般高度较高，对设备的安全型，加工安装精度要求都很高，因此造价高，但占地却最小。目前在南京市正在兴建一该类车库，占225地平方米，能停224辆车，据了解该垂直式升降立体车库高50多米，共28层，车库的两个门可同时进出车辆。车辆进入后，计算机管理系统将使车辆自动运转至合适的位置，停取一辆车的时间大约为90秒。4：垂直循环式此类型的车库具有如下特点;a:占地少，两个泊位面可停6至10辆车。b:外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。c:价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。d:可采用自动控制，运行安全可靠。这种形式车库停车容量为平面式的倍数，弹性多层排列，可依靠实际建筑面积和高度设计二层至多层，充分利用空间。1.4国内外立体车库的发展概况1.4.1国内立体车库的发展概况我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面应建立车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。鼓励按市场规则经营车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。在我国广泛使用的升降横移式立体车库1.4.2国外立体车库的发展概况早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。国外高容量的立体车库目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。日本是最早应用机械式车库的国家之一，其在上世纪60年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量大约为500万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备。从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。韩国机械车库技术是日本机械停车技术的派生。其机械停车产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。1.5主要设计内容简介车库结构基本可行，适用。重点解决立体车库衔架机械结构问题。车盘结构及车盘的升降、横移运动问题。车库整体动作的控制、安全问题。1.6升降平移式立体车库的基本知识升降横移式立体车库采用横块化设计，每单元可以设计两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库可以在地面及地下停车场使用。也可设计成半地下形式，使用形式与配置灵活，造价较低。该类的主要特点在于：a:节省占地，配置灵活，建设周期短。b:价格低，消防、外装修、上建地基等投资少。c:可采用自动控制，构造简单，安全可靠。d:存取车迅速，等候时间短。e:运行平稳，工作噪音低。f:适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。韩国和德国公司的这类产品比较多，二层升降横移式立体车库特别适应于原有地库自走时停车场的改造工程。多层升降横移式立体车库主要是应予高度不受限制的字走时停车场的改造，结构简单且都以模块化。第2章升降横移式立体车库的参数设计2.1车库的运行过程车库的运行过程：升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.1为一个地上5车位的升降横移式停车设备，其工作原理如图所示。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。图2-1升降横移式立体车库工作原理图2.2负载性能分析上载车板及其提升系统每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图2.0，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。下载车板及其横移系统由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。2.3整体布局设计本课题设计的立体车库是针对实现立体车库的一种模拟。所以整体布局设计，选择了双层五车位的布局方式。整体布局效果如图2-2所示图2-2整体布局图2.4行程速度设计本课题设计的五车位立体车库主要针对家用小车儿设计，小车高度为不高于1800mm，所以车库升降载车盘的行程即为1800mm。考虑停车和取车的便捷，车库对于升降平移的速度要控制在一个合理的范围内，本课题设计的车库，提升速度为0.5m/s。平移速度为0.7m/s。2.5功能原理方案设计升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。2.6钢结构框架的选择与设计升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。1：可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠，刚才组织均匀，接近于各向同性匀质体;刚才对物理力学特性与工程力学对材料性能做的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的靠靠性高。2：材料的强度高，钢结构自重小预混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多，再同样的受力条件下，钢结构构件的截面积要小得多，结构的自重小。钢结构的自重小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。3：钢材的塑性和韧性好钢材的塑性好，钢结构在一般条件下不会因为超载等而突然断裂，破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免大的事故发生。钢结构韧性好，钢结构对动力载荷的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。4：钢结构制造简便，施工工期短钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产率和产品质量高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场那个拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可以在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益，由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。5：钢结构密封性好钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性好的常压和高压结构、管道等。6：钢材的耐锈蚀性差在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成钢结构经除锈后再涂上合格的涂料，锈蚀问题并不严重。由于车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。根据钢梁的制作方法的不同，可以分为型钢梁和组合梁两类。梁的设计中，梁的刚度和强度对截面设计起控制作用因此先进行这二者的计算。由于车库系统对系统的拉弯和压弯构件梁的刚度和强度对截面设计起控制作用安全要求特别高，所以还应对其整体稳定进行计算。此外，梁的节点处均应采取钢构造措施，以防止其端截面发生扭转。在进行梁的截面设计时，考虑强度、腹板宜既高又薄，考虑整体稳定，冀缘宜既宽又薄，所以在负载作用下，受压冀缘与腹板有可能发生波形屈曲，即梁发生局部失稳。所以在负载力和整体稳定性降低，这是可以采取增大半的厚度或设置劲肋等的措施。本课题设计的双层五车位立体车库选择了钢材框架结构，结构如图2-2所示：图2-2立体车库钢结构框架图框架立柱嵌入地面混凝土层，为防止框架下沉，底部垫入整块铁板，以保证框架结构的沉降。2.7载车板的选择2.8车盘结构及车盘的升降横移问题第三章传动系统3.1升降链条传送链号节距p/mm排距p1/mm滚子外径d1/mm内链节链宽b1/mm销轴直径d2/mm内链板高度h2/mm极限拉伸载荷(单排)Q/N每米质量(单排)q/(kg/m)05B06B08A08B10A12A16A20A24A28A32A40A48A440089001380017800218003110055600867001246001690002224003470005004003.2升降钢丝绳传动钢丝绳的种类3.2.2钢丝绳的直径选择车库升降机构系多层缠绕．钢丝绳受力比较复杂。为简化计算，钢丝绳选择多采用安全系数法，这是—种静力计算方法。钢丝绳的安全系数按下式计算：（3—1）式中—整条钢丝绳的破断拉力(N)。—工作级别规定的最小安全系数。—钢丝绳的额定拉力(力)。设计时，钢丝绳的额定拉力为已知，将额定拉力乘以规定的最小安全系数，然后从产品目录中选择一种破断拉力不小于·[M〕的钢丝绳直径。目前在工业化国家，对钢丝绳直径的选择普遍采用选择系数法。国际标准绳的选择也推荐采用此方法。该方如下；（机械设计手册第二册）钢丝绳直径不应小于下式计算的最小直径（3—2）式中Fmax—钢丝绳最大静拉力(N)。由起升载荷（额定升降量，钢丝绳悬挂部分的重量，滑轮组及其它吊具的重量）并考虑滑轮组效率相倍率来确定；c—钢丝绳选择系数，它与机构的工作级别、钢丝绳是否旋转以及吊运物品的性质等因素有关。目前，车库还没有此系数的具体规定。可参考机械设计手册第二册进行选取。该设计额定载荷2吨，采用双联滑轮升降滑轮组，所以每根承受载荷Fmax＝F总＝×N，工作级别为M5，查机械设计手册第二册钢绳系数选择c＝。＝×＝13.78mm所以钢丝绳选择d=14mm。按钢丝绳所在机构工作级别来选钢丝绳直径时，所选的钢丝绳拉断力应满足下式：（机械设计手册第二册）F0nFmax（3—3）式中F0——所选用钢丝绳最小拉断力（N）n——安全系数，查手册选n=7所以F07×××又钢丝绳最小拉断力总和等于钢丝绳最小拉断力×（纤维芯）或×（钢芯），所以钢丝绳最小拉断力总和为×（本设计中钢丝绳不接触高温，横向压力较小，选用纤维芯钢丝绳）查机械设计手册，钢丝绳型号选择：钢丝绳6×19（a）类14—NAT—FC—1470—ZS—102—型号解释如下：14—钢丝绳直径NAT—钢丝表面状态（光面钢丝）FC—钢丝绳的结构形式（纤维芯）1470—钢丝公称强度（）ZS—捻向（左交互捻）102—钢丝绳最小破段拉力KN—单位长度重量kg/100m钢丝绳的使用钢丝绳在工作时卷绕进出滑轮和卷筒，除产生拉应力外，还有挤压、弯曲、接触和扭转等应力，应力情况是非常复杂的。实践表明，由于钢丝绳反复弯曲相挤压所造成的金属疲劳是钢丝绳破坏的主要原因。钢丝绳破坏时，外层钢丝由于疲劳和磨损首先开始断裂，随着断丝数的增多，破坏速度逐渐加快，达到一定限度后，仍继续使用，就会造成整根绳的破断。在正确选择钢丝绳的结构和直径之后，实际使用寿命的长短，在很大程度上取决于钢丝绳在使用中的维护和保养及与相关机件的合理配置。可从以下几方面考虑该问题：（1）滑轮和卷筒直径D与钢丝绳直径d的比值大小对钢丝绳的寿命影响较大，几乎成平方关系。因此，选用较大的滑轮和卷简直径对钢丝绳的寿命是有利的。故设计中规定了卷筒直径和钢丝绳直径的最小比值（D/d），与升降的工作级别有关。使用中，应尽量减少钢丝绳的弯折次数并尽量避免反向弯折。（2）决定滑轮绳槽尺寸时，必须考虑新钢丝绳直径较公称直径有6％—8％的过盈量这一事实。过小的绳槽直径会使钢丝绳受到过度挤压而提前断丝，绳槽尺寸过大，又会使钢丝绳在槽内的支承面积减小，增大钢丝绳的接触应力。合理的绳槽尺寸应比钢丝绳的公称直径大10％左右。（3）滑轮与卷筒的材料太硬，对钢丝绳寿命不利。据有关资料表明：以铸铁代替钢．可提高钢丝绳的寿命约10％。（4）为保证钢丝绳在绳筒上平滑缠绕，避免各圈钢丝绳间相互摩擦及多层缠绕锤击和堆绕现象，延长钢丝绳的使用寿命，钢丝绳在卷筒及绳轮上的偏角必须保持在一定的限度之内，一般在—2之间。（5）良好的周期性润滑是提高钢丝绳使用寿命的一项重要因素。它可以防止锈蚀，减少钢丝绳内外磨损。一般常用中、低粘度润滑油和滤青质化合物。目前我国生产的“钢丝绳油”属于中等粘度油，适用于各种股捻钢丝绳的润滑。其附着力大，不易滑落或与水起作用，且含有防锈剂，是一种良好的润滑剂。（6）在室外、润湿或腐蚀介质存在的环境里，应选用镀锌钢丝绳。（7）经常检查钢丝绳是否与别的机件摩擦，重新更换新绳时必须核对新绳与原绳的型式直径是否相同；经常检查钢丝绳表面的磨损及断丝，遇到问题及时解决。钢丝绳的报废处理，可参考有关标准相资料。3.3升降减速器轴的设计3.4升降电动机的选择正确选择电动机额定功率的原则是：在电动机能够满足机械负载要求的前提下，最经济、最合理地决定电动机功率。本设计非连续制工作机械，而且起动、制动频繁，工作粉尘量大。因此，选择电动机应与其工作特点相适应。查机械设计手册，起升吊升主要采用三相交流异步电动机。根据吊车行业的工作特点，电动机工作制应考虑选择短时重复工作制和短时工作制，并优先选用YZR(绕线转子)、YZ(笼型转子)系列升降专用电动机。多数情况下选用绕线转子电动机；在工作条件较轻，接电次数较少时，亦可采用笼型转子电动机。对于小吨位起升，考虑到多方面因素，其电动机工作制也允许选择连续工作制。本设计电动机工作制度为断时工作制，因此不用考虑电动机的发热计算。机构运转时所需静功率按下式计算：（kW）（6—1）式中—额定起升载荷（N）；—吊具自重（N），可取＝（～）；—起升速度；—机构总效率，它包括滑轮组的效率、导向滑轮效率、卷筒的机械效率和传动机构的机械效率。初步计算时，对于圆柱齿轮减速器传动的起升机构，可取＝～。＝=6.311（KN）计算电动机功率考虑到工作环境，查升降课程设计，对于中小型升降其系数，所以查《机械设计手册》应选用：YZ系列冶金升降专用三项异步电机，型号：YZ160L—8，额定电压：380V,额定功率：转速：705转/分效率：82.4%基准工作制为—40%3.5平移电机减速器的选型计算车库平移机构标准件的选择需要考虑以下四个因素：负载参数、减速器的参数、电机的参数。负载参数计算分为两步：运转时间的确定、负载力矩的确定。减速器参数选择分为三部分：减速比的确定、平均输入转速的确定、平均负载力矩的确定；电机参数的选择也分为三部分：电机扭矩的确定、电机功率的确定、惯量匹配。根据已知要求，速度为：设加速时间为，则加速度为：根据设计要求：负载移动距离为2350mm，质量为1500kg，因此转动惯量为：负载的力矩为：电机与负载的转盘之间有多级传动，设安全系数为，则总的力矩为：减速比的确定：预选电机的额定转速为1000r/min，减速比i为：考虑到速比较大，因此选用蜗轮蜗杆减速的减速箱。因负载力矩较大，选用功率为2000w，额定转速为为1000r/min的电机第四章安全防护系统4.1操控系统的安全设计系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。4.2车库整体的安全防护设计上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。小结致谢三年的大学学习，让我对机械设计与制造方面的知识有了一个系统而又全面的认识。毕业设计是我们学习中一个重要的实践性环节，是一个综合性很强的设计任务，它为我们以后从事技术工作打下了一个良好的基础，对我们掌握所学知识情况进行了全面而又直观的检测。为了能够较好的完成这次毕业设计，我投入了万分的精力作了充分的准备工作。首先，我先针对毕业课题来考虑，在指导老师的指点和帮助下，对所需的资料进行搜集和整理，根据设计的要求，再对资料做一个简单的归类。其次，根据指导老师给出的设计任务要求，先制定设计的总体方案，按照指导老师要求的设计进度，一步步的完成此次的设计任务。毕业设计虽已结束，但想想我在其中所学到的知识，所遇到的困难，仍记忆犹新。它让我明白了无论是设计新产品，还是改造老产品，都是一个复杂的技术过程，容不的半点含糊。设计人员应先明白设计的目的，了解产品的价值和实用性。其次，要对设计的产品进行构思，确定总体方案，查阅资料，最后编写设计说明书，进行绘图。这次毕业设计培养我独立设计思考的和分析解决问题的能力，拓宽了我的知识面，是一次很好的锻炼机会。我的指导老师是位认真、负责的好老师。我感谢指导老师在这次毕业设计中给我的莫大帮助，在此我忠心的感谢四年来在我学习和生活中帮助过我的所有的老师和同学。参考文献[1]张启君.立体车库的主要型式及技术特点[M].机电产品开发与创新，1999；[2]付翠玉，关景泰.立体车库发展的现状与挑战[M].机械设计与制造，2005；

[3]中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编.机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；

[4]中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编.机械式立体车库[M].海洋出版社，2001；[5]任伯森等，机械式立体车库.海洋出版社，2001；[6]国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999；[7]中华人民共和国机械工业部，机械行业标准《机械式停车设备类别、型式与基本参数》.1998；[8]国家机械工业局，机械行业标准《升降横移类机械式停车设备》.199