常用自动化机构课件

常用自动化机构1棘轮机构2槽轮机构

3万向铰链机构4螺旋机构5不完全齿轮机构6凸轮式间歇运动机构常用自动化机构1棘轮机构1棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低低速、轻载场合1棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低低速、轻载场合一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动二、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构二、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类齿式棘轮机构2、按啮合方式分类外啮合方式内啮合方式2、按啮合方式分类外啮合方式3、按运动形式分类从动件单向间歇转动从动件单向间歇移动3、按运动形式分类从动件单向间歇转动4、按棘轮转向（可能）单向式棘轮机构双向式棘轮机构4、按棘轮转向（可能）单向式棘轮机构5、按棘爪数目分类单动式棘轮机构双（三）动式棘轮机构5、按棘爪数目分类单动式棘轮机构三、棘轮机构的功能1、间歇送进三、棘轮机构的功能1、间歇送进三、棘轮机构的功能2、制动三、棘轮机构的功能2、制动三、棘轮机构的功能3、转位、分度三、棘轮机构的功能3、转位、分度三、棘轮机构的功能4、超越离合1.星轮2.套筒3.弹簧顶杆4.滚柱三、棘轮机构的功能4、超越离合1.星轮四、动程的调整1、驱动机构设计成行程可调机构四、动程的调整1、驱动机构设计成行程可调机构四、动程和动停比的调整2、装置遮板四、动程和动停比的调整2、装置遮板五、棘轮机构的设计要点齿面倾角、摩擦角要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O'的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底，即：由图可知：一般取五、棘轮机构的设计要点齿面倾角、摩擦角由图可知：一般取2槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨盘、从动槽轮、机架将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动2、工作特点结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击中低速场合拨盘槽轮2槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨盘、从动槽轮、机架将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动2、工作特点结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击中低速场合拨盘槽轮一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨盘、从动槽轮、机二、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置外槽轮机构内槽轮机构二、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置外槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构空间槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构二、槽轮机构的类型和应用应用：二、槽轮机构的类型和应用应用：常用自动化机构课件常用自动化机构课件四、普通槽轮机构的设计要点1、槽数

z和圆销数

n

的选取td

——拨盘转一周，槽轮的运动时间t

——拨盘转一周的总时间拨盘1匀速转动外槽轮机构由上式可见：槽轮的运动时间总是小于其静止时间若欲使k≥0.5，可多装几个圆销，设均匀布置n

个圆销，k是单销的n倍运动系数k：四、普通槽轮机构的设计要点1、槽数z和圆销数n的选四、普通槽轮机构的设计要点1、槽数

z和圆销数

n

的选取td

——拨盘转一周，槽轮的运动时间t

——拨盘转一周的总时间拨盘1匀速转动运动系数k：单销内槽轮机构：n

个圆销由上式可见：只能四、普通槽轮机构的设计要点1、槽数z和圆销数n的选四、普通槽轮机构的设计要点2、几何尺寸计算四、普通槽轮机构的设计要点2、几何尺寸计算五、普通槽轮机构的运动特性R不变；rx是变化的令R/L=；得可见：当拨盘的角速度1一定时，槽轮的角速度2和角加速度2的变化取决于槽轮的槽数z五、普通槽轮机构的运动特性R不变；rx是变化的令R/L=五、普通槽轮机构的运动特性2槽轮运动的角速度和角加速度随槽数的增多而减少五、普通槽轮机构的运动特性2槽轮运动的角速度和角加速度随3万向铰链机构万向铰链机构（万向联轴节）用于传递空间相交轴之间的运动和动力1、单万向联轴节3万向铰链机构万向铰链机构（万向联轴节）用于传递空2、双万向联轴节要使主、从动轴角速度恒等，必须满足：（1）主从动轴1、3和中间轴2位于同一平面；（2）主从动轴1、3与中间轴2的夹角相等；（3）中间轴2两端的叉面位于同一平面。2、双万向联轴节要使主、从动轴角速度恒等，必须满足：螺旋传动——利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动→直线运动4.螺旋机构l2RRs螺旋传动——利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动→直线运动4二、型式及应用（一）型式（l）螺母固定，螺杆转动并移动（2）螺杆转动，螺母移动二、型式及应用（一）型式（2）螺杆转动，螺母移动（3）差动螺旋传动旋向相同：旋向相反：（3）差动螺旋传动旋向相同：旋向相反：5.凸轮式间歇运动机构主动凸轮轮连续转动从动轮间歇转动5.凸轮式间歇运动机构主动凸轮轮连续转动从动轮间歇转动凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮式间歇运动机构凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮式间歇运动机构6.不完全齿轮机构主动轮连续转动从动轮间歇转动6.不完全齿轮机构主动轮连续转动从动轮间歇转动外啮合不完全齿轮机构不完全齿轮齿条机构外啮合不完全齿轮机构不完全齿轮齿条机构7.组合机构几种基本机构组和应用满足工作要求齿轮—连杆组合机构7.组合机构几种基本机构组和应用满足工作要求齿轮—连组合机构几种基本机构组和应用满足工作要求齿轮—连杆组合机构组合机构几种基本机构组和应用满足工作要求齿轮—连杆组几种基本机构组和应用满足工作要求齿轮—连杆组合机构几种基本机构组和应用满足工作要求齿轮—连杆组合机构几种基本机构组和应用满足工作要求连杆—棘轮组合机构几种基本机构组和应用满足工作要求连杆—棘轮组合机构常用自动化机构课件常用自动化机构课件常用自动化机构课件常用自动化机构课件常用自动化机构课件常用自动化机构课件常用自动化机构课件常用自动化机构课件常用自动化机构课件常用自动化机构课件常用自动化机构课件常用自动化机构课件常用自动化机构1棘轮机构2槽轮机构

3万向铰链机构4螺旋机构5不完全齿轮机构6凸轮式间歇运动机构常用自动化机构1棘轮机构1棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低低速、轻载场合1棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低低速、轻载场合一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动二、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构二、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类齿式棘轮机构2、按啮合方式分类外啮合方式内啮合方式2、按啮合方式分类外啮合方式3、按运动形式分类从动件单向间歇转动从动件单向间歇移动3、按运动形式分类从动件单向间歇转动4、按棘轮转向（可能）单向式棘轮机构双向式棘轮机构4、按棘轮转向（可能）单向式棘轮机构5、按棘爪数目分类单动式棘轮机构双（三）动式棘轮机构5、按棘爪数目分类单动式棘轮机构三、棘轮机构的功能1、间歇送进三、棘轮机构的功能1、间歇送进三、棘轮机构的功能2、制动三、棘轮机构的功能2、制动三、棘轮机构的功能3、转位、分度三、棘轮机构的功能3、转位、分度三、棘轮机构的功能4、超越离合1.星轮2.套筒3.弹簧顶杆4.滚柱三、棘轮机构的功能4、超越离合1.星轮四、动程的调整1、驱动机构设计成行程可调机构四、动程的调整1、驱动机构设计成行程可调机构四、动程和动停比的调整2、装置遮板四、动程和动停比的调整2、装置遮板五、棘轮机构的设计要点齿面倾角、摩擦角要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O'的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底，即：由图可知：一般取五、棘轮机构的设计要点齿面倾角、摩擦角由图可知：一般取2槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨盘、从动槽轮、机架将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动2、工作特点结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击中低速场合拨盘槽轮2槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨盘、从动槽轮、机架将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动2、工作特点结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击中低速场合拨盘槽轮一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨盘、从动槽轮、机二、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置外槽轮机构内槽轮机构二、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置外槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构空间槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构二、槽轮机构的类型和应用应用：二、槽轮机构的类型和应用应用：常用自动化机构课件常用自动化机构课件四、普通槽轮机构的设计要点1、槽数

z和圆销数

n

的选取td

——拨盘转一周，槽轮的运动时间t

——拨盘转一周的总时间拨盘1匀速转动外槽轮机构由上式可见：槽轮的运动时间总是小于其静止时间若欲使k≥0.5，可多装几个圆销，设均匀布置n

个圆销，k是单销的n倍运动系数k：四、普通槽轮机构的设计要点1、槽数z和圆销数n的选四、普通槽轮机构的设计要点1、槽数

z和圆销数

n

的选取td

——拨盘转一周，槽轮的运动时间t

——拨盘转一周的总时间拨盘1匀速转动运动系数k：单销内槽轮机构：n

个圆销由上式可见：只能四、普通槽轮机构的设计要点1、槽数z和圆销数n的选四、普通槽轮机构的设计要点2、几何尺寸计算四、普通槽轮机构的设计要点2、几何尺寸计算五、普通槽轮机构的运动特性R不变；rx是变化的令R/L=；得可见：当拨盘的角速度1一定时，槽轮的角速度2和角加速度2的变化取决于槽轮的槽数z五、普通槽轮机构的运动特性R不变；rx是变化的令R/L=五、普通槽轮机构的运动特性2槽轮运动的角速度和角加速度随槽数的增多而减少五、普通槽轮机构的运动特性2槽轮运动的角速度和角加速度随3万向铰链机构万向铰链机构（万向联轴节）用于传递空间相交轴之间的运动和动力1、单万向联轴节3万向铰链机构万向铰链机构（万向联轴节）用于传递空2、双万向联轴节要使主、从动轴角速度恒等，必须满足：（1）主从动轴1、3和中间轴2位于同一平面；（2）主从动轴1、3与中间轴2的夹角相等；（3）中间轴2两端的叉面位于同一平面。2、双万向联轴节要使主、从动轴角速度恒等，必须满足：螺旋传动——利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动→直线运动4.螺旋机构l2RRs螺旋传动——利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动→直线运动4二、型式及应用（一）型式（l）螺母固定，螺杆转动并移动（2）螺杆转动，螺母移动二、型式及应用（一）型式（2）螺杆转动，螺母移动（3）