基于工程对象教学法的工程训练方法与案例

基于工程对象教学法的工程训练方法探索与案例分析12/30/20221目录对新型工程训练教学目标及实施的理解创新的教学平台创新的教材创新的课程创新的训练模式创新的工程能力与综合素质培养体系创新型工程训练体系的实施策略基于机器人对象的创新应用案例分析公司简介12/30/20222新型教学目标：学习工艺知识增强工程实践能力提高综合素质培养创新精神和创新能力原来的教学目标：学习工艺知识增强动手能力转变思想作风对新型工程训练教学目标及实施的理解2003年，在四川大学举行的全国工程训练工作会议上，教育部公布了《工程训练教学中心的建设规范和验收标准》12/30/20223我们的理解：新型教学目标突出了：工程综合素质创新对新型工程训练教学目标及实施的理解12/30/20224“工程”的核心内涵体现在何处？

＝》系统观综合素质的核心内涵是什么？ ＝》系统的工程认识论与方法论如何在工程训练中提供“工程平台”？

＝》引入典型工程对象如何提升实践能力、综合素质和创新精神及创新能力？ ＝》既要从实践环节入手，也要从理论教学环节入手我们的思考与解决方案：对新型工程训练教学目标及实施的理解12/30/20225工程训练体系创新教育中存在的主要问题是什么？ ＝》仅面向少数精英，与“大众化”的大学教育理念相背如何基于工程平台引入创新的教学理念与方法？ ＝》提出工程对象教学法及丰富的解决方案如何定位工程训练创新教育在工程教育改革中的地位？

＝》作为专业建设改革的试验田，推动全面和深入的改革我们的思考与解决方案：对新型工程训练教学目标及实施的理解12/30/20226简单地说，就是，在工程训练中心建设中全面引入：

基于工作过程的创新型工程教学方法－

工程对象教学法我们的思考与解决方案：对新型工程训练教学目标及实施的理解12/30/20227什么是工程对象教学法？是一种创新型的工程教学方法，就是，在工程教学（理论教学和实践教学）中引入各种典型的工程对象，以典型工程对象为创新的教学平台，开发创新的教材、创新的课程，探索创新的教学模式、教学方法和专业建设体系。是在深入领会教育部关于工程教学改革的文件精神基础上的成果是充分吸收国外先进工程教育理念和方法的成果也是与高校在深度合作基础上的成果对新型工程训练教学目标及实施的理解我们的思考与解决方案：12/30/20228工程对象教学法的体系架构典型工程对象系列配套教材设备研制合作伙伴教学法推广实践基地教材编写合作伙伴专业建设改革合作伙伴工程对象教学法理论教学综合设计实践教学科技创新对象和教材是两大基础合作伙伴和实践基地是保障应用方案分阶段、多层次系统的工程认识论与方法论实践能力工程素质创新能力建设目标工程对象教学法是核心对新型工程训练教学目标及实施的理解我们的思考与解决方案：12/30/20229以系统的工程观培养为核心，以教学平台和教材为突破口，以创新型课程开设为切入点，以创新训练模式普及为重点，以工程训练体系改革为目标，以专业建设体系改革为宗旨。对新型工程训练教学目标及实施的理解我们的实施策略：12/30/202210目录对新型工程程训练教学学目标及实实施的理解解创新的教学学平台创新的教材材创新的课程程创新的训练练模式创新的工程程能力与综综合素质培培养体系创新型工程程训练体系系的实施策策略基于机器人人对象的创创新应用案案例分析公司简介12/23/202211《传感器与与检测》专专用对象旋转转轴12孔转轴飞轮16齿测速齿轮传感器安装支架轴承座底座，用来安装各种支座和传感器12V直流电机及调速器创新的教学学平台12/23/202212数字光栅尺尺模拟量直线线位移传感感器模拟量光电电式传感器器模拟量电感感式传感器器模拟量超声声波式传感感器电感式接近近开关《传感器与与检测》专专用对象创新的教学学平台12/23/202213《传感器与与检测》专专用对象创新的教学学平台12/23/202214《控制工程程基础》专专用对象创新的教学学平台12/23/202215部分综合通通用型工程程对象简介介宝贝车机器器人系列宝贝车－轮轮式宝贝车－六六脚宝贝车－履履带机器人对象象创新的教学学平台12/23/202216相扑机器人人直立步行机机器人部分综合通通用型工程程对象简介介机器人对象象创新的教学学平台12/23/202217部分综合通通用型工程程对象简介介铁甲虫机器器人系列机器人对象象创新的教学学平台12/23/202218部分综合通通用型工程程对象简介介机器人对象象六自由度机机械手人形机器人人创新的教学学平台12/23/202219部分综合通通用型工程程对象简介介机器人对象象直立步行机机器人六脚柱状铁铁甲虫履带宝贝车车机器人创新的教学学平台12/23/202220部分分综综合合通通用用型型工工程程对对象象简简介介机器器人人对对象象相扑扑机机器器人人人形形机机器器人人创新新的的教教学学平平台台12/23/202221Memic加加速速度度计计Sensirion温温湿湿度度传传感感器器SSIR红红外外传传感感器器组组PWM计计数数器器波波形形发发生生器器模模块块热电电偶偶套套件件宝贝贝机机器器人人数数字字编编码码器器套套件件部分分综综合合通通用用型型工工程程对对象象简简介介机器器人人对对象象创新的教学平平台12/23/202222QTI线跟跟踪套件(红红外传感器组组)温度探测器指南针线跟踪模块HM55B指指南针模块块发声模块部分综合通用用型工程对象象简介机器人对象创新的教学平平台12/23/202223Boe-BotCMUcam摄摄像像头TCS230颜颜色色传感感器教教学套套件柔性力力传感感器嵌入式式蓝牙牙通信信模块块HexCrawlerTiltPanS3(传传感器器安装装套件件)各种显显示模模块部分综综合通通用型型工程程对象象简介介机器人人对象象创新的的教学学平台台12/23/202224两轮自自主移移动机机器人人部分综综合专专业型型工程程对象象简介介机器人人对象象创新的的教学学平台台12/23/202225两轮自自主移移动机机器人人部分综综合专专业型型工程程对象象简介介机器人人对象象创新的的教学学平台台12/23/202226两轮自自平衡衡移动动机器器人研研究平平台四轮万万向自自主移移动智智能机机器人人比赛赛和研研究平平台部分综综合专专业型型工程程对象象简介介机器人人对象象创新的的教学学平台台12/23/202227重载智智能移移动机机器人人平台台工业机机器人人部分综综合专专业型型工程程对象象简介介机器人人对象象创新的的教学学平台台12/23/202228部分综综合专专业型型工程程对象象简介介可拆装装的数数控雕雕铣床床创新的的教学学平台台技术参参数：：行程：：X150mm；；Y200mm；；Z50mm；底座尺尺寸（（长××宽））（mm××mm）：：～450×450；工作台台面（（mm×mm））：150×150；（（125××250））XY负负载重重量：：150N；Z100N重复定定位精精度：：±0.008mm12/23/202229综合专专业型型工程程对象象创新的的教学学平台台模块化化生产产系统统12/23/202230以MPS为为平台台的实实训室室创新的的教学学平台台12/23/202231目录对新型型工程程训练练教学学目标标及实实施的的理解解创新的的教学学平台台创新的的教材材创新的的课程程创新的的训练练模式式创新的的工程程能力力与综综合素素质培培养体体系创新型型工程程训练练体系系的实实施策策略基于机机器人人对象象的创创新应应用案案例分分析公司简简介12/23/202232创新的的教材材教材开开发的的基本本流程程梳理相相关知知识点点按照由由浅入入深的的学习习顺序序，结结合对对象设设计系系列工工作任任务，，分配配该任任务涉涉及的的知识识点拟定初步的教教学大纲和教教材目录，反反复研讨设计该任务软软硬件操作流流程、编写相相关操作步骤骤和软件等教材开发的模模式一般由公司与与学校合作开开发，互动进进行12/23/202233创新的教材12/23/202234创新的教材《C51单片片机应用与C语言程序设设计》12/23/202235单片机概述MCS51单单片机内部结结构MCS51单单片机指令系系统汇编语言程序序设计MCS51单单片机内部资资源产品开发流程程及相关知识识单片机应用系系统设计举例例单片机高级程程序设计PIC单片机机简介C51单片机机编程环境与与机器人智能能单片机输出接接口与伺服电电机控制C语言函数与与机器人巡航航控制单片机输入接接口与机器人人触觉导航C51输入输输出接口与红红外线导航机器人的距离离检测机器人中UART的应用用LCD应用编编程及机器人人的集成技术术多传感器智能能机器人附录AC语语言概要归纳纳附录B微控控制器原理归归纳某精品课程特特色教材目录录德普施教改方方案目录创新的教材《C51单片片机应用与C语言程序设设计》课程目目录对比12/23/202236《C51单片片机应用与C语言程序序设计》部分目录创新的教材12/23/202237创新的教材《C51单片片机应用与C语言程序序设计》部分目录12/23/202238任务：单灯闪烁使用P1端口口的第一脚（（P1_0））来控制发光二极管（（LED）闪闪烁●while循环函数数●delay_nms延延时函数while(1){P1_0=1;//P1_0输出高电平平delay_nms(500);//延时500msP1_0=0;//P1_0输输出低电平delay_nms(500);//延时500ms}第二讲输出接口与机机器人伺服电电机控制知识点：输出出端口使用、、函数及编程程时序及软件实实现、电路搭搭建简单器件的识识别、面包板板使用创新的教材12/23/202239《机电一体化化与应用技术术》创新的教材12/23/202240工程对象：：可拆装的的数控工作作台《机电一体体化与应用》创新的教材材12/23/202241第一章数数控工作台台与机械电电子系统概述系统构构成的四大大模块动手实践一一：安装运运动控制器器动手实践二二：安装应应用软件OpenNC动手实践三三：连接运运动控制器器和电控箱箱动手实践四四：连接电电控箱和机机械平台动手实践五五：使用运运动控制器器调试环境境配置和测测试系统动手实践六六：数控工工作台的简简单位置控控制动手实践七七：关闭电电控箱电源源和应用程程序《机电一体体化与应用》创新的教材材12/23/202242三维交流伺伺服运动平平台与电控控箱的连线线图《机电一体体化与应用》创新的教材材12/23/202243第二二章章机机械械电电子子系系统统的的传传感感器器选选型型与与应应用用概述述常常用用传传感感器器动手手实实践践一一：：限限位位开开关关的的安安装装和和使使用用动手手实实践践二二：：光光电电编编码码器器当当量量的的计计算算动手手实实践践三三：：光光栅栅尺尺的的安安装装和和使使用用《机机电电一一体体化化与应应用用》》创新新的的教教材材12/23/202244第三三章章机机械械电电子子系系统统的的驱驱动动与与执执行行装装置置旋转转电电机机概概述述任务务一一：：步步进进电电机机的的使使用用和和细细分分细分分和和电电流流的的设设定定电机机与与驱驱动动的的接接线线步进进电电机机调调速速及及最最高高启启动动频频率率测测定定正反反转转、、脉脉冲冲当当量量测测定定任务务二二：：交交流流伺伺服服电电机机和和驱驱动动的的使使用用和和调调整整任务务三三：：主主轴轴交交流流电电机机的的变变频频调调速速控控制制《机机电电一一体体化化与应应用用》》创新新的的教教材材12/23/202245德普普施施科科技技正在在开开发发的的教教材材创新新的的教教材材12/23/202246基于德普普施宝贝贝车机器器人开发发系列教教材1、《基基础机器器人制作作与编程程》，主主编：秦秦志强等等，已出出版2、《C51单单片机应应用与C语言程程序设计计》(高高职版)，秦志志强等，，已出版版3、《C51单单片机原原理、应应用与C语言程程序设计计》（本本科版）），编著著：彭刚刚（华中中科技大大学）等等，拟于于08年年6月出出版4、《AVR单单片机应应用与C应用程程序设计计》，彭彭建盛等等，拟于于08年年5月出出版5、《C51单单片机应应用与汇汇编语言言程序设设计》（（高职版版），编编著：王王海东等等，拟于于08年年10月月出版6、《ARM原原理与应应用》（（高职版版），编编著：彭彭刚等，，拟于08年10月出出版7、《ARM原原理与应应用》（（本科版版），编编著：彭彭刚等，，拟于08年12月出出版8、《机机器人概概论与智智能机器器人小车车制作实实训》，，策划中中，拟08年10月出出版创新的教教材12/23/202247基于德普普施经济济型和工工业级工工业机器器人开发发实训教教材9、《工工业机器器人构造造与编程程》，面面向高职职机电一一体化和和自动化化专业，，秦志强强等编著著，拟于于08年年6月出出版基于步行行机器人人开发中中级机器器人实训训教材10、《《步行机机器人制制作与编编程》，，PIC/BASIC版，秦秦志强等等编著，，拟于08年5月出版版11、《《步行行机器人人制作与与编程》》，C51/C语言版版，秦志志强等编编著，拟拟于08年6月月出版12、《《步行机机器人制制作与编编程》，，AVR/C语语言版，，秦志强强等编著著，拟于于08年年7月出出版基于两轮轮自主移移动机器器人开发发实训教教材13、《《自主移移动机器器人构造造与编程程》，面面向高职职机电一一体化、、自动化化和计算算机等专专业学生生，徐志志明等编编著，拟拟于08年7月月出版创新的教教材12/23/202248基于两维数控控工作台开发发实训教材14、《机电电一体化技术术与应用》，，面向高职机机电一体化、、设备维护等等专业，王文文斌（深职院院）等编著，，拟于08年年6月出版基于德普施缩缩微测控对象象开发专业实实训教材15、《传感感器与检测技技术》，高职职版，吴旗（（常州轻工职职业技术学院院）等编著，，拟于08年年12月出版版16、《机电电工程对象的的测试与控制制》，高职版版，吴波（华华中科技大学学）、俞亚珍珍（常州轻工工职业技术学学院）编著，，拟08年12月出版基于MPS开开发的专业实实训教材创新的教材12/23/202249目录对新型工程训训练教学目标标及实施的理理解创新的教学平平台创新的教材创新的课程创新的训练模模式创新的工程能能力与综合素素质培养体系系创新型工程训训练体系的实实施策略基于机器人对对象的创新应应用案例分析析公司简介12/23/202250鉴于面向工作作过程的教学学方法的操作作成功经验不不多，我们在在为学校设计计课程时，同同时提供了相相关的综合服服务，包括：：面向各层次学学生课程体系系的设置实训设备的配配置相关课程的教教学大纲的制制定相关课程课件件的制作实施策略建议议师资培训等＝》我们的目标：：首先快速开开设选修课，，然后，逐步步推广工程训练中心心/工程实训训中心；专业业院系创新的课程12/23/202251创新的课程我们为某自动动化系机电一一体化专业““机器人研究究实验室”基基于机器人开开设的课程体体系如下：模块名称学时（工学一体）学分开课时间基础机器人制作与编程543第一学期机器人制作与编程综合实训暨传感器应用3周4第二学期高级机器人综合设计与实训3周4第三学期工业机器人的构造与编程643第三学期自主移动机器人的构造与编程643第四学期合计2112/23/202252《基础机器人人制作与编程程》部分课件件例子创新的课程12/23/202253第三讲机机器人巡航控控制基本巡航动作作机器人及其前前进方向的定定义向前巡航for循环的的参数控制了了发送给电机机的脉冲数量量。由于每个个脉冲的时间间是相同的，，因而for循环的参数数也控制了伺伺服电机运行行的时间。for(counter=0;counter<130;counter++)//运行行3秒{P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;//左轮逆时针针P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;//右轮顺时针针delay_nms(20);}12/23/202254第三讲机机器人巡航控控制其它巡巡航动动作将delay_nus函函数的的参数数n以以不同同的值值组合合就可可以使使机器器人以以其它它的方方式运运行向后行行走P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;//左左轮顺顺时针针P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;//右右轮逆逆时针针delay_nms(20);原地左左转P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;//左左轮顺顺时针针P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;//右右轮顺时针delay_nms(20);原地右右转P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;//左左轮逆逆时针针P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;//右右轮逆逆时针针delay_nms(20);12/23/202255第三讲讲机机器器人巡巡航控控制其它巡巡航动动作——以以某一一轮子子为支支点旋旋转从前面面向左左旋转转P1_1=1;delay_nus(1500);P1_1=0;//左左轮静静止P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;//右右轮顺顺时针针delay_nms(20);从前面面向右右旋转转P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;//左左轮逆逆时针针P1_0=1;delay_nus(1500);P1_0=0;//右右轮静静止delay_nms(20);从后面面向左左旋转转P1_1=1;delay_nus(1500);P1_1=0;//左左轮静止P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;//右右轮逆时针针delay_nms(20);从后面面向右右旋转转P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;//左左轮顺顺时针针P1_0=1;delay_nus(1500);P1_0=0;//右右轮静止delay_nms(20);12/23/202256第三三讲讲机机器器人人巡巡航航控控制制匀变变速速运运动动：防防止止机机器器人人加加速速过过快快for(pulseCount=10;pulseCount<=200;pulseCount=pulseCount+10){P1_1=1;delay_nus(1500+pulseCount);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1500-pulseCount);P1_0=0;delay_nms(20);}用函数简简化运动动程序：Forward()、Left_Turn()、Right_Turn()、Backward()voidForward(void){inti;for(i=1;i<=65;i++){P1_1=1;delay_nus(1700);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);}}12/23/202257第三讲机机器人巡航控控制高级主题——建立复杂杂运动如果要让机器器人执行一个个更长，更复复杂的动作，，前面讲到的的方法将会很很麻烦。●用字符数组存存储运动动作作●用switch语句解释释这些动作charNavigation[10]={'F','L','F','F','R','B','L','B','B','Q'};while(Navigation[address]!='Q'){switch(Navigation[address]){case'F':Forward();break;case'L':Left_Turn();break;case'R':Right_Turn();break;case'B':Backward();break;}address++;}switch(表达式){case常量量表达式1:语句1;break;case常量量表达式2:语句2;break;…case常量量表达式n:语句n;break;default:语语句n+1;break;}switch分支语句一一般形式：12/23/202258《基础机器人人制作与编程程》教学大纲纲创新的课程12/23/202259《基础机器人人制作与编程程》教学大纲纲：序号单元主要内容项目任务学时1基础机器人概论与课程总纲本课程的大纲及教学方法各章教学任务的概要获取BS2控制器的编程软件安装BS2控制器编程软件下载和安装机器人大脑的编程环境软件22机器人大脑及编程软件的安装与使用单片机控制模块的简要介绍单片机控制模块的应用BS2控制模块作为基础机器人大脑的优势及其基本组成BS2控制模块的使用介BS2应用软件的组成和编程环境的使用搭建BS2控制器的硬件编程环境，编写第一个机器人程序，理解第一个机器人程序，使用编程环境获取软件编程指令介绍和例程4创新的课程12/23/202260序号单元主要内容项目任务学时3机器人伺服电机的控制与编程机器人伺服电机的基本原理机器人伺服电机的电气连接方法伺服电机的调零方法伺服电机的速度控制方法连接机器人伺服电机到教学板，编写调零程序对机器人伺服电机进行零点调整，编写速度控制程序实现伺服电机的速度控制44机器人的组装和测试机器人的组装方法重新测试伺服电机的工程意义开始/复位指示电路的原理机器人的速度测试和标定方法组装完整的基础机器人，对组装好的机器人重新进行电机测试，搭建开始/复位指示电路并对其进行编程使其工作，编程对机器人进行速度测试和标定4《基础础机器器人制制作与与编程程》教教学大大纲：：创新的的课程程12/23/202261目录对新型工程训训练教学目标标及实施的理理解创新的教学平平台创新的教材创新的课程创新的训练模模式创新的工程能能力与综合素素质培养体系系创新型工程训训练体系的实实施策略基于机器人对对象的创新应应用案例分析析公司简介12/23/202262教学、训练平平台的创新：：在工程训练中中引入系列机机器人对象在工程训练中中引入典型的的缩微机电工工程对象在工工程程训训练练中中引引入入典典型型的的过过程程控控制制对对象象－－模模块块化化生生产产系系统统（（MPS））在工工程程训训练练中中引引入入更更加加专专业业的的建建设设平平台台－－MPS，，作作为为机机电电、、自自动动化化等等大大类类专专业业的的公公共共建建设设平平台台在工工程程训训练练中中引引入入创创新新的的基基于于工工作作过过程程的的教教材材创新新教教育育覆覆盖盖面面的的创创新新：：创新新不不再再面面向向少少数数精精英英，，而而是是面面向向所所有有相相关关学学生生创新的的训练练模式式12/23/202263上课模模式的的创新新：在实验验室上上课/改上上课为为答疑疑按照““实践践－归归纳－－推理理－再再实践践”的的模式式上课课老师““在做做中讲讲，在在讲中中做””学生““在做做中学学，在在学中中做””考核模模式的的创新新：将笔试试改为为“全全员参参与的的机器器人比比赛考考试””增加论论文写写作、、总结结报告告拟写写、PPT汇报报等综综合能能力培培养内内容创新的的训练练模式式12/23/202264目录对新型型工程程训练练教学学目标标及实实施的的理解解创新的的教学学平台台创新的的教材材创新的的课程程创新的的训练练模式式创新的的工程程能力力与综综合素素质培培养体体系创新型型工程程训练练体系系的实实施策策略基于机机器人人对象象的创创新应应用案案例分分析公司简简介12/23/202265对传统统的实实践能能力与与素质质培养养体系系进行行“颠颠覆式式”变变革首先更更新观观念：：实践能能力的的培养养要在在理论论教学学和实实践教教学环环节同同时入入手对专业业课/专业业基础础课的的理论论教学学进行行“颠颠覆式式”变变革：：引入创创新的的教学学与实实训平平台，，基于于创新新的平平台开开发创创新的的教材材、上上课模模式、、考核核模式式等基于典典型工工程对对象对对工程程训练练体系系中的的实践践教学学环节节进行行深度度改革革将“以以冷加加工技技能训训练为为主体体”的的内容容和模模式向向“以以工程程系统统观、、综合合素质质培养养为主主、技技能训训练相相结合合”的的工程程训练练内容容和模模式在原有有实习习内容容基础础上构构建普普及型型的““认知知实训训”和和“创创新训训练””体系系在原有有专业业实习习的基基础上上增加加“系系统””的内内涵创新的的工程程能力力与综综合素素质培培养体体系12/23/202266综合工程能力与素质实践教学系列典型工程对象理论教学毕业设计实践能力创新能力工程素质系统的工程认识论与方法论综合通用典型工程对象专业基础课教学课程设计专业课教学技术基础课教学毕业实习专业实习专业认知实训中级创新训练综合认知实训基础认知实训基础创新训练综合创新训练综合专业对象专业专用对象综合大系统基础通用对象基础专用对象综合专业对象专业专用对象综合大系统一年级二三年级三四年级基于工工程对对象教教学法法的工工程能能力与与素质质培养养体系系架构构创新的的工程程能力力与综综合素素质培培养体体系12/23/202267实践教学理论教学德普施系列机器人对象宝贝车机器人（BS2/BASIC版）宝贝车机器人BS2/BASIC/焊接板宝贝车机器人C51/AVR/凌阳等/C语言版电子制作/实习基础认知实践拆装训练基础创新训练宝贝车机器人C51/AVR/ARM-C校内/校际比赛中级创新训练校内/校际比赛电子制作大赛C51/AVR/SP/Ti等单片机/C语言教学单片机课程设计C语言课程设计步行/铁甲虫/相扑/人形等（C51/AVR-C）企鹅机器人工业机械手（经济型/BASIC）专业认知实训拆装训练工业机械手C51/BS2/AVR/凌阳/ARM等工业机器人教学演示/实验工业机械手（工业级）智能移动机器人（RoboCup中型组）工业机器人教学演示/实验智能机器人教学演示/实验系列教育机器人ARM/DSP/FPGAARM/DSP/FPGA教学ARM/DSP/FPGA课程设计专业认知实训拆装训练专业创新训练专业认知实训拆装训练专业创新训练RobCup比赛系列机器人教育、工业、智能毕业设计步行/铁甲虫/相扑/人形等（BASIC版）结构加工/装配、调试、编程电路板加工/装配、调试、编程二～四年级一年级12/23/202268模块化生产系统对象上料单元检测单元加工单元装配单元装配搬运单元分拣单元实践教学机械系统调试系统维护与故障检测技术生产系统拆装实训……理论教学传感与检测技术气动技术PLC技术电气控制系统现场网络总线……改变控制器（C51/ARM/PC）改进单元技术（改变机械执行方式、增加工作站）相应的理论教学综合设计创新综合实验……相应的实践教学实训故障诊断与维护……基于MPS的机电、自动化类专业课公共教学平台应用模型12/23/202269目录对新型工程程训练教学学目标及实实施的理解解创新的教学学平台创新的教材材创新的课程程创新的训练练模式创新的工程程能力与综综合素质培培养体系创新型工程程训练体系系的实施策策略基于机器人人对象的创创新应用案案例分析公司简介12/23/202270以系统的工工程观培养养为核心，，以教学平台台和教材为为突破口，，以创新型课课程开设为为切入点，，以创新训练练模式普及及为重点，，以工程训练练体系改革革为目标，，以专业建设设体系改革革为宗旨。。创新型工程程训练体系系的实施策策略12/23/202271目录对新型工程程训练教学学目标及实实施的理解解创新的教学学平台创新的教材材创新的课程程创新的训练练模式创新的工程程能力与综综合素质培培养体系创新型工程程训练体系系的实施策策略基于机器人人对象的创创新应用案案例分析公司简介12/23/202272案例一：创创新型机器器人选修课课及普及型型机器人比比赛的实践践案例二：创创新型机器器人制作与与编程必修修课的实践践案例三：创创新型基础础认知实训训与创新制制作的实践践案例四：综综合专业训训练与创新新制作的实实践案例五：C语言程序序设计课程程设计的实实践案例六：联联合指导毕毕业设计的的实践案例七：合合作制定专专业培养方方案的实践践基于机器人人对象的创创新应用案案例分析12/23/202273案例一基于机器人人对象的创创新应用案案例分析项目名称：：创新型机器器人选修课课及普及型型机器人比比赛的实践践项目实施单单位：东南大学机机电综合工工程训练中中心12/23/202274案例一基于机器人人对象的创创新应用案案例分析选修课概况况：名称：《机机电一体化化与机器人人应用》面向全校开开设时，为为48学时时；面向大大机类院系系开设时为为64学时时创新教学模模式大大压缩理理论课的教教学比重，，大幅度提提高实验教教学比重。。其中，16学时为为理论授课课时间，其其余均为研研学型实验验教学研学型实验验教学课在在实验室上上，按照““老师边讲讲边做、学学生边做边边学”的模模式上课创新考核模模式以比赛替代代考试，锻锻炼学生的的实践能力力获奖学生还还可同时获获得学校的的创新实践践学分引入论文写写作，锻炼炼学生的工工作总结与与论文写作作能力引入演示交交流与答辩辩，锻炼学学生的书面面与口头表表达能力12/23/202275案例一基于机器人人对象的创创新应用案案例分析机器人比赛赛概况为校级比赛赛，每学期期举办一次次，以普及及型为主，，否定面向向精英的形形式要求不得更更改电机，，使学生的的精力集中中于应用创创新和软件件算法参加选修课课的学生必必须参加比比赛，全校校学生均可可报名参加加比赛，报报名学生可可自由组队队参加，每每队3－4人；第一届比赛赛于2007年6月月10日举举行，来自自13个院院系的120多名学学生分30多支队伍伍参加了五五个组别的的比赛，来来自南京航航空航天大大学、中国国矿业大学学、东北大大学、温州州大学等近近十所大学学的二十多多位老师参参加了观摩摩，会后还还组织了交交流第二届比赛赛于2007年12月16日日举行，有有18个院院系的近300名学学生报名参参加，因设设备有限，，只接纳了了173名名学生分49支队伍伍参加六个个组别的比比赛12/23/202276案例例一一基于于机机器器人人对对象象的的创创新新应应用用案案例例分分析析12/23/202277案例例一一基于于机机器器人人对对象象的的创创新新应应用用案案例例分分析析12/23/202278案例一一基于机机器人人对象象的创创新应应用案案例分分析12/23/202279案例一一基于机机器人人对象象的创创新应应用案案例分分析12/23/202280案例一一基于机机器人人对象象的创创新应应用案案例分分析12/23/202281案例一基于机器器人对象象的创新新应用案案例分析析12/23/202282案例一基于机器器人对象象的创新新应用案案例分析析12/23/202283案例二基于机器器人对象象的创新新应用案案例分析析项目名称称：创新型机机器人制制作与编编程必修修课的实实践项目实施施单位：：深圳职业业技术学学院机电电学院12/23/202284案例二基于机器器人对象象的创新新应用案案例分析析课程概况况：名称：《《基础机机器人的的制作与与编程》》，教材材由德普普施主编编，电子子工业出出版社出出版面向机电电专业三三年级学学生试点点开设，，学时54学时时创新教学模式式由德普施科技技CTO秦志志强博士亲自自授课按照“老师边边讲边做、学学生边做边学学”的模式在在实验室上课课从2007年年9月始至11月结束，，全班学生几几乎堂堂课无无缺席创新考核模式式布置任务，分分两组举行制制作与编程，，评估比赛成成绩和代码质质量整体效果良好好12/23/202285案例三基于机器人对对象的创新应应用案例分析析项目名称：创新型基础认认知实训与创创新制作的实实践项目实施单位位：西安理工大学学工程训练中中心（2007年国家级级示范中心））12/23/202286案例三基于机器人对对象的创新应应用案例分析析应用概况：应用一：面向全校一一年级第一学学期学生开设设公选课，每每次限额200名，共开开两期。基于于宝贝车机器器人（BASIC语言））进行拆装练练习，对学生生进行机电一一体化产品的的认知实训；；采取全开放放的模式，通通过预约实训训、老师仅作作辅导的模式式上课应用二：面向大机类类专业二年级级学生（1300人）开开设为期两周周的综合训练练课，是在三三周金工实习习基础上增加加的内容，完完全由学生自自主选择器件件制作成品，，有相当多的的学生选择德德普施机器人人作为平台进进行创新制作作应用三：面向优秀学学生参与校内内外机械设计计大赛、电子子制作大赛等等提供平台，，部分作品成成绩优秀12/23/202287案例三基于机器人对对象的创新应应用案例分析析部分现场资料料：12/23/202288案例三基于机器人人对象的创创新应用案案例分析12/23/202289案例四基于机器人人对象的创创新应用案案例分析项目名称：：综合专业训训练与创新新制作的实实践项目实施单单位：西安电子科科技大学机机电学院/工程训练练中心（首首批国家级级示范中心心）12/23/202290案例四基于机器人人对象的创创新应用案案例分析应用概述：：作为测控专专业学生毕毕业设计平平台，以德德普施机器器人作为基基础训练平平台，再以以TiMSP430单片机机为控制器器，重新设设计主板，，取代系列列德普施机机器人现有有控制器作为创新制制作平台，，组织学生生参与校内内外相关大大赛作为研究生生培养平台台，申报了了教育部系系列项目，，进行深度度开发，提提高机器人人的智能工程训练中中心拟作为为工程训练练平台，训训练学生对对机电产品品进行组装装的工艺认认知12/23/202291案例四基于机器人人对象的创创新应用案案例分析部分现场资资料：12/23/202292案例四基于机器人人对象的创创新应用案案例分析部分现场资资料：12/23/202293案例四基于机器人人对象的创创新应用案案例分析12/23/202294案例四基于机器人人对象的创创新应用案案例分析12/23/202295案例四基于机器人人对象的创创新应用案案例分析12/23/202296案例五基于机器人人对象的创创新应用案案例分析项目名称：：C语言程序序设计课程程设计的实实践项目实施单位位：华中科技大学学自控系武汉德普施原原创科技12/23/202297案例五五基于机机器人人对象象的创创新应应用案案例分分析应用概概况：：选择宝宝贝车车和步步行机机器人人作为为平台台，作作为备备选课课题每组三三人，，共同同完成成特定定项目目任务务按照软软件工工程要要求提提交““综合合报告告”评分标标准：：C语言言程序序设计计综合合报告告10%系统需需求分分析与与设计计报告告20%技术难难度及及工作作量10%人机界界面及及接口口10%课程设设计报报告10%软件结结构、、编码码规范范20%排错与与调试试技巧巧20%12/23/202298案例六六基于机机器人人对象象的创创新应应用案案例分分析项目名名称：：联合指指导毕毕业设设计的的实践践项目实实施单单位：：华中科科技大大学文文华学学院武汉德德普施施原创创科技技12/23/202299案例六六基于机机器人人对象象的创创新应应用案案例分分析项目：：项目一一：与与文华华学院院机械械学部部联合合指导导机电电专业业学生生20名实施模模式：：由德普普施原原创和和学校校指定定联合合指导导教师师德普施施原创创提供供免费费的实实训课课程一一门时间按按照1：1的比比例在在德普普施原原创和和文华华学院院分别别进行行德普施施原创创将按按照企企业化化管理理模式式对学学生进进行管管理毕业设设计费费用由由学校校向德德普施施原创创提供供，无无需学学生支支付额额外费费用（（车资资由学学生承承担））学生若若需接接受德德普施施原创创的收收费培培训，，给予予优惠惠12/23/2022100案例六六基于机机器人人对象象的创创新应应用案案例分分析机电类类设计计题目目列表表：宝贝机机器人人的履履带行行走机机构分分析与与设计计两足步步行机机器人人的行行走机机构分分析与与设计计上楼梯梯机器器人的的行走走机构构设计计铁甲机机器人人三自自由度度腿的的结构构分析析与设设计小型模模块化化数控控车床床的分分析与与设计计小型模模块化化数控控铣床床的分分析与与设计计智能直直线运运动模模块的的分析析与设设计每个题题目由由三到到五人人组成成一个个小组组，共共同讨讨论和和制定定设计计方案案，撰撰写分分析和和设计计报告告，完完成三三维立立体结结构设设计和和平面面装配配图和和零件件图的的详细细设计计等，，优秀秀的学学生可可以完完成作作品的的制作作与编编程控控制。。12/23/2022101案例六基于机器人对对象的创新应应用案例分析析信息类设计题题目列表：名称实现功能方案说明所需器材数量温度监控系统温度监控使用温度传感器监控环境室温，并使用时间芯片，在LCD上显示日期、时间和温度等。单片机开发板1套数字示波器系统信号采集、存储、与显示对信号进行采集、存储、并使用点阵式LCD显示信号波形单片机开发板1套红外传感器循迹机器人线跟踪使用红外传感器检测地面轨迹，并沿轨迹行走宝贝车1套红外传感器1套智能避障机器人智能避障、智能倒车使用红外传感器检测障碍物，并避开行走，并具有智能倒车功能宝贝车1套红外传感器1套迷宫机器人在立体迷宫中寻找出口使用1个超声波传感器检测距离，沿迷宫墙壁行走，走出迷宫宝贝车1个超声波传感器1个超声波云台1个灭火机器人在房间内搜索火焰，并且吹灭使用光敏电阻传感器和温度探头检测火光，然后使用灭火装置进行灭火；用波形发生器控制直流电机带动风扇旋转宝贝车1个光敏电阻2个温度探头1个波形发生器灭火装置（直流电机带扇页）1套12/23/2022102案例六基于机器人对对象的创新应应用案例分析析信息类设计题题目列表：名称实现功能方案说明所需器材数量提醒机器人提示起床时间，健身时间和电视时间建立时钟系统，采用LCD显示模块显示时间，及提醒的时间，使用发光，发声报警器进行计划提示宝贝车1个LCD显示模块1个空调管家机器人自动巡航监控室内空气温度，湿度使用温度传感器，湿度传感器，自动在室内巡航行走，检测室内的温度及湿度情况，对于超出正常范围则发出报警声或遥控信号宝贝车1个温度传感器1个湿度传感器1套红外发射接收传感器步行机器人实现步行机器人行走实现步行机器人前进、后退、左转、右转等功能，如遇到障碍物可进行识别和避障运动。步行机器人1个红外传感器1套超声波传感器机器昆虫实现机器昆虫的行走实现机器昆虫的前进、后退、左转、右转等功能，如遇到障碍物可进行识别和避障运动。四脚铁甲机器昆虫1个红外传感器1套超声波传感器12/23/2022103案例七基于机器人对对象的创新应应用案例分析析项目名称：合作制定专业业培养方案的的实践项目实施单位位：深圳职业技术术学院机电学学院12/23/2022104高职机电一体体化专业培养养方案创新案案例序号工程对象名称课程名称学时学分备注1基础教育机器人（BS2/BASIC）智能机器人原理与控制技术—基础机器人制作与编程

543已开设，秦总讲课，教材已出2工业机械手（BS2/BASIC，可扩展）工业机械手原理与控制技术—机械手的制作与编程

643.5即将开设3缩微测控对象工程测试与控制基础—机电工程对象的测试与控制

643.5即将开设，讲义已有4模块化生产系统液压与气动技术—模块化生产系统安装与实训

804即将开设，讲义已有5可拆装X-Y数控平台或智能移动机器人机电一体化系统原理与应用—XY工作台的制作与调试/智能移动机器人制作与调试

804即将开设，讲义已有，教材即将出案例七基于机器人对对象的创新应应用案例分析析12/23/2022105目录对新型工程训训练教学目标标及实施的理理解创新的教学平平台创新的教材创新的课程创新的训练模模式创新的工程能能力与综合素素质培养体系系创新型工程训训练体系的实实施策略基于机器人对对象的创新应应用案例分析析公司简介12/23/2022106公司概况成立于2001年2月，，总部在深圳圳福田深圳市高新技技术企业和重重点软件企业业在武汉设有分分公司和全国国技术服务中中心在上海、北京京、广州、西西安设有办事事处12/23/2022107为何取名“德德普施”？出处：《易经经》“见龙在在田，德普施施也”“见龙在