M7130平面磨床电气控制设计

....目 录第1章M7130平面磨床的原理结构 1M7130平面磨床的主要结构 1M7130平面磨床的原理 2电力拖动特点及控制要求 3电力拖动特点 3控制要求 4电源形式 4第2章 电气设计 5电气控制设计 5主电路分析 5控制电路分析 5电动机的控制 5电磁吸盘的控制 6照明及指示灯的控制 6第3章电气元件的选择 7电动机的选择 7电动机容量的选择 7电动机的转速和结构形式的选择 8热继电器 9交流接触器 9熔断器 103.5按钮 11变压器 11电气柜的设计 13平面磨床一般故障处理方法 14磨床的电气保养 15结束语 17参考文献 18第1章M7130平面磨床的原理结构M7130M7130是卧轴圆台平面磨床:适用于磨削圆形薄片工件,并可利用工作台倾斜磨出厚M71M71M7130具有以下特点：磨头采用国际通行的滚动轴承结构形式。机床的垂直、横向进给运动采用滚珠丝杠副，进给灵敏度高。低，热变形小。调速。成为数控机床。M71302.1....图2.1卧轴平面磨床外形结构图1—立柱；2—滑座；3—砂轮箱；4—电磁吸盘；5—工作台；6—床身M7130工作台上装有电磁吸盘，用以吸持工件。工作台在床身导轨上作往复运动（纵向运动的导轨上作水平运动（横向运动，砂轮箱装有电动机，电动机带动砂轮作旋转运动。平面磨床在加工工件过程中，砂轮的旋转运动是主运动，工作台往复运动为纵向进横向进给运动。工作时，砂轮旋转，同时工作台带动工件右移（如图2.2图2.2矩形工作台平面磨床工作图1—砂轮；2—主运动；3—纵向进给运动；4—工作台；5—横向进给运动；6—垂直进给运动电力拖动特点及控制要求电力拖动特点M7130相互间存在简单的联锁与必要的信号及保护环节，磨床有简单的机械传动。磨削加工一般不要求调速，因要求砂轮速度高，所以通常采用三相鼠笼式异步机直接拖动，这样砂轮主轴就是电动机的轴。床上的液压换向开关，实现方向的反向送进，从而实现工作台的往复运动。件时，让工件在加工过程中发热可以自由伸缩，更便于夹持。减少变形，需采用冷却泵为磨削过程输送冷却液。控制要求砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只是要求单方向运转。冷却泵电动机随砂轮电动机开动，不用冷却液时也可单独关断冷却泵电动机。磁吸盘的欠电流保护；防止因断电，电磁吸盘工件飞出的保护以及其他保护等。允许机床分别作调整运动。具有使电磁吸盘吸牢工件及放开工件并去磁的控制环节。具有照明电路。电源形式380V380V220V110V48V24V380V110V24V、和6V第2章 电气设计电气控制设计图2.1为M7130型平面磨床电气控制线路图。图2.1M7130型平面磨床电气控制电路图主电路分析主电路有三台电动机，M1，M2，M3M1KM1X1，M2M1X1M3KM2FU1，M1M2FR1M3FR2控制电路分析控制电路可分为电动机控制电路和电磁吸盘控制电路以及照明和指示灯控制电动机的控制SB1、SB2KM1M1SB3、SB4KM2这两台电动机的启动和停止都可独立进行。但想要启动电动机，只要在转换开关SA2....的触点SA2闭合，或欠电流继电器KA的常闭触点KA闭合的条件下方可实现。电磁吸盘的控制电磁吸盘控制电路可分为整流装置、控制装置和保护装置三部分。T1VC110V对电磁吸盘供电。SA1SA1SA1SA1（301—303）SA1（302—304）302—304—KA—306—YH—303—301YHSA1SA1301—305、SA1（303—302）SA1（8—6）302—303—YH—306—KA—304—R—305—3012110VKAKASA1并联。这样，在需要单独调整砂轮或工作台时，可将SA1便闭合，使得电动机控制电路被接通。当开关SA1串入了电阻R，并且电磁吸盘获得的直流电压是上正下负，流过的直流电流与充磁时相反，2实现了去磁。串入R是为了适当减小去磁电流，以不致造成反向磁化。2工件对去磁要求严格，在取下工件后，还需要用交流去磁器进行处理。图中的插座X2就是为插接去磁器而预备的。电磁吸盘线圈是一个大电感，当线圈断电时，两端会产生很高的自感电压，会把线SA1R3R、C电压保护。照明及指示灯的控制TC24V号灯的电源。EL1SA2，HLEL2M1M2，EL3M3KM1KM2第3章电气元件的选择电动机的选择全可靠地运行。电动机容量的选择问题。主轴电动机分析与计算相结合的方法来确定电动机的功率。调查统计类比法：关系作为选择电动机容量的依据。磨床主电动机的功率P=T*n/9550T=砂轮重量/砂轮半径分折计算法：机械传动的功率，可计算出所需电动机功率：PP112式中：P 电动机功率；P1 机械传动轴上的功率；η1生产机械效率；η2电动机与生产机械之间的传动效率。PP1

12式中：η：为磨床总效率，一般主运动取0.7~0.85；主运动为往复运动的机床取0.6~0.7（结构简单的取大值，复杂的取小值)。根据实际情况，最后确定电动机的容量为7KW。冷却泵电动机冷却泵电动机的容量比较小，一般选取120W即可。液压泵电动机液压泵电动机也不需要太大的容量，所以取1.1KW电动机的转速和结构形式的选择转速的选择用得最为广泛。15001000750600等几种，这是由于电动机的磁极对数的不同而决定的。电动机转子转速由于存在着转差率，一般比同步转速约低2％~5％1500r/min速稍高的电动机通过机械变速装置使其一致。根据以上容选择砂轮电动机M1转速为2860r/min；冷却泵电动机M2转速为3000r/min；液压泵电动机M3转速为1410r/min。结构形式的选择却液、工业用水等有损于绝缘的介质能侵入电动机的场合，选用封闭式结构为适宜。Y系列三相异步电动机是机床上常用的三相异步电动机。Y系列电动机是封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，是全国统一设计的新的基本系JO2IECDIN42673B。因此，主轴电动机选择JW-4型电动机；AOB-25（安全可靠。Y802—4因此电动机的选择如下：砂轮电动机：型号JW-4 容量7KW 转速2860r/min冷却泵电动机：型号AOB-25 容量0.12KW液压泵电动机：型号Y802—4 容量1.1KW转速1410r/min热继电器利用电流的热效原理来工作的保护电器主要用作：三相异步电动机的过载保护FR１型号为：JR10-10 6.71A 作用：M1的过载保利用电流的热效原理来工作的保护电器FR2型号为：JR10-10 2.71A 作用：M3的过载保利用电流的热效原理来工作的保护电器交流接触器交流接触器又可分为电磁式，永磁式和真空式三种。交流接触器主要有四部分组成:(1)动的；(3)于烧坏主触头；(4)绝缘外壳及附件,各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。接触器主要由驱动系统、触点系统、灭弧系统及其它部分组成。①驱动系统：驱动系统包括电子模块、软铁、永磁体，是永磁式接触器的重要组成部分，依靠它带动触点的闭合与断开。②触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触点。主触点的作用是接触器主要由驱动系统、触点系统、灭弧系统及其它部分组成。①驱动系统：驱动系统包括电子模块、软铁、永磁体，是永磁式接触器的重要组成部分，依靠它带动触点的闭合与断开。②触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触点。主触点的作用是的要求。③灭弧系统：灭弧装置用来保证触点断开电路时，产生的电弧可靠的熄灭，减少电封式纵缝土灭弧罩，并配有强磁吹弧回路。④其它部分：有绝缘外壳、弹簧、传动机构等。熔断器作用：利用金属的熔化来切断电路，以保护电器结构：熔体（保险丝）和熔座（安装熔体）形状：片状、丝状、和笼状RCIARL1熔断器的图形、文字符号(1)FU1型号为：RL1 熔体25A 作用：总电路的短路保因为FU1是主电路的保护所以用25A的熔体FU2型号为：RL1 熔体2A 作用：控制电路保护FU3型号为：RL1 熔体2A 作用：照明电路的保护FU4型号为：RL1 熔体2A 作用：降压整流保护（其中电流很小（其中电流很小从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。按钮分为：1、常开按钮——开关触点断开的按钮。2、常闭按钮——开关触点接通的按钮3、常开常闭按钮——开关触点既有接通也有断开的按钮。上升，下降，前、后、左、右、慢速或快速运行等，都需要按钮控制SB1型号为LA2型 5A 作用：砂轮电动机停止SB2型号为LA2型 5A 作用：砂轮电动机的启动SB3型号为LA2型 5A 作用：液压泵停止SB4型号为LA2型 5A 作用：液压泵启动变压器电器是电能传递或作为信号传输的重要元件电器是电能传递或作为信号传输的重要元件连的线圈，送出交流电能，称为二次绕组一次绕组的二次绕组的电压相量U1电压相量U2电流相量I1电流相量I2E1电动势相量E2匝数N1匝数N2为φm,该磁通量称为主磁通表1电气元件明细表符号元件名称型号规格件数作用M1砂轮电动机JW-47KW2860r/min1砂轮传动M2冷却泵电动机AOB-250.12KW1供给冷却泵M3液压泵电动机Y802—41.1KW1410r/min1液压泵传动KM1交流接触器CJ0-10A127V10A1控制M1M2KM2交流接触器CJ0-10A127V10A1控制M3SB1按钮LA2型500V5A1砂轮停止SB2按钮LA2型500V5A1砂轮启动SB3按钮LA2型500V5A1液压泵停止SB4按钮LA2型500V5A1液压泵启动FR１热继电器JR10-106.71A1M1过载保护FR２热继电器JR10-102.71A1M3过载保护T变压器BK-200380/127366.3V1降压整流YH电磁吸盘HDXP110V1.45A1吸持工件VC整流器4×2CZ11C1整流KA欠电流继电器1欠电流保护C电容600V5∪F1放电保护R1电阻GF型1放电保护X1折头插座CY-36型1连接M2X2折头插座CY-36型1去磁FU1熔断器RL160/25A1总线路短路保护FU2熔断器RL115/2A2控制电路保护FU3熔断器RL115/2A1照明电路保护FU4熔断器RL115/2A1降压整流保护SA1转换开关HZ1控制充磁去磁SA2照明开关1低压照明开关EL工作台照明36V40W1加工时照明....电气柜的设计图3.1 3.2 3.3为相应的电气柜设计图3.1安装面板位置图 图3.2控制面板位置图图3.3电气控制柜外观总体设计图....平面磨床一般故障处理方法(1)各电动机均不能启动故障诊断（1）熔断器FU1断或热继电器FR动作电磁吸盘参加工作时，欠流继电器没有动作或接触不良电磁吸盘不参加工作，转换开关未接到位置或接触不良处理方法（1）先检查哪个热继电器动作，找出故障原因后换新熔芯或热继电器复位调整欠流继电器动作或更换触点(2)砂轮电动机不工作故障诊断（1）砂轮进刀量过大，引起热继电器动作由于装入式电动机前轴承是轴瓦，易磨损电流增大接触器接触不良处理方法（1）减少进刀量，防止电机过载更换磨损的轴瓦修复或更换接触器(3)无冷却水故障诊断（1）冷却液进入电动机部，造成匝间短路，电机烧毁（2）冷却泵被赃物堵塞，电动机产生堵转处理方法（1）更换冷却泵（2）清除赃物，更换冷却泵(4)电磁吸盘无吸力故障诊断（1）整流变压器没有输出电压有交流但无直流欠电流继电器线圈断开插销接触不良处理方法（1）检查更换整流元件，损坏的更新接好线圈线修复或更换插销(5)电磁吸盘吸力不足故障诊断（1）由于变压器匝间短路或整流管坏，造成整流器空载输出电压太低（2）接负载后电压太低处理方法（1）先检查变压器二次输出电压，若太低更换变压器。用万用表直流挡测量变压器空载输出电压为130~140V，若太低更换二极管（2）接负载直流电压不低于110V，若太低洗盘短路，修复或更换(6)电磁吸盘退磁不好，工件去不下来故障诊断（1）退磁电压过高退磁电阻损坏或线圈开路，无法退磁没有掌握好退磁时间处理方法（1）检查或更换退磁电阻，把退磁电压调至5~10V更换电阻或接通电路对于不同材质工件，掌握不同退磁时间磨床的电气保养表2磨床电气保养、大修参考标准项目参考标准磨床检修周期（1）（2）（3）（4）一保：每月一次二保：三年一次大修：与机械大修同时进行磨床电气例保（1）（2）（3）检查电气设备各部分，并向操作者了解运行情况否有异常声响及温升是否正常检查导线和管线有无破裂现象磨床电气设备（1）（2）擦清吹干净导线和电器上的油污和灰尘更换损坏的电器和线段的一保（3）（4）检查信号装置热保护和过电流保护是否完好检查电磁吸盘线圈的出线端绝缘和接触情况，并检查吸盘力情况磨床电气设备（5）（6）拧紧电器装置上的所有螺丝检查退磁机构是否完好的一保（7）（8）测量电动机，电器及线路的绝缘电阻检查开关箱及门的连锁机构磨床电气设备（1）（2）进行一保的全部项目更换损伤的电器和触头及损伤的电线的二保（3）（4）重新整定热继电器过电流继电器等保护装置核对图纸，提出对大修要求磨床电气的大（1）（2）（3）进行二保的全部项目拆下配电箱，重装配电板上的元件解体旧的各电器开关，清扫各电器元件的灰尘和油污，除去锈迹，修（4）并进行防腐更换有损伤的电器和线段，重新排线（5）（6）组装后的电器要求工作灵敏可靠，触头接触良好油漆开关箱