光电通公交车监控解决方案

公交车3G网络监控解决方案沈阳光电通技术有限公司PAGE49OE-DVR-9004G-SD公交车3G网络监控解决方案沈阳光电通技术有限公司2012年12月目录1. 需求概述 31.1 安全需求 31.2 管理需求 31.3 满足公交车使用环境 32.设计原则 42.1稳定性 42.2实用性 42.3经济性 42.4可扩充 43.公交车监控使用的相关技术介绍 44.系统设计 54.1设计依据 54.2系统构成 74.3前端车载监控子系统 74.4网络传输子系统 204.5网络传输系统设计 214.6平台管理子系统 244.6.1设计原则 255.系统优势 475.1可靠性好 475.2可扩展性高 475.3性价比高 476.主要设备技术参数 486.1车载SD卡车载录像机OE-DVR-9004G-SD技术参数 48需求概述安全需求提高市民出行安全、减少案件和事故发生：公交车是一个流动的社会，以下现象取证困难：乘客携带危险品乘车，偷、抢的治安案件，司机违规操作、严重超载等，乘客下车时顺手拿走别人的行李和物品等。管理需求提高运营收入：很多公交公司存在司乘人员（或与司机配合）收钱不给票，或给假票等情况，给公司造成损失。提高服务质量：车辆运行中乘客与司机和司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议，导致公司时常遭到投诉，因为没有有力的证据，解决起来无从下手，公司形象受到很大影响。无法有效的督促司机严格按照规章操作、文明驾驶。提高内部管理水平能够记录司机对车辆的驾驶行为和司乘人员的工作情况，为服务考评提供可靠依据。满足公交车使用环境能有效防振由于公交车运行路段和车况各异，车上振动表现出振动频率高、振动幅度大等特点。适应车辆电源特点由于蓄电池和发电机及启动电机在不同公交车上的差异很大，车上电源具有如下特点，电压变动范围大，存在干扰特别是在发动机启动和刹车过程中，存在高的脉冲电压。适应车上环境特点城市公交车有空调车和非空凋车，四季运行，露天停放，在夏天会出现启动时车内温度高达55度，无空调车存在灰尘大，空调车在雨季的时候存在湿度大，清洗车辆时有冲水的作业现象，故车上环境存在温度高，湿度高，灰尘大，有水淋等现象。2.设计原则2.1稳定性车载监控系统的是安防监控系统的一种，稳定性是车载监控系统的基本要求。公交车载监控系统的稳定性需要通过设备稳定，安装稳定等多个方面。2.2实用性公交监控系统的关键功能是录像，录像功能易用好用可大大提高系统系统的实用性。2.3经济性在能够满足需求的情况下，系统建设的费用越低，经济性就越好。2.4可扩充系统应留出充分的扩充接口，当系统扩建和增加功能时，通过升级软件和硬件实现功能和性能扩充。3.公交车监控使用的相关技术介绍公交车监控结合了多项先进的电子技术，包括卫星定位技术、数字视频编解码技术、数据存储技术、无线网络传输技术、移动数字媒体传播技术等。卫星定位技术。车载终端机将接收到的全球卫星定位系统GPS的定位信息通过无线网络传输系统定时发送至公交调度管理中心，车辆调度管理人员在指挥中心可获取公交车辆的行驶轨迹、速度和方向等信息，并做出调度决策。数字视频编解码技术。目前车载视频编解码技术主要应用有MPEG-2、MPEG-4和H.264等，H.264编码技术是目前最优秀的编码方式，适用于低码流下的数据存储和窄带网络传输。未来的数字编码技术将会有更高的压缩比和更清晰的图像质量。数据存储技术。硬盘是一种单位容量成本最低的存储介质，对于需要长时间保留数据的场合是首选存储介质。但是其天生抗震性能不佳不完美也成为日后增加维护工作量的第一元凶，且其发热量大，对温度湿度要求高，过低温度过高温度将停止工作也导致一些地区炎热夏天或者寒冷冬天不能正常稳定的连续工作，成为服务的一大至今未解的公共难题。无线网络传输技术。随着通信事业的发展，尤其是数据业务的发展和3G时代的来临，4G网络的设计也在进行当中，越来越多的移动终端可以使用宽带来进行数据通信，第一代3G系统数据网络的传输速度为384kbit/s，不久的将来下载速度最终可达到100Mbit/s左右甚至更高，而4G网络的起始速度在1Gbit/s左右。这意味着，车载通讯数据能够通过带宽传输逐渐满足音视频传输的需要。4.系统设计4.1设计依据《安全防范系统通用图形符号》（GA1T77）《安全防范工程费用概算编制方法》（GA/T70）《防盗报警中心控制台》（GB/T16572台7072）《防盗报警控制器通用技术条件》（GB/T16572）《数字通讯接口标准》（G.703）《国际图像音视频编码标准》（ISO11172）《报警图像信号传输装置》（GB/T16677）《安全防范系统验收规则》(GA308-2001)《社会治安动态视频监控系统技术规范》（DB33/T502-2004）《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB50198-94）《信息网络数字视频应用系统规范》（BJ/Z0001-2003）《信息技术开发系统互连网络层安全协议》（GB/T17963）《电子计算机机房设计规范》（GB50174-93）《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16-92）《中华人民共和国公共安全行业标准》GA/T75-94《视频安防平台技术要求》（GA/T367-2001）《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）《建筑物防雷设计规范》(GB50057-94)《建筑物电子信息系统防雷技术规范》(GB50343-2004)《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92)《电子计算机房安装工程施工及验收规范》（GB50174-93）《中国电器安装工程施工及验收规范》（GBJZ32-90-92）4.2系统构成4-1系统拓扑图如上图基本的公交车载监控系统包括前端车载子系统、无线网络和后台定位监控平台。公交视频监控系统通过车载音视频摄录装置将车内、外监控信息实时摄录存储于车载存储设备中。司机可通过车载终端的报警装置实现数据主动上传（通过3G无线网络）。同时，监控中心也可根据需要利用无线网络对特定车辆进行音视频、图片上传或点播。当发生紧急事件时，可为现场指挥提供音视频及图片。另外，车载存储设备中存储的音视频数据能方便的通过相关设备下载。4.3前端车载监控子系统车载终端基本功能如下：视频采集：图像采集，系统前端采用高清晰、全天候车载摄像机，可将车内情况实时采集至监控终端中。声音采集：系统前端可通过拾音器将车内、外音频信号采集到终端中。无线网络传输功能：采用基于运营商的无线网络平台传输视音频信号，适用于车辆远程监控使用，传输距离远、覆盖范围大。GPS信息获取：系统可通过GPS接收装置进行车辆定位等功能，并可以通过网络将定位信息上传至指挥中心，在指挥中心大屏幕的电子地图上显示车辆所在位置和车辆行驶轨迹，并对定位信息进行存储。达到警示和求救的双重作用。定时开关机功能：可设置指定时间开机和关机。司机监控7寸液晶监视器，悬挂与司机右上方，方便司机对车内的情况进行实时监控，及时发现异常情况。报警：公交车内发上异常情况下，乘客或者司机可以通过按下车内的报警按钮向平台发送报警信号。录音、录像：采用硬件把音视频信号同步压缩成两个数据流：分辨率、帧率高的图像存储于本地SD卡种。本地预览：采用液晶监视器作为车载终端的显示设备，显示监控画面，回放历史录像。通过显示屏对系统进行操作，可对对图像进行切换和缩放等的管理。延时关机：本系统设置定时关机的功能，在车辆点火开关关闭后5分钟到6小时（可进行设置）继续工作，再关机。车载监控终端采用GPS方式获取车辆当前的位置信息，借助无线网络向中心平台上传定位、速度等信息。在车辆安装的摄像枪采集视频信号，发送给SD卡车载录像机，SD卡车载录像机接收到信号进行编码、压缩，然后本地存储，同时通过无线网络向中心平台发送视频数据。车载监控终端的供电采用车载电源，为防止电源波动对设备的影响，采用开关稳压和线性稳压相结合的稳压方法，既保障供电稳定，又保证车载电源转换过程的高效率，以节省车载电源有限的容量。车载前端模块包含车载SD卡车载录像机、路由器、报警器、摄像枪、液晶监视器、拾音器等。4.3.1车载前端子系统组成在车辆上安装车载监控终端，对车内部情况进行实时监控；监控中心对车载前端模块获取的实时数据进行分析。其中车载前端模块包含车载SD卡录像机、移动通讯模块、报警器、摄像枪、GPS定位器等设备。其次，通过安装在车辆上1个报警按钮（司乘人员可根据事件大小和紧急程度，按动相应报警控制按钮，SD卡车载录像机接收到报警信号，及时产生报警，并向中心平台发送报警信息，监控平台接收到报警信息可立即弹出提醒。司机可利用车上的7寸液晶显示器，实时监控公交车内实时画面。选用的GPS模块，采用GPS全球定位技术，可实时定位车辆的位置，通过无线网络向中心平台发送定位信息，监控中心的监控人员可借助平台实时监控车辆的运行轨迹，并将这些信息存储在GIS服务器里。公交车发动机停止后，在指定延时关机时间到后，车载系统会自动关闭。车载SD卡车载录像机：车载SD卡车载录像机连接车辆的摄像头、报警器和拾音器等设备，采用双码流技术，支持4路本地录像直接存储，图像质量达到4路CIF格式，采用H.264编码技术对视频数据加以压缩和存储。(上传视频数据采用CIF视频流或704X576JPEG格式，采用H.264压缩技术，不仅支持变码率，而且支持变帧率。可设定视频图像质量，也可设定视频图像的压缩码流。并且利用双码流技术解决无线网络带宽低的问题。移动通讯模块：如果只传输定位和报警信息，可以采用电信或者联通移动的任意一种3G模块/报警按钮（可选）：报警按钮直接连接车载SD卡车载录像机设备，1个安装在司机位附近，方便危机情况下司机可以在不引起犯罪分子的注意下触动，并且可以有灯提示,系统在报警后将报警信号传给车载录像系统并自动上传音视频或抓拍图片到监控中心（可远程设置默认视频或图片传输方式）。摄像头：车上安装4个配置不低于1/3CCD、420线低照度的固定镜头彩色摄像头作为视频采集数据的设备；4个摄像头在车内控制面达到90%以上，由车载监控终端直接供电。司机监控：安装7寸液晶屏显示器悬挂于司机右上方，方便司机对车内的情况进行实时监控，及时发现异常情况并选择相应的处理方案。4.3.2车载前端模块硬件设计音视频采集/存储、报警和定位是车载系统通信的核心内容。设备负责定位数据的获得、信息的传输、收集外部接口采集的信息、控制LCD显示屏的显示，使系统中各部分协调工作。其中定位通信模块由GPS模块、无线通信模块、电源适配器和外部接口组成。车载前端设备按设定的时间间隔通过无线通讯网络向中心平台发送车辆的定位、速度等信息，中心平台接收到信息进行实时的监控、采集和分析。传送数据时，车载前端设备（SD卡录像机）获取定位数据，和时钟、报警等一起叠加到视频中，供本地录像、远程视频使用。4.3.3设备关键技术分析宽幅电源输入公交车大多采用24V电源，行驶过程电源稳定在24～28V，但是在车辆点火时汽车电源会突然降低到16V左右，下降过程约为40ms，然后恢复至24V以上。电源的瞬间降低会导致电子设备重新启动、甚至设备死机，所以对车载电源的适应性要求很高。根据车载电源的需求为车载监控终端配置宽幅的输入电源，电源适应范围为10～36V，可满足各种公交车的应用。该电源经过特殊的设计，具备了断路、短路、过流保护功能，对设备保证正常运行起了重要作用。减振加固技术公交车监控终端应用在颠簸、震动、摇摆等恶劣环境下，要保证设备长期稳定工作，对加固技术提出有较高的要求，尤其是对主机减振加固技术是该系统重点难题。本系统提供低成本、高性价比的内部讲过长期验证的减振加固技术。延时关机功能根据公交对车载前端设备的需求，电源应满足在点火开关关闭后继续工作一段时间，但是又不能24小时不关机，因为这样可能导致电瓶内的电全部耗光，车辆无法启动。本系统设置延时关机的功能，在车辆点火开关关闭后30分钟（可进行设置）继续工作，再关机。抗恶劣环境系统对散热、防尘、防水等需求进行了特殊处理，可满足公交车运行的特殊环境要求。先进的视音频编解码技术本系统选择压缩效率较高的H.264标准。先进的视音频编解码技术适用无线网络的优势在于：（1）高效的带宽利用在无线链路速率较低的情况下采用压缩效率高的编码标准尤为重要，先进的编解码技术可在低带宽的条件下传输高质量的图像，达到良好的效果。（2）优秀的图象质量在视频监控应用中，对视频图像质量要求较高，先进的编码技术具有预处理、避免马赛克、容错处理等特殊功能，图像效果比其他标准更好。4.3.3.1系统持续录像时间对照表：SD卡容量CIF(352X288)4路3路2路1路32G60小时80小时120小时240小时64G120小时160小时240小时480小时2张64G240小时320小时480小时960小时以上的录像时间可能会因摄像头、环境的不同而又少许差别4.3.3.2车载录像设备选型为了提高确保车载录像设备防振效果，我们选用了OE-DVR-9004G-SD的SD卡车载录像机，OE-DVR-9004G-SD车载SD卡车载录像机采用高集成度H.264ASIC，图像画质优秀，除采用硬盘作为录像存储介质外还可使用SD卡作为录像存储介质，提高录像数据的稳定性。通过内置的USB接口能够快速进行录像备份。经过市场验证的电源确保系统的稳定性，密封机壳设计非常适合于车载环境使用。OE-DVR-9004G-SD除集成了行车信息记录仪外，还具有良好的可扩展性，可扩展支持GPS，GPRS/EDGE等模块。配套的客户端软件不仅能实现多通道同步和异步回放外，还能实现录像和GPS等数据的同步回放，方便录像分析。OE-DVR-9004G-SD可广泛应用于公交车，出租车，警车，运钞车，执法车等各种车辆。车载录像机具有如下特点：1/2/4路音视频输入，视频输入输出采用航空插头采用H.264压缩算法，支持独立双码流网络传输，支持独立双码流录像网络备份、远程升级可插拔SD卡，完美抗震独立可选4个行车记录仪接口，其中1个可测速4路可选报警输入接口，2路报警输出接口支持报警图像抓拍9-36V电源输入密封机壳4.3.3.3车载摄像机选型考虑到公交车上光线变化较大，我们选用OE-BQ402摄像机，该摄像机具有如下特点：采用1/3"SONYCCD水平分辨率420线内置镜头可更换自动增益控制彩色/黑白自动切换,最低照度0.05Lux信噪比：大于50dB自动增益控制，自动白平衡，自动背光补偿4.3.3.4车载液晶显示器选型主要特点如下：显示尺寸：7显示格式：16：9分辨率：1440×234两路视频输入带耳机插孔台式/头枕安装方式4.3.3.5摄像机安装位置摄像机安装示意图如下：为了满足需求规划每车安装4个摄像机：安装位置前门摄像机中门摄像机车前部摄像机车中部摄像机拍摄对象上车乘客下车乘客车厢前部乘客车厢后部乘客配备镜头3.6mm3.6mm3.6mm3.6mm拍摄范围78度78度78度78度4-2摄像头位置图通过以上布置基本实现车厢内90%的地方都可以被监控到。4.3.4车载前端模块功能车载前端模块是负责信息采集、传送、处理、接收及车内控制的设备，是整个系统的关键数据来源和执行手段之一，在整个系统中起着举足轻重的作用，其工作状况和功能、性能直接影响到整个系统的运行，是公交视频平台中的关键设备。前端设备不但具备图片录像和语音对讲的功能，更是加入了GPS定位、自动关机、备份等要求，车载子系统具备下列功能：4.3.4.1录像功能每辆车安装4个摄像头，可对车内的全部范围进行拍摄，并可压缩后以4路CIF格式存储于车载SD卡中，并支持码流变换。4路CIF录像格式，不仅支持变码率，而且支持变帧率。可设定视频图像质量，也可设定视频图像的压缩码流；音视频同步显示/录像，每路最高可达25帧/秒（PAL）,30帧/秒（NTSC），录像帧率可调，本地存储码流为最高1Mbps；提供手动紧急录像、定时录像、报警录像及报警预录等多种录像方式；录像质量可调；提供开机自动录像功能；支持OSD，日期和时间的位置、灰度可以设置，日期和时间自动增加。支持双码流。4.3.4.2报警功能每辆车上安装的报警按钮，发生警情时司机和乘客均可按下按钮向系统求救和提醒车内人员，并将报警信息上传给系统平台，平台收到报警后，存储前端的图像，系统并将根据报警信息查询车辆实时的位置，然后根据其地理位置分发报警信息给其地位置最接近事故地点的警务客户端，使警务人员做相关警报处理，提高警务人员的机动反应速度。有效预防非正常事件。具体的报警类型包括移动报警、遮挡报警和异常事件报警等。4.3.4.3GPS信息获取系统可通过GPS接收装置进行车辆定位等功能，并可以通过网络将定位信息上传至指挥中心，在指挥中心大屏幕的电子地图上显示车辆所在位置和车辆行驶轨迹。这种功能可以实现车辆的实时调度，提高公交效率。4.3.4.4司机监控司机通过安装在右前上方的液晶监视器，可以看到车辆内的所有信息，以便及时的发现报警信息。4.3.4.5录像存储SD卡种的录像文件可直接在PC端播放；支持录像段锁定功能，SD卡录满后，可设定停止录像或循环覆盖；已录像内容断电保护功能，来电时自动恢复；4.3.4.7录像检索支持按时间、按日期和通道号检索；支持按报警事件检索，在系统接受报警时，会自动记录报警类型，如有需要可随时调用报警信息，方便调查取证。4.3.4.7远程下载支持按时间、按日期进行远程网络检索并下载到本地；不用亲自上车取数据，节省时间提高取片段效率。4.3.4.8录像回放录像/回放双工实时同步进行；录像回放支持快进、快退、暂停、帧进、播放、静音功能等。4.3.4.9云镜控制可选RS485双向通讯接口，支持多种云镜控制协议；支持云台预置点设置；支持云台控制速率设置的调整；支持云台上、下、左、右移动；并支持镜头拉近、拉远、聚焦控制。出现异常时将自动调节镜头重点侦测重点区域。4.3.4.10网络功能支持无线网络高速传输的功能，实现远程实时监视；提供网络远程控制软件，方便集中于监控管理平台进行远程配置和管理系统；可以远程检索录像数据，并能通过网络下载；可选远程控制云台和镜头；可选网络双向对讲功能；采用嵌入式，有助于系统的正常运作和维护。4.3.4.11安全管理提供多级权限控制，灵活区分不同用户的管理权限，分别执行不同操作，动态记录系统运行日志，在系统操作上，上一级权限者比下一级拥有绝对的优先操作权。提供多语言操作平台，操作方便，交互界面友好；详细丰富的系统运行状态提示，实时情况一目了然；提供红外遥控器控制或外接键盘控制两种方式。4.3.4.12录像备份通过网络进行数据备份，通过无线网络上传至监控端进行网络存储，并做备份处理，方便当本地存储损坏或调用本地存储不方便时调用此存储；4.3.4.13电源供电与硬件安装设计宽范围电源输入，有9～36VDC可选；为设备的选择提供了多种可能；12VDC/1.5A电源输出，可为摄像机供电，节省了电源数量的供应；系统采用特殊的减震加固处理，可减少车辆外部振动对磁盘数据记录的影响，保证了设备安全稳定运行；车载SD卡车载录像机具备防涧水、防尘等功能。车载监控布线是系统能够稳定运行的因素之一，以下是一些布线和安装要求：所有线缆通过空调通道走线，保证接头牢固，所有连接设备处预留出约0.5M的余量，保证设备连接方便和检修方便。线缆线束在发动机仓内的走向，必须“横直竖平”，不影响日后维修工作。所有外露线缆采用护管保护，主线束的护管必须全线覆盖，无法用护管时则用黑色电工胶布缠绕，外露线束不得超过100mm。在需要钻孔的情况下，要对恢复性工作有足够的把握；钻孔时要小心不要破坏到通道内原有线束或物品。钻孔位过大的情况下，必要时除了有套管，还必须打减磨胶（热融胶或者玻璃胶）或者加装减磨胶套。钻孔时切记准确设计孔位，杜绝不必要的孔位，影响车内整体美观。设备安装后，立即对孔位进行处理，加减磨胶套或打热融胶（若设备为摄像头，则在最后才处理，因为摄像头的摄像角度需要调整，线束需要活动）车辆电源控制箱—车载SD卡车载录像机的电源线采用专用电源线套管安装，每隔一定距离用扎带绑扎固定，在车辆电源控制箱连接DC24V/DC12V电源和车辆钥匙开关点，从发动机上穿孔进入车辆空调通道，沿空调通道到司机位后，接入车载SD卡车载录像机。红色线经过保险管后接DC24V+或DC12V+，黑色线接地，黄色线接钥匙打火点。4.3.4.14车辆黑匣子功能可支持行车状态记录，车载传感器黑匣子功能，需要设备支持。可准确记录汽车的行车状态，如：左转、右转、刹车、倒车，并可对这些信息根据客户要求进行存储并上传至监控中心服务器；具有车速采集、显示与校准功能。在车速超过界定时提醒司机降低速度。4.3.5车载GPS接入模块设计4.3.5.1子模块设计根据需求分析，本系统的设计时在SD卡录像机设备中增加GPS模块，实时获取公交车的坐标数据，通过移动通讯模块将公交车辆的定位信息发送到中心平台，中心GPS定位服务器接收数据，立即保存，对上传的数据进行处理和加以使用。设计分为前端设备接入模块、GPS传输模块和GPS定位信息的处理模块。4.3.5.2前端设备接入模块通过外接GPS模块，实时获取公交车的坐标数据，通过移动通讯模块将公交车辆的定位信息发送到中心平台，中心GPS定位服务器接收数据，立即保存，对上传的数据进行处理和加以使用。4.3.5.3GPS传输模块GPS传输模块由车载SD卡车载录像机负责对GPS数据的上传功能，。按照接口的标准协议，车载SD卡车载录像机正常接收数据，会自动加以缓存每隔一段时间（可由中心平台统一配置或者在前端C车载SD卡车载录像机内配置）向中心平台发送数据。目前在数据传输模块已经支持，不用作其他的开发工作。4.3.5.4GPS定位信息的处理模块GPS定位信息的处理模块是指中心平台正常接收数据之后，对数据加以保存，并进行处理。目前中心平台已经实现可正常接收前端设备上传的GPS定位数据，对上传的地理信息加以修正，入库，根据需要在GIS地图上显示车辆的位置和轨迹的回放等。目前这些功能已经支持，同时可以满足公交视频监控项目的需求。4.3.6GPS系统功能需求（1）、实时车辆轨迹监控。实时查询车辆的位置和行驶数据信息对于所查询车辆实时位置信息和行驶数据信息将向管理中心报告。位置信息包含经纬度值，行驶状态信息包括时间、速度、方向、设备故障信息等。（2）、历史轨迹回放。车辆的历史运行轨迹记录可以由管理中心通过无线方式按照时间段提取后存储于管理中心，轨迹点可以在管理中心电子地图上回放以重现车辆的行驶过程。4.3.7地图功能需求（1）、基本操作地图的放大、缩小、漫游。（2）、地图编辑在地图图层上，人工添加线路和站点信息。（3）、模糊查找定位根据地理单元如道路，单位，建筑等信息进行模糊查找定位。（4）、地图导航将电子地图根据地理位置划分为多个分区，可通过导航栏直接进入分区地图，也可在地图上通过导航标志进入分区地图。（5）、地图分层显示功能地图分多层显示，包括行政区域层，河流层、企事业机关单位层、居民区层、商场层、娱乐场所层、站点层、主干道层、次干道层等。（6）、区域查车用户可根据指定区域指定时间查询所在车辆。4.4网络传输子系统4.4.1网络传输子系统概述公交视频监控系统的网络传输系统由无线网络传输和有线网络传输两部分组成。无线数据传输网络是车载设备与中心进行信息交换的枢纽，是整个车载系统中的传输媒介，选择一个好的无线数据网络可以保证系统日后稳定的运行。为打造一个稳定的、高覆盖率的、并且能平滑过度到3G系统的公众无线通信网络作为公交视频监控的传输网络。在本系统中建议采用3G电信或联通网络传输。整个网络系统，采用无线和有线相互结合传输，公交监控中心平台通过光纤专线接入无线通信网络。4.4.2网络需求分析4.4.2结合系统的实际需要，本系统中至少有两个场合需要用到通信网络。数字信息：GPS定位数据的上传、时钟同步以及各种业务数据、控制指令和报警信号均需要通信平台的支持。4.4.2无线通信网络平台做为主要通信工具，所传输的主要有：车载数据终端的车辆位置、速度、方向数据及响应状态的上传；各级监控中心向车载数据终端控制指令的下发；车载监控终端向监控中心发送报警信息；为了保障监控系统的正常运营，提高服务质量，必须为公交监控视频系统提供可靠稳定的无线通信手段。具体要求如下：选用现有的成熟运营的无线通信网络，保证覆盖所有受控线路的车辆行驶区域；无线通信网络24小时提供服务；无线空中信道保密、多通道复用、信道备份、:无线分组设备到用户终端设备间，必须相关技术有效保证整个系统的安全；无线视频终端安全:无线视频终端对重要数据可进行加入特定的内部头部信息后方可传输。4.5网络传输系统设计本系统的传输模块由无线传输模块和有线传输模块组成。其中前端车载设备采集的视频图像等数据，通过车载无线网络传输设备，接入无线通信网络，采用多通道复用。公交监控中心平台通过光纤专线接入无线通信网络，公交监控中心平台与分公司和场站通过内部网络通信。4.54.5.1稳定性：无线通信网络需要长时间运行，要求无线通信网络服务商提供高质量的服务；可靠性：无线通信网络提供商对通信网络进行调整时不能影响网络的使用者；高效：无线通信网络保证在通信高峰期能保持较短的通信延时，缩小通信盲区的范围，在最短的时间内提供相应的技术支持与协助；兼容性：网络无关性：平台对通信网络的选择不应有特定的要求，应能支持多种、多个通信网络的共存，不应局限于一种网络通信技术或一种网络通信协议；应用无关性：无线通信平台应能根据不断增长的新的需求，方便地增加其应用系统；设备无关性：主要指终端设备的无关性。由于终端设备的生产厂家很多，发展变化也很快，尚不存在一种业界公认的标准，因此平台不应局限于某一类型的终端设备，应为尽量多的终端设备的接入提供可能。4.5在本系统中，对无线通信网络的使用具有频率高、通信流量小、分布区域大等特点。从网络的覆盖、系统的投资、网络的稳定性、通信速率的要求、技术的成熟度、实际成功的案例以及运营成本等各方面进行考虑，本方案推荐选用中国电信的3GCDMA2000或者联通的3GWCDMA网络作为无线通信传输网络。系统拓扑图如下：4-3系统拓扑图4.5.1在进行无线通信系统的设计时，考虑到现有的纳入系统的车辆数及今后可能扩展的车辆数，同时考虑系统可支持的多种无线通信协议，主要从下面三个方面进行分析：所支持的无线通信协议的多样性；无线网络通信链路的扩展能力；监控报警服务器的处理能力；在进行车载终端设计时，遵循模块化的设计原则，针对目前所流行的EDGE这种无线数据网络提供不同的通信模块，可以根据用户的实际需求配装不同的通信模块，从而实现支持多样性的无线通信协议。对于承担系统通信处理任务的通信服务器，在设备选型时经过详细的论证分析，所选用的服务器除满足目前系统处理需要的同时，业已预留了足够的处理能力，如今后的系统扩展到较大规模，还可通过升级CPU及内存的方式保证系统的处理能力及用户的投资。4.5.1对于系统在运行当中所发生的通信中断问题，根据引起通信中断的原因不同，从下面几个方面进行阐述：由城市范围内的局部盲区和热岛所造成的通信中断：由于网络建设的原因，在目前所广泛使用的基于移动应用的无线通信网络，都不可避免的会存在某些网络所覆盖不到的区域，也称为“盲区”，同时也会产生在某些区域内由于话务量增加而造成话务量溢出的热岛。在盲区和热岛内，会使车载终端与监控中心之间的无线通信中断。由于边远郊区无网络信号所造成的通信中断：对于边远郊区，由于网络建设的滞后，会存在一些无网络信号的区域，相对于城市中的盲区，这些区域范围较大，车辆与监控中心之间的通信中断时间也较长。通过上述所分析的通信中断的原因，可以看出，无论是城市内部还是边远郊区，都会存在网络所覆盖不到的区域。由于无线通信的特殊性，无法采取功率补偿和天线放大等物理手段解决盲区的信号中断，从应用的角度着手，根据系统中对无线通信数据的不同应用，采用不同的解决方法：在应用软件的GPS定位模块中根据相应的算法进行轨迹补偿：此方法适用与城市范围内的小规模、短时间的通信中断。在设计车载数据终端时，加大数据的存储模块，使其能储存15天的有效数据：此方法适用于经常往返边远郊区的车辆，待其返回总站时再将数据全部上传至监控中心。4.6平台管理子系统整个平台管理系统由系统管理平台模块、系统接入模块、报警模块、存储模块、看门狗模块等模块组成。主要完成对整个公交车监控系统的管理，已有监控系统的无缝接入，报警的处理，前端视频和GPS数据的存储等功能。4.6.1设计原则4.6.1平台采用业界领先的软件架构，支持插件技术，具备跨平台运行能力，具有良好的系统稳定性和兼容性。通过外围系统（包括前端设备、GIS服务器、GPS服务器、3G视频服务器、其他应用系统）提供的开发预留接口，平台可快速实现与其他应用系统的集成，十分适合大规模应用系统的整合。4.6.1前端设备采用专用车载终端设备，设备具有良好环境适应能力。设备整体及关键部件均具有多重抗震减震功能，电源模块采用宽电压输入并具有稳压及一定的储能功能保证设备在停车后仍能正常运行一段时间。系统采用成熟的、稳定的、完善技术设备，系统具有一致性、升级能力，能够保证全天候长期稳定运行。在系统故障或事故造成中断后，能确保数据的准确性、完整性和一致性，并具备迅速恢复的功能，同时系统具有一整套完备的系统管理策略，可以保证系统的运行安全。平台设备应采用关键设备主从备份等技术提高服务器设备、网络设备的可靠性。4.6.2.4系统支持和扩展功能（1）网络传输升级系统采用模块化设计，可根据通讯技术的发展对所使用的网络进行方便的切换，如将来可能使用3G或更强大的网络传输手段。（2）固件升级可使用网络或串口等通讯方式实现对前端硬件设备里固化的程序进行升级，满足用户新的需求，延长设备的使用寿命。（3）系统规模系统设计不设用户上限，未来可以允许更多的车辆进入本联网系统。（4）系统扩展系统有丰富的接口，可以通过API、SDK、客户端等多种方式与其它的系统进行连接，满足各种不同的应用，提升系统的整体效应。4.6.2.5平台服务功能需求4.6.2管理前端车载信息终端和后端监控客户端、调度客户端的接入和注册。实现视频图像、车辆定位、报警信息等的接入，并可接受中心往下的控制命令，比如车辆点名等。在接入服务层还需完成图像、图片保存和检索引擎，空间数据处理引擎及数据交换处理逻辑。车载视频服务器拨号连通无线网络后首先与平台对接，服务平台在认证之后保持设备的连接状态，等待设备前端发送的信息和中心的操作指令。前端接入管理由前端接入管理服务负责，主要功能是提供与车载系统的通讯接口，和负责系统的接入以及转发后台系统发送过来的控制查询信令，可分别接入和转发监控业务的数据流和调度业务数据流。站点注册服务器、移动视频网关、GIS服务器同组成基础平台。1）设备注册业务：车载视频服务器可通过注册服务器平台注册和认证。注册信息定时刷新，包括视频服务器的状态、GPS位置等情况。2）报警转发业务：车载系统报警只发送到中心，移动监控车、各分局、移动终端、工作站只能接收平台转发的报警信息，报警信息分级，中心按不同的报警级别转发到对应的事件处理单位。3）控制信息转发业务：车载系统可以接收控制信息，控制信息并不是从控制端直接发送到车载设备，而是要通过中心进行转发，这个转发通过对应的应用服务器来完成。控制信息包括报警取消等。4）配置管理业务：中心可以控制系统中所有车载视频服务器，整个系统通过平台的中心管理服务器来完成此项任务。参数配置包括图像参数设置，音频参数、流量控制，报警设置，资源设置等。4.6.2视频服务器可检测车载其他设备的异常状态，如视频信号丢失、GPS异常等，视频服务器通过平台将这些故障信息发送到中心数据库登记，并可提醒值班人员及时处理。4.6.2报警发生后通过电子地图和实时的视频图像跟踪并显示报警车辆的位置和车内情况，根据警情的严重程度启动对应的处警流程。当发生报警后，平台与车载广播形成对讲系统，中心能与车辆有关人员进行对讲，并把报警图像上传到中心存储服务器。4.6.2分局的报警、GPS、图像信息全部是由中心管理平台收集后根据需要进行转发。4.6.2系统内所有的前端设备资源和大部分的中心设备资源都是通过中心管理平台进行管理。4.6.2平台可以管理整个系统中的视频服务器，并用树形结构展示，方便用户学习掌握。1）通电后在40秒以内所有设备所有自动注册到联网管理服务器。2）中心管理服务器对注册的车载视频服务器进行管理，包含连线检测、断线重联、状态报告等。监控联网服务器监测到某台拨号上网的车载终端更新IP地址后，自动通告联机的客户端。3）通过网络搜索，系统获得注册的监控设备。4）监控设备发送心跳包向联网服务器报告自己的联机状态。5）监控终端3秒从数据库服务器中对当前编组的设备状态表进行查询。4.6.2（1）用户注册认证，权限管理系统要求用户输入用户名、密码，中心管理服务器对用户进行统一的认证，验证通过后根据用户所拥有的权限进行授权。（2）设备信息转发用户可从平台系统获取相应权限内所管辖的所有监控设备的列表，并可随时查询设备的状态信息。（3）报警信息转发平台可以将车辆发生的报警信息在毫秒时间内转发给对应的单位和人，保证处警及时。（4）配置管理转发用户在相应权限内可通过接入管理服务器对前端监控设备的配置参数进行查询和修改。参数配置包括资源控制、图像参数配置、报警配置，设备配置等。4.6.2.6其它功能（1）、设备检测提供设备的自动检测功能，如设备自身故障、视频丢失，GPS工作不正常等，中心可及时得到这些信息并进行处理。（2）、车辆管理管理中心提供对车辆、驾驶员等信息的录入、查询、编辑功能，可按单车或分类查询方式进行查询，亦可以组合查询条件进行查询。可按单车或分类查询方式，结合时间、时间段、车队、车型等查询条件进行查询。（3）、用户认证多级用户密码认证、DES硬件加密狗或USB加密KEY，多种加密认证机制，确保用户信息的安全。（4）、报表统计提供便利的统计报表功能。（5）、管理功能监控指挥中心监控并管理整个系统的运行状态，管理系统的用户及其权限，发布系统资源消息，存储视频文件，支持文件打包检索、回放和系统的日志管理等。4.6.3平台管理系统设计公交监控管理平台实现对车辆设备的集中统一管理，处理车辆报警，提供GPS接入服务和GIS服务。监控平台接收和显示视频信号，在GIS地图上实时监控车辆的行驶轨迹、车辆状况、以及车辆的实时图像，提供报警联动、语音对讲等多种服务。4.6.3.1平台结构设计公交视频监控平台，平台系统由平台管理服务器、报警服务器、数据库服务器、前端接入管理服务器、客户端接入管理服务器、GIS服务器、GPS定位服务器以及存储服务器等构成。4.6.3.1.1报警服务器负责报警的接收，处理和转发服务，可智能联动系统中的各个功能模块，实现告警业务的流程作业处理。报警服务器接收到报警，可根据告报警的级别、类型、时间、地理位置等关键信息，综合GIS信息，分发给车辆所在辖区的监控中心。告警服务器还能够接收车载设备的故障报警，协助平台管理人员对设备进行日常维护。4.6.3.1.2数据库服务器是平台功能模块访问和存储内部业务数据的接口。数据库服务器可支持多种主流数据库ORACLE，SQLServer，MySQL等，并支持负载均衡方式并发操作数据库资源，解决数据共享的瓶颈。4.6.3.1.3平台管理服务器，是整个系统的核心管理软件，为公交公司，分公司和场站等各级用户提供认证/授权服务，提供单点登录、集中权限管理服务。负责对整个系统的机构、人员、角色、前端设备、远程报警设备、各种中间应用服务器（存储服务器、前端接入服务器、客户端服务器、流媒体服务器、报警服务器）的集中配置管理、前端设备参数的配置、报警策略的指定、报警关联管理、后台任务制定并执行等。4.6.3.1.4前端接入管理服务器负责接入前端设备（SD卡录像机）的控制信号。服务器可对前端设备进行分组方式的集中管理，既可以向前端设备转发后台管理服务器发送的控制请求（如云台控制，参数配置，注册注销等服务），也可以向后台服务器转发前端设备的报警、状态等下行信息。服务器软件是基于面向接口的开发方法，采用插件式部署，为平台中的任意服务模块提供了可重用接口。4.6.3.1.5客户端应用服务器用以处理客户端的接入。客户端应用服务器分为七个模块：注册、报警分发、前端控制、分发控制、存储控制、客户端查询及控制、平台控制模块。客户端通过客户端应用服务器进行平台操作，其中包括登录退出平台、对前端子系统、分发子系统和存储子系统进行控制和查询、接收和发送告警信息、获取数据库中的数据等。4.6.3.1.6GPS接入服务器接收前端接入服务器转发的车辆定位信息，直接获取数据，写入数据库，为业务分析提供基础数据，同时为GIS服务器提供数据来源。GPS接入服务器负责前端设备的接入和数据的转发，实时与GIS服务器作交互。4.6.3.1.7GIS服务器为车辆监控系统的运行提供了直观的地图环境，使GPS跟踪目标能实时地、正确地显示在当前的地图中，并可同时显示跟踪目标的经纬度或大地坐标。可动态监控系统中的每辆车，可利用多个窗口对多个移动目标进行管理、记录与回放。通过此系统，可以在大屏幕显示终端上看到高质量、高清晰度的电子地图画面，能快速在屏幕上显示出城市地图、街道分布、主要建筑物等相关信息。监控人员可根据需要，随时进行多层显示、区域自动切换；对地理信息画面可以任意放大、缩小、平移；执行地址查询、报警监听、车辆数据库联机查询等操作。系统支持单车查询或多车轮询等通信方式，系统应可动态显示每辆车的坐标、速度、运动方向等参数，并保留随时进行现场车辆控制的功能。在GIS模块将作详细的设计。4.6.3.1.8在系统中，前端产生报警系统会自动记录产生报警设备的图像信息，供日后的查找和取证之用，另外根据实际的需要，监控中心对前端设备的部分数据比较感兴趣，需要支持永久性的保留，平台服务器从前端设备获取录像信息，并进行统一集中存储。结合实际的情况，考虑存储数据共享性问题，系统采用NAS网络存储的实现模式，多台流媒体服务器可直接通过网络访问存储服务器，对录像数据进行远程的读写和查找。整个存储服务器系统由：录像存储服务器群、NAS节点、存储管理服务器组成。图4-4报警存储系统组成4.6.3.2系统接入模块设计根据项目的需求充分利用公交公司现有网络，没有网络的采用租用电信网络。4.6.4平台管理系统功能本着架构合理、安全可靠、低成本、低维护量的原则设计了该平台管理系统。系统实现的主要功能如下：4.6.4整个基础平台由平台管理服务器来管理。平台管理服务器，是整个系统的核心管理软件，为公交、公安各级用户提供认证/授权服务，提供单点登录、集中权限管理服务。负责对整个系统的机构、人员、角色、前端设备、远程报警设备、各种中间应用服务器（存储服务器、前端接入管理服务器、客户端服务器、流媒体服务器、报警服务器、短信服务器等）的集中配置管理、前端设备参数的配置、报警策略的指定、报警关联管理、后台任务制定并执行等。平台管理服务器具有如下功能：设备资源管理。前端设备资源和大部分中心设备资源都可以通过中心管理平台进行管理。集中权限管理可以让系统的维护人员在一个地方批量、方便、集中管理系统内部的所有资源、人员、角色，由于系统中的所有操作都要由权限管理中心许可，因此任何用户的权限改变能够即时反映到任何一个用户对任何系统的操作。在线用户管理：管理员根据日志记录，判断在线用户是否有违规操作，还可以根据系统安全性的需要，将这些用户踢出系统，并取消登陆权限。提供对多种前端设备的接入支持。提供对多种前端设备的控制、参数配置、状态巡检和校时，提供对多种平台设备的注册、注销、校时、状态巡检。提供对报警及联动策略的集中配置和处理。提供对设备、人员、报警日志的记录和查询。完善的日志、报表功能。单点登录平台能够详细记录用户使用单点登录平台的情况，包括登录时间，登录用户名称，登录的应用系统，登录时使用的客户机IP地址、计算机名和MAC地址等。本可以根据日志和报警向相关部门提高相应数据报表。设备分组管理。可对系统内的所有车辆按线路、所属公交公司、管理部门等用户自定义方式进行分组，分组之后组与组之间逻辑上独立，并可以树形方式显示出来，方便用户日常管理。录像下载。用户直接登录管理平台或者客户端连接到平台，都可以将监控录像下载到本地的移动硬盘内，为数据的及时处理和备份提供另外的途径。4.6.4前端接入管理由前端接入管理服务器负责，主要功能是提供与车载前端模块的通讯接口，和负责系统的接入以及转发后台系统发送过来的控制查询信令，可分别接入和转发监控的数据流。前端接入管理的主要功能如下：车载设备注册业务：车载前端模块中的视频监控设备可通过接入管理服务器向监控管理平台注册和认证。视频服务器在通电后，向媒体服务器发送设备的注册信息，由前端接入管理服务器经过验证后写入平台的数据中心，整个过程一般为20秒左右注册信息定时刷新，通过发送心跳包查询视频监控设备的状态、位置等情况。网络连接保持：主动发送心跳包给视频服务器，监测设备的在线情况。多卡数据合并：将双路EVDO网路传来的数据进行合并成一路，进行数据的转发和处理。设备ID认证：平台获得前端设备的mac地址，并以此作为认证条件，判断设备的身份。报警转发业务：车载前端模块中的视频监控设备可通过接入管理服务器向视频监控指挥平台发出报警信号，再由其转发给报警服务器，启动相关联动控制业务，报警类型和处理办法。视频监控设备发出的报警行为主要为治安报警（案件报警），与违章报警相同，均采用车载前端系统统一的报警通道进行发送。配置管理业务：车载前端模块中的视频监控设备可通过接入管理服务器接受由视频监控指挥平台发送过来的参数配置管理信令。控制者可能是平台内部的管理系统或者是有相应权限的客户端点。参数配置包括网络参数设置，图像参数设置，流量控制，报警设置，录像设置，设备设置等。设备增、删、功能：通过平台管理界面可以对前端设备进行增加、删除后和修改。增加设备时完成设备名、设备厂商、设备类型、设备型号等配置，既可完成前端设备的接入；可以根据需要，修改选定设备的参数或直接删除设备，如果该设备在线，则必须注销后才可以操作。4.6.4用户接入管理由客户端管理服务器负责，主要功能是提供与公交公司、分公司和场站三种分监控中心的交互接口，负责用户的接入认证以及转发用户发出的控制调度请求信息，可分别接入和转发监控的数据流。前端接入管理服务器、客户端管理服务器、流媒体转发服务器、平台管理服务器与报警服务器共同组成基础平台。用户注册认证，权限管理：用户终端如果期望接入监控管理平台，管理公交车辆，必须先连接客户端管理服务器进行认证和注册操作。用户输入用户名、密码，客户端管理服务器通过设备/用户注册/认证服务器对用户进行统一的认证，验证通过后将注册信息写入数据库保存。客户端管理服务器给予用户不同的控制管理权限，用户在权限许可的范围内执行调度管理。在用户在线操作的过程中，客户端管理服务器负责监视客户端的操作行为及退出动作，并形成相关日志。用户认证：多级用户密码认证、用户使用USB加密KEY之后才能接入平台，并结合用户的个人密码，进行多级用户密码认证。并可以根据需要采取其他多种加密认证机制，确保用户信息的安全。设备信息转发：用户可从平台系统获取相应权限内所管辖的所有监控设备的列表，并可随时查询设备的状态信息。报警信息转发：车辆发生报警时，报警进入平台后可通过客户端管理服务器分发给相应用户，用户对报警信息的联动处理动作也可以通过客户端管理服务器传达给各相应系统。用户发出的手动报警也应通过客户端管理服务器上传至平台的告警服务中心。配置管理转发：用户在相应权限内可通过平台管理服务器对前端监控设备的配置参数进行查询和修改。参数配置包括网络参数配置，图像参数配置，流量控制配置，报警配置，录像配置，设备配置等。4.6.4报警模式前端按钮报警：司机、售票员和乘客可通过公交车上的按钮报警；客户端报警：值班人员观看监控视频，发现异常后，可通过客户端软件向公交监控中心发送报警信息，具体报警信息分为：路阻、车辆故障、乘客滞留、服务纠纷等报警，还可以根据需要添加报警类型；平台报警：平台通过前端摄像头，拾音设备、报警器、GPS等设备对前端的音频、震动、烟雾、非法入侵等其他异常信号以及相关参数进行采集。平台对这些数据进行分析，并把这些报警信息通知给监控人员。报警级别两级报警分别处理乘客报警和司机报警。报警分发，联动系统采用区域自动触发，车辆发生报警时，系统会根据报警发生的区域、报警级别，将其发给对应权限用户组的多个用户。公交车辆上安装两类报警按钮（分别处理乘客报警和司机报警），报警按钮被激发后会自动送到所属区域的监控终端上,当多个监控人员收到报警后，按抢占方式接收报警，第一个接受报警的监控人员获得该报警的处理权限,监控人员接收警后，监控终端会根据当前用户的配置，自动打开报警车辆实现监控图像、报警车辆录像、定位跟踪报警车辆、双向语音对讲、显示周边警力分布等功能。报警布防/撤防：告警信息上传后，各个监控终端通过手机与现场司机进行交谈，若核对后为不实报警，可进行撤防；若报警正确。监控权限：配置监控人员的监控权限从而使得不同级别的监控人员只能看到和处理不同的类型的报警。报警人员根据报警现场的视频监控状况，按处警流程，以EMAIL、短消息、网络传输或其它方式通知相应的处警人员或分发报警信息上报到上级监控中心，并可将报警信息分发给其它当前具备相应权限、并需要对该消息作响应动作的在线监控人员。报警日志：联动响应的监控终端若不在线，平台可将未查看的新告警信息保留，当用户上线时可以查阅；支持告警信息的查询和浏览，相关信息形成日志。事后警务人员可通过平台按时间、事件地点、报警类型等条件随时检索、调看和下载录像文件，同时可对车轨迹回放，跟踪车辆的起至路线、轨迹、时间及图像。4.6.4.5设备监测。服务器向前端设备发送心跳包，获取设备信息，检测前端设备的运行状态，如视频丢失、GPS异常等，将这些故障信息发送到中心数据库登记，可提醒值班人员及时处理。4-5设备统一管理图4.6.4整个系统服务器的运行状态、报警、故障、操作记录、公交车的人流量、车辆德行使记录等信息，可以方便的进行统计分析，并按照公安部门的要求对数据分析处理后，提高对应的报表。如下图根据选定用户某段时间内的操作自动查询数据库，生成用户操作记录报表：图4-6用户操作记录报表4.6.4平台的正常运行需要设涉及到多项资源的正常访问和进程的正常运行，为了保证整个平台的运行，可以开发设计专门的看门狗软件保护系统进程和资源。看门狗内部存在计时器，每隔一段时间就检查系统运行的环境，守卫关键进程和资源，当服务由于异常原因死掉时可以重启服务，保证整个系统的稳定运行。4.6.4由于拥有整个平台软件的全部源代码，因而能根据用户的需求增加、修改系统功能，提供相应的软件数据接口。系统可支持一些扩展功能，本期不做建设，如果将来有需要的时候，可以为系统进行功能扩展设计。4.6.5监控平台功能4.6.5.1公交车上安装的GPS模块，通过对GPS模块的坐标信息，可以建立GPS信息管理系统，实现对数据信息利用、管理、保存等，能有效的利用GPS信息系统。1)GPS定位模块技术精度GPS模块的定位精度受当前天气（比如云层厚度），车辆行驶速度，以及使用的定位芯片的影响。当前民用GPS定位模块的定位精度根据采用的定位芯片不同，精度在10米到25米左右。2)定位平台功能定位平台的主要功能接收前端设备发送数据，提供用户对定位设备实时定位功能，快速查车功能以及历史轨迹查询、用户自定义服务等。实时定位实时定位就是获取当前设备的坐标。为车辆实时调度提供依据。实时车辆轨迹监控通过定位功能，实时的在电子地图上监控车辆的运行轨迹，并可获得车辆的向管理中心报告。其中平台通过GPS获得车辆的位置和行驶数据信息速度、坐标、时间、方向、设备故障等信息，在地图上直观显示出来。快速查车管理员根据选择车辆编号或车辆车牌号等条件查询车辆位置，也可以在车辆列表中直接点击，系统会将电子地图自动切换到车辆所在的地图位置上，并用图标提示。速度查询管理员可以在电脑上查询正在行驶中的车辆的速度，并可以预设车辆的限制时速，超过预设时速监控界面就会自动报警。重点自动监控管理员可选定某辆车建立监控窗口，窗口中的地图会自动漫游跟踪到此车的当前位置，随时刷新。同时建立多个监控窗口，对多辆车进行自动跟踪监控。数据保存GPS定位平台实时的将所有车辆的位置信息自动生成数据文件保存在SD卡中，也可以供客户端从服务器下载。历史轨迹查询查询设备所经过的历史轨迹点，通过与地图的结合能够直观的反映车辆在某个历史时间段内的行驶轨迹。用户自定义服务根据用户需求，我们提供相关的接口。用户可以自行定义与定位数据有关的报警服务。类似超速报警，越界报警，以及自定义报警区域报警等。3)定位平台技术参数1.单台服务器最高支持2500路的设备数据并发接入。2.支持各种设备接入，只要设备厂商公布数据格式，能够支持各种定位设备。(1)定位平台自动坐标修正模块鉴于GPS定位设备受各种环境的影响产生的数据误差，有可能影响到用户的使用。定位平台可以结合地图服务器完成设备返回数据坐标的修正。定位平台可以根据用户对坐标的各种精度需求，提供多种坐标修正。所要求的修正精度越高对服务器的性能要求就越高。(2)定位平台海量并发支持定位平台（单台）结合地图服务器能够完成对2500台设备，每3秒一次的定位数据的存储。通过分布式处理，理论上支持无限的设备接入。(3)支持分布式部署应用为满足用户大批量设备以及不同型号设备接入应用，定位平台支持多台分布式部署，通过一个虚拟的地图服务器进行统一。4.6.5.24.6.5.21)地图平台基本功能如下：（各种操作响应时间均小于3秒）：（1）基本操作。用户可以对显示的地图在最大比例尺和最小比例尺之间进行放大和缩小，用户放大或者缩小地图可以有以下两种方法：通过移动“缩放条”来实现逐级的放大地图或者逐级的缩小地图；通过在地图上划定的一个矩形区域，使划定的区域放大到整个地图窗口，或者使整个地图窗口缩小到划定的区域；此外，用户可以通过移动地图来显示地图窗口未显示的其它区域。（2）测距系统能够能够进行距离测量：距离测量可以测量地图上任意指定多段折线的总距离。（3）地图编辑用户可根据需要在相应的地图图层上人工增建线路、站点等信息。（4）地图导航系统可以自动地每间隔一段时间，重新定位持有移动终端用户的位置，实现导航服务，间隔时间可以设定。a)位置提醒系统根据设定的目的地和手持终端的定时定位数据，测算用户是否达到目的地，当用户到达或者接近目的地时，主动向用户发出提示信息。b）全程导航系统根据移动终端的定时位置变化，显示用户移动路线，在一些预先确定的关键地点向用户发出提示信息，导航信息包括：道路交叉点信息；高速道路出入口和分岔口信息；高速道路服务区、停车场、紧急电话信息；沿路标志地点信息；急转弯和铁路道口等警告信息；危险路段信息；道路禁行信息；道路单行信息。（5）地图分层显示功能地图分图层进行管理和显示，包括：河流层、企事业机关单位层、居民区层、商场层、娱乐场所层、站点层等等。用户可根据需要选择需要显示的图层。（6）自定义显示用户可根据需要选择地图、显示地图。（7）地图更新对地图一年做1次更新。2)地图数据编辑管理功能支持自定义数据的导入、导出、编辑功能。系统对地图数据划分了不同的图层，图层信息可由用户定义，系统定义了不同权限只能对不同的图层进行读取和修改操作。系统提供地图编辑工具可以对所有图层进行管理，主要功能包括：图层属性管理：列出所有图层的属性，并提供修改功能；分层操纵功能：用户可以设置显示或者不显示某图层，打印或者不打印某图层。图层可以设定不同的属性，管理用户，用户组。4.6.5.2.2地图平台基本查询功能1）基础信息点的查询功能用户可以输入待查找的地点名称，系统会进行模糊查找，然后把匹配的地点全部显示出来，用户选择其中的某个地点，系统会显示其附近的地图，并在地图上标识出该信息点的位置，同时在界面上显示该信息点的相关信息，如信息点名称，描述和联系电话等信息。用户既可以对全图和所有图层进行全面查找，也可以指定在一定的区域内，或者某些图层内进行查找。查找地点的类型包括以下几种：道路名称、交叉路口、地点名称、各类信息点名称等。图4-7地图信息点2）周边查询功能用户可以在地图上指定一定范围，在这个范围内查找某类信息点，系统会把所有符合条件的信息点显示出来，并统计数量，用户选择其中的某个信息点，系统会显示其附近的地图，并在地图上标识出该信息点的位置，同时在界面上显示该信息点的相关信息，如信息点名称，描述和联系电话等信息。用户指定查找信息点的范围可以有以下两种方法：通过在地图上划定一个矩形区域来指定查找信息点的范围。先查询到一个信息点，然后输入半径数据，查找信息点的范围就是以指定信息点为中心的圆形区域。图4-8周边查询信息点3）车辆、驾驶员查询平台中心提供对公交车辆、驾驶员等信息的录入、查询、编辑功能。用户可以根据车辆的型号、编号、分类、车牌号码、行驶记录等方式进行查询，亦可以组合查询条件进行查询。也可以对驾驶员的行车记录、历史路线、越界记录、超速记录等方式进行查询。4.6.5.2.31）越界报警通过系统对每部车辆行车范围进行合理区域范围设定，当超出该区域范围便发出报警信号，传送至监控中心，使得主管单位能够迅速发现并及采取相关的措施来管理调度相关车辆：图4-9区域监控示意图2）区域报警通过系统可对车辆进行区域报警，例如当车辆行驶进入或者退出某一区域时，平台报警，从而使相关单位能够及时掌控车辆的行驶范围，便于车辆