电子凸轮培训课件

1

ElectronicCam培训

1ElectronicCam电子凸轮特性:主机位置和从机位置之间的固定的位置关系。通常以图形的方式表示；主机为实际的编码器（或控制器）或虚拟编码器通常曲线有3部分:电子凸轮特性:3MOVIDRIVE和MOVIDRIVEcompact要求编码器反馈适用于

MDS、

MDV和MCH控制器采用应用版

MOVIDRIVE控制器(以...0T结尾)虚拟编码器（软件计数器）---可作为主机通过SBUS总线最大64台控制器注意!

不支持DPI11A和DRS11A选项不支持VFC控制方式

不支持IPOS-Assemblers

电子凸轮技术要求3MOVIDRIVE和电子凸轮P077（Technologyfunction）=Cam

控制模式

P700=CFC&IPOS,orSERVO&IPOS

P916（Ramptype）=5(Cam斜率类型)

电子凸轮参数要求

P077（Technologyfunction）=Cam5电子凸轮和标准功能的比较

H00-H15可存储在EEPROM中(IPOS标准H00-H127)

变量H370和以上变量用于CAM控制CAM控制功能只使用compiler程序

电子凸轮编辑器自动生成一个头文件，该文件包含CAM曲线参数值

电子凸轮功能比较5电子凸轮和标准功能的比较电子凸轮6--曲线点的数量：512----无起动曲线256----包含起动曲线--DirectionBlock：

Off----允许正向和反向运行

LockRight----禁止正向运行

LockRight----禁止反向运行--Stiffness：设定范围：0.5---2默认值：1增加该值可增加系统的响应--主机脉冲源：X14口H变量虚拟编码器

电子凸轮曲线编辑器说明

6--曲线点的数量：--DirectionBlock：--

电子凸轮曲线有5种主要的状态

(CamStateH436)CamState0:Uncoupledstate

速度控制CamState1:CouplingstateCamState2:MainCurvestateCamState3:Uncoupledstate

位置控制CamState4:Uncouplingstate

起动曲线的镜像电子凸轮曲线有5种主要的状态(CamStateH43StartupCycleModeH410: StartupCycleMode=0:manualcouple(IPOS-program)

StartupCycleMode=1:Inputcontrolledcouple,withinputselectedby “StartupCycleInputMasks”(resolution1ms)

StartupCycleMode=2:Interruptcontrolled(DI02orX14-zeropulse) withmasteroffset(StartupCycleCounterMaxValue)

StartupCycleMode=3:Countercontrolledcouple (StartupCycleCounterMaxValueH415)Note:StartupCycleModeControl.0=AutoRestartflag(Mode2/3)StartupCycleModeControl.1=Coupeldisable(Mode2/3)StartupCycleModeControl.2=Interruptselect(Mode2DI02/zeropulse)StartupCycleModeH410:

电子凸轮StartupCycle模式

变量H410----H416定义StartupCycle过程；手动方式、事件方式、中断方式可以触发StartupCycle过程；

StartupCycle模式由H410（StartupCycleMode）定义；

StartupCycle包括256点曲线，仅仅运行一次。StartupCycle模式分类：

StartupCycleMode=0Manualengaging（IPOS程序触发）当H436（CamState）=1，触发StartupCycle过程电子凸轮变量H410----H416定义StartupC

StartupCycleMode=1Event-driven（二进制输入触发）当H436（CamState）=1，StartupCycle过程开始

电子凸轮StartupCycle模式

由二进制输入来触发StartupCycle过程；

H413（StartupCycleInputMask）定义二进制输入：DI17DI16DI15DI14DI13DI12DI11DI10DI05DI04DI03DI02DI01DI0021321221121029282726252423222120例：DI02触发StartupCycle过程：H413=0x0004H413=0b0000000000100

将二进制输入定义为“IPOSINPUT”；StartupCycleMode=1Event-d11

电子凸轮StartupCycle模式1

可直接选择相应的二进制输入或通过IPOS程序设定：11电子凸轮可直接选择相应的12DI01---触发曲线运行H511显示Speed显示

电子凸轮StartupCycle模式1说明：

H511=0H511=10000

DIO1用于触发曲线运行；采用StartupCycle模式1；12DI01---触发曲线运行H511显示Speed显示电

StartupCycleMode=2Event-driven（二进制DI02输入触发）

电子凸轮StartupCycle模式

由二进制DI02输入来触发StartupCycle过程；将二进制输入DI02定义为“NOFUCTION”；

H415（StartupCycleCounterMaxValue）定义触发StartupCycle过程的位置偏置；StartupCycleMode=2Event-d14

电子凸轮StartupCycle模式2说明：

14电子凸轮15DI02---触发曲线运行H511显示Speed显示H511=0H511=10000

电子凸轮StartupCycle模式2说明：

15DI02---触发曲线运行H511显示Speed显示H516DI02---触发曲线运行H414显示Speed显示H414=0H414=5000

电子凸轮StartupCycle模式2说明：

H414（StartupCycleCounter）---StartupCycle计数器；当检测到DI02的上升沿时，H414开始由0记数；当H414的记数值大于H415（StartupCycleCounterMaxValue）的值时，自动触发曲线运行；16DI02---触发曲线运行H414显示Speed显示H4

StartupCycleMode=3Event-driven（H414StartupCycleCounter>

H415StartupCycleCounterMaxValue）

电子凸轮StartupCycle模式

H414（StartupCycle计数器）的值大于H415（StartupCycle计数器的最大值）时，

自动触发StartupCycle过程；H415（StartupCycle计数器的最大值）必须大于StartupCycle+MasterCycle+StopCycleStartupCycleMode=3Event-d18

电子凸轮StartupCycle模式3说明：

18电子凸轮19H414显示Speed显示H414=0H414=15000Speed显示

电子凸轮StartupCycle模式3说明：

100001500019H414显示Speed显示H414=0H414=1500StopCycleMode: StopCycleMode=0:manualuncoupling(IPOS-program)

StopCycleMode=1:Automaticcontrolleduncouplingafterpassing the“StopCycleCounter”mastercycle.

StopCycleMode=2:Sameasmode1butusetheinvertcouplecurve foruncouplephase

StopCycleMode=3:Interruptcontrolleduncoupling.Afterreceive DI03Interruptandslavehasmovedthe remainway(StopCycleRamainWay),theinvert couplecurveisusedforuncouplingphase.Note:StopCycleModeControl.0=Selectuncoupledstate(CamState0/3)StopCycleMode:

电子凸轮StopCycle模式

变量H400----H406用于定义StopCycle过程；手动方式、事件方式、中断方式可以触发StartupCycle过程；

StopCycle模式由H400（StopCycleMode）定义；StopCycle模式分类：

StopCycleMode=0Manualengaging（IPOS程序终止曲线运行）当H436（CamState）=0，终止StopCycle过程电子凸轮变量H400----H406用于定义StopCy

StopCycleMode=1Automaticdisengaging（自动终止StopCycle过程）

电子凸轮StopCycle模式

当主曲线循环一次，H404（StopCycleCounter）计数器的值减少1次；

H404（StopCycleCounter）计数器的值为“零”时，自动终止StopCycle过程；终止StopCycle过程后，将H403（StopCycleReload）的值重新赋予H404（StopCycleCounter）计数器中；H403H404CounterReloadH404=H404-1H404=0StopCycleMode=1Automatic23

电子凸轮StopCycle模式1

位置控制速度控制23电子凸轮位置控制速度控制

StopCycleMode=2Automaticdisengaging（自动终止StopCycle过程）

电子凸轮StopCycle模式

当主曲线循环一次，H404（StopCycleCounter）计数器的值减少1次；

H404（StopCycleCounter）计数器的值为“零”时，自动镜像运行StartupCycle曲线；当StartupCycle曲线镜像运行结束后，终止StopCycle过程；终止StopCycle过程后，将H403（StopCycleReload）的值重新赋予H404（StopCycleCounter）计数器中；StopCycleMode=2Automatic25

电子凸轮StopCycle模式2

25电子凸轮

StopCycleMode=3Event-driven（二进制DI03终止StopCycle过程）

电子凸轮StopCycle模式

当主曲线循环一次，H404（StopCycleCounter）计数器的值减少1次；

DI03（探针）高电平后，运行偏置距离，自动镜像运行StartupCycle曲线；当StartupCycle曲线镜像运行结束后，终止StopCycle过程；终止StopCycle过程后，将H403（StopCycleReload）的值重新赋予H404（StopCycleCounter）计数器中；StopCycleMode=3Ev27

电子凸轮StopCycle模式3说明：

27电子凸轮28H511显示Speed显示DI02---中断曲线运行2000

电子凸轮StopCycle模式3说明：

28H511显示Speed显示DI02---中断曲线运行2029虚拟编码器说明29虚拟编码器30虚拟编码器---无斜率发生器：MasterTrimX14（H442）=K，物理编码器（X14）如果被激活（H430=0），K值将被叠加到X14上。开始激活虚拟编码器，1脉冲/ms30虚拟编码器---无斜率发生器：MasterTrimX1431MasterTrimX14=1MasterTrimX14=－1虚拟编码器---无斜率发生器：MasterTrimX14（H442）=K，K值如果是正值，正向扫描；K值如果是负值，反向扫描；31MasterTrimX14=1MasterTrimX1432

通过IPOS程序手动控制虚拟编码器的运行虚拟编码器---带斜率发生器（模式0）：H371（VEncoderControl）Bit0=0：NostopBit0=1：Virtualaxisstopped32通过IPOS程序手动控制虚拟编码器---带斜率发生器（33转速设定值（脉冲/ms）转速实际值（脉冲/ms）位置设定值（脉冲）位置实际值（脉冲）斜率发生器（脉冲/ms2）虚拟编码器---带斜率发生器示意图：模式0：位置设定值（H375）定义运行的目标位，转速设定值（H373）定义速度值的大小。33转速设定值（脉冲/ms）转速实际值（脉冲/ms）位置设定34

转速设定---脉冲/ms虚拟编码器斜率ms虚拟编码器---带斜率发生器（模式2）：连续的虚拟编码器输出34转速设定---脉冲/ms虚拟编码器虚拟编码器---带斜35转速设定值（脉冲/ms）转速实际值（脉冲/ms）位置设定值（脉冲）位置实际值（脉冲）斜率发生器（脉冲/ms2）虚拟编码器---带斜率发生器示意图：模式2：转速设定值（H373）定义速度值的大小，和位置设定值（H375）无关。35转速设定值（脉冲/ms）转速实际值（脉冲/ms）位置设定36虚拟编码器---参数说明：36虚拟编码器---参数说明：37曲线比例说明37曲线比例38曲线比例：

电子凸轮曲线的比例可以修改，即X轴不变Y轴成比例的改变。比例分子因子由H449定义-（231-1）---0---+（231-1）比例分母因子由H450定义-（231-1）---0---+（231-1）修改曲线的时间大约250ms38曲线比例：电子凸轮曲线的比例可以修改，即X轴不变Y轴成39main(){setCAMParameter();/*-------------------------------------Mainprogramloop--------------------------------------*/while(1){if(DI02&&!DI00)//选择第一条曲线（CAM编辑器生成的曲线）{H448=1;//激活曲线比例

H449=1;//比例分子

H450=1;}//比例分母

if(DI04&&!DI00)//选择第二条曲线（CAM编辑器生成的曲线{H448=1;//激活曲线比例

H449=2;//比例分子

H450=1;}//比例分母

if(!DI04&&!DI02){H448=0;//禁止曲线比例}}}

当DI02和DI04为低电平,曲线为原曲线；当DI04为高电平，曲线为原曲线的2倍；当DI04为低电平，曲线保持原曲线的2倍；当DI02为高电平，曲线为原曲线；当DI02为低电平，曲线保持原曲线；说明：39main()当DI02和DI04为低电平,曲线为说明：40试验记录：次数H511的值注释10DI02=0---1---025000031000024200006DI04=0---1---0530000964000117450004DI02=0---1---08500000955000010650000DI04=0---1---040试验记录：次数H511的值注释10DI02=0---1-41SBUS通讯---振动说明最大支持64台控制器SBUS通讯41SBUS通讯---振动说明最大支持64台控制器SBUS42SBus用于几个MOVIDRIVE®inverters构成网络.

优点:

比RS-485(30ms)速度快,即

SBus=5ms过程字,10ms参数数据Sbus是以CAN为基础

(Important:Terminalsnotopto-decoupled)SBusismulti-master-capable信息结构与MOVILINK®相适应两种通讯方式可用(MOVLNKandSCOM)

SystemBUS42SBus用于几个MOVIDRIVE®inverte43SCTRCYCLTrCycID;SCTRCYCLTrCycl0;/*==================================MainFunction(IPOSEntryFunction)===================================*/main(){TrCycID.ObjectNo=1090;TrCycID.CycleTime=5;TrCycID.Offset=0;TrCycID.Format=0;TrCycID.DPointer=0;TrCycID.Result=0;TrCycl0.ObjectNo=1100;TrCycl0.CycleTime=1;TrCycl0.Offset=0;TrCycl0.Format=4;TrCycl0.DPointer=511;TrCycl0.Result=0;_SBusCommDef(SCD_TRCYCL,TrCycID);_SBusCommDef(SCD_TRCYCL,TrCycl0);_SBusCommOn();主机程序举例：

创建两个SBUS传送数据（SCOMTRANSMITCYCLIC）

传送数据代码（objectnumber）都必须大于1050。同步ID号必须小于主机位置号（1090＜1100）。主机SBUS地址（P813）不能等于从机SBUS地址。同步ID的循环周期必须为5ms。（Cycletime）

位置循环周期必须为1ms。（Cycletime）说明：43主机程序举例：创建两个SBUS传送数据（SCOM说44SCRECRec;/*============================Mainfunction(IPOS-Startfunction)============================*/main(){setCAMParameter();Rec.ObjectNo=1100;Rec.Format=4;Rec.DPointer=150;SBusCommDef(SCD_REC,Rec);SBusCommOn();从机程序举例：

创建一个SBUS接受数据（SCOMRECEIVE）。

接受数据号（objectnumber）都必须等于主机位置号（1100）。从机P817（SBUSsyn。ID）必须等于主机”SynchronizationID”（1090）。

从机SBUS地址（P813）必须不相同。说明：44从机程序举例：创建一个SBUS接受数据（SCOM45主机SBUS参数设定：从机SBUS参数设定：注：在修改了SBUS-ID参数后，请将控制器电源断开，再合上，以确认参数。必须和主机的发送同步ID相同45主机SBUS参数设定：从机SBUS参数设定：注：在修改了46可编辑感谢下载46可编辑感谢下载47

ElectronicCam培训

1ElectronicCam电子凸轮特性:主机位置和从机位置之间的固定的位置关系。通常以图形的方式表示；主机为实际的编码器（或控制器）或虚拟编码器通常曲线有3部分:电子凸轮特性:49MOVIDRIVE和MOVIDRIVEcompact要求编码器反馈适用于

MDS、

MDV和MCH控制器采用应用版

MOVIDRIVE控制器(以...0T结尾)虚拟编码器（软件计数器）---可作为主机通过SBUS总线最大64台控制器注意!

不支持DPI11A和DRS11A选项不支持VFC控制方式

不支持IPOS-Assemblers

电子凸轮技术要求3MOVIDRIVE和电子凸轮P077（Technologyfunction）=Cam

控制模式

P700=CFC&IPOS,orSERVO&IPOS

P916（Ramptype）=5(Cam斜率类型)

电子凸轮参数要求

P077（Technologyfunction）=Cam51电子凸轮和标准功能的比较

H00-H15可存储在EEPROM中(IPOS标准H00-H127)

变量H370和以上变量用于CAM控制CAM控制功能只使用compiler程序

电子凸轮编辑器自动生成一个头文件，该文件包含CAM曲线参数值

电子凸轮功能比较5电子凸轮和标准功能的比较电子凸轮52--曲线点的数量：512----无起动曲线256----包含起动曲线--DirectionBlock：

Off----允许正向和反向运行

LockRight----禁止正向运行

LockRight----禁止反向运行--Stiffness：设定范围：0.5---2默认值：1增加该值可增加系统的响应--主机脉冲源：X14口H变量虚拟编码器

电子凸轮曲线编辑器说明

6--曲线点的数量：--DirectionBlock：--

电子凸轮曲线有5种主要的状态

(CamStateH436)CamState0:Uncoupledstate

速度控制CamState1:CouplingstateCamState2:MainCurvestateCamState3:Uncoupledstate

位置控制CamState4:Uncouplingstate

起动曲线的镜像电子凸轮曲线有5种主要的状态(CamStateH43StartupCycleModeH410: StartupCycleMode=0:manualcouple(IPOS-program)

StartupCycleMode=1:Inputcontrolledcouple,withinputselectedby “StartupCycleInputMasks”(resolution1ms)

StartupCycleMode=2:Interruptcontrolled(DI02orX14-zeropulse) withmasteroffset(StartupCycleCounterMaxValue)

StartupCycleMode=3:Countercontrolledcouple (StartupCycleCounterMaxValueH415)Note:StartupCycleModeControl.0=AutoRestartflag(Mode2/3)StartupCycleModeControl.1=Coupeldisable(Mode2/3)StartupCycleModeControl.2=Interruptselect(Mode2DI02/zeropulse)StartupCycleModeH410:

电子凸轮StartupCycle模式

变量H410----H416定义StartupCycle过程；手动方式、事件方式、中断方式可以触发StartupCycle过程；

StartupCycle模式由H410（StartupCycleMode）定义；

StartupCycle包括256点曲线，仅仅运行一次。StartupCycle模式分类：

StartupCycleMode=0Manualengaging（IPOS程序触发）当H436（CamState）=1，触发StartupCycle过程电子凸轮变量H410----H416定义StartupC

StartupCycleMode=1Event-driven（二进制输入触发）当H436（CamState）=1，StartupCycle过程开始

电子凸轮StartupCycle模式

由二进制输入来触发StartupCycle过程；

H413（StartupCycleInputMask）定义二进制输入：DI17DI16DI15DI14DI13DI12DI11DI10DI05DI04DI03DI02DI01DI0021321221121029282726252423222120例：DI02触发StartupCycle过程：H413=0x0004H413=0b0000000000100

将二进制输入定义为“IPOSINPUT”；StartupCycleMode=1Event-d57

电子凸轮StartupCycle模式1

可直接选择相应的二进制输入或通过IPOS程序设定：11电子凸轮可直接选择相应的58DI01---触发曲线运行H511显示Speed显示

电子凸轮StartupCycle模式1说明：

H511=0H511=10000

DIO1用于触发曲线运行；采用StartupCycle模式1；12DI01---触发曲线运行H511显示Speed显示电

StartupCycleMode=2Event-driven（二进制DI02输入触发）

电子凸轮StartupCycle模式

由二进制DI02输入来触发StartupCycle过程；将二进制输入DI02定义为“NOFUCTION”；

H415（StartupCycleCounterMaxValue）定义触发StartupCycle过程的位置偏置；StartupCycleMode=2Event-d60

电子凸轮StartupCycle模式2说明：

14电子凸轮61DI02---触发曲线运行H511显示Speed显示H511=0H511=10000

电子凸轮StartupCycle模式2说明：

15DI02---触发曲线运行H511显示Speed显示H562DI02---触发曲线运行H414显示Speed显示H414=0H414=5000

电子凸轮StartupCycle模式2说明：

H414（StartupCycleCounter）---StartupCycle计数器；当检测到DI02的上升沿时，H414开始由0记数；当H414的记数值大于H415（StartupCycleCounterMaxValue）的值时，自动触发曲线运行；16DI02---触发曲线运行H414显示Speed显示H4

StartupCycleMode=3Event-driven（H414StartupCycleCounter>

H415StartupCycleCounterMaxValue）

电子凸轮StartupCycle模式

H414（StartupCycle计数器）的值大于H415（StartupCycle计数器的最大值）时，

自动触发StartupCycle过程；H415（StartupCycle计数器的最大值）必须大于StartupCycle+MasterCycle+StopCycleStartupCycleMode=3Event-d64

电子凸轮StartupCycle模式3说明：

18电子凸轮65H414显示Speed显示H414=0H414=15000Speed显示

电子凸轮StartupCycle模式3说明：

100001500019H414显示Speed显示H414=0H414=1500StopCycleMode: StopCycleMode=0:manualuncoupling(IPOS-program)

StopCycleMode=1:Automaticcontrolleduncouplingafterpassing the“StopCycleCounter”mastercycle.

StopCycleMode=2:Sameasmode1butusetheinvertcouplecurve foruncouplephase

StopCycleMode=3:Interruptcontrolleduncoupling.Afterreceive DI03Interruptandslavehasmovedthe remainway(StopCycleRamainWay),theinvert couplecurveisusedforuncouplingphase.Note:StopCycleModeControl.0=Selectuncoupledstate(CamState0/3)StopCycleMode:

电子凸轮StopCycle模式

变量H400----H406用于定义StopCycle过程；手动方式、事件方式、中断方式可以触发StartupCycle过程；

StopCycle模式由H400（StopCycleMode）定义；StopCycle模式分类：

StopCycleMode=0Manualengaging（IPOS程序终止曲线运行）当H436（CamState）=0，终止StopCycle过程电子凸轮变量H400----H406用于定义StopCy

StopCycleMode=1Automaticdisengaging（自动终止StopCycle过程）

电子凸轮StopCycle模式

当主曲线循环一次，H404（StopCycleCounter）计数器的值减少1次；

H404（StopCycleCounter）计数器的值为“零”时，自动终止StopCycle过程；终止StopCycle过程后，将H403（StopCycleReload）的值重新赋予H404（StopCycleCounter）计数器中；H403H404CounterReloadH404=H404-1H404=0StopCycleMode=1Automatic69

电子凸轮StopCycle模式1

位置控制速度控制23电子凸轮位置控制速度控制

StopCycleMode=2Automaticdisengaging（自动终止StopCycle过程）

电子凸轮StopCycle模式

当主曲线循环一次，H404（StopCycleCounter）计数器的值减少1次；

H404（StopCycleCounter）计数器的值为“零”时，自动镜像运行StartupCycle曲线；当StartupCycle曲线镜像运行结束后，终止StopCycle过程；终止StopCycle过程后，将H403（StopCycleReload）的值重新赋予H404（StopCycleCounter）计数器中；StopCycleMode=2Automatic71

电子凸轮StopCycle模式2

25电子凸轮

StopCycleMode=3Event-driven（二进制DI03终止StopCycle过程）

电子凸轮StopCycle模式

当主曲线循环一次，H404（StopCycleCounter）计数器的值减少1次；

DI03（探针）高电平后，运行偏置距离，自动镜像运行StartupCycle曲线；当StartupCycle曲线镜像运行结束后，终止StopCycle过程；终止StopCycle过程后，将H403（StopCycleReload）的值重新赋予H404（StopCycleCounter）计数器中；StopCycleMode=3Ev73

电子凸轮StopCycle模式3说明：

27电子凸轮74H511显示Speed显示DI02---中断曲线运行2000

电子凸轮StopCycle模式3说明：

28H511显示Speed显示DI02---中断曲线运行2075虚拟编码器说明29虚拟编码器76虚拟编码器---无斜率发生器：MasterTrimX14（H442）=K，物理编码器（X14）如果被激活（H430=0），K值将被叠加到X14上。开始激活虚拟编码器，1脉冲/ms30虚拟编码器---无斜率发生器：MasterTrimX1477MasterTrimX14=1MasterTrimX14=－1虚拟编码器---无斜率发生器：MasterTrimX14（H442）=K，K值如果是正值，正向扫描；K值如果是负值，反向扫描；31MasterTrimX14=1MasterTrimX1478

通过IPOS程序手动控制虚拟编码器的运行虚拟编码器---带斜率发生器（模式0）：H371（VEncoderControl）Bit0=0：NostopBit0=1：Virtualaxisstopped32通过IPOS程序手动控制虚拟编码器---带斜率发生器（79转速设定值（脉冲/ms）转速实际值（脉冲/ms）位置设定值（脉冲）位置实际值（脉冲）斜率发生器（脉冲/ms2）虚拟编码器---带斜率发生器示意图：模式0：位置设定值（H375）定义运行的目标位，转速设定值（H373）定义速度值的大小。33转速设定值（脉冲/ms）转速实际值（脉冲/ms）位置设定80

转速设定---脉冲/ms虚拟编码器斜率ms虚拟编码器---带斜率发生器（模式2）：连续的虚拟编码器输出34转速设定---脉冲/ms虚拟编码器虚拟编码器---带斜81转速设定值（脉冲/ms）转速实际值（脉冲/ms）位置设定值（脉冲）位置实际值（脉冲）斜率发生器（脉冲/ms2）虚拟编码器---带斜率发生器示意图：模式2：转速设定值（H373）定义速度值的大小，和位置设定值（H375）无关。35转速设定值（脉冲/ms）转速实际值（脉冲/ms）位置设定82虚拟编码器---参数说明：36虚拟编码器---参数说明：83曲线比例说明37曲线比例84曲线比例：

电子凸轮曲线的比例可以修改，即X轴不变Y轴成比例的改变。比例分子因子由H449定义-（231-1）---0---+（231-1）比例分母因子由H450定义-（231-1）---0---+（231-1）修改曲线的时间大约250ms38曲线比例：电子凸轮曲线的比例可以修改，即X轴不变Y轴成85main(){setCAMParameter();/*-------------------------------------Mainprogramloop--------------------------------------*/while(1){if(DI02&&!DI00)//选择第一条曲线（CAM编辑器生成的曲线）{H448=1;//激活曲线比例

H449=1;//比例分子

H450=1;}//比例分母

if(DI04&&!DI00)//选择第二条曲线（CAM编辑器生成的曲线{H448=1;//激活曲线比例

H449=2;//比例分子

H450=1;}//比例分母

if(!DI04&&!DI02){H448=0;//禁止曲线比例}}}

当DI02和DI04为低电平,曲线为原曲线；当DI04为高电平，曲线为原曲线的2倍；当DI04为低电平，曲线保持原曲线的