水声学海洋中的混响培训课件

1第六章知识要点目标强度概念与定义刚性大球的目标强度理论推导常见声纳目标的目标强度的一般特征潜艇的目标强度随方位的变化关系及原因潜艇的目标强度随测量距离的变化关系及原因潜艇的目标强度随脉冲宽度的变化关系及原因目标强度的实验测量比较法测量目标强度原理1第六章知识要点目标强度2第六章知识要点目标强度的实验测量直接法测量目标强度原理应答器法测量目标强度原理实验室测量目标强度注意四项简单几何形状物体的目标强度刚性球体的目标强度有限长柱体正横方向的目标强度目标回波回波信号的形成及一般特征2第六章知识要点目标强度的实验测量3本章主要内容实验测量的混响信号（参考内容）海洋混响基本概念（重点）混响的分类散射强度等效平面波混响级基本假定体积混响（重点）对混响有贡献的区域3本章主要内容实验测量的混响信号（参考内容）4本章主要内容体积混响（重点）体积混响理论深水体积混响源及其特征舰船尾流海水中气泡的声学特性（了解）海面表层内的空气泡小气泡对声波的吸收作用小气泡的共振频率4本章主要内容体积混响（重点）5本章主要内容海水中气泡的声学特性（了解）单个气泡的散射截面、吸收截面和消声界面衰减系数含气泡水介质中的声速海面混响（重点）海面散射的理论处理海面散射强度关于海面散射的理论5本章主要内容海水中气泡的声学特性（了解）6本章主要内容海底混响（重点）海底混响的理论处理海底散射强度关于海底反向散射的理论解释混响的统计特性（了解）分布函数及平均起伏率混响的相关特性频率分布混响的预报（重点）6本章主要内容海底混响（重点）7局部放大实验测量的混响信号混响波形图及其声音7局部放大实验测量的混响信号8实验测量的混响信号混响波形局部放大8实验测量的混响信号9海洋混响基本概念混响的分类混响的形成混响的特点紧跟在发射信号之后随时间衰减海洋中存在大量的散射体（海洋生物、泥沙粒子、气泡、水团等）声波投射到散射体上产生散射散射声波在接收点处叠加9海洋混响基本概念海洋中存在大量的散射体声波投射到散射体上散10海洋混响基本概念混响的分类海水中流砂粒子、海洋生物，海水本身的不均匀性等对声波散射所形成的混响体积混响海面的不平整性和波浪形成的气泡层对声波散射所形成的混响海面混响海底及其附近散射体形成的混响海底混响提示：海面混响和海底混响统称为界面混响（散射体分布是二维的）10海洋混响基本概念11海洋混响基本概念散射强度定义：参考距离1米处被单位面积或体积所散射的声强度与入射平面波强度比值的分贝数。注意：散射强度也是在远场测量后再归算到单位距离处的。应用1）散射强度是表征混响的一个基本比值，可利用它计算各类混响的等效平面波混响级或进行混响预报；11海洋混响基本概念12海洋混响基本概念散射强度应用2）体积混响的反向散射强度值为-70dB~-100dB，远小于海面和海底值。等效平面波混响级描述：若接收器接收来自声轴方向入射的强度为

的平面波输出端电压为V，如将接收器放置在混响声场，声轴对着目标，接收器输出端电压也为V，则混响场的等效平面波混响级RL为：12海洋混响基本概念13海洋混响基本概念等效平面波混响级定义：注意：混响是随时间指数衰减的，因此，它对接收信号干扰的大小与信号到达时间有关。计算等效平面波混响级的基本假定直线传播，计及球面衰减和海水吸收：13海洋混响基本概念3．三工并存、动态转换5、对推荐上重要岗位和基层领导岗位的优秀青年，须具备大学以上学历；1、安全生产管理制度13．合同的支付7、其它资料。4.2.6重大危险源管理与应急救援预案编制方法；2.7组织容器事故调查，并按规定上报。Ｉｎｔｅｌ公司之所以能有今天这么高的竞争力，是因为它有坚定的信仰，即顾客至上的原则。5.2评标标准及方法：中型、小型、微型企业报价的，应符合以下条件：3.1发现不符合要求的气瓶要及时上报，记录下钢瓶号和车号，通知其他各站，不给予充装；并通知气瓶产权单位按国家相关规定处理。14海洋混响基本概念基本假定散射体分布是随机均匀的，且每个散射体贡献相同；散射体数量极多，单位体积元和面元有大量散射体：不考虑多次反射：只考虑一次散射脉冲时间足够短，忽略体积元和面元尺度范围内的传播效应。3．三工并存、动态转换14海洋混响基本概念15体积混响对混响有贡献的区域海洋中存在大量散射体，它们距离声源和接收器的远近不一样，入射声波照射到散射体的时刻有先后。某时刻的混响是该时刻所有到达接收器的散射波的总和。结论：海洋中只有部分散射体对某时刻混响有贡献考虑收发合置情况，声源、接收器位于O点，发射脉冲宽度为，根据球面扩展假设，该脉冲在海水中形成一个厚度为的扰动球壳层，发射脉冲结束后的时刻，该扰动球的内外半径为：，15体积混响16体积混响对混响有贡献的区域

16体积混响17体积混响对混响有贡献的区域

解释：球壳内的散射体在时刻的散射波，不能在同一时刻传到接收器。球壳内层半径为的A点脉冲后沿激发的散射波在时刻开始传向接收点；而半径为的B点，

脉冲前沿在时刻开始向接收点发出散射波，到达A点的时刻恰好也是，它们可在时刻同时到达接收点。17体积混响18体积混响对混响有贡献的区域

提示：位于和之间的散射体都和B点类似，都会对

时刻的混响有贡献。上述推导也适用于海面和海底混响，只是圆环替代球壳。体积混响理论(a)发射(b)接收18体积混响(a)发射(b)接收19体积混响体积混响理论假设散射体为均匀分布，发射器的指向性为

1）单位距离处的轴向声强为，则在空间方向上的声强为

2）考虑方向上处有一体积为dv的体积散射体，根据基本假设（1），dv处的入射声强度为

3）根据散射强度的定义：令：19体积混响20体积混响体积混响理论则可得在返回声源方向距离dv单位距离处的散射声强度为

4）在入射声波作用下，由dv产生的返回声源处的散射声强度为

5）设接收器指向性为（收发合置则有），则对接收器输出端有贡献的声强绝对值为20体积混响21体积混响体积混响理论

6）总的散射声强为：

7）根据假设，每个散射体元有相同的贡献，总散射声强绝对值为：

8）根据混响级的定义式和上式，体积混响等效平面波混响级为：21体积混响22体积混响体积混响理论9）积分计算对体积混响有贡献的体积是厚度为的球壳层，则有

是体积元对接收点所张的立体角，将上式代入体积混响等效平面波混响级积分公式得：22体积混响23体积混响体积混响理论9）积分计算

注意：上式中积分一般不易求得，若将其视为发射-接收的组合束宽，则用一理想的等效指向性来替代。

设有立体角，具有如下指向性：在立体角内，相对响应为1；在立体角外，响应为零，即

23体积混响24体积混响体积混响理论

10）用理想指向性替代实际合成指向性，则等效平面波混响级为或写成

是散射体到接收器之间的距离，它与传播时间

之间的关系为：24体积混响25体积混响体积混响理论特点体积混响等效平面波混响级的理论公式：

1）混响声强与入射声强度、发射信号的脉冲宽度、发射-接收换能器的组合指向性束宽等量成正比；

2）混响强度与混响时间的平方成反比，与散射体元的散射强度也有关。问题：如何减小混响，即如何抗混响？25体积混响该菜单主要的功能是提供各类业务报表，帮助您轻松地建立满足企业管理需要的各类统计报表。39.1招标人在签署合同时，有权对招标文件中规定的货物数量和服务予以增减，但对单价或其他的条款和条件不作任何改变。2.2未经质量技术监督局认可的厂商制造的气瓶、制造标识不符合《气瓶安全监察规程》规定的气瓶、制造标志模糊不清或项目不全而又无据可查的气瓶、有关政府文件规定不准再用的气瓶，登记后通知气瓶产权单位按报废处理。1、期初建帐：包括“帐套数据清理”、“期初商品库存”、“期初往来余额”、“期初科目余额”、“帐套启用”、“帐套选项”等功能，主要是完成数据初始工作。2、开标由招标代理机构主持，招标人代表、投标人代表（限1-3人）及有关工作人员参加。在随机抽取的投标人代表检查并确认投标文件密封完好的情况下，由工作人员当众开启。工作人员按照购买招标文件的登记时间先后顺序作为唱标顺序，依次宣读投标人名称、投标报价和投标文件的其它主要内容。开户行：中国银行青海分行营业部从服务的角度出发，顾客是服务人员的导师，是鞭策者。没有顾客不断升级的要求，服务就会老化和落伍。所以顾客的要求越苛刻，越是一种鞭策，服务才能改善和革新。顾客就是服务人员成长、突破和创新的动力。b.先进性原则是统计方法的不断进步为统计质量提高提供了有力保证。要积极采用国内外先进的统计方法和控制方法，不断提高统计人员的管理和技术水平；3．电话服务礼仪员工在整个服务过程中必须保持精神专注，时刻准备着为顾客服务。举例来说，有些营业场所会有老人光顾。在老人进来的时候，因人而异的服务应该怎样体现呢？精神专注的员工就会注意观察，有的老人行动不便，所以不能走太远。这时候可以在门口附近放置一把椅子供老人使用。这些都是因人而异的服务的技巧。4开展管理评审自信心与热忱a.客观性原则是统计方法的选用必须和客观实际相结合，统计资料的收集方式，统计调查和分析都必须尊重客观实际，各种数据资料要实事求是，严禁弄虚作假；26体积混响体积混响理论答案：在不影响声纳作用距离的前提下，适当减小发射信号声功率；采用尖指向性的收发换能器，以得到窄的组合波束；发射信号采用窄脉冲宽度。深水体积混响源及其特征概念：回声强度强的层称为深水散射层（DSL），它是体积混响的主要来源；混响源：生物性的--磷虾科动物、乌贼和挠足类动物；非生物性的：尘粒和砂粒、温度不均匀水团、海洋湍流、舰船尾流该菜单主要的功能是提供各类业务报表，帮助您轻松地建立满足企业27体积混响深水体积混响源及其特征特点：有一定厚度；深度不固定，具有昼夜迁移规律，深度变化可达几百米；具有低频选频特性。混响产生的原因：散射体是生物性的，为存在于海洋中的海洋生物；低频选频特性是由含气鱼鳔所造成；非生物性的散射体对散射贡献是微不足道的。提示：用垂直向下的测深仪测量其深度。深水散射层声学特性

1）深度大约在180~900m，典型深度为400m，而其厚度则为90m；27体积混响28体积混响深水体积混响源及其特征深水散射层声学特性

2）在1.6~12kHz范围内，层中值具有频率选择性，在不同深度上，层有不同共振频率，反映了层的多层结构；

3）存在于全地球的海洋中，是全地球海洋声学和生物学上的有规律的特征；

4）散射层在日落时上升，日出时下降，白天和夜晚深度保持不变。28体积混响29体积混响舰船尾流概念：航行中的舰船的螺旋桨所产生的一条含气泡湍流特点：宽度变化：开始时，其宽度与船宽一样，以后逐渐增宽；深度变化：开始时，厚度约为2倍船吃水深度，而后逐渐发生变化；持续时间：保持时间长，延伸很远。结论：视为大目标，其回声具有混响的一些特征。29体积混响30体积混响舰船尾流尾流强度：用来描述尾流声散射作用的参量，定义为单位长度尾流的散射强度，与相类似的一个量；它与舰船类型、航行速度和深度以及频率等量有关。尾流片段30体积混响31海水中气泡的声学特性海面表层内的空气泡海面的不平整性及波浪产生的小气泡对声波的散射形成海面混响海面混响的特性与水中气泡的声学特性密切相关小气泡对声波的吸收作用小气泡不属于吸声材料；小气泡群的吸收和散射作用使得声波通过这种气泡群后会产生很大衰减。衰减的原因1）气泡散射—气泡的存在使介质出现不连续性；31海水中气泡的声学特性32海水中气泡的声学特性小气泡对声波的吸收作用衰减的原因2）气泡再辐射——在入射声波作用下，气泡作受迫振动，向周围介质辐射声能；3）气泡热传导——气泡的压缩、膨胀产生热传导；流体粘滞作用——水介质与气泡的磨擦产生热能。结论：气泡对声波的衰减来自气泡的吸收作用和散射作用

32海水中气泡的声学特性33海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率小气泡类似于谐振腔，在声波的作用下，其振动机理类比电路如下：等效弹性系数—共振质量—辐射声阻—总压力—33海水中气泡的声学特性34海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率其中，

为气泡半径；

为气泡的表面积；

为小气泡的体积；

为作用气泡的压力；是气体等压比热和等容比热的比值，标准状态下，由上图可知小气泡作受迫振动时的等效机械阻抗：气泡的共振频率：34海水中气泡的声学特性35海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率例：对于水中的气泡，取，空气的设气泡在水面附近，则为1标准大气压，据此可得谐振频率：单位：kHz，a的单位为cm。结论1）半径在（0.1~0.01）cm数量级范围内的气泡的共振频率为（3.3~33）kHz，而声纳的工作频率恰好在此范围，所以该半径范围的气泡对声纳工作影响最大。35海水中气泡的声学特性36海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率结论

2）海水中压力P0与海水深度d有关，则深度d处的空气泡的共振频率为单位：kHz，a的单位为cm；d的单位为m。单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面根据机电类比，小气泡的散射功率就是消耗在电阻上的功率：36海水中气泡的声学特性37海水中气泡的声学特性单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面

式中，是入射声的强度。定义散射截面，则单个气泡的散射截面：37海水中气泡的声学特性38海水中气泡的声学特性单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面以上两式表明：声波频率与散射功率、散射截面有关；当时，气泡处于共振状态，散射功率、散射截面达到最大，分别为：单个气泡的的消声截面＝散射截面＋吸收截面（因为气泡的消声作用是由散射作用和吸收作用构成）。

38海水中气泡的声学特性【自检】33.2详细评审即按照“第四章评标标准及方法”对所有实质上响应招标文件要求的投标进行评审，以确定中标候选人。8.3.2对外报表的增加与废止2．策略规划（3）纠正这些偏离或保留将会对投标竞争产生不公正的影响。5S活动是建立品质的根本，5S活动推选得彻底，可避免因作业现场的垃圾、灰尘、毛发等造成电子仪器、精密机械产生不良，或因切屑、毛边导致加工精度降低；或产品装配错误使用零件及出货错误等现象。5S活动与品质管实质上有密不可分的联系。（2）中标人在收到中标通知书后不按本须知要求规定签署合同的或未按规定提供履约保证金的；第5条考核（6）不同投标人的投标保证金从同一单位或者个人的账户转出。每次会议要确定主题，此主题一定是影响销售的阶段性主要矛盾，（比如管理问题、监控问题、战术问题具体战术细节等），围绕主题展开，并做好详细记录，找出解决问题的办法，在下一阶段的会议中落实、解决。3、权利链条相关制约机制，建立管理对象之间相互制约的权利链条，造成相关机构、相关员工相互的自我约束机制。如果卖方破产或无清偿债务的能力，导致合同不能履行时，买方可在任何时候以书面形式通知卖方终止合同而不对卖方进行任何补偿。该终止合同将不损害或影响买方已经采取或将要采取的任何行动或补救措施的任何权利。5、处理好大厦使用初期的误报警问题39海水中气泡的声学特性衰减系数定义：平面声波在含气泡水中传播时的声强度衰减式中，和分别为声波传播方向上相距单位距离的两点声强。设每个气泡的消声截面为，每水介质中含有

个共振气泡，则衰减系数为：

dB/m

注意：上式忽略气泡间的多次散射，仅适用于气泡浓度不大的情况。【自检】39海水中气泡的声学特性40海水中气泡的声学特性含气泡水介质中的声速含气泡水中的声速与气泡含量、声波频率有关；当声波频率低于气泡共振频率，气泡的存在使声速明显减小；相反，当声波频率远高于共振频率，气泡对声速不产生明显影响；若声波频率就在共振频率附近，则随着频率的变化，声速发生剧烈改变。

40海水中气泡的声学特性41海面混响海面混响的理论处理设收发合置换能器位于O点，离海面散射层的距离为；收发换能器指向性分别为、声源在散射层上的投影点到圆环内侧距离为声源到圆环内侧的斜距为。

41海面混响42海面混响海面混响的理论处理海面对混响有贡献的区域是厚度为H，宽为的球台状圆环，如图所示。对于海面混响，也可以像体积混响一样来推导等效平面波混响级表达式，不同的是积分体积改变了，散射强度采用界面散射强度

。

42海面混响43海面混响海面混响的理论处理类似体积混响的理论处理，对混响有贡献的散射声强：

提示：只有工作在近海面的声纳才可能受到海面混响的严重干扰，因此可假设，，，在上述假设条件下，收发换能器垂直指向性不起作用，只有水平指向性才起作用，这样散射面近似在平面内，所以有：43海面混响44海面混响海面混响的理论处理则散射声强为：

同体积混响一样，用一个理想指向性替代发-收组合指向性束宽：最终，散射声强为：44海面混响45海面混响海面混响的理论处理特点1）散射声强度正比于发射声强、发射声信号脉冲宽度、发-收换能器组合指向性束角；2）与距离的三次方成反比，即随时间的三次方衰减。海面混响的等效平面波混响级表达式：45海面混响46海面混响海面混响的理论处理海面混响等效平面波混响级1）若散射层内是均匀的，则恰好就是界面散射强度；则海面混响的等效平面波混响级表达式：2）若散射层内是不均匀的，则46海面混响47海面混响海面散射强度计算海面混响的RL，必须知道，因此，对海面混响的研究实际是对的研究。海上测量结果表明：海面散射强度与掠射角、工作频率和海面上风速有关，见右图（60kHz）。海面散射强度与掠射角、风速的关系分成三个区域：47海面混响48海面混响海面散射强度与掠射角关系1）掠射角小于300，散射强度几乎不随掠射角而变，但随风速增加而增加。原因：气泡散射，气泡密度变大。2）掠射角在300~700范围，散射强度值随风速的增长逐渐变慢。原因：海表面的反向散射是主要原因。3）掠射角在700~900范围，尤其是在接近正投射情况下，散射强度值反而随风速增加而减小。48海面混响49海面混响海面散射强度与掠射角关系3）原因：镜反射减小，海面破碎程度严重。结论：在不同掠射角范围内，海面混响产生机理有所不同。与频率关系1）小掠射角角度时，散射强度为3dB/倍频程关系；2）垂直入射时，此关系不明显。49海面混响50海面混响海面散射强度经验公式Chapman和Harris等人得到了计算海面反向散射强度的经验公式（风速：0~30节，频率：0.4kHz~6.4kHz）关于海面散射的理论Echart理论将海面看作随机不平整表面，混响为海面上次级辐射声源的贡献和：50海面混响51海面混响关于海面散射的理论Echart理论光栅理论

Marsh等人提出的理论：提示：不涉及风速、声波频率，不符合海面散射的实际物理过程。51海面混响52海面混响关于海面散射的理论用粗糙度、波长和角度描述

注意：由于海面散射的复杂性及易变性，以上介绍的理论都只在一定的范围内才能解释海上实际测量结果。52海面混响53海底混响海底混响的理论处理海底散射的几何关系如右图所示。收发合置换能器距离海底高度为H，它们的指向性分别为、。根据实际情况，，所以，这使得反向散射过程与换能器垂直指向性基本无关，故指向性可近似为，。53海底混响54海底混响海底混响的理论处理类似于体积混响理论处理的推导过程，海底混响的有效散射声强为：

为海底反向散射强度；面元54海底混响55海底混响海底混响的理论处理用一个理想指向性图替代发收组合的指向性束宽：由得海底散射声强：

55海底混响56海底混响海底混响的理论处理特点1）海底散射声强度正比于发射声强、发射声信号脉冲宽度、收-发组合指向性束宽；2）与距离的三次方成反比，即随时间三次方衰减海底混响的等效平面波混响级表达式：海底散射强度

海底散射强度主要受底质、掠射角和频率影响。56海底混响57海底混响海底散射强度与声波频率的关系

1）比较平滑的海底（泥浆底或砂底）：在很宽频率范围内，随频率以3dB/倍频程增大；2）岩石、砂和岩石及淤泥、贝壳海底：与频率基本无关。

解释：海底粗糙程度影响散射过程：粗糙度大于波长，海底反向散射与频率无关；粗糙度小于波长时，散射强度随频率增大。根据海底散射强度随频率变化，将海底粗糙度分为三类。57海底混响58海底混响海底散射强度与声波频率的关系

根据海底散射强度随频率变化，将海底粗糙度分为三类。有不大起伏的深海海底平原。粗糙度大体与波长相比拟，散射强度随频率而增长；多有水下山脉，海底不平。散射强度无明显频率关系，可用Lambert定律描述；介于以上两类海区。散射强度亦介于两类海区散射强度随角度和频率的变化关系之间。58海底混响59海底混响海底散射强度与海底底质和角度的关系在沿海各个站位上测量得低频海底反向散射强度到的海底反向散射强度与掠射角的关系59海底混响60海底混响海底散射强度与海底底质和角度的关系

常识：海底散射强度大于海水的体积散射和海面散射强度，对于工作在近海底的主动声纳来讲，海底混响可能成为主要干扰背景。关于海底反向散射的理论解释产生散射的主要原因是海底的起伏不平整性及表层的粗糙度；海底对声波的散射作用的本质是将投射到海底的声能量在空间中进行了重新分配；强粗糙面上的散射问题可用兰伯特（Lambert）定律描述。60海底混响61混响的统计特性分布函数及平均起伏率混响是一个非平稳随机过程，随时间而衰减—平稳化处理—补偿放大器补平平均强度—只改变平均值、没有改变混响过程的相对起伏大小。混响瞬时值：式中，

是散射波的随机幅度；是单个散射信号的形状。61混响的统计特性62混响的统计特性分布函数及平均起伏率

当发射信号的频谱不太宽时，假设每个散射波的相位在内随机取值，此时混响瞬时值满足正态分布规律，概率密度为混响振幅的分布规律：

可以证明，凡是幅度几乎相同，而相位是

均匀分布的振动迭加后得到的信号，其振幅服从瑞利分布。62混响的统计特性63混响的统计特性分布函数及平均起伏率

混响振幅的概率密度函数为

起伏率：

结论：对于瑞利分布而言，起伏率为52%。63混响的统计特性64混响的统计特性混响的相关特性两个水听器接收到的散射波声压为当散射体到水听器的距离远大于水听器间距时，64混响的统计特性65混响的统计特性混响的相关特性将V1、V2相乘，取时间平均得：

相关系数：65混响的统计特性66混响的统计特性混响的相关特性积分得到单个散射源的散射声场相关系数：混响的相关系数：如果水听器的水平指向性开角为，且、66混响的统计特性67混响的统计特性混响的相关特性相关系数随

的衰减变化特点1）相关系数随水听器间距作振荡衰减；2）相关系数与频率有关。67混响的统计特性68混响的统计特性频率分布正弦填充脉冲声纳的混响在频率上与发射频率不完全相合，在频率两侧都有频移；发射脉冲有一定的频宽；发射脉冲宽度为时，其频宽近似为。混响的预报例题：设声纳工作频率为50kHz，声源级为120dB，发射信号脉冲宽度1ms，换能器为0.3m长的线状换能器，置于泥浆海底上方30m处，求离底斜距为180m处的海底混响等效平面波混响级。68混响的统计特性69混响的预报解：

分析：依海底等效平面波混响级公式，要求海底混响级，首先要求解声源级、海底散射强度、换能器组合束宽。声源掠射角由右图可得：声源69混响的预报声源70混响的预报解：海底散射强度由掠射角和泥浆海底条件，由图6-15的曲线查得

dB等效波束宽度

声纳工作频率50kHz，相应的波长为0.03m，又换能器为0.3m长的柱状换能器，所以由表6-3查得弧度声源70混响的预报声源71混响的预报解：混响面积

m2

等效平面波混响级RLdB本章作业71混响的预报72第七章知识要点海洋混响基本概念混响的分类混响的形成混响的特点散射强度的定义等效平面波混响级体积混响体积混响理论体积混响的特点72第七章知识要点海洋混响基本概念73海面混响海面混响理论海面混响的特点海面散射强度与风速、掠射角的关系海底混响海底混响理论海底混响的特点混响的统计特性混响瞬时值、振幅、相位混响预报等效平面波混响级、回声信号信混比73海面混响74局部放大实验测量的混响信号混响波形图及其声音74局部放大实验测量的混响信号75体积混响体积混响理论则可得在返回声源方向距离dv单位距离处的散射声强度为

4）在入射声波作用下，由dv产生的返回声源处的散射声强度为

5）设接收器指向性为（收发合置则有），则对接收器输出端有贡献的声强绝对值为75体积混响76体积混响深水体积混响源及其特征特点：有一定厚度；深度不固定，具有昼夜迁移规律，深度变化可达几百米；具有低频选频特性。混响产生的原因：散射体是生物性的，为存在于海洋中的海洋生物；低频选频特性是由含气鱼鳔所造成；非生物性的散射体对散射贡献是微不足道的。提示：用垂直向下的测深仪测量其深度。深水散射层声学特性

1）深度大约在180~900m，典型深度为400m，而其厚度则为90m；76体积混响77体积混响深水体积混响源及其特征深水散射层声学特性

2）在1.6~12kHz范围内，层中值具有频率选择性，在不同深度上，层有不同共振频率，反映了层的多层结构；

3）存在于全地球的海洋中，是全地球海洋声学和生物学上的有规律的特征；

4）散射层在日落时上升，日出时下降，白天和夜晚深度保持不变。77体积混响78海水中气泡的声学特性海面表层内的空气泡海面的不平整性及波浪产生的小气泡对声波的散射形成海面混响海面混响的特性与水中气泡的声学特性密切相关小气泡对声波的吸收作用小气泡不属于吸声材料；小气泡群的吸收和散射作用使得声波通过这种气泡群后会产生很大衰减。衰减的原因1）气泡散射—气泡的存在使介质出现不连续性；78海水中气泡的声学特性79海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率其中，

为气泡半径；

为气泡的表面积；

为小气泡的体积；

为作用气泡的压力；是气体等压比热和等容比热的比值，标准状态下，由上图可知小气泡作受迫振动时的等效机械阻抗：气泡的共振频率：79海水中气泡的声学特性80海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率结论

2）海水中压力P0与海水深度d有关，则深度d处的空气泡的共振频率为单位：kHz，a的单位为cm；d的单位为m。单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面根据机电类比，小气泡的散射功率就是消耗在电阻上的功率：80海水中气泡的声学特性81混响的预报解：海底散射强度由掠射角和泥浆海底条件，由图6-15的曲线查得

dB等效波束宽度

声纳工作频率50kHz，相应的波长为0.03m，又换能器为0.3m长的柱状换能器，所以由表6-3查得弧度声源81混响的预报声源82第六章知识要点目标强度概念与定义刚性大球的目标强度理论推导常见声纳目标的目标强度的一般特征潜艇的目标强度随方位的变化关系及原因潜艇的目标强度随测量距离的变化关系及原因潜艇的目标强度随脉冲宽度的变化关系及原因目标强度的实验测量比较法测量目标强度原理1第六章知识要点目标强度83第六章知识要点目标强度的实验测量直接法测量目标强度原理应答器法测量目标强度原理实验室测量目标强度注意四项简单几何形状物体的目标强度刚性球体的目标强度有限长柱体正横方向的目标强度目标回波回波信号的形成及一般特征2第六章知识要点目标强度的实验测量84本章主要内容实验测量的混响信号（参考内容）海洋混响基本概念（重点）混响的分类散射强度等效平面波混响级基本假定体积混响（重点）对混响有贡献的区域3本章主要内容实验测量的混响信号（参考内容）85本章主要内容体积混响（重点）体积混响理论深水体积混响源及其特征舰船尾流海水中气泡的声学特性（了解）海面表层内的空气泡小气泡对声波的吸收作用小气泡的共振频率4本章主要内容体积混响（重点）86本章主要内容海水中气泡的声学特性（了解）单个气泡的散射截面、吸收截面和消声界面衰减系数含气泡水介质中的声速海面混响（重点）海面散射的理论处理海面散射强度关于海面散射的理论5本章主要内容海水中气泡的声学特性（了解）87本章主要内容海底混响（重点）海底混响的理论处理海底散射强度关于海底反向散射的理论解释混响的统计特性（了解）分布函数及平均起伏率混响的相关特性频率分布混响的预报（重点）6本章主要内容海底混响（重点）88局部放大实验测量的混响信号混响波形图及其声音7局部放大实验测量的混响信号89实验测量的混响信号混响波形局部放大8实验测量的混响信号90海洋混响基本概念混响的分类混响的形成混响的特点紧跟在发射信号之后随时间衰减海洋中存在大量的散射体（海洋生物、泥沙粒子、气泡、水团等）声波投射到散射体上产生散射散射声波在接收点处叠加9海洋混响基本概念海洋中存在大量的散射体声波投射到散射体上散91海洋混响基本概念混响的分类海水中流砂粒子、海洋生物，海水本身的不均匀性等对声波散射所形成的混响体积混响海面的不平整性和波浪形成的气泡层对声波散射所形成的混响海面混响海底及其附近散射体形成的混响海底混响提示：海面混响和海底混响统称为界面混响（散射体分布是二维的）10海洋混响基本概念92海洋混响基本概念散射强度定义：参考距离1米处被单位面积或体积所散射的声强度与入射平面波强度比值的分贝数。注意：散射强度也是在远场测量后再归算到单位距离处的。应用1）散射强度是表征混响的一个基本比值，可利用它计算各类混响的等效平面波混响级或进行混响预报；11海洋混响基本概念93海洋混响基本概念散射强度应用2）体积混响的反向散射强度值为-70dB~-100dB，远小于海面和海底值。等效平面波混响级描述：若接收器接收来自声轴方向入射的强度为

的平面波输出端电压为V，如将接收器放置在混响声场，声轴对着目标，接收器输出端电压也为V，则混响场的等效平面波混响级RL为：12海洋混响基本概念94海洋混响基本概念等效平面波混响级定义：注意：混响是随时间指数衰减的，因此，它对接收信号干扰的大小与信号到达时间有关。计算等效平面波混响级的基本假定直线传播，计及球面衰减和海水吸收：13海洋混响基本概念3．三工并存、动态转换5、对推荐上重要岗位和基层领导岗位的优秀青年，须具备大学以上学历；1、安全生产管理制度13．合同的支付7、其它资料。4.2.6重大危险源管理与应急救援预案编制方法；2.7组织容器事故调查，并按规定上报。Ｉｎｔｅｌ公司之所以能有今天这么高的竞争力，是因为它有坚定的信仰，即顾客至上的原则。5.2评标标准及方法：中型、小型、微型企业报价的，应符合以下条件：3.1发现不符合要求的气瓶要及时上报，记录下钢瓶号和车号，通知其他各站，不给予充装；并通知气瓶产权单位按国家相关规定处理。95海洋混响基本概念基本假定散射体分布是随机均匀的，且每个散射体贡献相同；散射体数量极多，单位体积元和面元有大量散射体：不考虑多次反射：只考虑一次散射脉冲时间足够短，忽略体积元和面元尺度范围内的传播效应。3．三工并存、动态转换14海洋混响基本概念96体积混响对混响有贡献的区域海洋中存在大量散射体，它们距离声源和接收器的远近不一样，入射声波照射到散射体的时刻有先后。某时刻的混响是该时刻所有到达接收器的散射波的总和。结论：海洋中只有部分散射体对某时刻混响有贡献考虑收发合置情况，声源、接收器位于O点，发射脉冲宽度为，根据球面扩展假设，该脉冲在海水中形成一个厚度为的扰动球壳层，发射脉冲结束后的时刻，该扰动球的内外半径为：，15体积混响97体积混响对混响有贡献的区域

16体积混响98体积混响对混响有贡献的区域

解释：球壳内的散射体在时刻的散射波，不能在同一时刻传到接收器。球壳内层半径为的A点脉冲后沿激发的散射波在时刻开始传向接收点；而半径为的B点，

脉冲前沿在时刻开始向接收点发出散射波，到达A点的时刻恰好也是，它们可在时刻同时到达接收点。17体积混响99体积混响对混响有贡献的区域

提示：位于和之间的散射体都和B点类似，都会对

时刻的混响有贡献。上述推导也适用于海面和海底混响，只是圆环替代球壳。体积混响理论(a)发射(b)接收18体积混响(a)发射(b)接收100体积混响体积混响理论假设散射体为均匀分布，发射器的指向性为

1）单位距离处的轴向声强为，则在空间方向上的声强为

2）考虑方向上处有一体积为dv的体积散射体，根据基本假设（1），dv处的入射声强度为

3）根据散射强度的定义：令：19体积混响101体积混响体积混响理论则可得在返回声源方向距离dv单位距离处的散射声强度为

4）在入射声波作用下，由dv产生的返回声源处的散射声强度为

5）设接收器指向性为（收发合置则有），则对接收器输出端有贡献的声强绝对值为20体积混响102体积混响体积混响理论

6）总的散射声强为：

7）根据假设，每个散射体元有相同的贡献，总散射声强绝对值为：

8）根据混响级的定义式和上式，体积混响等效平面波混响级为：21体积混响103体积混响体积混响理论9）积分计算对体积混响有贡献的体积是厚度为的球壳层，则有

是体积元对接收点所张的立体角，将上式代入体积混响等效平面波混响级积分公式得：22体积混响104体积混响体积混响理论9）积分计算

注意：上式中积分一般不易求得，若将其视为发射-接收的组合束宽，则用一理想的等效指向性来替代。

设有立体角，具有如下指向性：在立体角内，相对响应为1；在立体角外，响应为零，即

23体积混响105体积混响体积混响理论

10）用理想指向性替代实际合成指向性，则等效平面波混响级为或写成

是散射体到接收器之间的距离，它与传播时间

之间的关系为：24体积混响106体积混响体积混响理论特点体积混响等效平面波混响级的理论公式：

1）混响声强与入射声强度、发射信号的脉冲宽度、发射-接收换能器的组合指向性束宽等量成正比；

2）混响强度与混响时间的平方成反比，与散射体元的散射强度也有关。问题：如何减小混响，即如何抗混响？25体积混响该菜单主要的功能是提供各类业务报表，帮助您轻松地建立满足企业管理需要的各类统计报表。39.1招标人在签署合同时，有权对招标文件中规定的货物数量和服务予以增减，但对单价或其他的条款和条件不作任何改变。2.2未经质量技术监督局认可的厂商制造的气瓶、制造标识不符合《气瓶安全监察规程》规定的气瓶、制造标志模糊不清或项目不全而又无据可查的气瓶、有关政府文件规定不准再用的气瓶，登记后通知气瓶产权单位按报废处理。1、期初建帐：包括“帐套数据清理”、“期初商品库存”、“期初往来余额”、“期初科目余额”、“帐套启用”、“帐套选项”等功能，主要是完成数据初始工作。2、开标由招标代理机构主持，招标人代表、投标人代表（限1-3人）及有关工作人员参加。在随机抽取的投标人代表检查并确认投标文件密封完好的情况下，由工作人员当众开启。工作人员按照购买招标文件的登记时间先后顺序作为唱标顺序，依次宣读投标人名称、投标报价和投标文件的其它主要内容。开户行：中国银行青海分行营业部从服务的角度出发，顾客是服务人员的导师，是鞭策者。没有顾客不断升级的要求，服务就会老化和落伍。所以顾客的要求越苛刻，越是一种鞭策，服务才能改善和革新。顾客就是服务人员成长、突破和创新的动力。b.先进性原则是统计方法的不断进步为统计质量提高提供了有力保证。要积极采用国内外先进的统计方法和控制方法，不断提高统计人员的管理和技术水平；3．电话服务礼仪员工在整个服务过程中必须保持精神专注，时刻准备着为顾客服务。举例来说，有些营业场所会有老人光顾。在老人进来的时候，因人而异的服务应该怎样体现呢？精神专注的员工就会注意观察，有的老人行动不便，所以不能走太远。这时候可以在门口附近放置一把椅子供老人使用。这些都是因人而异的服务的技巧。4开展管理评审自信心与热忱a.客观性原则是统计方法的选用必须和客观实际相结合，统计资料的收集方式，统计调查和分析都必须尊重客观实际，各种数据资料要实事求是，严禁弄虚作假；107体积混响体积混响理论答案：在不影响声纳作用距离的前提下，适当减小发射信号声功率；采用尖指向性的收发换能器，以得到窄的组合波束；发射信号采用窄脉冲宽度。深水体积混响源及其特征概念：回声强度强的层称为深水散射层（DSL），它是体积混响的主要来源；混响源：生物性的--磷虾科动物、乌贼和挠足类动物；非生物性的：尘粒和砂粒、温度不均匀水团、海洋湍流、舰船尾流该菜单主要的功能是提供各类业务报表，帮助您轻松地建立满足企业108体积混响深水体积混响源及其特征特点：有一定厚度；深度不固定，具有昼夜迁移规律，深度变化可达几百米；具有低频选频特性。混响产生的原因：散射体是生物性的，为存在于海洋中的海洋生物；低频选频特性是由含气鱼鳔所造成；非生物性的散射体对散射贡献是微不足道的。提示：用垂直向下的测深仪测量其深度。深水散射层声学特性

1）深度大约在180~900m，典型深度为400m，而其厚度则为90m；27体积混响109体积混响深水体积混响源及其特征深水散射层声学特性

2）在1.6~12kHz范围内，层中值具有频率选择性，在不同深度上，层有不同共振频率，反映了层的多层结构；

3）存在于全地球的海洋中，是全地球海洋声学和生物学上的有规律的特征；

4）散射层在日落时上升，日出时下降，白天和夜晚深度保持不变。28体积混响110体积混响舰船尾流概念：航行中的舰船的螺旋桨所产生的一条含气泡湍流特点：宽度变化：开始时，其宽度与船宽一样，以后逐渐增宽；深度变化：开始时，厚度约为2倍船吃水深度，而后逐渐发生变化；持续时间：保持时间长，延伸很远。结论：视为大目标，其回声具有混响的一些特征。29体积混响111体积混响舰船尾流尾流强度：用来描述尾流声散射作用的参量，定义为单位长度尾流的散射强度，与相类似的一个量；它与舰船类型、航行速度和深度以及频率等量有关。尾流片段30体积混响112海水中气泡的声学特性海面表层内的空气泡海面的不平整性及波浪产生的小气泡对声波的散射形成海面混响海面混响的特性与水中气泡的声学特性密切相关小气泡对声波的吸收作用小气泡不属于吸声材料；小气泡群的吸收和散射作用使得声波通过这种气泡群后会产生很大衰减。衰减的原因1）气泡散射—气泡的存在使介质出现不连续性；31海水中气泡的声学特性113海水中气泡的声学特性小气泡对声波的吸收作用衰减的原因2）气泡再辐射——在入射声波作用下，气泡作受迫振动，向周围介质辐射声能；3）气泡热传导——气泡的压缩、膨胀产生热传导；流体粘滞作用——水介质与气泡的磨擦产生热能。结论：气泡对声波的衰减来自气泡的吸收作用和散射作用

32海水中气泡的声学特性114海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率小气泡类似于谐振腔，在声波的作用下，其振动机理类比电路如下：等效弹性系数—共振质量—辐射声阻—总压力—33海水中气泡的声学特性115海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率其中，

为气泡半径；

为气泡的表面积；

为小气泡的体积；

为作用气泡的压力；是气体等压比热和等容比热的比值，标准状态下，由上图可知小气泡作受迫振动时的等效机械阻抗：气泡的共振频率：34海水中气泡的声学特性116海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率例：对于水中的气泡，取，空气的设气泡在水面附近，则为1标准大气压，据此可得谐振频率：单位：kHz，a的单位为cm。结论1）半径在（0.1~0.01）cm数量级范围内的气泡的共振频率为（3.3~33）kHz，而声纳的工作频率恰好在此范围，所以该半径范围的气泡对声纳工作影响最大。35海水中气泡的声学特性117海水中气泡的声学特性小气泡的共振频率结论

2）海水中压力P0与海水深度d有关，则深度d处的空气泡的共振频率为单位：kHz，a的单位为cm；d的单位为m。单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面根据机电类比，小气泡的散射功率就是消耗在电阻上的功率：36海水中气泡的声学特性118海水中气泡的声学特性单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面

式中，是入射声的强度。定义散射截面，则单个气泡的散射截面：37海水中气泡的声学特性119海水中气泡的声学特性单个气泡的散射截面、吸收截面和消声截面以上两式表明：声波频率与散射功率、散射截面有关；当时，气泡处于共振状态，散射功率、散射截面达到最大，分别为：单个气泡的的消声截面＝散射截面＋吸收截面（因为气泡的消声作用是由散射作用和吸收作用构成）。

38海水中气泡的声学特性【自检】33.2详细评审即按照“第四章评标标准及方法”对所有实质上响应招标文件要求的投标进行评审，以确定中标候选人。8.3.2对外报表的增加与废止2．策略规划（3）纠正这些偏离或保留将会对投标竞争产生不公正的影响。5S活动是建立品质的根本，5S活动推选得彻底，可避免因作业现场的垃圾、灰尘、毛发等造成电子仪器、精密机械产生不良，或因切屑、毛边导致加工精度降低；或产品装配错误使用零件及出货错误等现象。5S活动与品质管实质上有密不可分的联系。（2）中标人在收到中标通知书后不按本须知要求规定签署合同的或未按规定提供履约保证金的；第5条考核（6）不同投标人的投标保证金从同一单位或者个人的账户转出。每次会议要确定主题，此主题一定是影响销售的阶段性主要矛盾，（比如管理问题、监控问题、战术问题具体战术细节等），围绕主题展开，并做好详细记录，找出解决问题的办法，在下一阶段的会议中落实、解决。3、权利链条相关制约机制，建立管理对象之间相互制约的权利链条，造成相关机构、相关员工相互的自我约束机制。如果卖方破产或无清偿债务的能力，导致合同不能履行时，买方可在任何时候以书面形式通知卖方终止合同而不对卖方进行任何补偿。该终止合同将不损害或影响买方已经采取或将要采取的任何行动或补救措施的任何权利。5、处理好大厦使用初期的误报警问题120海水中气泡的声学特性衰减系数定义：平面声波在含气泡水中传播时的声强度衰减式中，和分别为声波传播方向上相距单位距离的两点声强。设每个气泡的消声截面为，每水介质中含有

个共振气泡，则衰减系数为：

dB/m

注意：上式忽略气泡间的多次散射，仅适用于气泡浓度不大的情况。【自检】39海水中气泡的声学特性121海水中气泡的声学特性含气泡水介质中的声速含气泡水中的声速与气泡含量、声波频率有关；当声波频率低于气泡共振频率，气泡的存在使声速明显减小；相反，当声波频率远高于共振频率，气泡对声速不产生明显影响；若声波频率就在共振频率附近，则随着频率的变化，声速发生剧烈改变。

40海水中气泡的声学特性122海面混响海面混响的理论处理设收发合置换能器位于O点，离海面散射层的距离为；收发换能器指向性分别为、声源在散射层上的投影点到圆环内侧距离为声源到圆环内侧的斜距为。

41海面混响123海面混响海面混响的理论处理海面对混响有贡献的区域是厚度为H，宽为的球台状圆环，如图所示。对于海面混响，也可以像体积混响一样来推导等效平面波混响级表达式，不同的是积分体积改变了，散射强度采用界面散射强度

。

42海面混响124海面混响海面混响的理论处理类似体积混响的理论处理，对混响有贡献的散射声强：

提示：只有工作在近海面的声纳才可能受到海面混响的严重干扰，因此可假设，，，在上述假设条件下，收发换能器垂直指向性不起作用，只有水平指向性才起作用，这样散射面近似在平面内，所以有：43海面混响125海面混响海面混响的理论处理则散射声强为：

同体积混响一样，用一个理想指向性替代发-收组合指向性束宽：最终，散射声强为：44海面混响126海面混响海面混响的理论处理特点1）散射声强度正比于发射声强、发射声信号脉冲宽度、发-收换能器组合指向性束角；2）与距离的三次方成反比，即随时间的三次方衰减。海面混响的等效平面波混响级表达式：45海面混响127海面混响海面混响的理论处理海面混响等效平面波混响级1）若散射层内是均匀的，则恰好就是界面散射强度；则海面混响的等效平面波混响级表达式：2）若散射层内是不均匀的，则46海面混响128海面混响海面散射强度计算海面混响的RL，必须知道，因此，对海面混响的研究实际是对的研究。海上测量结果表明：海面散射强度与掠射角、工作频率和海面上风速有关，见右图（60kHz）。海面散射强度与掠射角、风速的关系分成三个区域：47海面混响129海面混响海面散射强度与掠射角关系1）掠射角小于300，散射强度几乎不随掠射角而变，但随风速增加而增加。原因：气泡散射，气泡密度变大。2）掠射角在300~700范围，散射强度值随风速的增长逐渐变慢。原因：海表面的反向散射是主要原因。3）掠射角在700~900范围，尤其是在接近正投射情况下，散射强度值反而随风速增加而减小。48海面混响130海面混响海面散射强度与掠射角关系3）原因：镜反射减小，海面破碎程度严重。结论：在不同掠射角范围内，海面混响产生机理有所不同。与频率关系1）小掠射角角度时，散射强度为3dB/倍频程关系；2）垂直入射时，此关系不明显。49海面混响131海面混响海面散射强度经验公式Chapman和Harris等人得到了计算海面反向散射强度的经验公式（风速：0~30节，频率：0.4kHz~6.4kHz）关于海面散射的理论Echart理论将海面看作随机不平整表面，混响为海面上次级辐射声源的贡献和：50海面混响132海面混响关于海面散射的理论Echart理论光栅理论

Marsh等人提出的理论：提示：不涉及风速、声波频率，不符合海面散射的实际物理过程。51海面混响133海面混响关于海面散射的理论用粗糙度、波长和角度描述

注意：由于海面散射的复杂性及易变性，以上介绍的理论都只在一定的范围内才能解释海上实际测量结果。52海面混响134海底混响海底混响的理论处理海底散射的几何关系如右图所示。收发合置换能器距离海底高度为H，它们的指向性分别为、。根据实际情况，，所以，这使得反向散射过程与换能器垂直指向性基本无关，故指向性可近似为，。53海底混响135海底混响海底混响的理论处理类似于体积混响理论处理的推导过程，海底混响的有效散射声强为：

为海底反向散射强度；面元54海底混响136海底混响海底混响的理论处理用一个理想指向性图替代发收组合的指向性束宽：由得海底散射声强：

55海底混响137海底混响海底混响的理论处理特点1）海底散射声强度正比于发射声强、发射声信号脉冲宽度、收-发组合指向性束宽；2）与距离的三次方成反比，即随时间三次方衰减海底混响的等效平面波混响级表达式：海底散射强度

海底散射强度主要受底质、掠射角和频率影响。56海底混响138海底混响海底散射强度与声波频率的关系

1）比较平滑的海底（泥浆底或砂底）：在很宽频率范围内，随频率以3dB/倍频程增大；2）岩石、砂和岩石及淤泥、贝壳海底：与频率基本无关。

解释：海底粗糙程度影响散射过程：粗糙度大于波长，海底反向散射与频率无关；粗糙度小于波长时，散射强度随频率增大。根据海底散射强度随频率变化，将海底粗糙度分为三类。57海底混响139海底混响海底散射强度与声波频率的关系

根据海底散射强度随频率变化，将海底粗糙度分为三类。有不大起伏的深海海底平原。粗糙度大体与波长相比拟，散射强度随频率而增长；多有水下山脉，海底不平。散射强度无明显频率关系，可用Lambert定律描述；介于以上两类海区。散射强度亦介于两类海区散射强度随角度和频率的变化关系之间。58海底混响140海底混响海底散射强度与海底底质和角度的关系在沿海各个站位上测量得低频海底反向散射强度到的海底反向散射强度与掠射角的关系59海底混响141海底混响海底散射强度与海底底质和角度的关系

常识：海底散射强度大于海水的体积散射和海面散射强度，对于工作在近海底的主动声纳来讲，海底混响可能成为主要干扰背景。关于海底反向散射的理论解释产生散射的主要原因是海底的起伏不平整性及表层的粗糙度；海底对声波的散射作用的本质是将投射到海底的声能量在空间中进行了重新分配；强粗糙面上的散射问题可用兰伯特（Lambert）定律描述。60海底混响142混响的统计特性分布函数及平均起伏率混响是一个非平稳随机过程，随时间而衰减—平稳化处理—补偿放大器补平平均强度—只改变平均值、没有改变混响过程的相对起伏大小。混响瞬时值：式中，

是散射波的随机幅度；是单个散射信号的形状。61混响的统计特性143混响的统计特性分布函数及平均起伏率

当发射信号的频谱不太宽时，假设每个散射波的相位在内随机取值，此时混响瞬时值满足正态分