IDD门机安装调试说明

WSD-818型电梯应急自动疏散装置安装使用说明书（适配三相永磁同步无齿轮曳引电动机电梯）电梯控制系统MX-GC电梯门机IDD、QKS9适用范围：迅达MX控制IDD、QKS9门机（同步无齿轮曳引机电梯）电梯自动应急疏散装置件号：日期:2009-09-09页码：第30页共28页 -PAGE30 -PAGE30-调试手册 安装前注意事项为了正确安装、调试和使用WSD-818电梯应急疏散装置，请您务必先认真阅读此使用说明书。为了避免造成人员及设备事故，本产品的安装、调试及维修等必须采取以下安全措施：A、在进行本产品的安装、连接工作之前，必须切断电梯总电源。B、电梯设备及疏散装置应接地良好。C、在接通电源调试之前，必须确保电梯应急装置与电梯电气系统之间连接正确。3、本产品要求专业人员参照说明书中提示进行操作，以防造成人员伤害，同时避免损害电梯设备。目录一、概述 3二、原理 4三、装置与电梯连接 6四、调试 14五、异常情况处理 15六、验收事项 16七、使用注意事项 17附图1.1装置接口图 18附图2.1电脑板调试图 19附三：平层精度调节软件使用说明书 21一、概述正在运行中的电梯，如发生停电或电气设备故障而失电情况时，将会使运行的轿厢立即停止运行。此时，乘客将被困在轿厢中无法离开。应急自动疏散装置能在电梯失电时自动投入工作，将电梯轿厢曳引到就近的楼层,并自动平层及开门放客，以避免因电梯困人而造成的不良后果。在电梯上配备一台应急自动疏散装置,不仅可以确保电梯乘客的安全疏散,而且相应地增强了电梯的整体安全性能。1.使用条件：a).环境温度-10℃～+60℃b).相对湿度≤90%无凝露c).无腐蚀性和易燃易爆性气体及导电尘埃。2.功能a).装置在电梯失电后,３秒钟内自动启动。b).装置投入应急运行后,若电梯在门区位置，装置仅开门放客。若电梯不在门区位置，且满足安全运行条件，装置将驱动曳引机使轿厢向上(或向下)移动，当轿厢运行到门区位置后即停止驱动并开门放客。c).装置完成疏散后,将自动停止工作,并自动恢复原始待机工作状态,以便再次投入工作。d).装置选用4只12V全密封免维护蓄电池疏散工作。（建议用户：免维护蓄电池每使用3年更换一次）e).装置设置拖动电梯轿厢运行的最大距离为7M（电梯有盲层时可做非标处理）。f).装置应急运行的平层精度为7mm。g).WSD-818型电梯应急自动疏散装置适配于三相永磁同步无齿轮曳引电动机电梯。3.输入a).停电信号b).编码器信号c).平层信号d).安全回路、厅门轿门回路状态信号，电梯检修信号e).蓄电池充电电源4.输出a).三相曳引机驱动电源b).曳引机制动器电源c).门电动机驱动电源d).安抚语音二、原理1.结构装置由微电脑控制器、功率模块（IGBT）SPWM逆变器、小功率UPS、继电器隔离与接口电路、编码器检测电路及48伏的免维护蓄电池五大部分组成，其结构框图如下。2、装置布置及器件对照图3.电源检测：在电梯主电源回路上接一只三相保护继电器，用以检测电网电源，电梯在市电正常情况下，三相保护继电器常闭触点处在断开状态，当电梯断电后，此常闭触点闭合，疏散装置由此得到电梯断电信号。将此触点连接于疏散装置检测外电网状态的E4-9，E4-10端口，用以检测外电网的状态。当外电网正常供电时，此触点处在断开状态，疏散装置处于待命状态，当电梯失电后此触点闭合，此时疏散装置的E4-9，E4-10处在连通状态，从而自动启动疏散装置。4.工作流程5.充电模块功能指示蓄电池充电单元装有电源、欠压、充电、浮充四只指示灯和复位键，如下图所示：注：1、充电电源为AC220V（波动范围：190V-250V）。2、充电板接通充电电源（AC220V）后带有高压，严禁触摸，以防触电！三、装置与电梯连接1.连接原理a.疏散装置与电梯的安全回路、门回路、检修回路、门区传感器、门机的连接采用串接法：b.疏散装置与电梯曳引电动机的连接采用并接法。2.疏散装置自检查（在没有与电梯联机前）1).将FU10、FU7、FU4空气开关推上，置于闭合状态，接通蓄电池电源。2).启动检测：用短接线短接接线端子E4-9和E4-10（模拟相序继电器常闭触点启动信号），E4-2和E4-3（模拟电梯此段安全回路信号闭合状态），E5-11和E5-12（模拟测速盒已连接），并仔细检查。QKS9门机还需要短接E4-7和E4-8(模拟轿顶接线盒已连接)，将“S”开关由检修拨向工作，启动装置。应能立即听到“吱………”变压器的工作声，IDD门机E6-11和E6-12之间应有AC240V左右的电压，关闭“S”开关。如无声或声音异常，迅速将“S”开关拨回检修位置，检查各线路板接插件、蓄电池连线有否松动、脱落等。3).工作过程检测：短接接线端子E3-2和E3-3，E3-6和E3-7，E3-10和E3-11（模拟安全回路闭合），IDD门机再短接E6-6和E6-7（模拟轿顶接线盒已连接正常），重新启动装置，观察装置的工作顺序，正确工作顺序如下：IDD门机：装置工作后约4秒后接触器KM1吸合。用指针式万用表测量E6-8、E6-9、E6-10应有平衡的交流三相输出（门机关门），电压在AC28~45之间。QKS9门机：装置工作后约4秒后用指针式万用表测量E6-8、E6-9、E6-10应有平衡的交流三相输出（门机关门），电压在AC170V-AC200V之间，然后继电器KA5吸合，（后面工作顺序两个门机相同）然后接触器KM3吸合，接触器KM4合，此时接线端子E1-2和E1-3之间，E1-6和E1-7之间会输出制动器工作电压由DC220V转为DC110V。E1-3和E1-7为正极。约4秒后，接触器KM4释放，接触器KM3释放。再2秒钟后接触器KM2吸合，接触器KM4合。此时接线端子E1-2和E1-3之间，E1-6和E1-7之间也会输出制动器工作电压由DC220V转为DC110V。接线端子U、V、W端应有平衡的交流三相输出，电压在AC28~45之间晃动。约3秒钟后，接触器KM4和KM2释放。4).到层试验：IDD门机：短接短接E6-2和E6-5（模拟门区KUET信号），起动疏散装置，装置E6-2、E6-4之间应输出DC24V电压开门信号（E6-4是正极）。QKS9门机：短接E6-3和E6-4（模拟门区KUET信号），起动疏散装置，装置E6的8、9、10之间只输出开门电压，QKS9门机输出AC170V-AC200V左右。5).自检完毕请拆除所有短接线，将FU10、FU7、FU4空气开关拨下，以确保装置安全。3.固定疏散装置将疏散装置挂置于电梯井道内，注意保持与井道内运动部件的安全距离。4、装置与电梯的详细连接步骤注意：A.联机前确认疏散装置与电梯是否匹配，否则可能造成重大安全事故。B.安全回路、厅门轿门回路必须分别接入疏散装置，以确保疏散安全。C.曳引机制动器、平层光电传感器的连接，必须注意极性。D.装置充电AC220V电源必须从电梯控制屏中取得，以保证充电可靠。第一步：关闭电梯总电源，将厅外控制柜内主空气开关拉下，并将疏散装置检修开关“S”处于检修位置。第二步：将疏散装置全部空气开关拨下，处在断开状态，以保证装置安全。第三步：连接曳引机:参照下图，用装置随配的曳引机连接电缆将电梯主机、疏散装置EB2连接好。疏散装置EB2处接线需用疏散装置随配的接线鼻与黄蜡绝缘套管按照下图制作接线端子，电缆的屏蔽层必须与电梯电缆的屏蔽层连接好，接地。第四步：参照疏散装置接口原理图与电梯原理图，将疏散装置随配标有E1、E3、E4的电缆按标示对应插接在疏散装置端子内，另一端对应接入电梯控制柜内相应接线端子上。接线内容：主机制动器、安全回路（分四段接入疏散装置）、充电电源、相序保护继电器（启动与互锁回路）。图中电梯控制柜同一接线端子有两根导线对应于疏散装置，其中标记与电梯端子相同的连接电梯的控制端，带有’标记的连接在电梯控制柜外的执行部件上。共19根导线。例：制动器的连接：a、将电梯线路板上的MGB插件拔下，将ARD发货电缆的MGB插件的公端插在线路板上，将另一端插在已经拔下的一端上；b、其他插件的连接方式按照上面方法连接。第五步：疏散装置与电梯编码器连接首先把疏散装置测速盒固定与电梯变频器傍边的适当位置，按照下图顺序将疏散装置、疏散装置测速盒、电梯变频器、电梯主编码器连接好，并拧紧所有固定螺钉。第六步：1、IDD轿顶接线参照疏散装置接口原理图与电梯原理图，将疏散装置随配的轿顶接线盒内接线端子对应图纸连接电梯的门区传感器、门机变频器控制接口。第七步：IDD门机连接随行电缆参照装置接口原理图，将疏散装置轿顶接线盒Y1、Y2端子通过随行电缆对应连接在疏散装置E6接线端子上。将音箱固定在轿顶适当位置。2、QKS9门机轿顶接线：参照疏散装置接口原理图与电梯原理图，将疏散装置随配的轿顶接线盒内G接线端子对应图纸连接电梯的门区传感器、门电动机。2、QKS9门机连接随行电缆：四、调试1、接线检查请按照电梯电气图纸和本手册所提供的接口原理纸将所有连线逐一进行仔细检查。E1、E3、E4、E5、E6插头不能插错位置，否则有可能损坏应急装置！第一步、检查疏散装置接触器KM2的2、4、6端至曳引输出端子EB2的U、V、W端的动力线。曳引输出端子EB2的U、V、W端与电梯曳引机之间的接线应可靠，无短路隐患。第二步、安全、门锁和检修回路状态检查从应急装置端拔出E3插头，用万用表电阻档测量电缆E3-2和E3-3之间的安全回路1，在回路所有的开关闭合时，回路应为“通”状态；若任何一个开关元件断开，E3-2和E3-3之间应为“断”开状态。用同样方法检测E3-6和E3-7、E3-10和E3-11、E4-2和E4-3之间的安全回路，检查完毕插回插头。第三步、曳引机制动线圈接线检查在疏散装置端拔出E1插头,用万用表电阻档测量电缆E1-2和E1-3之间、E1-6和E1-7之间应有电梯主闸的阻值，单线圈阻值约200Ω，双线圈阻值约100Ω。第四步、主闸电源极性检查疏散装置与电梯联接完毕后观察电梯能否正常运行，在电梯运行正常时，用万用表直流电压档，测量端子主闸电压极性，E1-3、E1-7应为“+”，E1-2、E1-6应为“―”，如极性不正确请检查连接线。第五步、编码器接线检查参照电梯编码器的连接。2、装置调试注意：调试时不允许有人在轿顶上，不能在端站试车；疏散装置调试应在电梯完全调试完毕后进行（平衡系数必须已调整完毕）。疏散装置调试时将疏散装置上的开关打在工作状态，在厅外可用安置在电梯厅外控制柜内疏散装置开关控制疏散装置工作。请严格按照以下步骤顺序进行调试。第一步、门区开门调试：A、将电梯停靠在平层位置（不要在上下端站），切断电梯电源；B、将电梯轿门处于半关门状态；C、启动疏散装置；D、观察厅门和轿门应打开，装置应有到层语音提示。QKS9门机：若有语音到层提示且门打开则说明门机电源相序正确，若有到层语音提示且门关闭，关闭疏散装置，将疏散装置E4插头内的8号芯（对应U相）和9号芯（对应V相）对换。第二步、确定疏散装置是否收到了编码器信号首先确认电梯轿厢处在空载状态，然后将空载的轿厢用电梯检修向上运行出平层区0.5米（目的是让疏散装置运行约一层楼高度，不要在最上面的楼层），关闭电梯主电源，启动疏散装置。在电梯空轿厢运行速度正常（比电梯检修速度稍慢）情况下，如果疏散装置收到了编码器信号，电梯轿厢将会一直运行到平层位置才会停下。如果空轿厢运行3秒后抱闸关闭，且没有运行到门区，说明疏散装置没有收到编码器信号，请检查编码器接线。第三步、拖动调试:在保证第二步确定疏散装置收到了编码器信号后，关闭疏散装置，将砝码搬入轿厢，让电梯轿厢与对重处在平衡状态，再将轿厢运行到不平层区（不要在上下端站），切断电梯电源，装置工作后观察电梯的运行情况，疏散装置应在工作8秒（开始工作等待3秒，输出关门力矩3秒，第一次打开抱闸判断输出力矩2秒）后拖动电梯轿厢向上或向下匀速移动。如发现轿厢没有移动、溜车等异常现象应立即停止装置工作，检查连线如发现电梯运行时出现抖动请参照下图改变拖动力矩或频率。第四步、安全回路、厅门轿门回路、检修回路调试：即在疏散过程中安全回路、厅门轿门回路、检修开关任意断开一处，电梯立即停止运行。第五步、平层精度调整：平层精度通过CPU计算编码器脉冲数调整，祥见附图2.1电脑板调试图。如果平层精度达不到7MM，可以采用专用调试软件进行平层调节。详见附件3.1平层调节软件使用说明第六步、电梯投入正常运行后，疏散装置内“S”开关拨向工作，至此，疏散装置已调试完毕并可投入正常工作。观察充电模块蓄电池充电指示灯是否正常工作。五、异常情况处理序号异常现象处理方法1疏散装置不启动A、空气开关应置于工作位置B、E4-1、E4-2之间的安全回路应闭合C、电梯相序继电器常闭触点应闭合2门电动机不工作A、是否收到门区信号B、开关门的电源极性C、E6插件及轿顶随行电缆与门机接线是否正确3装置启动后电梯不运行A、E3-2、E3-3之间的安全回路是否闭合B、E3-6、E3-7之间的门锁回路是否闭合C、E3-10、E3-11之间的门锁回路是否闭合D、E3插件连接是否可靠E、E1-2、E1-3之间的制动器电压是否送至制动器F、E1-6、E1-7之间的制动器电压是否送至制动器序号异常现象处理方法4曳引工作时出现溜车、不运行现象A、疏散装置接触器KM2的2、4、6与电梯曳引机之间的接线是否牢固可靠B、疏散装置接触器KM1的1、2、5、6端的接线是否牢固可靠C、疏散装置接触器KM2的1、3、5端的接线是否牢固可靠D、FU10的接线是否牢固可靠E、蓄电池的连线是否牢固可靠F、曳引力矩与频率是否完全调整好。5装置收不到编码器信号A、按照编码器连接图检查各插件是否连接到位。B、检查电脑板的J106插件是否插接好六、验收事项序号检查内容检查结果1将电梯停靠在平层位置，关闭电梯总电源，启动疏散装置，装置应自动开门，然后停止工作。2将电梯处在不平层区域，电梯检修开关拨至正常位置，关闭电梯总电源，启动疏散装置，疏散装置工作，轿厢运行至门区停止，开门后结束工作。3电梯正常工作后，将疏散装置工作开关拨至工作位置，电梯在正常运行时突然停电，疏散装置应能自动工作，将电梯轿厢曳引至就近的门区，开门放客。4疏散装置工作过程中，安全回路、厅门或轿门任一处断开曳引机应不工作；电梯检修开关拨向检修状态时，应急疏散装置应停止工作。5电梯正常运行时，疏散装置处在充电状态：蓄电池充电状态时充电器充电指示灯应亮，蓄电池充满后充电器浮充指示灯应亮；疏散装置工作后，充电至恢复满容量的充电时间应≤24小时。七、使用注意事项1、运输、存放、检修时要把装置开关“S”打在“检修”侧，调试验收完毕后打在“工作”侧；2、蓄电池的维护：A、本公司要求用户使用全密封免维护蓄电池；B、疏散装置安装调试完毕，如电梯暂不使用，且交流220V电源停止供应超过一周时，则必须将疏散装置的空气开关FU10、FU7打在短开状态，否则蓄电池将导致损坏无法使用；C、装置要求每月人为工作一次，以检查设备是否正常，同时蓄电池进行充放电保养，延长使用寿命。D、铅酸免维护蓄电池的使用寿命为三年，用户应每三年更换一次蓄电池。E、蓄电池的连接参照下图，拆除按照相反的顺序。3、蓄电池的连接图：附图1.1IDD门机装置接口图附图1.2QKS9门机装置接口图附图2.1电脑板调试图附三：平层精度调节软件使用说明书电梯应急自动疏散装置平层精度调节软件使用说明书目录一、概述 2二、平层调节原理 2三、软件安装说明 2四、软件使用说明 3五、平层调试软件使用过程中的注意事项7一、概述正在运行中的电梯，如发生停电或电气设备故障而失电情况时，将会使运行的轿厢立即停止运行。此时，乘客将被困在轿厢中无法离开。应急自动疏散装置能在电梯失电时自动投入工作，将电梯轿厢曳引到就近的楼层,并自动平层及开门放客，为了提高自动疏散装置在工作时的平层精度，我们开发了ARD平层调试软件，用户可以根据该软件对相应的参数进行设置，从而达到相应的平层精度要求。该软件操作简单，界面简洁，设置时连接附件简单，只要在PC上安装了该软件，通过2排9芯对口数据线与该平层调试板进行连接就可以进行参数设置。该软件能够保证平层精度在±7mm以内。二、平层精度调节原理根据电梯运行时的情况，我们知道，由于曳引机采用的是动滑轮，所以曳引机每转一圈电梯轿箱相应的运行半圈，同时根据电梯编码器在曳引运行一周所检测的脉冲次数和所要平层的距离，我们就可以计算出达到所要求的平层距离需要记录的脉冲数，ARD再根据运行时实际检测的编码器脉冲数和设置的机械动作时间来平层。计算公式如下：平层距离÷[（3.14x曳引机轮径）÷（2x编码器脉冲数）]÷ARD工作时编码器实际的输出频率=平层所需要的时间.根据公式，我们对上表参数进行设置，软件就可以计算出相应的上下平层时编码器输出的相应脉冲数，ARD的CPU板根据工作时实际检测出的编码器频率，再进行相应的计算，就可以得到相应的平层缓冲时间。三、软件的安装说明1．安装条件：兼容WINDOWS95以上系统2.安装说明A、将安装光盘插入电脑光驱，打开光盘；B、点击运行ARD调试软件；C、根据软件提示，选择自己的安装路径，最后安装完成。3．软件安装完毕后即可以与平层调试板连接，开始参数设置。四．软件使用说明1．器件连接：图一：如上图，将安装了该软件的电脑通过2排9芯对口数据线与平层调试板连接。2．连接好后再将平层调试板上的黑色拨断开关往下拨，此时平层调试板指示灯亮，这个时候打开平层调试软件。（平层调试板如右图二所示）图二：3．打开软件后你会看到图三所示界面；图三：输入密码，点击确定即可进入软件。4．输入密码，进入软件后，如图四所示，你可以根据ARD的型号选择进入（WSD-818适配永磁同步电动机，MSD-157型ARD适配三相异步电动机），进行相应的设置。图四：在该界面，可以根据实际的ARD型号选择进入相应的设置界面！5．先以WSD-818为例，点击图四WSD-818左边的小圆圈，再点击OK即进入参数设置界面，如图五所示；图五：在该界面，你可以选择Initialize进行设置，或直接点击Modify对平层的脉冲数进行设置。点击Initialize你将会看到图六所示界面6．进入图六界面后，显示数据加载，等待2S钟，数据加载完毕后，你就可以对上面的相应参数进行修改图六：各参数的定义：A．曳引轮节径：指曳引机转轮的直径，单位毫米。B．编码器脉冲数