沈阳工业大学考研专业课自动控制原理2012年真题与答案_第1页
沈阳工业大学考研专业课自动控制原理2012年真题与答案_第2页
沈阳工业大学考研专业课自动控制原理2012年真题与答案_第3页
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文档简介

第1页共2页一、（15分）图1是水池水位控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度维持不变。请回答下列问题：（1）系统的被控对象、被控量、控制作用、执行机构、测量装置分别是什么（5分）；（2）简要说明系统工作原理（5分）；（3）画出系统方块图（5分）。Q~3放大器E__电动机匚Q~3放大器E__电动机匚1浮子实际水位图1液位自动控制系统原理示意图C（s）二、（15分）已知控制系统的结构图如图2所示。试通过结构图等效变换求系统闭环传递函数O（s）=一」二、（R（s）图2系统结构图三、（20分）已知单位反馈系统的开环传递函数为:图2系统结构图G(s)=10(2s+1)S2(S2+6S+100)（1）判断系统的稳定性；（10分）（2）求输入为r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差。（10分）四、（20分）某单位反馈系统开环传递函数为:试概略绘制系统根轨迹。（要求根轨迹出其与虚轴的交点）。第2页共2页

五、（20分）已知系统的开环传递函数为:G(s)=s(s+1)(2s+1)试绘制系统的概略开环幅相曲线（Nyquist图），判断系统的稳定性。六、（20分）某最小相位系统的开环对数幅频特性如图3所示。要求:（1）写出系统开环传递函数；（10分）（2）求相角裕度。（10分）图3系统开环对数幅频特性七、（40分）设单位反馈系统的开环传递函数为试设计校正装置G（s），使校正后系统满足如下指标:c（1）当丫=t时，稳态误差e「<0.1；（2）开环系统截止频率«*>6r

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