ECS-MC2000电梯控制系统说明书

绪言ECS-MC2000电梯控制系统是我公司在原有的ECS-MC控制系统基础上设计开发出的智能化更高、功能更强、调试与维护更方便的高技术产品。它除了具有一般电梯控制系统的基本功能外，在系统参数设置、电梯功能选择、电梯调试与维护、现场适应能力等各方面有独到之处。本系统的基本控制方式为串行通讯（CAN总线）与变频调速；可满足电梯楼层64层以下，电梯速度小于4米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯电机的控制要求。MC2000型电梯电脑控制器的主板核心芯片是国际著名工业用单片机制造商FUJITSU的内部具有32位处理器的高端产品，集成度、可靠性堪称世界一流；软件设计充分体现了功能齐备，参数设置界面层次分明，调试及故障诊断信息充分，抗干扰能力强及干扰强度评价独具匠心的技术特点。对电梯控制系统以外的电气元件设计了诊断与检测界面。使电梯故障判断有的放矢，真正使该电梯控制系统做到了高性能与可靠性的完美统一，高水平与实用性的完美统一，高科技与应用简便的完美统一。警告用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业，并且详细阅读本系统所使用的说明书。上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使用者的警告。注意说明书中的符号与框图可能有更改，用户应以随机图纸为准。调试维护说明书调试维护说明书－PAGE2－－PAGE51－第一章控制系统的功能1.1基本功能1.1.1检修运行系统具有三个检修开关。优先级别由高至低分别为：轿顶检修开关，轿内检修开关，控制柜紧急电动运行开关。优先级别高的检修开关置位后，优先级别低的检修开关将不起作用。将系统设置为检修状态后，按下相应位置的“慢上”或“慢下”按钮，电梯会以检修速度向上或向下运行，松开按钮后停止。检修运行时外呼板显示“INSP.”，系统在检修状态时开关门为点动方式。1.1.2自动运行（无司机运行）将控制柜内的检修盒紧急电动运行开关设置为“自动”、操纵厢上的开关设置为“自动”、轿顶检修盒的开关设置为“自动”的情况下，电梯将工作在自动状态。登记外呼梯信号按照顺向截车、反向最高（低）截车的原则运行；平层停车后自动开门，延时一段时间（可以通过“开门保持时间”设置）后自动关门，如果自动关门时间未到，也可按手动关门按钮提前关门；本层呼梯自动开门；所有登记指令服务完毕后，电梯将自动延时返回待梯层。1.1.3有司机运行将控制柜内的检修盒开关设置为“自动”、操纵盘上的开关设置为“司机”、轿顶检修盒的开关设置为“自动”的情况下，电梯将工作在司机状态。在司机状态下，系统只登记内选信号。如有外呼信号，操纵盘内对应层的内选灯闪动；顺向外呼自动截车；平层停车后自动开门，但不自动关门，须由司机按动关门按钮。1.1.4上电自动开门每次电梯上电，如轿厢正在门区和电梯在自动状态下，轿门将自动打开。1.1.5自动关门延时（开门保持时间）设置自动运行时，电梯到站自动开门，延时后自动关门。延时时间通过“开门保持时间”参数设定。当只有内选信号停车时，延时时间为T（所设时间）当只有外呼信号停车时，延时时间为T-2秒，当既有内选又有外呼信号停车时，延时时间为2T秒。1.1.6本层呼梯开门如电梯未起动且门已关上或正在关闭，按本层呼梯，轿门自动打开。延时时间通过“开门保持时间”参数设定。1.1.7光幕保护关门时光幕动作，关门动作马上停止，开门后重新关门；如光幕动作不消除则不关门。1.1.8满载直驶及超载不关门若电梯装有称重装置（或超载、满载开关）并且在自动状态下，满载时电梯只响应内选，不响应外呼，同时外呼板有满载灯“FULL”指示。如电梯超载，则电梯门打开、超载灯亮、蜂鸣器响、操纵盘显示“CZ”并且关门按钮无效，超载消除后自动恢复正常。1.1.9司机控制直驶有司机状态运行时，按下直驶按钮则电梯只响应内选，不响应外呼。1.1.10运行状态显示电梯运行的状态、方向、所处楼层、轿门的状态、负载状况及故障等信息可通过电脑主板液晶显示器显示。1.1.11自动开关照明如15分钟电梯无人使用，轿厢内照明将自动熄灭和风机将自动停转，接到任何召呼命令后自动打开。1.1.12消防消防开关闭合后系统进入消防运行：系统将清除所有外呼及内选信号，自动返回消防基站，常开门。如电梯正在反方向运行，则就近层停车不开门返回消防基站，常开门。当电梯返回消防基站后，输出消防联动信号（无源信号）。具有两种消防运行模式供用户选择：一、当设置为消防模式1时，电梯返回消防基站并处于停用状态不再运行。二、当设置为消防模式2时：1．外呼梯失效。2。电梯在消防层时处于开门状态。当需要运行时，消防人员应首先选中目的楼层的内指令，然后按住关门按钮，直至门关好电梯运行。如在门关好前松开，电梯立即开门。3．当电梯到达目的楼层不自动开门，需按住开门按钮直至门开到位。在门未开到位时松开，门立即关闭。4．每次运行只能选定一个目的楼层。1.1.13故障时自动靠站如果电梯快车运行时发生故障停止在非门区，那么在安全回路接通及变频器工作正常的条件下，电梯向中间楼层方向爬行至平层位置后开门。1.1.14锁梯关闭锁梯基站外呼板上的电锁（STOP状态）后，电梯进入锁梯状态：若此时电梯正在运行且已有内选登记，则电梯不再响应任何外呼梯，将所登记的内选服务完毕后自动返回锁梯层(可设置)；若无内选登记，则电梯直接返回锁梯层。返回锁梯层后，电梯不再响应任何内选及外呼；10秒钟后，电梯自动关门、厅外及轿内层显熄灭。若此时有人员留在轿厢内，只需按下任一内选或开/关门按钮；按动开/关门按钮开门后可以使轿内人员离开轿厢并且10秒后，电梯重新自动关门。若关闭电锁时电梯处于检修状态，则电梯不能自动返回锁梯层，其余与上述相同。电梯处于锁梯状态时，MC2000将处在停止工作状态。一旦打开电锁（RUN状态），电梯会立即退出锁梯状态,投入正常运行。1.1.15并联控制用随机提供的电缆将两台电梯并联接口连接起来并正确设置并联参数，就可以实现两台电梯并联运行。其特点是：当有外呼梯信号时，两台电梯可同时应答，根据各自的位置及运行方向按照快速与节能的原则做出判断，使其中一台电梯做出响应，从而提高电梯的运行效率。当两台电梯都处于待梯状态时，其中一台自动返回待梯层（通常是一楼），另一台原地待命。1.1.16群控运行MC2000系统可控制多达8台的电梯群控运行。1.2特殊功能1.2.1井道参数自学习通过自学习运行，系统将测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据，并永久保存。1.2.2误操作消除若乘客误按了某层内选按钮并已登记（内选灯亮），则在电梯未运行状态下，只须再按一次该层内选按钮即将该登记取消（内选灯灭）。1.2.3防捣乱当电梯运行至最远端楼层换速时，清除所有的内选登记。若电梯有负载检测装置，当轻载时，内选最多可登记３个，多选无效。1.2.4呼梯按钮嵌入自诊断若某一呼梯按钮按下时间超过20s而未断开，则系统认为该按钮嵌入。以后对该层呼梯不予登记，且该按钮对应的呼梯应答不断闪烁报警。当该按钮断开时，退出上述状态。1.2.5重复关门若执行关门指令后，在规定的时间内门联锁回路没有接通，则电梯重新开门后再关门。若如此反复5次，门联锁回路仍未接通则停梯待修，并在显示单元给出相应的故障显示。1.2.6机房选层/开关门可通过液晶显示器的操作，进行电梯的内选登记，开/关门命令输入。1.2.7不停层站的任意设定该功能可使电梯用户根据需要任意设定不停层站。1.2.8待梯层的任意设定所谓待梯层即当电梯在无司机状态下，并且在一定时间内既无内选也无外呼服务，电梯自动运行到待命层站。注意：待梯层只能设置一个楼层。1.2.9楼层显示字符的任意设定可通过液晶显示器的操作，任意设置各楼层的显示字符。（英文字母或有符号的数字）1.2.10司机选择定向在有司机状态下，司机可通过按上、下方向按钮优先确定运行方向。1.2.11自动定时开关梯该功能可使电梯用户根据需要灵活设置电梯的自动开、关时间。其时间的表示方法为24小时制。若要取消该功能，则只需将自动开、关梯时间均设为00即可。此设置只在电锁开关处于接通（RUN）状态时有效，若电锁开关置于断开（STOP）状态，则以电锁优先为原则，电梯处于锁梯状态。若电梯处于自动关梯时间段内，欲使其运行则可进行如下操作:将电锁开关由接通状态转至断开状态1秒钟后再重新使电锁转至接通状态，此时电梯处于强制运行状态可正常运行。电梯使用完毕后,欲退出强制运行状态，可再将电锁由接通状态转至断开状态1秒钟后,重新使电锁转至接通状态，此时电梯重新进入定时关梯状态。1.2.12专用运行电梯配有专用开关时，系统可进入专用运行状态。此状态下外呼召唤按钮无效，电梯运行完全由轿厢内司机控制，开关门方式同有司机状态。1.2.13自动关门时间延长（开门延长时间）设置电梯须配有关门延时按钮。在无司机状态下，开门后按下此按钮，则本次电梯自动开门保持时间延长为设置的开门延长时间。此功能一般在病床电梯上使用。1.2.14贯通门控制通过对贯通门模式的设置，可控制贯通门在相应楼层的正确开、关动作，贯通门模式的定义及设置参见第三章。1.2.15电梯故障及诊断当电梯运行发生故障时，MC2000系统能自动诊断出故障产生的原因，并在液晶显示屏上显示故障信息。同时，还可将最近16次故障发生的时间、类型及故障楼层等信息保存在“故障报告”菜单中以供维修人员查看。故障代码参见附录四。1.2.16干扰评价电磁干扰对微机控制变频调速的电梯来讲是一个潜在的威胁，接触器的吸合与释放，PWM斩波驱动会使电梯控制系统中的微机单元及串行通讯线受到较强烈的高频干扰，严重时可造成死机、误动作等故障的发生。MC2000微机系统除了采取多项措施提高自身抗干扰能力外，还独创性地对现场控制柜接地（抑制干扰源）情况、井道线接地（可靠屏蔽）情况作出准确的评价，指导调试人员排除隐患，为微机控制系统提供更加可靠安全的工作环境（此功能只能在电梯全部安装调试后使用）。1.2.17编码器评价旋转编码器是电梯速度及位置控制的检测元件，其性能的优劣及安装的正确与否对电梯运行性能起着至关重要的作用，许多电梯的故障是由编码器引起的。MC2000微机系统对引入的编码器脉冲信号进行了分析与评价，对指导调试人员排除电梯抖动、不平层等故障提供了直观的帮助。1.2.18输入口干扰评价某些随行电缆及井道线与微机单元并行连接，其对微机单元输入的干扰同样不可忽视。线路上的干扰会造成电梯层显串号，不平层等故障。MC2000微机系统可对输入信号进行评价并通过液晶将其显示出来，指示作业人员对井道线及随行电缆合理布线妥善接地，从根本上解决上述问题。1.3安全保护功能1.3.1安全回路保护安全回路断开，电梯将立刻停止运行。1.3.2门联锁保护全部门联锁都闭合，电梯方能运行。如运行中门联锁断开或抖动，电梯将停止运行。1.3.3主接触器保护系统可检测主回路接触器动作是否可靠。如发现异常（未吸合或粘连），将立刻停止电梯运行。1.3.4抱闸检测保护通过抱闸臂检测开关对抱闸的打开与闭合实时监测。当抱闸未按要求打开时，系统将禁止电梯起动。1.3.5端站换速及楼层号校正系统在运行中检测到端站开关后，电梯将强迫换速并自动校正楼层显示。1.3.6限位保护系统检测到限位开关动作，将立刻停止电梯运行。1.3.7极限保护系统检测到极限开关动作，整个系统将立刻掉电。1.4可选功能1.4.1远程监控通过有线或无线通讯模块（可选配置），可以在远程监控中心对电梯运行状态进行实时监控。1.4.2曳引机选择本系统可配置同步或异步电机及有齿轮和无齿轮曳引机。控制

第二章控制系统的组成与安装2.1控制系统的组成2.1.1系统的结构框图及原理系统的结构框图如图2-1所示。本系统以微机主控单元MC2000为控制核心。该主控单元采用串行通讯技术通过CAN总线与轿厢操纵盘及厅外呼梯单元进行数据交换，对井道、安全回路等信息采用并行信号采集方式。微机通过对采集到的信息数据进行逻辑分析及运算后，输出相应的控制信号和应答来对变频器、门电机及抱闸等进行控制。使电梯的逻辑功能、故障诊断及按位置原则的直接停靠等功能得以实现。控制柜控制柜动力电源MPG变频器VVVF 微机系统MC2000机房信号远程监控轿顶接线箱井呼道梯开单关元操纵盘图2-1电控柜框图2.1.2控制柜的组成控制柜的元器件布局如图2-2所示。主要器件功能分述如下（产品中元件位置、名称可能改变，此图仅供参考）正面上板背面上板正面下板背面下板图2－2电控柜元件布置图微机单元MC2000微机主控单元是本系统的控制核心，各种控制指令均由其发出。其布局如图2-3所示：J1。。。。。。J5X0—X32LED液晶显示器 EscMenu∧∨＞EnterJ11按键Y0—Y19LEDJ6。。。。。。。J10图2－3微机主板MC2000布局图各部分说明如下：J1－J3为主控单元输入信号X0－X29接口，列表如下（端口号中括弧内为输入类型说明）：端口号位置定义端口号位置定义X0(ON)J1-1VVVF运转信号X15(OFF)J2-6下次端站输入X1(ON)J1-2安全接触器输入（串接VVVF正常信号）X16(ON)J2-7开门按钮1X2(ON)J1-3VVVF零速X17(ON)J2-8关门按钮1X3(ON)J1-4抱闸接触器反馈X18(OFF)J2-9开门限位1X4(ON)J1-5抱闸限位开关输入X19(OFF)J2-10关门限位1X5(ON)J1-6KCM2接触器反馈X20(ON)J3-1开门按钮2X6(ON)J1-7KCD1接触器反馈X21(ON)J3-2关门按钮2X7(ON)J1-8KCD2接触器反馈X22(OFF)J3-3开门限位2X8(ON)J1-9KRI检修输入X23(OFF)J3-4关门限位2X9(ON)J1-10点动上行X24(OFF)J3-5上端站输入X10(ON)J2-1点动下行X25(OFF)J3-6下端站输入X11(ON)J2-2超载开关输入X26(ON)J3-7上限位输入X12(OFF)J2-3光电输入1（上）X27(ON)J3-8下限位输入X13(OFF)J2-4光电输入2（下）X28(ON)J3-9消防输入X14(OFF)J2-5上次端站输入X29(OFF)J3-10备用J4为电源及通讯接口。列表如下：端口号位置定义端口号位置定义GND2J4-124V地GND3J4-60VGND2J4-224V地24VINJ4-724V输入GND2J4-324V地GND3J4-80VGND2J4-424V地5VINJ4-95V输入+24V2J4-524V(X0-X29公共端)24VOTJ4-1024V输入J5包括两个单COM输入点及二个以COM1 为公共端的输出。列表如下：端口号位置定义端口号位置定义1HJ5-1并联/群控通讯线TXA+1LJ5-2并联/群控通讯线TXA-GND1J5-30V2HJ5-4呼梯/操纵盘通讯线TXA+2LJ5-5呼梯/操纵盘通讯线TXA-J6包括两个单COM输入点及二个以COM1 为公共端的输出。列表如下：端口号位置定义端口号位置定义J6-1X30J6-2220V门联锁(KCD2)输入+X31J6-3220V门联锁(KCD2)输入-X32J6-4220V急停(KCS)输入+X33J6-5220V急停(KCS)输入-J7－J8为主控单元数字及模拟输出信号接口。列表如下：端口号位置定义端口号位置定义COM1J7-1Y0-Y3公共端COM3J8-1Y8-Y11公共端Y0J7-2上行控制输入Y8J8-2KRL输出Y1J7-3下行控制输入Y9J8-3KRF输出Y2J7-4VVVF使能控制输入Y10J8-4经济电阻控制输出Y3J7-5曲线选择1Y11J8-5备用输出COM2J7-6Y4-Y7公共端COM4J8-6Y12-Y15公共端Y4J7-7检修速度Y12J8-7KCM2输出Y5J7-8多端速1Y13J8-8KCB输出Y6J7-9多端速2Y14J8-9KCM3输出Y7J7-10多端速3Y15J8-10备用J9为主控单元编码器输入信号接口。列表如下：端口号位置定义端口号位置定义COM5J9-1Y16-Y19公共端J9-6Y16J9-2KCO1输出VBJ9-7负载补偿模拟量电压输出Y17J9-3KCC1输出GND3J9-8模拟地Y18J9-4KCO2输出VSJ9-9模拟速度电压输出Y19J9-5KCC2输出GND3J9-10模拟地J10为主控单元编码器输入信号接口。列表如下：端口号位置定义端口号位置定义15VBJ10-115V输入BJ10-6B相脉冲（推挽输出）0VBJ10-20VA+J10-7A+相脉冲（长线驱动）5VBJ10-35V输入A-J10-8A-相脉冲（长线驱动）J10-4空B+J10-9B+相脉冲（长线驱动）AJ10-5A相脉冲（推挽输出）B-J10-10B-相脉冲（长线驱动）X0－X29LED：对应X0－X29输入信号的发光显示，X30－X33LED对应X30、X31、X32、X33输入信号的发光显示。Y0－Y19LED：对应Y0－Y19输出信号的发光显示。（2）变频器：电梯运行的驱动装置，受主控单元的控制。（3）TC：控制电源变压器。提供控制柜的工作电源。其输入为AC380V，输出为AC220V、AC110V、AC24V三组电源。（4）TS：安全照明电源变压器。提供控制柜的安全照明电源。其输入为AC220V，输出为AC36V。（5）MC－POWER：主控单元的工作电源。其输入为AC220V，输出为DC24V和DC5V两组电源。注意：开关电源必须可靠接地，否则可能导致主控单元工作异常。（6）SWP：开关电源，为CANBUS通讯提供DC24V电源。（7）K0-K6：空气开关。K0：主电源开关；K1：220V电源开关；K2：抱闸电源开关；K3：DC24V电源开关；K4：电脑主板和开关电源开关；K5：电控柜风扇开关；K6：门机电源开关。（8）KCM1：主接触器。用于控制变频器电源，只有该接触器吸合，变频器才能得电工作。（9）KCM2：辅助接触器。用于控制变频器输出与电动机之间的通路，该接触器吸合时电路接通。（10）KCS：急停接触器。当急停回路接通时，该接触器吸合。（11）KCD1、KCD2：门联锁接触器。当门联锁回路接通时，该接触器吸合。（12）KCB：抱闸接触器。该接触器吸合时，抱闸打开。（13）KCP：电源接触器。该接触器吸合时，整个控制系统才会有电。（14）KCO1、KCO2：开门接触器。该接触器吸合时，门机执行开门动作。（15）KCC1、KCC2：关门接触器。该接触器吸合时，门机执行关门动作。（16）RB：制动电阻。（17）BRAKEUNIT：制动单元。（18）REA：变频器故障继电器。变频器故障时该继电器释放（仅科比变频器使用）。（19）VC1：整流桥。输出110V或220V直流抱闸电源。（20）VC2：整流桥。输出DC24V继电器电源。以上各器件及端子准确定义见电气原理图。2.2控制系统的安装2.2.1井道及随行电缆的安装电梯在现场安装时，只需将预制的电缆放入井道并采用适当的方法（一般不需线槽）固定即可。(1)电梯井道电缆主要包括：呼梯通讯电缆A、门联锁信号D和井道信号电缆B、C。呼梯通讯电缆A采用的是4芯双绞屏蔽电缆。其中一组双绞线（VCC，GND）用做控制单元的电源线，另一组用做通讯信号的输入和输出。各分支全部采用插件与各呼梯控制单元相连。电缆主干上端的插件直接与控制柜中CAN1接插件相连。厅门联锁信号D号电缆的一共有３根线：其中二根与厅门联锁开关相连；另一根（黄绿线）是厅门的接地线，应该与厅门的导电部分可靠连接。D主干中的地线与控制柜上的接地体可靠连接。井道信号电缆其主干通过插件与控制柜JW2相连，B、C号电缆与井道中的上、下极限，上、下端站和底坑中的开关相连，详见电气原理图。井道各电缆的分支点应调整到同一水平位置，每间隔1.5m需进行固定。轿厢随行电缆M号是一个普通44芯＋2X2P芯双绞屏蔽线的扁平型电缆，当提升高度大于70m时，其内部要有增加抗拉强度的钢丝绳。该电缆的一端通过插件与控制柜的插座JC1-JC4、CAN2相连，另一端与轿顶接线箱的插座JC5-JC8、CAN21相连。在进行焊接作业时，必须将电焊机的零线与被焊体可靠连接，严禁使用电梯电缆中的接地线作为电焊机零线，否则将烧没电缆。2.2.2控制柜的安装与接线控制柜的主电路接线端子共有8个接线端子，其中1L1、1L2、1L3端子是三相电源的输入端。由配电室来的电源，经过电梯电源箱的空气开关后，接到控制柜的1L1、1L2、1L3、N、PE(接地铜排)端子。导线的截面积应根据线路的总负荷计算，对于单台15KW以上电机的电梯，导线截面积应不小于10mm。另外三个端子U、V、W是连接到电动机绕组的三个端子。在控制柜连线时应绝对避免将这二组端子接错，否则上电时将造成变频器的损毁!!!，主电路的动力线在机房布线时要严格与控制信号线分开，不允许将动力线与控制信号线放在同一线槽中，否则将影响系统工作的稳定性。控制柜与电机之间的连线应尽可能短(5m以内)，否则将造成系统输出功率损耗，必要时适当增加导线截面积。TCD为对讲机及备用线接口。为了维修人员维修方便，其上还留有安全、检修、限位、消防等回路的封线端子。上述接插件及端子排的准确定义及具体如何接线应以随机接线图为准。2.2.3旋转编码器的安装与连线旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能。一般情况下,旋转编码器应委托曳引机生产厂按要求安装好。如果需要现场安装，应注意以下几点：(1)采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在曳引机尾部，用软轴连轴节与该处轴头同轴连接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影响电梯速度平稳性，还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈错误，电梯出现抖动和不平层等故障。(2)如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上。订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎。安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。(3)旋转编码器电缆应与变频器指定端口和微机系统指定端口一一对应相连，错误接线将损坏旋转编码器。具体联接请参阅随机的电气原理图和接线图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金属管内，远离动力线单独布置。注意：编码器电缆屏蔽层不能与曳引机地线相连。2.2.4操纵厢的安装与连线一般情况下，操纵厢及其控制板在出厂时均已安装和调试好，现场只需用电缆G1-G4将操纵厢同轿顶接线箱连接起来即可。如果需要现场配线或进行维修，请查阅以下小节。(1)操纵厢主令板CZX02为操纵盘主令板，其接口如下表所示名称用途J1串行输出信号J2串行输入信号J3电源及串行信号输入（CAN通讯口）J4RS485串行通讯口JP1-JP321-32层内选输入及应答输出各接口的管脚具体定义见原理图及接线图。操纵厢主令板可连接32层内选指令信号。当电梯楼层超过32层时，需另并接相同的主令板。(2)轿厢显示单元WHB01 当该单元做为轿内显示单元使用时，需将S3短接，楼层地址设为零F0。设置方法见2.2.5。2.2.5呼梯及显示单元的安装与设置WHB01安装在厅外做为呼梯及显示单元，其接口框图如图2-5所示。输入/输出接口 JP1J1电源及通讯接口上按钮JP2JP3下按钮图2-5WHB01接口示意图WHB01接口定义表：符号用途JP2上呼按梯按钮输入及应答电压输出JP3下行呼梯按钮输入及应答电压输出JP1串行输入输出信号J1电源及通讯接口连（CAN通讯口）S1地址设置键（板内）S2锁梯设置键（板内）S3通讯终端设置键（板内）(1)电源及通讯接口连线：每层呼梯通讯电缆A的分支插入接口J1。呼梯按钮及应答灯的连接：呼梯按钮及应答灯通过JP2和JP3与呼梯板相连，其中JP2为上呼梯，JP3为下呼梯。JP2和JP3的连线如图2-6所示。其中应答灯的电压为DC24V，电流应小于50mA。1234图2-6呼梯按钮接线(2)呼梯/显示单元地址的设置：由于系统对各单元采用串行通讯管理方式，因此每个通讯单元只能有一个唯一的地址。可借助于观察点阵数码块的显示及呼梯按钮来进行地址设置，规定：操纵盘显示板地址设为F0，呼梯/显示板按绝对楼层号设置地址（F1~F32），最底层地址设为F1，次底层地址设为F2，依此类推。①短接S1，显示已设的单元地址，超过5秒则进入设置地址状态。②在设置地址状态下，每按一次呼梯按钮，地址加1直至64后循环，设置地址完成后取掉短接环S1，地址号将保存楼层位置设置③S2被短接意味着本层为锁梯基站，JP1的接线见随机的接线图。④S3被短接意味着接入通讯终端电阻。注意：只有最底层（地址号为1）的呼梯/显示单元接入终端电阻。2.2.6轿顶接线箱的安装与连线在现场安装时，首先应将轿顶接线箱牢固地固定在轿顶易于连线和测量的位置（如门机构侧面）。一般情况下，轿顶接线箱在出厂前已完成基本配线，给出了到轿顶检修盒、轿顶开关和门机开关的接线端子，以及连接插座JC5-JC8、CAN21、IC1-IC3、CAN22、UC1-UC4（详见接线图），对照接线图将端子引线及插接电缆正确地连接好即可。2.2.7门区开关与门区桥板（遮光板）的安装电梯的平层控制需要两个门区开关与若干门区遮光板(每层一个)。两个门区开关安装在轿顶、门区桥板安装在井道，其尺寸要求及安装位置如下图所示：上门区感应器上门区感应器下门区感应器门区遮板轿厢地坎厅门地坎180mm200mm轿厢 图2-7门区开关与门区桥板（遮光板）安装门区感应器可采用光电开关或磁感应开关。门区桥板为200mm长的专用遮光板或遮磁板。2.2.8上、下端站（强换）开关的安装电梯的端站需要上、下端站开关各一个（梯速≤1.75m/s时）与一个长3米撞弓。其中上、下端站开关安装在井道，撞弓安装在轿厢外侧壁。上、下端站开关应安装在轿厢地坎距顶（底）层厅门地坎2.5m（梯速=1.6m/s）时该开关动作的位置。对于速度≥2.0m/s的超高速电梯应增加端站的数量和使用安装在轿顶的双磁保开关，以便实施更安全的保护措施。具体安装位置见下表：端站安装位置表（m）米电梯速度端站安装位置端站名称0.5m/s1.0m/s1.6m/s2.0m/s2.5m/s4.0m/s上/下端站11m1.3m2.5m4m6.25m(*6.25m)*16m上/下端站22.5m2.5m(*4m)*8m上/下端站3(*2.5m)*2.5m*:上/下端站3为特殊配置。

第三章液晶界面操作及参数说明3.1概述液晶显示为调试、维修人员提供友好的人机交流界面。调试、维修人员可以通过液晶显示及键盘操作对电梯系统进行观测、设置。具体内容如下：（1）监视电梯状态：自动、检修、司机、消防、锁梯等；（2）观测：井道位置、电梯速度、I/O口、故障信息、称重、呼梯、内选、通讯等；（3）设置参数：基本参数、运行参数、特殊参数；（4）井道自学习；（5）保存参数；（6）设置新密码等。3.2键操作说明液晶显示器下面有六个键，六个键的排列及定义如下：各按键作用如下说明：“Menu”—除井道（称重）自学习或保存参数外，按该键则无条件返回主界面。“Enter”—进入下一级菜单、修改数据后的确定键、指令登记确定键。“Esc”—返回上一级菜单、取消键。“＞—光标键（循环右移），在主菜单时按该键进入通讯状态界面。“∧”—上翻页键、设置参数时加一键或选择参数时Yes（ON）键。“∨”—下翻页键、设置参数时减一键或选择参数时NO（OFF）键。3.3液晶显示流程图及参数说明3.3.1主菜单显示当前楼层、运行方向、运行状态、故障状态、门锁状态、运行速度。电梯状态：INSP检修，MANU司机，AUTO自动，FIRE消防，PARK闭电锁，SPCI专用。故障状态：电梯有故障时显示ER=#；无故障空白。门锁状态：CLOSE门关，OPEN门开。当前楼层：电梯所处楼层（实际楼层）。3.3.2通讯状态在主菜单下按>键进入通讯状态界面：操纵厢通讯指示：OK—通讯正常；ER—主板接收错误（请检查通讯线路及操纵盘板），当显示为某一数值时表示操纵厢通讯的错误次数。系统通讯指示：OK—通讯正常；ET—主板发送错误（请检查呼梯通讯线路），当显示为某一数值时表示系统通讯的错误次数。并联通讯指示：OK—两台并联系统通讯正常，ET/ ER—两台并联系统通讯不正常（选用功能时）。3.3.3校验密码需要设置保存参数时，必须使电梯置于检修状态，正确输入用户级密码后可进入参数设置菜单（用户级密码可在“密码设置”中修改），菜单内容见3.3.4（a）。若将菜单内容扩大到3.3.4（b）所示的菜单内容，需正确输入厂家级密码。该密码不可修改，出厂前已设置好。3.3.4菜单及参数设置菜单监视菜单及基本参数、运行参数、特殊参数构成了电梯调试的基本要素。在液晶界面设计时，考虑到不同用户的不同要求将上述菜单分为“用户级”、“厂家级”，分别列出下面流程图并对其作出说明：a）用户级菜单b）厂家级菜单c）参数说明监视菜单：除选层信息、开/关门输入命令界面可进行命令输入操作外，其余界面下均为只读参数。用户级菜单序号中文英文说明1选层信息CallInput显示各楼层内指令、上下呼梯信号以及选择内选2井道开关位置HoistwayData显示上下限位、端站位置3层站信息FloorData各楼层平层位置及是否停靠4速度反馈值SpeedFeedback当前电机转速（rpm）及电梯速度（m/s），5I/O口组合值I/OValueI/O口数字十进制组合，调整成二进制为对应的I/O态6称重状态LoadingData显示当前负载百分比（称重有效时显示）7运行报告RunReport累计运行时间、次数8故障记录FaultReport记录最近１０次故障9呼梯通讯测试CallTest测试每一个呼梯与主板的通讯情况10电磁干扰评价InterferApprais评价电磁干扰程度（接地情况）11编码器评价EncoderApprais评价编码器的干扰/脉冲质量12输入信号评价InputApprais显示输入干扰强度及前十次停车前的内部状态13软件序号SoftwareNo软件版本号厂家级菜单14输入信号（点对点显示）I/OInput输入口对应的每一位状态15输出信号（点对点显示）I/OOutput输出口对应的每一位状态16轿厢信号I/OCarData操纵盘输入/输出口状态17开/关门输入命令OpenCloseDoor利用键盘可键入开/关门命令基本参数：用户级菜单序号中文英文出厂值范围说明1总层站数TotalFloor——1-64电梯的总楼层数（与门区桥板数相等）2待梯层HomingFloor1*无呼梯内选时电梯定时返回的楼层3系统时间SetTime——显示、设置系统时间4自动开门保持时间OpenDoorTime3s*0-999s自动状态下电梯开门后等待关门时间5开门延长时间OpenDelayTime30s*0-999s自动状态下电梯开门等待时间（该参数要在开门延长使能Yes时有效）6返基站时间HomingTime60s*0-999s无呼梯内选时电梯返回待梯层前的等待时间7自动开梯时间StartTime00：00*电梯按所设时间开梯（电锁ON）。8自动关梯时间StopTime00：00*电梯按所设时间关梯（电锁ON）。9称重设置LoadSettingNO设置称重有/无（只适用于SJT-FZ专用装置）厂家级菜单10消防层FireFloor1*消防初态返回层11锁梯层ParkingFloor1*电锁关闭返回层12输入接口有效电平设置InputTypeON13轿箱信号电平设置CarInputTypeON14输出继电器触点类型OutputTypeOFF输出继电器常开点为OFF，常闭点为ON。15层站显示设置SetIndication00—64设置某一层显示字符16设置停靠层SetStopFloorON设置每一层是否停靠（ON停靠，OFF不停层）17开门延长使能OpenDelayAbleNO*使开门延长时间使能（选用）18称重输出电压LoadGive0—10V-10—+10v称重补偿输出电压范围19抱闸反馈检测使能BreakFeedbackYes*选择Yes系统检测抱闸反馈，选择NO系统将不检测抱闸反馈。20贯通门动作选择Doorselect停靠楼层门动作选择（前门或后门）。运行参数：用户级菜单序号中文英文出厂值范围说明1▲电梯额定速度CarSpeed1.6m/s1-2.5m/s电机额定转速下的电梯速度2▲电机额定转速MotorSpeed——1-9999r电机额定转速3▲编码器脉冲数Pulses——500-9999微机系统接收到的编码器每转脉冲数4检修运行速度InspSpeed0.3m/s*0.01~0.6m/s检修运行速度5爬行运行速度LevelingSpeed0.3m/s*0.01~0.6m/s爬行找平层运行速度6单层运行速度leastSpeed1m/s*0.01~1.0m/s最低速度曲线的稳速值7提前开闸时间BreakOnTime50ms*10~9990ms开闸与发运行曲线的间隔时间8抱闸时间BreakOffTime50ms*10~9990ms零速与抱闸的间隔时间9封星延长时间SealDelayTime500ms封星接触器延时打开等待时间厂家级菜单10b1Accelerationb10.6*0.1-9.99加速斜率11b2Decelerationb20.6*0.1-9.99减速斜率12P1SCurveP10.7*0.1-9.99S时间113P2SCurveP20.7*0.1-9.99S时间214P3SCurveP30.7*0.1-9.99S时间315P4SCurveP40.7*0.1-9.99S时间416零速设置ZeroSpeed5rpm*0-9999零速界限值17平层调整LevelingAdj50mm调整上/下行平层差异▲：电梯额定速度、电机额定转速、编码器脉冲数三个参数很重要，应根据设备的标称值设定，否则电梯不能正常运行（如测速不准，换速点出现偏差等）。当三个参数中任何一个改变时，必须重新进行井道自学习后方可正常运行。当系统接收的反馈脉冲为分频后的脉冲时,设定编码器脉冲数应进行折算，而非编码器的实际值。注意：本系统要求编码器脉冲数大于500线（对无齿轮曳引机编码器脉冲数应大于4096线），脉冲频率在6kHz－25kHz范围内。例如：编码器为1024脉冲/转，2分频后给系统，则编码器脉冲数=1024/2=512。电机额定转速与电梯额定速度必须满足以下条件：例如：电机额定转速：1370转/分，曳引轮直径：590毫米，减速比：2/53，曳引比1/1；（4）特殊参数：用户级菜单序号中文英文出厂值范围说明1门继电器保持时间DoorRunTime5s*0-999s开关门继电器保持时间厂家级菜单2恢复出厂值FactoryparaNO恢复出厂时的参数值3并联使能TwinsControl0*0-1（选用）4群控使能GroupControl0*0-1（选用）5远程监控FarMonitor0*0-1设置远程监控使能及呼叫电话号码（选用）6贯通门方式TwoDoorMode0*0-1（选用）7消防方式FireMode0*0-1（选用）8并联梯号ParallelNo0*A/B当并联使能有效时，任一台电梯设为A，另一台设为B。9多段速度方式MultiSpeedModeNo*Yes/NoYes：多段速度给定，No：模拟速度给定。10多段速度设置MultiSpeedGive0*0~4m/s当（9）为Yes时，设置各速度段的速度值（与变频器的转速给定对应）。11换速距离DecelDistance0*0~10m对应不同速度段的减速距离。12运行超时时间设置OverTime45*0~999s单次运行时间限值。注意：以上带*号的出厂参数是可初始化的，进行恢复出厂值操作后将恢复出厂值。3.3.5井道自学习电梯进入正常运行前必须进行井道自学习进行井道自学习必须在检修状态下并且轿厢压下限位开关、遮光板脱开下平层开关才能开始进行。如果电梯不在下限位位置则显示ToDownLimit，按慢下把电梯开到下限位。如果电梯在下限位显示EnterToStart，按确定键，电梯自动进行自学习。电梯自学习到上限位停止。自学习成功显示Success。自学习失败显示FailureLER=#，请按故障码提示处理后再自学习（故障号含义见附录五）。自学习过程中如想退出自学习，请按Esc键，显示LER=15；再按Esc退出。电梯进行井道自学习前必须具备以下条件：1．上/下限位开关、上/下端站开关及对应的轿厢撞弓安装完毕，接线正确。2．上/下门区开关及每层门区桥板（遮光板）安装完毕，接线正确。3．安全回路及门锁回路正常。4．系统基本参数、运行参数设置完成，注意：X12、X13应设置为OFF和特殊参数中多功能设置应将FUN02设置为ON。5．电梯可正常进行全程检修运行。3.3.6保存参数进入保存参数菜单后选择Yes，按确定键，系统自动保存已修改过的参数。保存参数成功显示Success，保存参数失败显示Failure，如果保存参数失败请与厂家联系。（注意：可设置的参数修改完成后立即生效。但如果修改参数后没有进行保存操作，系统掉电后，参数值将恢复原值。）3.3.7设置密码进行用户密码设置及修改，并且进行保存操作。3.4监视窗口及操作说明用户菜单对所有使用者开放，厂家级菜单必须输入厂家级密码才可进入。注意：1、当液晶的右下方显示Enter时按Enter键可进入相应的子界面；2、进入设置参数界面时无光标显示则不能进行参数修改，按Enter键光标出现后利用∧、∨键修改，按>键循环右移光标。专有名词解释：实际楼层—显示的楼层；绝对楼层—最底层为1楼，第二层为2楼，第三层为3楼…………。（1）选层信息显示内选、上呼梯、下呼梯，并且可以内指令选层（调试用）。在主菜单界面下∨键进入监视菜单第一页，选层信息主界面：按Enter键进入选层信息界面：在选层信息界面按∧键或∨键改变观察楼层。运行方向指示当前运行方向。内选*号闪烁表示有内选，不闪烁表示无内选。调试时按下Enter键可选中该观察层的内选（*号闪烁），实现快车调试。上呼、下呼显示■表示有呼梯，显示□表示无呼梯。F-XX显示电梯当前所处楼层。按Esc键返回选层信息主界面。（2）井道开关位置显示上、下限位，上、下端站安装位置，起点为下限位，单位为米。在指令信息主界面下按∨键进入监视菜单第二项（监视界面切换用∧、∨翻键，下面不再详述），井道开关位置主界面：按Enter键进入井道开关位置界面：进入井道开关位置界面后按∧、∨键改变观察项。按Esc键返回井道开关位置界面。（3）层站信息界面第一行显示该层站是否为停靠层（□不停靠，■停靠）。第二行显示各实际楼层的平层位置刻度值，起点为下限位。（4）速度反馈值显示电机转速、电梯速度。（5）I/O口组合显示I/O口组合显示是为使用者快速观察记忆I/O口状态所设计的十进制数，将其转换为二进制数后，可表示I/O口的逻辑状态。（6）称重状态必须设置称重使能为Yes才能进入称重状态界面。轻载0%，半载50%，满载100%。注意：只有使用SJT-FZ专用的称重装置才有效!!（7）运行记录累计的运行时间和次数。（8）故障记录记录最近１6次故障的种类和发生的时间等信息（掉电保持）。按∧、∨键观察十次故障记录。（9）呼梯通讯测试查看呼梯板与主板的通讯情况。按∧、∨键改变呼梯号；通讯情况显示OK表示正确，Wait表示正在测试（如果显示Wait时间过长，请检查系统通讯是否正常）。Fail表示通讯失败(检查该层呼梯板)。（10）电磁干扰评价当电梯全部调试完成正常运行后，该界面可在电梯运行时对现场电磁干扰作出评价。运行中该值的大小代表了所受干扰强度，显示000时说明系统接地良好。（11）编码器评价在电梯运行的稳速段时，显示的数值越大表明编码器信号质量越差。（12）输入信号评价：观察输入口干扰棒状图的高低表明输入口的逻辑电平，高为1，低为0。若输入口棒状图逻辑1、逻辑0的数量越接近，则干扰越强烈。（13）软件版本号出厂时系统所用的软件序号。（14）输入信号（点对点显示）显示■表示输入为1，显示□表示输入为0。（□：输入灯灭，■：输入灯亮）（15）输出信号（点对点显示）显示■表示输出为1（输出继电器得电），显示□表示输出为0。（16）轿厢串行信号序号含义序号含义序号含义U00专用开关U07光幕开关2U14备用U01开门延长开关U08光幕开关1U15备用U02司机开关U09备用U03直驶开关U10备用U04满载开关U11备用U05轻载开关U12备用U06空载开关（备用）U13备用显示■表示为1，显示□表示为0。（17）开/关门输入当光标移至Open□并按Enter键后显示■表示开门输入有效，同理可输入关门命令。利用此界面可在机房进行电梯的开/关门操作。第四章系统的调试与运行4.1通电前的检查电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查。检查时应注意以下几点。（1）应对照电气原理图、接线图和布线图，检查各部分的连接是否正确。（2）检查强电部分和弱电部分是否有关联。用指针式万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。（3）请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器！！（4）检查旋转编码器与变频器的连线是否正确，布线是否合理，旋转编码器与曳引机轴连接的同心度。（5）检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。（注意:柜壳体与电动机壳体要一点接地）（6）将电梯停放在中间平层位置。（7）将锁梯开关打到ON位置。4.2通电和检查4.2.1上电前进行如下确认（1）确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态。（2）确认控制柜开关处于“检修”位置，急停开关被按下。（3）确认轿顶及轿厢的检修开关处于“正常”位置。（4）确认底层呼梯盒终端电阻已接入。（见2.2.5(4)）（5）检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC，相间偏差应小于15VAC。每相与N线间的电压应为220±7%VAC。（6）确认进线规格及总开关容量符合设计要求。4.2.2上电后检查（1）合上总电源开关。（2）检查控制柜中的变压器TC各端子电压，其值应在各端子间标注值±7%范围内，若超过范围，检查原因并改正错误。（3）若上述检验正常，则进行如下步骤：合上K0端子100-101之间电压应为220±7%VAC合上K1－K4端子101-102、101-103之间电压应为220±7%V，201-202之间电压为DC200±7%V（异步电机为DC110±7%V）。合上K6端子101-104之间电压应为220±7%VACMC－POWER开关电源各端子电压如下：端子L-N5V-G电压220±7%VAC5.0±0.1VDC（4）将控制柜急停开关复位后，则继电器KRL、接触器KCP、KCS、KCD1、KCD2、KCM1应吸合，变频器得电工作。（5）上述检查正常后，进一步做如下检查：①检查门锁回路是否正常。②检查门区信号、上、下限位信号是否正常。③检查锁梯是否正常：将设置参数中的自动开关梯时间均置为零，将电锁开关置成0N，液晶屏上电梯工作状态此时应显示“INSP”，置成OFF时应显示“STOP”。④检查开关门系统是否工作正常，如不正常请做相应检查。4.3系统参数设定4.3.1电脑主板单元参数设置先将MC2000电脑主板出厂初始化，再根据实际情况正确设定参数见附录一，具体参数的定义及设置方法见第三章。在未接外呼锁梯串行信号时将特殊参数中多功能设定（functionselest）FUN08设未ON，当接好呼锁梯串行信号时将FUN08变为OFF.4.3.2变频器参数的设定在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置的变频器的参数。具体参数的设置见附录二、三、四，其中电机参数的设定建议通过变频器对电动机的自学习功能确定；电机参数的自学习方法参见所使用的变频器用户手册。4.4慢车试运行4.4.1机房检修运行（1）在检修运行前须确认以下事项：控制柜的检修开关置于“检修”位置，轿顶及轿厢内检修开关置于“正常”位置。安全回路、门锁回路工作正常，切记不可将门联锁短接。编码器安装和接线正常。上电后控制柜中KRL继电器，KCP、KCS、KCD1、KCD2、KCM1接触器吸合，变频器上电后显示正常并检查参数设置是否正确，液晶显示器中电梯工作状态项显示“INSP”。将曳引机抱闸与控制柜连线接好。（2）运行当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。观察变频器显示的电机反馈速度与方向。电梯上行时方向为正，下行时方向为负。当按下慢上（下）按钮时，若变频器显示的电机反馈转速不稳，或与给定偏差较大，则断电后将旋转编码器的A、B相对调，重新上电运行检查。若电梯运行速度平稳但运行方向与按钮相反，则在断电后将变频器至电机的任意两条相线对调，同时将编码器的A、B相对调，重新上电检查。若电梯运行方向及反馈正确，但系统发生“Er04（运行方向错）”保护，则断电将控制柜主控板上的编码器输入端的A、B相对调，重新上电检查。4.4.2轿顶及轿厢检修运行若机房检修运行正常，可进行轿顶及轿厢检修运行。若轿顶或轿厢检修的上、下方向按钮与电梯实际运行方向相反，则应检查相应的检修方向按钮线路，不能再对控制柜的线路进行改动。4.5井道自学习运行所谓井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并测量各楼层的位置及井道中各个开关的位置，由于楼层位置是电梯正常起、制动运行的基础及楼层显示的依据。因此，电梯快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行；步骤如下：确认电梯符合安全运行条件。若使用双门区光电开光，确定特殊参数中多功能设置(functionselect)FUN02为ON。井道内各开关安装及接线正确无误，随行电缆及呼梯电缆连接正确无误并且进行地址设置，详见（2.2.5）。使电梯进入检修状态，慢车向下行压至下限位，桥板（遮光板）脱开下平层感应器。通过液晶显示屏进入自学习菜单，按菜单提示操作。电梯以检修速度向上运行开始自学习，液晶屏显示“learning…..”，电梯向上运行直至压到上限位后停止，液晶显示“Success”。至此，自学习完成。自学习结果可在监视菜单中的“井道开关位置”及“层站位置”中观察到，其数据单位为米（m）。在自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，故障表见附录五：注意：在自学习过程停止时，只有液晶显示“Success”时，自学习才真正成功完成。4.6快车试运行在确定井道自学习准确无误后，可进行快车试运行。（1）将电梯置于有司机状态。（2）通过液晶显示器监视菜单中的选层界面，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。（3）确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速、减速至零速后平层停车。（4）若运行异常，请认真核查主控单元参数设置及变频器参数设置是否有误。4.7电梯舒适感调整如果电梯运行的舒适感及平层精度不够理想，首先应检查系统机械情况：如导靴的间隙、导靴的润滑、钢丝绳的松紧度是否均匀、绳头夹板位置是否合适等，这些都会影响电梯运行的舒适感。机械部分经检查没有问题后，才可对控制部分进行调整。由于变频器是按给定的起、制动曲线来控制电动机的运行，因此给定的起、制动曲线形状、变频器控制的电机反馈速度对曲线的跟踪程度及主控单元发给变频器控制信号的时序逻辑都将直接影响电梯运行的舒适感。详述如下：4.7.1起、制动曲线的调整运行曲线形状如图4-1所示图4-1运行曲线图示起动段的S字曲线由下列三个参数调节P1：起动开始段增加速度，其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动开始段越缓慢，感觉越平稳。b1：起动段加速度，其意义为曲线的速度变化率，该值越小，起动加速段越缓慢，感觉越平稳。P2：起动结速段减加速度。其意义为曲线的加速度变化率，该值越小，起动结束段越缓慢，感觉越平稳。制动段的S字曲线由下列三个参数调节P3：制动开始段增减速度：其意义为曲线的减速度变化率，该值越小，减速开始段越缓慢，感觉越平稳。b2：减速段加速度：其意义为曲线的速度变化率，该值越小，制动减速段越缓慢，感觉越平稳。P4：制动结速段减减速度，其意义为曲线减速度的变化率，其值越小，制动结束段越缓慢，感觉越平稳。现场调试中应在保证电梯运行效率的前提下，适当调节以上6个参数，以获得最佳电梯运行曲线。4.7.2对曲线跟踪的调整变频器必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。由于变频器按照用户输入的电动机参数建立数学模型，并按此模型控制电动机的起、制动运行。因此，用户必须输入准确的电机参数。（建议进行电机参数自学习）速度环的比例增益C5-01（安川变频器）和积分增益C5-02（安川变频器）的参数也将影响曲线的跟踪程度。通常增大比例增益会改善系统运行时的动态响应，提高跟踪的快速性。但比例增益过大会引起系统的高频振动，电机噪声增大。加大积分会提高系统的抗扰动能力和跟踪能力，提高平层精度，但过大的积分增益会使系统振荡，表现为速度超调及运行时波浪式抖动。通常先调节比例增益，在保证系统不振荡的前提下尽量增大该值。然后调节积分增益，使系统既有快速的响应特性又超调不大。4.7.3电梯运行控制时序的调整本系统电梯运行时序图如图4-1所示，微机单元内部程序按图示的控制时序执行，可供用户调整的参数为开闸时间及零速设定。开闸时间tk的调整：tk是指从输出开闸命令到起动曲线发出之间的延迟时间，该参数是为适应曳引机开闸的动作时间而设定的。该值调整得合适与否，对电梯起动点的舒适感影响较大。若该值过小，可能造成带闸起车。若太大，可能造成起动溜车。零速设定：该参数设定系统的零速阈值。微机单元以此设定值判定停车下闸的时刻。若该值过大则会造成电梯带速下闸，若过小会造成停车后开门延迟。通常设定为5转/分。4.8平层精度的调整平层精度的调整应在舒适感调整基本完成后进行。准确平层首先需保证门区感应器及桥板的安装位置十分准确。要求当轿厢处于平层位置时，桥板(遮光板)的中心点与两门区感应器之间距离的中心点相重合（如图2-7所示），并按如下步骤进行平层调整：1．停车位置重复性的确认.通过上节中曲线选择及比例，积分增益的调整，应确保电梯无论上行和下行至中间楼层停车时，停车位置具有重复性(即每次所停位置之间的误差＜±2-3mm.＝2．门区桥板（遮光板）的调整.a电梯逐层停靠,测量并记录每层停车时轿厢地坎与厅门地坎的偏差值△S(轿厢地坎高于厅门地坎时为正,反之为负.)b逐层调整门区桥板的位置，△S＞0。则门桥板向下移动△S。若△S＜0，则门区桥板向上移动△S。c门区桥板调整完毕后，必需重新进行井道自学习。d重新进行平层检查，若平层精度达不到要求则重复步骤a-c。3．如果电梯停车位置有重复性，但对每一楼层上、下行平层不在同一位置，如上高下低或上低下高，则可通过运行参数菜单中平层调整参数菜单（LevelingAdj）进行调整。该参数缺省值为50mm，上高下低则减少该值，上低上高则增大该值，调整量为平层差值的一半。如上高下低总计差值为20mm，则将调整该值减少10mm。4.9端站（强换开关）安装位置的确认上下端站信号为电梯的强迫换速及楼层位置校正信号，应安装在轿厢距顶（底）层平层位置2.5m时动作的位置（1.6m/s电梯）。确认方法如下:让电梯处于检修状态,将检修速度设为0.3m/s.向上（下）运行,至上(下)端站开关动作时停车,此时,轿厢地坎距厅门地坎的距离应为2.5±0.1m。附录一MC2000电脑主板设置参数菜单设定值说明基本参数总层站数按电梯实际情况设定待梯层按电梯实际情况设定消防层按电梯实际情况设定锁梯层按电梯实际情况设定输入类型见第二章MC2000输入端口说明轿厢串行输入类型见3.4.2参数说明显示设置按电梯实际情况设定设置停靠层按电梯实际情况设定门选择按电梯实际情况设定运行参数电梯额定速度按电梯实际情况设定电机额定转速按电梯实际情况设定编码器脉冲数按电梯实际情况设定加速b10.4－0.6按电梯实际情况设定平层调整在调电梯平层精度时有效。此群参数在模拟量输出时有效。减速b20.4－0.6S曲线P10.5－0.7S曲线P20.5－0.7S曲线P30.5－0.7S曲线P40.5－0.7零速设置0.001平层调整50MM特殊参数并联使能按电梯实际情况设定群控使能按电梯实际情况设定贯通门方式按电梯实际情况设定消防方式*按电梯实际情况设定并联梯号*按电梯实际情况设定多端速方式*按电梯实际情况设定.多端速设置*减速距离*附录二异步电机控制柜安川616G5、676GL5-JJ变频器参数1．按键说明MENU键：显示菜单。ESC键：退出菜单。“∧”、“∨”键：选择菜单；更改数值。“＞”键：选择更改位。DATA/ENTER键：确认。2．按下表设置变频器参数：（供参考）参数名称设定值说明1.0M/S1.5M/S1.6M/S1.75M/S2.0M/SA1-00语种选择0A1-01参数访问级别4A1-02控制方式选择3带PG矢量控制B1-01速度指令选择0/1多段速0，模拟量1B1-02运行指令选择1B1-03停止方法选择1B1-04反转禁止选择0B2-01零速度电平0.1B2-03起动时直流制动时间0B2-04停止时直流制动时间0.5C1-01加速时间12多段速有效C1-02减速时间12C1-03加速时间22C1-04减速时间22C2-01加速开始时的S字特性时间1.2C2-02加速完了时的S字特性时间1.2C2-03减速开始时的S字特性时间1.2C2-04减速完了时的S字特性时间1.2C5-01ASR比例增益110C5-02ASR积分时间10.35C5-03ASR比例增益2C5-04ASR积分时间2C5-07（ASR）增益切换频率D1-02自学习速度1.5多端速有效爬行速度可调整电梯平层精度D1-04爬行速度2D1-05低速V4D1-06中速1V3D1-07中速2V224D1-08高速V148D1-09点动指令6E1-01变频器输入电压380E1-02电机选择0E1-04最高输出频率50E1-05最大电压380E1-06基本频率50E1-09最低输出频率0E2-01电机的额定电流*按电机实际设定E2-02电机的额定转差*E2-03电机的空载电流*E2-04电机的极数*E2-05电机线间电阻*E2-06电机漏电阻*E2-07电机铁芯饱和系数1*E2-08电机铁芯饱和系数2*E2-09电机的机械损失*E2-10用力矩补偿电机铁损*F1-01PG常数*F1-02PG断线检出时动作选择1F1-03超速时的动作选择0F1-04速度偏差过大时的动作选择0F1-05设定PG旋转方向0可调整电机运转方向F1-06分频比1F1-08超速的检出标准105F1-09超速检出延迟时间1F1-10速度偏差过大检出标准30F1-11速度偏差过大检出延迟时间1H1-01端子3的功能选择9H1-04端子4的功能选择7H1-03端子5的功能选择6H1-04端子6的功能选择3H1-05端子7的功能选择4H1-06端子8的功能选择5H2-01端子9的功能选择0H2-02端子19的功能选择2H2-03端子25的功能选择1H3-01端子13的电平选择0模拟量输出用H3-02端子13的输入增益*H3-03端子13的输入偏差0H3-04端子16的电平选择0/11、启动力矩补偿用，不用时H3-05=1F选用方圆ECW时H3-4=03、H3-06.S1-10.S1-11计算所得H3-05端子16的功能选择14/1FH3-06端子16的输入增益H3-07端子16的输入偏差0S1-08启动力矩补偿下降用增益1S1-10启动力矩补偿上升用偏置S1-11启动力矩补偿下降用偏置L3-04减速中失速功能选择0L5-01异常复位再起动次数5L8-05输入侧欠项保护的动作选择1L8-07输出侧欠项保护的动作选择1C1-07加速时间2软启动用C1-11加速时间切换频率S1-05DWELL速度指令附录三同步电机控制柜安川676GL5-IP变频器参数一、按键说明：DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。“＞”键：选择及复位;“∧”、“∨”键：更改数值。DSPL键：返回上一级菜单；运行中在几个监视项目之中切换。二、设置：用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。设置A1-01为686，A1-04为686。按下表设置变频器参数：参数名称设定值说明1M/S1.5M/S1.6M/S1.75M/S2M/S2.5M/SA1-01参数访问级别686O1-01监视项目1速度100％A1-06输入电压380VB1-01速度指令选择0/1多段速0，模拟量1B1-02运行指令选择1B1-03停止方法选择1B1-04反转禁止选择0B2-01零速度电平1C1-01加速时间11多段速有效C1-02减速时间11C1-03加速时间21C1-04减速时间21C2-01加速开始时的S字时间1C2-02加速完了时的S字时间1C2-03减速开始时的S字时间1C2-04减速完了时的S字时间1C5-01ASR比例增益1C5-02ASR积分时间1C5-03ASR比例增益2C5-04ASR积分时间2C5-07（ASR）增益切换频率D1-02自学习速度5多端速有效D1-04爬行速度52、爬行速度可调整电梯平层精度D1-05低速V4D1-06中速1V3D1-07中速2V2D1-08高速V195D1-09点动指令10E3-01电机种类*按电机实际设定E3-03电机额定电压*E1-04电机额定电流*E3-05电机的极数*E3-06电机的最高转速*E3-07电机的基本转速*E3-08电机的最低转速*E3-09电机的定子电阻*E3-10电机d轴电感*E3-11电机q轴电感*E3-12电机的感应电压参数*E3-13电机的机械损失*E3-14电机的接线电阻*E3-18PG原点脉冲补偿量*F1-01PG参数F1-02PG运转方向1H1-01端子3的功能选择9H1-02端子4的功能选择7H1-03端子5的功能选择6H1-04端子6的功能选择3H1-05端子7的功能选择4H1-06端子8的功能