《机械设计手册》之轮系2

§11-6行星轮系的效率定轴轮系效率计算较简单-第丘章所述:差动轮系一般左耍用卩传递运动匕要介纟凸"转化轮系法"•丿农丰仑系效率。仅霍电啮介效率（忽略轴乐咔擦及搅油损矢等）“转化轮系法”基本原理:转化轮系（-轴）与原轮系和比，相对运动没变，轮系齐运动制之汕的作用力（不计离心力）、爍擦系数也没变T摩擦损失功率相等，即：Pf=pH作用尸轮1的转矩为齿轮1所传递的Oa功率为：/＞=Oa转化轮系中：想当于定轴轮系，轮1传递的功率为：P：‘=M]©"=M]（©_少打）=片（1_»）l\H（1-1/心）aO,即：心＞1或心＜OIIJ；轮1的主从动关系不变（1-1/心）v（）,即＜1时,轮1的工从动关系发个变化无论轮1为主动或从动，啮合损失功率乡相差不大，一均按主动处理IV结束§11-6行星轮系的效率定轴轮系效率计算较简单一第五章所述；差动轮系一般主要用于传递运动〔主‘旻介绍"转化轮系法”求彳亍寿!丰仑系效率。仅占虑呐介效率（忽略柚用咔擦及搅油损失笛）1、“转化轮系法”基本须理：转化轮系（・轴）与原轮系和比，相対运动没变，轮系各运动副之间的作用丿丿（不计离心丿J）、摩擦系数也没变一摩擦损失功率相等，即：P）=pH原轮系中：作用于轮1的转矩为齿轮1所传递的TOC\o"1-5"\h\z功率为：/»= _转化轮系中：想当于定轴轮系，轮1传递的功率为： M! 「・HMa/=M1（©-轴）=R（1--—） ]卜』_ ）1「一丨丄1- OaJ：＞0.9 （当_1）与（1_说）相差不门九 无论轮1为主动或从动，啮合损失功率Pf相差不大，T均按主动处理:结柬§11-6行星轮系的效率1、“转化轮系法”基本原理：p,=p；!原轮系中：P{转讹猜仑系中：召〃 =Mt（^-（1-^-）Ah损失功率：P：=|叶〃|（］_/7瓷）=叶（1_丄）（1_7：）加！一转化轮系（想当于疋轴轮系）的效率，出联机组-第"•章所述2、在原轮系中，当轮丄为主动时，行星轮系的效率血=^^=i-（i-4-）（i-尤）PX“H%*5+Pf3、在原轮系中，当轮I为从动时（匕为输出功率），行星轮系的效率用— %*5+Pf1+§11-6V\H—1-（1-丄"）（1-兀）_ 1 §11-6V\H—1-（1-丄"）（1-兀）_ 1 %1 1+|1—1|（1-r?\n）结论：1、 当哦一定时，2K・H型轮系的效率是传动比的函数。2、 负号机构的效率较高,且都高于唸不会发生口锁行星轮系的效率设^=0.9577\h—S【E号机构『0■10-C1-0.2-0.5-10.Z 076\3 2 1心=1—当洛＜01吋=＞负号机构，G＞1当珞＞011寸=正号制［构，右円＜1S11-6行星轮紊的轴塞f) g)结束§11-6“1"=】-（1-T^~S11-6行星轮紊的轴塞f) g)结束§11-6“1"=】-（1-T^~）（l-比）= 1 "h' 1+|1—1|（1-r?\n）结论：1、 当哦一定时，2K・H型轮系的效率是传动比的函数。2、 负号机构的效率较高，且都行星轮系的效率设久：二0・95H\n—切/!负号机构Te号机构■；0・?丸~-1・d・5-C1-0.2-0.5・!・2 -5土g5；1 6 3 2 1.5 1.2 1OJ高于加：不会发生门锁，但结构尺寸可能较人3、 H为主动件时，不论也为何值，加>0,不会发生自锁。但ifn?->/7wi<4、 轮1为主动件时，可能有"滾<0，行星轮系发生自锁。以上只讨论了行星轮系的啮合效率，可作为方案评价、比校的依据，实际轮系的效率受多种因素的彩响，如加工、安装、使用情况，搅汕损失、离心力等。一般用实验方法测定 Td?结束§11-6行星轮系的效率]1+|1——)例：乙]=J=ioo6=]1+|1——)例：乙]=J=ioo6=101，乙3=99=i_iz£i=i_101x99100x100一10000=1一（1一10000（1—尤）vo—自锁1+|1_讪1_说)=1+9999x0.5=°0002=°°2%id结束§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识一、行星轮系类型的选择考虑：传动比、结构形式.外廓尺寸、功率流动情况等正号机构，结构正号机构，结构s但1111、轮系主要用于传递运动时首要考虑：传动比要求负号机构：心=1+1术i]Hi 负号机构胡T负号机构中，结构TT考虑复合轮系

§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识外廓尺寸、功率流动情况等§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识一.行星轮系类型的选择考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情3、功率流动问题封闭式行星轮系中，如其型式及参数选择不当：而不向外输出，形成封闭功率流。燃擦损耗T，如图：自由度F=2,用传动比将其封闭，使F在不考虑摩擦时（理想机械），外廓尺寸、功率流动情况等§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识一.行星轮系类型的选择考虑：传动比、结构形式、外廓尺寸、功率流动情3、功率流动问题封闭式行星轮系中，如其型式及参数选择不当：而不向外输出，形成封闭功率流。燃擦损耗T，如图：自由度F=2,用传动比将其封闭，使F在不考虑摩擦时（理想机械），应满足：M\° 0即：A/(l=-M!i|H舗II部分；i效率手［—=1II路传动：将b断开并固定I〃路传动：将。断开并固定将机构设想为sb两路传动的香加:两分支的功率为:=路：= ^]=.wI必牆：P%=MhJft?!=A/IIV給如§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识一、行星轮系类型的选择3、功率流动问题fa路：=输入总功率为：PI=P",+Pbx可解得：|Il=i“|||〃|]|/(i"】II+ihIII)分析：当i“lII、*同号时，则/]]]、,“[][、LjT可雪/^iir屮％、H畀锦倒何号，无封闭功率流。①若IL[[|IVI"|||I,贝忆||、,“|||同号，而与"]||异号，你、P“【同号与卩件异号，有封闭功率流。IV结束|§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识一.行星轮系类型的选择3、功率流动问题d路：=b路："产P]打[|/宀[【输入总功率为：Pj=/>aI+P件可解得：i|[]=i"iii"|]i/(iMiii+ihiii分析：⑴当〃in、"ill同号时，则八宀11、(2)禺申终小畀锦ft|回号.无封闭功率流。①若\i(,]ul<I|Hh贝Ijz|||si"|||同号，而与"]||异号，P]、P"【同号与P件异号，有封闭功率流。

§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识一、行星轮系类型的选择3、功率流动问题fa路：=1b路：P\=P}ilu/i^n输入总功率为：Pi=P",+P\可解得：|Il=i“|||〃|]|/(i"】II+ihIII)分析：(1)当宀il、"ill同号时，则/1II〃iii、i(2)雪i件咐、片坏11畀锦•删可号，无封闭功率流。①若““][|1<1"|||I,贝 ,“|||同号，而与"]||异号，P[、P“|同号与P件异号。P竹为封闭功率流。②若I“I1[1>1"|][I，则八]1、Ib\|]同号.而与“]11异号，Pi、P件|nj号与异号，为封闭功率流。\4结束§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识一、行星轮系类型的选择I=r3、功率流动问题a路：P2P】/In//«!iib路："产P]“II/"ill输入总功率为：P可解得：，|[]=「"分析：I=rJ(1〉当宀II、宀汕J同⑵雪甲⑴C 〔i9C 〔i9 I1•/i…Iii' Iii 1n 1ii■号与P甘号，为封闭功率流。

§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识二、行星轮系中各轮齿数的确定以图示行星轮系为例1、满足传动比条件，"空=】+全2、满足同心条件（近似）Z3=◎（近似）Z3=◎+2z23、满足均布安装条件设R个行星轮，"=36CP/&O/cp=cox/coH=i[H=1+23/3同时,轮I转过的轮齿个数应为整数N•N与〃同时,轮I转过的轮齿个数应为整数N•N与〃的关系为：6=N360°/z.(°+乙3)/比=N4、满足邻接条件到"点.转过0角。对应系杆刚好转过(Zj+Z2(Zj+Z2)sin詈>z2+2/2：装入第：个彳J星轮。后依次笫一^fck个行星轮。§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知