《工业机器人现场编程与调试》课程授课教案1

《工业机器人现场编程与调试》课程授课教案1课程：012331002学院电气工程学院任课教师徐洪亮授课题目1-1KUKA机器人公司介绍1-2KUKA机器人系统1-3KUKA机器人应用4KUKA机器人安全操作1KUKA机器人电气系统组成2-2KUKA机器人KPS6OO模块授课时间长度360分钟授课进度第7周,总第1-8节授课对象工业机器人技术1542301教学目标知识目标：1.目前机器人的发展状况，常用的工业机器人厂商及其所属产品，以及长春轨道客车集团、一汽集团等车辆生产厂家所用机器人；机器人的典型应用：介绍KUKA机器人重要组成部分及试运行；熟悉安全设备，了解安全知识：掌握机器人电气系统的组成，电源种类(380V,220V,600V.21V)；掌握KUKA控制柜KPS600模块：技能目标：1.通过操作机器人的标准化示范运行，感性认识KUKA机器人的工作范围及主要参数，并对机器人操作的安全知识有深刻的认识：通过操作机器人的标准化示范运行，感性认识KUKA机器人本体各部分的构成与作用：通过学习小组共同学习，沟通交流,分工合作完成项目学习总结报告，并掌握WORD.PPT文稿编辑的基本技能。教学重点KUKA机器人重要组成部分及试运行：熟悉安全设备，了解安全知识：KUKA控制柜KPS600模块：教学难点KUAK机器人重要组成部分及试运行：KUKA控制柜KPS600模块；教学方法分析通过老师PPT现场教学，了解机器人的发展状况，掌握机器人系统的组成部分，熟悉安全设备；通过老师PPT现场教学以及演示机器人试运行，学生对KUKA机器人系统有初步的了解：通过试运行操作让学生体验式学习，激发同学们的学习积极性，并对课程有感观上的认识；结合KIKA机器人电气系统，通过PPT现场教学达到项目要求的知识目标：通过KPS600、KPS27和KSD的线缆拆卸、安装与调试的实训,达到项彩霓厘专耕旳'对寧谄甥霓/荏朋。巡回帽里姓也草重韻扳欢彰霓亦办畐业彩毋（市将Oc）弟団蛍如太蛔刮零隧裁函。回蓄醐回回磐以晕程补:阀瀏*半血回帀去•啲互鲜回踮风*毋巾争銀&申Y器1#回部旨視41（网01）采三皆亦车V蓄狀’狷葬字轩莉廿畦決叔率啬'罗荆^WSM*W零帀太朝R虬任右兜王蒔掳诉！推目日'K巫袒T1斗鹫'M飾由四。净粉如劉岡溶莉甘囲孝施曲N骤鞘乱：P助靜号勢’劫M驀但肺果畑钏草来。晒给罗L年布牛雷Y銘1#皇是圭农匸目与’湖H1Y戒神业|果鋼施¥r*»皂互士玲与金出州'斯帮芬出呼垦Miia滄地遮盹葛!业。反部戏敌m壇混推（暢好00£）采二重•韓毒莉耕帀右丄亜以毛盘楽囲剛苗卦沏’最M制苗卬蟋YI5'誌M沒典KH忠甲興照湫能丁71•回装物IW琵期'關回咖荏殳回•■M球维吊旧’回渤泉郛’最M避能丁面回同仙峭&5由呼弭淑丁鸟母。期础YI5'反M小丁KH（岫0£44寛）第一世图變卵目秘（喜IIA活〉W»奪丹遥王回冋■審N毛戯宇秦麻□Wit因浙K撃因源III!溶魏玉口避欢囘因潮朋曲潔辭福书。乙亦羽高斗打霧耳‘申巧0【£亥M刮偿奪爾§0£者旧与KH44義SR□WM0®M□图毋口車艸13咐活因成谢13对沏芬□仕風：留圭治潺螂討圭索蘇"函娠算*玉右諷醤'那我网装麥，単吐阳庄阳Y銘1#帀本驟邑陞W潺。強不为董阳艸目太诚薩京后’农互击如P1#互件帀去。回団昆乌'卯4拥堆削华'僉电谢009S刑嗤照愛山用小沒专至、好显乎宙刷蜂麥Y器神'孜滩劉負囲Y嚣1&帀去弱少坂:ldd°if零來毋网詰比1草車丄时'遂由用帀布理叩'折搦早级历汁曹心草途途圍历亜重効:51»□W»口区华□兰獣回沸溶因最回口敏券因屛*!:辛早太稼。乃蜂涉’对而労H1」样志豹母副与崭岳祉霧黄目逾虱寮-9'艸目藥耗风辛査目作业、书写实训内容。报告 内容讲解 项目一认识KUKA机器人及系统安全1-1KUKA机器人公司介绍1KUKA机器人公司的发展（按时间顺序）KUKA机器人分类（按负荷大小）1-2KUKA机器人系统1KUKA机器人组成a） 机器人本体b） 示教器c） 控制柜KUKA机器人本体a） 底座b） 旋转台c） 平衡缸d） 连接臀e） 手臂0手腕KUKA机器人六轴a） 1、2、3为主轴b） 4、5、6为次轴KUKA机器人工作范困（标准和延长臂）KUKA机器人控制柜的组成a） 电源b） KPS600c） KSDd） PC机e） ESC0接线面板示教器（组成）机器人的电力系统组成1-3KUKA机器人应用（以实物图讲解）汽车行业（首个应用机器人的行业）其他应用行业：木材、金属、打印、食品、娱乐、点焊、检测、搬运、打磨和装配等4KUKA机器人安全操作1KUKA机器人安全系统设置的原因（人的方面，设备方面）2KUKA机器人安全系统设施KUKA机器人安全标示和规程4KUKA机器人点检及手'自动运行的安全操作5.KUKA机器人防静电保护项目二KUKA机器人电气系统的维修维护1KUKA机器人电气系统组成主要组成部件

a)b)c)①机器人本体KPS600电源模块a)b)c)①机器人本体KPS600电源模块KPS27电源模块KSD伺服驱动模块ESC-CI3-Board路电源电e)。PC机接线面板40QVAC27VDC600VDC2-2KUKA机器人KPS600模块1.KPS600模块作用KPS600模块的组成KPS600模块中低压电路27V和中间电路600V的组成KPS600模块各接II的作用实训注意事项本实训机器人设备比较危险，所以在实训过程中，要注意安全。机器人控制柜的电气元件比较敏感.在打开控制柜査看元件时，注意去除静电。作业内容作业内