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文档简介
1第八章拉普拉斯变换主要内容1、拉氏变换的概念和存在定理
2、拉氏变换的性质
3、卷积和卷积定理4、拉氏逆变换及其应用2§1拉普拉斯变换的概念1、问题的提出
傅氏变换具有广泛的应用,但有前提条件,除了满足狄氏条件之外,还要求函数绝对可积:即
实际上这个条件非常强,对函数的要求较高,因而一些常见的函数都不满足这一点.这就限制了傅氏变换的应用.3
另外,通常在实际应用中的许多以时间t为自变量的函数往往在t<0时是无意义的,或者不需要考虑的,像这样的函数也不能取傅氏变换.
我们的问题是:如何对函数进行适当修改才能克服上述缺点呢?
对于一个函数,有可能因为不满足傅氏变换的条件,因而不存在傅氏变换.为此将乘上u(t),这样t小于零的部分的函数值就都等于0了.而大家知道指数函数下降的速度很快.
因此,几乎所有的实用函数乘上u(t),再乘上后得到的函数的傅氏变换都存在.4
这样,对于给定的函数,经过两次修改再取傅氏变换后,结果产生了一种新型的积分.这就引出了拉普拉斯变换:5定义
设函数
f(t)当
t0时有定义,而且积分在s的某一域内收敛,则由此积分所确定的函数称为函数f(t)的拉普拉斯变换(简称拉氏变换),记为
F(s)=L[f(t)].2、拉氏变换的定义6F(s)称为f(t)的拉氏变换(或称为象函数).而f(t)为F(s)的拉氏逆变换(或象原函数)记为
f(t)=L-1[F(s)]也可记为f(t)F(s).例1
求单位阶跃函数解:根据拉氏变换的定义,有这个积分在Re(s)>0时收敛,且有7所以例2
求指数函数解:根据拉氏变换的定义,有这个积分在Re(s)>k时收敛,且有所以k为复数时上式也成立,只是收敛区间为Re(s)>Re(k).83、拉氏变换存在定理f(t)满足什么条件时它的拉氏变换存在?有下面的定理:拉氏变换的存在定理
若函数f(t)满足:
(1)在t0的任一有限区间上分段连续;
(2)当t时,f(t)的增长速度不超过某一指数函数,即存在常数M>0及c0,使得
|f(t)|Mect,0t<
则f(t)的拉氏变换
在半平面Re(s)>c上一定存在,
并且在Re(s)>c的半平面内,F(s)为解析函数.9注定理的条件是充分的.例3
求
f(t)=sinkt(k为实数)的拉氏变换.解:根据拉氏变换的定义,有10解:所以同理可得例4
求幂函数
f(t)=tm(m为正整数)的拉氏变换.注意到所以11例5
求周期性三角波
且f(t+2b)=f(t)的拉氏变换.bOb2b3b4btf(t)12一般地,若f(t)是周期为T的函数,则必须指出,当f(t)在t=0有界时,积分这是因为但是,当f(t)在t=0处包含脉冲函数时,则13
为了考虑这一情况,需将进行拉氏变换的函数f(t)在t0时有定义扩大为当t>0及t=0的任意一个邻域内有定义.这样,原来的拉氏变换的定义但为了书写方便起见,仍写成(1)式的形式.例如:14实际应用中,有拉氏变换表可以查用.本讲小结1、理解拉氏变换的定义;2、掌握拉氏变换存在定理.15§2拉氏变换的性质
说明:凡是要求拉氏变换的函数都满足拉氏变换存在定理的条件,并且把这些函数的增长指数都统一地取为C.证明:根据定义和积分的性质即可证明.1、线性性质拉氏逆变换也有类似的性质,请自己写出来.162、微分性质证明:根据定义,有推论17
此性质可以将f(t)的微分方程转化为F(s)的代数方程.因此,它对微分方程求解有着重要的作用.特别地,若例1已知求解:因为则18例2
利用微分性质求的拉氏变换,其中为正整数.解:因为所以于是19
以上是象原函数的微分公式.此外,根据拉氏变换的存在定理,还可以得到象函数的微分性质:一般地,有例3
求的拉氏变换.解:因为所以203、积分性质证明:设则于是即21重复应用上式,可以得到另外,关于像函数的积分,有如下公式:特别地,在*式中令s=0,则22例4
求的拉氏变换.解:因为所以于是思考题:234、位移性质或者证明:根据定义,得24例5
求的拉氏变换.解:因
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