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大工19秋《自动控制原理》在线作业2一、单选题（1050）积分函数微分函数传递函数阶跃脉冲余弦正弦正确答案：D原点横轴纵轴原点射线虚轴直线实轴直线PID有源校正装置无源校正装置前馈校正串联滞后校正装置串联超前校正装置()的幅频特性和相频特性都是常量。比例环节积分环节惯性环节正实部负实部正虚部负虚部PI积分调节器正值负值常数0正确答案：A大工19秋《自动控制原理》在线作业2二、判断题（1050）在工程上，对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。错误正确正确答案：A错误正确正确答案：A系统闭环根轨迹可以按解析法求出。错误正确正确答案：B前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。错误正确正确答案：B频率特性。错误正确正确答案：A根轨迹是以实轴为对称的，故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。错误正确正确答案：A频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。错误正确正确答案：B所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。错误正确正确答案：B号，所以幅值和相位不变。错误正确正确答案：A相位差随频率变化的特性称为相频特性。错误正确正确答案：B

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