工程力学-约束与受力分析课件

静力学研究的两个基本问题:力系的简化物体在力系作用下的平衡条件静力学是工程力学的基础部分,在工程技术中有着广泛的应用。静力学是研究物体机械运动的特殊情况——物体平衡问题的科学2022/12/23静力学研究的两个基本问题:静力学是工程力学的基础部分,在工程12022/12/232022/12/2022022/12/232022/12/2032022/12/232022/12/2042022/12/232022/12/2052022/12/232022/12/2062022/12/232022/12/2072022/12/232022/12/2082022/12/232022/12/2092022/12/232022/12/20102022/12/232022/12/2011第一章静力学基本概念受力图第一节力的概念力是物体间相互的机械作用。这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或使物体发生变形。即力有外效应和内效应。力的三要素：大小、方向、作用点力的单位：N(牛顿)，kN(千牛)第二节刚体的概念刚体是理想化的力学模型刚体：在任何情况下都不发生变形的物体2022/12/23第一章静力学基本概念受力图第一节力的概念力12作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是：二力等值、反向、共线、且作用在同一物体上。1二力平衡公理第三节静力学公理2加减平衡力系公理在作用于刚体上的任一力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。推论1：力的可传性原理-----力的滑移定理由此可见，对刚体而言，力的三要素：方向、大小、作用线2022/12/23作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是：二力等值、反向、共13作用于物体上同一点上的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个力为边所做的平行四边形的对角线来表示。3力的平行四边形法则RR力三角形法则怎样求合力？2022/12/23作用于物体上同一点上的两个力，可以合成为一个合力。合力的作14若刚体在三个不平行力的作用下处于平衡，则三个力必然汇交于同一点。OAF1BF2CF3R12证明：1利用力的可传性原理找到任意两个力的交点2利用平行四边形法则在交点合成一个合力3该合力与第三个力满足二力平衡公理，必定共线，所以第三个力也必然过交点。即三力平衡必汇交于一点各力的汇交点推论2：三力平衡汇交定理2022/12/23若刚体在三个不平行力的作用下处于平衡，则三个力必然汇交于同一154作用与反作用原理两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、沿同一作用线，分别作用在相互作用的两个物体上。5刚化原理变形体在已知力系作用下维持平衡状态，如果将这个已变形但平衡的物体变成刚体(刚化)，其平衡不受影响。2022/12/234作用与反作用原理两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向16第四节约束与约束反力约束：阻碍非自由物体运动的限制条件。约束反力：约束物体对被约束物体的作用力，也称约束力、反力。主动力：可以直接测量的，“主动”作用的力，如重力、人力、机械力、风力、水力等，也称载荷或荷载。被动力：由主动力的作用引起的作用力，通常是指约束反力和摩擦力，往往需要根据平衡条件才能确定。T自由体：能在空间作任意运动的物体。非自由体：受到了其他物体的限制，在某些方向上不能自由运动的物体。约束是相互的，约束反力也是相互的2022/12/23第四节约束与约束反力约束：阻碍非自由物体运17第五节约束的基本类型及约束反力(1)柔性约束(2)光滑接触面(线、点)约束NT1T2柔性约束(如绳索)的约束反力作用在连接点，沿着柔性物体的中心线，且背离被约束的物体。光滑面约束反力的方向，应沿接触处的公法线且指向被约束的物体。2022/12/23第五节约束的基本类型及约束反力(1)柔性约束(2)光滑18柔性约束柔绳、链条、胶带构成的约束T1T22022/12/23柔性约束柔绳、链条、胶带构成的约束T1T22022/12/219柔性约束胶带构成的约束2022/12/23柔性约束胶带构成的约束2022/12/2020柔性约束链条构成的约束2022/12/23柔性约束链条构成的约束2022/12/2021光滑接触面约束光滑接触面约束NNN2022/12/23光滑接触面约束光滑接触面约束NNN2022/12/2022光滑接触面约束实例2022/12/23光滑接触面约束实例2022/12/2023(3)固定铰链支座、圆柱铰链约束与向心轴承在无法确定反力方向时，通常用通过铰链中心的两个大小未知的正交分量X和Y来表示。XAYA2022/12/23(3)固定铰链支座、圆柱铰链约束与向心轴承在无法确定反力方向24固定铰链支座固定铰链支座XAYA2022/12/23固定铰链支座固定铰链支座XAYA2022/12/2025圆柱铰链约束ABN圆柱铰链约束AB2022/12/23圆柱铰链约束ABN圆柱铰链约束AB2022/12/2026圆柱铰链和固定铰链支座蝶铰(活页)2022/12/23圆柱铰链和固定铰链支座蝶铰(活页)2022/12/227向心轴承实例2022/12/23向心轴承实例2022/12/2028(4)辊轴约束(活动铰支座、辊轴支座)辊轴支座的约束反力通过销钉中心，垂直于支撑面，指向待定。2022/12/23(4)辊轴约束(活动铰支座、辊轴支座)辊轴支座的约束反力通29

活动铰链支座实例2022/12/23活动铰链支座实例2022/12/2030(5)二力杆约束只在两点受力的构件称为二力杆。二力杆沿二点连线受力。根据作用力和反作用力定律，作为约束，二力杆提供的约束反力也是沿二点连线。2022/12/23(5)二力杆约束只在两点受力的构件称为二力杆。2022/131(6)固定端约束①固定端约束反力为XA，YA和MA(约束反力偶)。②XA和YA限制对象X和Y两个方向的平动，MA限制对象的自由转动。XAMAYA2022/12/23(6)固定端约束①固定端约束反力为XA，YA和MA(32固定端(插入端)约束受力的简化固定端(插入端)约束实例2022/12/23固定端(插入端)约束受力的简化固定端(插入端)约束实例20233固定端(插入端)约束实例2022/12/23固定端(插入端)约束实例2022/12/2034把研究的物体(研究对象)从周围物体的约束中分离出来(即去掉约束，单独画出来)。并在分离出的物体轮廓图形上画出所有的主动力和约束反力。这样得到的图形称为受力图，也叫分离体图。受力图是受力分析的结论最直观的表达形式。力学模型图第六节物体的受力分析受力图(重点)高炉上料滑车受力图2022/12/23把研究的物体(研究对象)从周围物体的约束中分离出来(即去掉约35(1)取分离体：根据问题的要求确定研究对象，去掉约束，单独画出研究对象的轮廓图形。(2)画已知力：载荷。注意：如果没有特意，意味着构件的重力是忽略不计的。(3)画约束反力：确定约束类型，根据约束性质画出约束反力。画受力图的基本步骤：必要的形式和科学的方法是取得成功的捷径2022/12/23(1)取分离体：根据问题的要求确定研究对象，去掉约束，单独画36简例1：简单刚架的受力分析2022/12/23简例1：简单刚架的受力分析2022/12/2037简例2：悬臂吊车的受力分析ScSBSB’XAYAQ2022/12/23简例2：悬臂吊车的受力分析ScSBSB’XAYAQ2022/38例题1等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB和BC的受力图。BECABFD解：1.杆BC的受力图。2.杆AB的受力图。2022/12/23例题1等腰三角形构架ABC的顶点A，B，C39用力F拉动碾子以轧平路面,重为G的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。ABF例题2碾子的受力图为:ABFGNANB解：2022/12/23用力F拉动碾子以轧平路面,重为G的碾子受到一石块的阻碍，40如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A，B，C，E处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F=3kN，h=200mm，l=1500mm。试画出杆AB，活塞和连杆以及压块C的受力图。例题3解：1.杆AB的受力图。2.活塞和连杆的受力图。3.压块C的受力图。2022/12/23如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽41静力学研究的两个基本问题:力系的简化物体在力系作用下的平衡条件静力学是工程力学的基础部分,在工程技术中有着广泛的应用。静力学是研究物体机械运动的特殊情况——物体平衡问题的科学2022/12/23静力学研究的两个基本问题:静力学是工程力学的基础部分,在工程422022/12/232022/12/20432022/12/232022/12/20442022/12/232022/12/20452022/12/232022/12/20462022/12/232022/12/20472022/12/232022/12/20482022/12/232022/12/20492022/12/232022/12/20502022/12/232022/12/20512022/12/232022/12/2052第一章静力学基本概念受力图第一节力的概念力是物体间相互的机械作用。这种作用使物体的机械运动状态发生变化，或使物体发生变形。即力有外效应和内效应。力的三要素：大小、方向、作用点力的单位：N(牛顿)，kN(千牛)第二节刚体的概念刚体是理想化的力学模型刚体：在任何情况下都不发生变形的物体2022/12/23第一章静力学基本概念受力图第一节力的概念力53作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是：二力等值、反向、共线、且作用在同一物体上。1二力平衡公理第三节静力学公理2加减平衡力系公理在作用于刚体上的任一力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。推论1：力的可传性原理-----力的滑移定理由此可见，对刚体而言，力的三要素：方向、大小、作用线2022/12/23作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是：二力等值、反向、共54作用于物体上同一点上的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向是以这两个力为边所做的平行四边形的对角线来表示。3力的平行四边形法则RR力三角形法则怎样求合力？2022/12/23作用于物体上同一点上的两个力，可以合成为一个合力。合力的作55若刚体在三个不平行力的作用下处于平衡，则三个力必然汇交于同一点。OAF1BF2CF3R12证明：1利用力的可传性原理找到任意两个力的交点2利用平行四边形法则在交点合成一个合力3该合力与第三个力满足二力平衡公理，必定共线，所以第三个力也必然过交点。即三力平衡必汇交于一点各力的汇交点推论2：三力平衡汇交定理2022/12/23若刚体在三个不平行力的作用下处于平衡，则三个力必然汇交于同一564作用与反作用原理两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、沿同一作用线，分别作用在相互作用的两个物体上。5刚化原理变形体在已知力系作用下维持平衡状态，如果将这个已变形但平衡的物体变成刚体(刚化)，其平衡不受影响。2022/12/234作用与反作用原理两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向57第四节约束与约束反力约束：阻碍非自由物体运动的限制条件。约束反力：约束物体对被约束物体的作用力，也称约束力、反力。主动力：可以直接测量的，“主动”作用的力，如重力、人力、机械力、风力、水力等，也称载荷或荷载。被动力：由主动力的作用引起的作用力，通常是指约束反力和摩擦力，往往需要根据平衡条件才能确定。T自由体：能在空间作任意运动的物体。非自由体：受到了其他物体的限制，在某些方向上不能自由运动的物体。约束是相互的，约束反力也是相互的2022/12/23第四节约束与约束反力约束：阻碍非自由物体运58第五节约束的基本类型及约束反力(1)柔性约束(2)光滑接触面(线、点)约束NT1T2柔性约束(如绳索)的约束反力作用在连接点，沿着柔性物体的中心线，且背离被约束的物体。光滑面约束反力的方向，应沿接触处的公法线且指向被约束的物体。2022/12/23第五节约束的基本类型及约束反力(1)柔性约束(2)光滑59柔性约束柔绳、链条、胶带构成的约束T1T22022/12/23柔性约束柔绳、链条、胶带构成的约束T1T22022/12/260柔性约束胶带构成的约束2022/12/23柔性约束胶带构成的约束2022/12/2061柔性约束链条构成的约束2022/12/23柔性约束链条构成的约束2022/12/2062光滑接触面约束光滑接触面约束NNN2022/12/23光滑接触面约束光滑接触面约束NNN2022/12/2063光滑接触面约束实例2022/12/23光滑接触面约束实例2022/12/2064(3)固定铰链支座、圆柱铰链约束与向心轴承在无法确定反力方向时，通常用通过铰链中心的两个大小未知的正交分量X和Y来表示。XAYA2022/12/23(3)固定铰链支座、圆柱铰链约束与向心轴承在无法确定反力方向65固定铰链支座固定铰链支座XAYA2022/12/23固定铰链支座固定铰链支座XAYA2022/12/2066圆柱铰链约束ABN圆柱铰链约束AB2022/12/23圆柱铰链约束ABN圆柱铰链约束AB2022/12/2067圆柱铰链和固定铰链支座蝶铰(活页)2022/12/23圆柱铰链和固定铰链支座蝶铰(活页)2022/12/268向心轴承实例2022/12/23向心轴承实例2022/12/2069(4)辊轴约束(活动铰支座、辊轴支座)辊轴支座的约束反力通过销钉中心，垂直于支撑面，指向待定。2022/12/23(4)辊轴约束(活动铰支座、辊轴支座)辊轴支座的约束反力通70

活动铰链支座实例2022/12/23活动铰链支座实例2022/12/2071(5)二力杆约束只在两点受力的构件称为二力杆。二力杆沿二点连线受力。根据作用力和反作用力定律，作为约束，二力杆提供的约束反力也是沿二点连线。2022/12/23(5)二力杆约束只在两点受力的构件称为二力杆。2022/172(6)固定端约束①固定端约束反力为XA，YA和MA(约束反力偶)。②XA和YA限制对象X和Y两个方向的平动，MA限制对象的自由转动。XAMAYA2022/12/23(6)固定端约束①固定端约束反力为XA，YA和MA(73固定端(插入端)约束受力的简化固定端(插入端)约束实例2022/12/23固定端(插入端)约束受力的简化固定端(插入端)约束实例20274固定端(插入端)约束实例2022/12/23固定端(插入端)约束实例2022/12/2075把研究的物体(研究对象)从周围物体的约束中分离出来(即去掉约束，单独画出来)。并在分离出的物体轮廓图形上画出所有的主动力和约束反力。这样得到的图形称为受力图，也叫分离体图。受力图是受力分析的结论最直观的表达形式。力学模型图第六节物体的受力分析受力图(重点)高炉上料滑车受力图2022/12/23把研究的物体(研究对象)从周围物体的约束中分离出来(即去掉约76(1)取分离体：根据问题的要求确定研究对象，去掉约束，单独画出研究对象的轮廓图形。(2)画已知力：载荷。注意：如果没有特意，意味着构件的重力是忽略不计的。(3)