异步电机工作原理课件

7.1三相异步电动机的构造第7章交流电动机7.2三相异步电动机的转动原理7.3三相异步电动机的电路分析7.4三相异步电动机转矩与机械特性7.5三相异步电动机的起动7.6三相异步电动机的调速7.7三相异步电动机的制动7.8三相异步电动机铭牌数据7.9三相异步电动机的选择7.11单相异步电动机7.10同步电动机7.1三相异步电动机的构造第7章交流电动机7.2三相异1.了解三相交流异步电动机的基本构造和转动原理。本章要求：2.理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握起动和反转的基本方法及调速和制动的方法。3.理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。第7章交流电动机1.了解三相交流异步电动机的基本构造和转动本章要求：2.电动机的分类：鼠笼式异步交流电动机授课内容：

基本结构、工作原理、机械特性、控制方法

电动机交流电动机直流电动机三相电动机单相电动机同步电动机异步电动机他励、并励电动机串励、复励电动机第7章交流电动机电动机的分类：鼠笼式异步交流电动机授课内容：电动机交流电动机1.定子7.1三相异步电动机的构造铁心：由内周有槽的硅钢片叠成。A----XB----YC----Z三相绕组机座：铸钢或铸铁1.定子7.1三相异步电动机的构造铁心：由内周有槽A-

转子:在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。2.转子鼠笼转子铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。(1)鼠笼式转子铁芯槽内放铜条，端部用短路环形成一体。或铸铝形成转子绕组。(2)绕线式转子同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。鼠笼式绕线式转子:在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。2异步电机工作原理课件鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：鼠笼式：

结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。绕线式：结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：鼠笼式：绕线式：7.2三相异步电动机的转动原理7.2三相异步电动机的转动原理7.2.1旋转磁场

定子三相绕组通入三相交流电(星形联接)AXBYCZ1.旋转磁场的产生o7.2.1旋转磁场定子三相绕组通入三AXBo规定i:“+”首端流入，尾端流出。i:“–”尾端流入，首端流出。AYCBZX(•)电流出()电流入o规定i:“+”首端流入，尾端流出。tAXYCBZAXYCBZAXYCBZ三相电流合成磁

场的分布情况合成磁场方向向下合成磁场旋转60°合成磁场旋转90°600动画otAXYCBZAXYCBZAXYCBZ三相电流AAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场

即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°取决于三相电流的相序2.旋转磁场的旋转方向结论：任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。动画任意调换两根电源进线(电路如图)AXCZBY0toAAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相电流产生的合成磁场3.旋转磁场的极对数P当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：otAXBYCZAXYCBZ3.旋转磁场的极对数P当三相定子绕组按图示排

若定子每相绕组由两个线圈串联

，绕组的始端之间互差60°，将形成两对磁极的旋转磁场。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYC若定子每相绕组由两个线圈串联，绕组的始端C'Y'A极对数动画旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列有关C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'0极对数动画旋转磁场的磁极对数C'Y'ABCXYZA'X'B'4.旋转磁场的转速工频：旋转磁场的转速取决于磁场的极对数p=1时0toAXYCBZAXYCBZAXYCBZ4.旋转磁场的转速工频：旋转磁场的转速取决于磁场的极对数pp=2时0p=2时0旋转磁场转速n0与极对数p的关系极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速旋转磁场转速n0与频率f1和极对数p有关。可见:旋转磁场转速n0与极对数p的关系极对数每个电流周期同步转7.2.2电动机的转动原理1.转动原理AXYCBZ定子三相绕组通入三相交流电方向:顺时针

切割转子导体右手定则感应电动势E20旋转磁场感应电流I2旋转磁场左手定则电磁力FF电磁转矩TnF7.2.2电动机的转动原理1.转动原理AXYCBZ7.2.3转差率

旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为转差率。由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但转子转速n不可能达到与旋转磁场的转速相等，即异步电动机如果:无转子电动势和转子电流转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切割转子导条无转矩因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。7.2.3转差率旋转磁场的同步转异步电动机运行中:转子转速亦可由转差率求得转差率s

例1：一台三相异步电动机，其额定转速n=975r/min，电源频率f1=50Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：n0=1000r/min,即p=3额定转差率为异步电动机运行中:转子转速亦可由转差率求得转差率s例7.3三相异步电动机的电路分析

三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。1)变压器原、副绕组是与同一主磁通相交链，异步电动机中定子和转子绕组与同一旋转磁通相交链。因此异步电动机中定子和转子绕组相当于变压器的原、副绕组。2）变压器：变化eU1E1=4.44fN1

异步机：旋转eU1E1=4.44fN1

3）变压器：I2

增大I1增大，以保持基本不变，以达到传递能量的目的。

7.3三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电磁7.3三相异步电动机的电路分析异步机：当负载增加时，转子电流I2

增大I1增大，以保持基本不变，以达到传递能量的目的。

三相异步电动机与变压器的不同之处。1）变压器是静止的。而异步机是旋转的。2）变压器的磁路是无气隙的。而异步机中的定子和转子之间是有不大的气隙。3）变压器中原、副绕组的感应电动势是同频率的。而异步机中转子感应电动势的频率是随转子转速改变的。7.3三相异步电动机的电路分析异步机：当负载增加时，转子电7.3.1定子电路1.旋转磁场的磁通异步电动机：旋转磁场切割导体e，

U1

E1=4.44

f1N1每极磁通旋转磁场与定子导体间的相对速度为n0，所以2.定子感应电势的频率f1感应电势的频率与磁场和导体间的相对速度有关f1=电源频率f异步电动机每相电路i1u1e1e

1e2e

2i2+－++++－－－－f1f27.3.1定子电路1.旋转磁场的磁通异步电动机：旋7.3.2转子电路1.转子感应电势频率f2∵定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而变化定子感应电势频率f1转子感应电势频率f2

转子感应电势频率f2旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同7.3.2转子电路1.转子感应电势频率f2∵定2.转子感应电动势E2E2=4.44f2N2=4.44sf1N2

当转速n=0(s=1)时，f2最高，且E2最大，有E20=4.44

f1N2转子静止时的感应电势即E2=

sE20

转子转动时的感应电势3.转子感抗X2当转速n=0(s=1)时，f2最高，且X2最大，有X20=2

f1L2即X2=

sX20

2.转子感应电动势E2E2=4.44f2N2=4.转子电流I25.转子电路的功率因数cos2转子绕组的感应电流4.转子电流I25.转子电路的功率因数cos2转子绕组的感应电流转子电路的功率因数结论：转子转动时，转子电路中的各量均与转差率s有关，即与转速

n有关。I2cos2s1I2,O转子绕组的感应电流转子电路的功率因数结论：转子转动时，转7.4三相异步电动机转矩与机械特性7.4.1转矩公式

转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转矩之总和。常数，与电机结构有关旋转磁场每极磁通转子电流转子电路的功率因数7.4三相异步电动机转矩与机械特性7.4.1转矩公由此得电磁转矩公式由前面分析知：由此得电磁转矩公式由前面分析知：由公式可知电磁转矩公式1.T与定子每相绕组电压成正比。U1T2.当电源电压U1一定时，T是s的函数。3.R2

的大小对T有影响。绕线式异步电动机可外接电阻来改变转子电阻R2，从而改变转距。由公式可知电磁转矩公式1.T与定子每相绕组电压7.4.2机械特性曲线OTS根据转矩公式得特性曲线：OT动画1动画7.4.2机械特性曲线OTS根据转矩公式得特性曲线电动机在额定负载时的转矩。1.额定转矩TN三个重要转矩OT额定转矩(N•m)如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型)的额定功率为7.5kw,额定转速为1440r/min,则额定转矩为电动机在额定负载时的转矩。1.额定转矩TN三个重要转矩OT额2.最大转矩Tmax转子轴上机械负载转矩T2不能大于Tmax，否则将造成堵转(停车)。电机带动最大负载的能力。令：求得临界转差率OTTmax将sm代入转矩公式，可得2.最大转矩Tmax转子轴上机械负载转矩当U1一定时，Tmax为定值过载系数(能力)一般三相异步电动机的过载系数为工作时必须使T2

<Tmax，否则电机将停转。电机严重过热而烧坏。(2)sm与R2有关，R2smn。绕线式电机改变转子附加电阻R´2可实现调速。当U1一定时，Tmax为定值过载系数(能力)一般三相异步3.起动转矩Tst电动机起动时的转矩。起动时n=0时，s=1(2)Tst与R2有关，适当使

R2Tst。对绕线式电机改变转子附加电阻

R´2,可使Tst=Tmax

。Tst体现了电动机带载起动的能力。

若

Tst

>T2电机能起动，否则不能起动。OTTst起动能力3.起动转矩Tst电动机起动时的转矩。起动时n=0时4.U1和R2变化对机械特性的影响(1)

U1变化对机械特性的影响UTmTstT2TO4.U1和R2变化对机械特性的影响(1)U1变化对(2)R2变化对机械特性的影响TOR2Tstn硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。(2)R2变化对机械特性的影响TOR2Tstn硬7.5电力拖动的基础电力拖动是指用各种电动机作为原动机拖动生产机械运转的拖动方式。电源电动机控制设备传动机构工作机构7.5.1电力拖动系统的稳定运行分析根据动力学理论，旋转运动系统中，用转矩表示的运动方程为：7.5电力拖动的基础电力拖动是指用各种电动机作7.5.1电力拖动系统的稳定运行分析或根据上式可分析电动机的工作状态如下：当n=0，或n=const系统处于某一稳定状态当系统处于加速状态当系统处于减速状态由上可知，系统在稳定运行时，一旦受到外界的干扰7.5.1电力拖动系统的稳定运行分析或根据上式可分析电动机电力系统能否稳定运行，决定于电动机的n=f(T)和生产机械的负载转矩特性n=f(TL)的配合。生产机械的负载类型：1.恒转矩负载：即负载转矩TL的大小不随n变化。（1）反抗性恒转矩负载平衡被打破，转速将发生变化。特点：负载转矩的大小不变，但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反TnTLTLn-n-TL电力系统能否稳定运行，决定于电动机的n=f(T)和生产机械的TnTLTLnGTL-nG2.恒功率负载：方向特点属于反抗性负载，大小特点当n变化时，负载从电动机吸收的功率恒定。即常数TnTLn如：机床切削加工（2）位能性恒转矩负载负载转矩的大小和方向始终不变如：提升重物时，负载转矩为阻转矩。如：下放重物时，负载转矩为驱动转矩。TnTLTLnGTL-nG2.恒功率负载：方向特点属于反抗电动机的稳定运行的条件T´LTLTO2）在交点上要满足1）n=f(T)与n=f(TL)有交点如拖动恒定负载，在直线段运行TLsTL>TT=TLnT

达到新的平衡若在曲线段运行不能稳定运行电动机的稳定运行的条件T´LTLTO2）在交点上要满足1）n电动机的稳定运行的条件TOHP通常称HP段为稳定运行段通常称HQ段为不稳定运行段Q电力拖动的稳定运行的条件，不论对交流电动机还是直流电动机都是适用的，因而具有普遍意义。电动机的稳定运行的条件TOHP通常称HP段为稳定运行段通常称7.6三相异步电动机的起动7.6.1起动性能起动问题：起动电流大，起动转矩小。

一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5~7倍;电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累，使电机过热后果：原因：起动：

n=0，s=1,接通电源。起动时，n=0，转子导体切割磁力线速度很大，转子感应电势转子电流定子电流

7.6三相异步电动机的起动7.6.1起动性能7.6.2起动方法(1)直接起动

二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。(2)降压起动：星形-三角形(Y－)换接起动自耦降压起动（适用于鼠笼式电动机）(3)转子串电阻起动（适用于绕线式电动机）以下介绍降压起动和转子串电阻起动。7.6.2起动方法(1)直接起动(2)降压起动：星设：电机每相阻抗为1.降压起动(1)Y－换接起动

降压起动时的电流为直接起动时的+－

起动U1U2V1V1W1W2+－正常运行U1U2V1V2W1W2设：电机每相阻抗为1.降压起动(1)Y－换接起动Y－起动器接线简图L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1△动触点Y动触点静触点Y－起动器接线简图L1L3L2FUSU1V1U2V2WY－起动器接线简图Y起动L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1

起动UPU1+＿Ul+＿U2V1V2W1W2Y－起动器接线简图Y起动L1L3L2FUSU1V1U2Y－起动器接线简图工作L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1U2正常运行Ul+＿U1V1V2W1W2Y－起动器接线简图工作L1L3L2FUSU1V1(a)仅适用于正常运行为三角形联结的电机。

(b)Y－起动Y－换接起动适合于空载或轻载起动的场合Y-换接起动应注意的问题正常运行UlU1W2V2W1+＿U2V1UP

起动+＿Ul+＿U1W2V2W1U2V1(a)仅适用于正常运行为三角形联结的电机。(2)自耦降压起动L1L3L2FUQQ2下合：接入自耦变压器，降压起动。Q2上合：切除自耦变压器，全压工作。合刀闸开关QQ2

自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时联成Y形不能采用Y－起动的鼠笼式异步电动机。(2)自耦降压起动L1L3L2FUQQ2下合：Q2上合RRR滑环电刷定子转子起动时将适当的R串入转子电路中，起动后将R短路。起动电阻

2.绕线式电动机转子电路串电阻起动•RRR滑环电刷定子转子起动时将适当的R串入转子电路中，起动

若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。常用于要求起动转矩较大的生产机械上。R2­ÞTst

­TO转子电路串电阻起动的特点若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低

方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。电动机正转电动机反转三相异步电动机的正、反转电源~UVWM3~UVW电源~M3~方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。电动机例1:1)解:

一台Y225M-4型的三相异步电动机，定子绕组△型联结，其额定数据为：P2N=45kW,nN=1480r/min，UN=380V，N=92.3%，cosN=0.88，Ist/IN=7.0,Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2，求：

1)额定电流IN?2)额定转差率sN?3)额定转矩

TN、最大转矩Tmax、和起动转矩TN。例1:

2）由nN=1480r/min，可知p=2（四极电动机）3）2）由nN=1480r/min，可知p=2（四极电动解：在上例中(1)如果负载转矩为510.2N•m,试问在U=UN和U´=0.9UN两种情况下电动机能否起动？（2）采用Y-换接起动时，求起动电流和起动转矩。又当负载转矩为起动转矩的80%和50%时，电动机能否起动？(1)在U=UN时

Tst=551.8N•m>510.2N.m不能起动(2)Ist=7IN=784.2=589.4A

在U´=0.9UN时能起动例2:解：在上例中(1)如果负载转矩为510.2在80%额定负载时不能起动在50%额定负载时可以起动(3)在80%额定负载时不能起动在50%额定负载时可以起动(3)例3:对例8.5.1中的电动机采用自耦变压器降压起动，设起动时加到电动机上的电压为额定电压的64%，求这时的线路起动电流Ist´´和电动机的起动转矩Tst´。解：设电动机的起动电压为U'，电动机的起动电流为Ist依据变压器的一次、二次侧电压电流关系，可求得线路起动电流Ist´´。例3:对例8.5.1中的电动机采用自耦变压异步电机工作原理课件采用自耦降压法起动时，若加到电动机上的电压与额定电压之比为x，则线路起动电流Ist"为电动机的起动转距Tst´为结论：采用自耦降压法起动时，若加到电动机上的电动机的起动转距Ts概述7.7三相异步电动机的调速直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生。但在20世纪的大部分时间里，由于直流传动具有优越调速性能，因而高性能可调速传动都采用直流电动机，而不变速传动则采用交流电动机。直到70年代末这种交直流传动按调速分工的格局终于被打破。此后，交流调速系统主要沿下述三个方向发展和应用。概述7.7三相异步电动机的调速直流电气7.7三相异步电动机的调速1.一般性能的节能调速在过去大量的不变速调速系统中，风机、水泵等机械总量几乎占工业电气传动总容量的一半，其中有不少场合并不是不需要调速，只是过去交流电动机本身不调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，从而使许多电能被白白浪费掉了。如果换成交流调速系统，来调节送风和供水的流量，每台风机、水泵平均可节能20%，效果很可观。7.7三相异步电动机的调速1.一般性能的节能调速7.7三相异步电动机的调速2.高性能交流调速系统过去许多需用直流调速的场合，鉴于交流电机比直流电机结构简单、成本低、工作可靠、维护方便、转动惯量小、效率高，因此如果采用交流调速，其静、动态性能完全可以和直流调速系统的性能相媲美。但目前来讲，其控制系统相比与直流调速系统复杂。可用于轧机、造纸机等要求调速性能较高的场合。3.特大容量、极高转速的交流调速系统7.7三相异步电动机的调速2.高性能交流调速系统7.7三相异步电动机的调速直流电极换向器的换向能力限制了它的容量和转速，而交流电动机则不受这个限制，因此特大容量的传动，如厚板轧机、矿井提升机等和极高转速的传动，都宜采用交流调速为宜。7.7三相异步电动机的调速直流电极换向7.7三相异步电动机的调速异步电动机的调速方法三种电气调速方法7.6.1变频调速(无级调速)变频调速应用最广，可构成高性能的交流调速系统，最具有发展前途。电力电子和微机控制技术是现代交流调速的物质基础。有了电力电子变流装置，解决了调速装置过去设备多、体积大、成本高等问题，使交流调速得到飞跃的发展。7.7三相异步电动机的调速异步电动机的调速方法三种电气7.7三相异步电动机的调速矢量控制的发明，提高了交流调速系统的性能，但其控制电路的设计、制造和调试都很麻烦，采用微机控制后，用软件实现矢量控制算法，使硬件电路规范化，从而降低了成本，提高了可靠性，还可实现更复杂的控制技术。7.7三相异步电动机的调速矢量控制的发7.7三相异步电动机的调速各类电力电子器件类型不可控器件代号名称全控器件半控器件电流控器件场控器件功率集成电路D整流二极管（Diode)Th、SCR晶闸管（Thyristor)BJT双极型晶体管（BipolarTransistor)GTO门极关断晶闸管（GateTurn-off)P-MOSFET电力场效应晶体管IGBT绝缘栅双极型晶体管MCT场控晶闸管PIC功率集成电路7.7三相异步电动机的调速各类电力电子

f=50Hz逆变器M3~整流器f1、U1可调+–~（1）变频调速方法频率调节范围：0.5~几百赫兹7.7三相异步电动机的调速根据可知频率f下调时，转速n降低。而频率f上调时，转速n升高。f=50HzMf1、U1可调+–~（1）变频调速方法频率调1.变频调速原理及其机械特性而在电机调速时，通常要考虑的一个重要因素是希望保持不变。因为如果磁通减弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果磁通增强，又会使铁心饱和，导致励磁电流过大。(1)频率下调时，使则可保持不变。由可知若要求电机在不同转速下都达到额定电流频率下调时，因为不变，所以转矩T也不变，属于恒转矩调速。由可知：转矩T随磁通变化。1.变频调速原理及其机械特性而在电机调速时，1.变频调速原理及其机械特性f（2）频率上调时，因为变小如果电压U也上调，则电压将超过额定电压，这是不允许的，因此在调速过程中，只能保持U不变，所以这是一种弱磁调速。因为变小，所以转矩T也变小。若要求电机在不同转速下都达到额定电流，因而功率不变，属于恒功率调速。OTfNf变频调速的优点：具有较硬的机械特性，转速稳定性好，调速范围宽，可实现无级调速。1.变频调速原理及其机械特性f（2）频率上调时，因为变7.7.2变极调速(有级调速)A1X1A2X2iiP=2··A1A2X1X2··NNSS7.7.2变极调速(有级调速)A1X1A2X2iiP=A1X1A2X2ii••P=1采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。A1··A2X1X2SNA1X1A2X2ii••P=1采用变极调速方To7.7.3变转差率调速

变转差率调速，绕线式电动机转子回路串电阻。其优点是调速方法简单、设备简单投资少，缺点是能耗较大。轻载时调速范围小。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。对泵类也能应用nn'••TLTLs

´s••TsoTo7.7.3变转差率调速变转差率调速，R2­ÞIÞTÞnÞI­ÞT­达到新的平衡TO此调速方法属于恒转矩调速根据在不变,调速时I=IN，R2­ÞIÞTÞnÞI­ÞTR2­ÞIÞTÞnÞI­ÞT­达到新的平衡TO此调速方法属于恒转矩调速根据在不变,调速时I=IN，R2­ÞIÞTÞnÞI­ÞT此调速方法属于恒转矩调速此调速方法属于恒转矩调速7.7.4调速的性能指标1.调速的技术指标电动机在额定负载转矩下，能达到的最高转速nmax与最低转速nmin之比。具体采用的调速方法，要考虑技术和经济指标。如技术指标，调速范围，平滑性，调速时允许的输出。调速的经济指标，调速系统的设备投资、运行中的能量损耗和维修费用等。1）调速范围D2）静差率7.7.4调速的性能指标1.调速的技术指标电动电动机在一条机械特性上运行，由理想空载到额定负载的转速降nN与理想空载转速n0的百分比。TOnN1nN2TN静差率，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速的变化也越小。3）调速的平滑性指相邻两级转速的接近程度，用电动机在一条机械特性上运行，由理想空载到额定负4）调速时允许的输出的功率和转矩是指电动机在保持额定电流的条件下，在调速过程中电动机所能输出的功率和转矩。采用不同的调速方法时，允许的输出的功率和转矩随转速的变化规律是不同的。允许输出的最大转矩与转速无关的调速方法为恒转矩调速，允许的输出的最大功率与转速无关的调速方法为恒功率调速。电动机稳定运行时实际输出的功率和转矩是由负载决定的。负载可分为恒转矩负载和恒功率负载，这就要求调速方法和负载类型相匹配，否则电动机得不到充分利用。4）调速时允许的输出的功率和转矩是指电动机在如恒功率负载用恒转矩调速方法。为了使电动机不过载，应保证低速时电动机的转矩满足要求。T则在高速时电动机得不到充分利用。f同理，如恒转矩负载用恒功率调速方法。应保证高速时电动机的转矩满足要求。则在低速时电动机得不到充分利用。所以在调速时，应使调速方法适应负载的要求，使电动机既能得到充分利用，又能长期安全运行。2.经济指标：决定于调速系统的设备投资，能量损耗及维修费用等。如恒功率负载用恒转矩调速方法。为了使电动机不过7.8三相异步电动机的制动7.8.1能耗制动制动方法机械制动电气制动能耗制动反接制动发电反馈制动

在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的转距（制动转距），使转子迅速停止转动。7.8三相异步电动机的制动7.8.1能耗制动制动方法机nF转子Tn0=07.8.2反接制动停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。

M3~+-运转制动•RPnF转子Tn0=07.8.2反接制动停车M3~运转制动•nF转子Tn07.8.3发电反馈制动

当电动机转子的转速大于旋转磁场的转速时，旋转磁场产生的电磁转距作用方向发生变化，由驱动转距变为制动转距。电动机进入制M运转制动•nF转子Tn07.8.3发电反馈制动动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成电能回送给电网。nF转子Tn0n>n0动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成nF转子Tn0n7.9三相异步电动机铭牌数据1.型号

磁极数(极对数p=2)例如：Y132M－4

用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。机座长度代号机座中心高（mm）三相异步电动机教材表8.8.1中列出了各种电动机的系列代号。7.9三相异步电动机铭牌数据1.型号磁极异步电动机产品名称代号产品名称异步电动机绕线式异步电动机防爆型异步电动机高起动转矩异步电动机新代号汉字意义老代号Y异异绕异爆异起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO异步电动机产品名称代号产品名称异步电动机绕线式异步电动机防爆2.接法接线盒定子三相绕组的联接方法。通常V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2V1W1U1Y联结W1U1V1W2U2V2联结2.接法接线盒定子三相绕组的联接方法。通常V1W2U1W13.电压例如：380/220V、Y/是指线电压为380V时采用Y联结；线电压为220V时采用

联结。说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或低于额定值的5%。因为在电动机满载或接近满载情况下运行时，电压过高或过低都会使电动机的电流大于额定值,从而使电动机过热。电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。三相异步电动机的额定电压有380V，3000V,及6000V等多种。3.电压例如：380/220V、Y/是指线电压为384.电流例如：Y/6.73/11.64A

表示星形联结下电机的线电流为6.73A；三角形联结下线电流为11.64A。两种接法下相电流均为6.73A。

5.功率与效率鼠笼电机

=72~93％电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机械功率P2，它不等于从电源吸取的电功率P1。4.电流例如：Y/6.73/11.注意：实用中应选择容量合适的电机，防止出现“大马拉小车”的现象。6.功率因数PN三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时约为0.7~0.9。空载时功率因数很低，只有0.2~0.3。额定负载时，功率因数最高。7.额定转速电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。P2cosO注意：实用中应选6.功率因数PN三相异步电动机的功率因数如：n

N=1440转/分

sN=0.048.绝缘等级指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分为A、E、B、F、H五级，A级最低(105ºC)，H级最高(180ºC)。如：nN=1440转/分8.绝缘等级指电机绝缘材料7.10.1功率的选择功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容易因过载而损坏。1.对于连续运行的电动机，所选功率应等于或略大于生产机械的功率。2.对于短时工作的电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。7.10三相异步电动机的选择7.10.1功率的选择功率选得过大不经济，7.10.2种类和型式的选择1.种类的选择一般应用场合应尽可能选用鼠笼式电动机。只有在需要调速、不能采用鼠笼式电动机的场合才选用绕线式电动机。2.结构型式的选择根据工作环境的条件选择不同的结构型式，如开启式、防护式、封闭式电动机。7.10.3电压和转速的选择根据电动机的类型、功率以及使用地点的电源电压来决定。Y系列鼠笼电动机的额定电压只有380V一个等级。大功率电动机才采用3000V和6000V。7.10.2种类和型式的选择1.种类的选择

同步电动机在结构上比异步机复杂，但比直流机简单。和同容量的直流机相比，它具有效率高，过载能力大，体积小，转动惯量小，等优点，并可做到大容量、高电压、高转速。和异步电动机调速系统相比，它具有功率因数高、转子参数可测、效率高、控制性能好等优点。7.11同步电动机

同步调速系统的缺点（1）同步机需在转子侧加一套励磁装置，其维护量增加。（2）同步机的控制比异步机的复杂。同步电动机在结构上比异步机复杂，但比直流机简

同步机的定子（电枢）和三相异步电动机的一样；而它的转子是磁极，由直流励磁。7.10.1同步电动机的工作原理7.10同步电动机1.转动原理定子三相绕组通入三相交流电旋转磁场转子转速接近n0时，对转子励磁。转子磁场因受定子磁场磁拉力的作用而随定子磁场同步旋转，达到同步转速。若转子磁场的磁极对数与定子磁场的磁极对数相等。同步机的定子（电枢）和三相异步电动机的一样；7.10.2机械特性曲线根据转速公式可知，当电源频率一定时，同步电动机的转速是恒定的，不随负载而变。所以机械特性是一条平行横轴的直线。OT7.10.3同步机的功率因数调节7.10.2机械特性曲线根据转速公式可知，当电源频7.10.3同步机的功率因数调节同步电动机电枢等效电路+－1.同步机的电枢电压平衡方程+－2.同步机的电磁功率7.10.3同步机的功率因数调节同步电动机电枢等效7.10.3同步机的功率因数调节2.同步机的电磁功率oEDBC由相量图可得：当负载一定时，P1也一定设U1不变，则7.10.3同步机的功率因数调节2.同步机的电磁功7.10.3同步机的功率因数调节设U1不变，则o当改变励磁电流If时，E0随之改变。当IfE0I1改变改变所以调节励磁电流可达到调节功率因数的目的。7.10.3同步机的功率因数调节设U1不变，则o7.10.4同步机的用途同步电动机：用于拖动恒速运转的大、中型机械负载。调相机：实为不带负载的同步电动机，用于改善电网的功率因数。7.10.4同步机的用途同步电动机：用于拖动恒速运

单相异步电动机主要应用于电动工具、洗衣机、电冰箱、空调、电风扇等小功率电器中。单相异步电动机的定子中放置单相绕组,转子一般用鼠笼式。定子绕组中通入单相交流电后,形成脉动磁场，若不采取措施，将无法获得所需的起动转矩。定子定子绕组转子AA'NS7.11.1单相异步电动机的工作原理7.11单相异步电动机单相异步电动机主要应用于电动工具、洗衣机、电

定子绕组产生的脉动磁场，可用正、反两个旋转磁场合成来等效。即

+

-m=

+

-=tO定子绕组产生的脉动磁场，可用正、反两个脉动磁场的分解④⑥⑧⑧③⑦⑦⑨⑨⑥⑤②①

+-①-

+

+

-

②③④⑤脉动磁场的分解④⑥⑧⑧③⑦⑦⑨⑨⑥⑤②①+-①-正反向旋转磁场的合成转矩特性合成转矩(正向)起动转矩为零(反向)正转转反正反向旋转磁场的合成转矩特性合成转矩(正向)起动转矩(反向)为了获得所需的起动转矩，单相异步电动机的定子进行了特殊设计。常用的单相异步电动机有电容分相式异步电动机和罩极式异步电动机。他们都采用鼠笼式转子，但定子结构不同。7.11.2电容分相式异步电动机

电容分相式异步电动机的定子中放置有两个绕组，一个是工作绕组A–A'，另一个是起动绕组B–B',两个绕组在空间相隔90º。起动时，B–B'绕组经电容接电源，两个绕组的电流相位相差近90º，即可获得所需的旋转磁场。为了获得所需的起动转矩，单相异步电动7.11电容分相式异步电动机iAS••ABB'•••A~iB设两相电流为两相电流正弦波形如图所示。工作绕组iBiAO起动绕组电容分相式异步电动机iAS••ABB'•••A~iB设两相ABB'A'ABB'A'ABB'A'两相旋转磁场动画450900iBiAOABB'A'ABB'A'ABB'A'两相旋转磁场动画4509S•••ABB'•••iAiBA12~实现正反转的电路改变电容C的串联位置，可使单相异步电动机反转。将开关S合在位置1，电容C与B绕组串联，电流iB较iA超前近90；当将S切换到位置2，电容C与A绕组串联，电流iA较iB超前近90。这样就改变了旋转磁场的转向，从而实现电动机的反转。电动机转子转动起来后，利用离心力将开关S断开(S是离心开关)，使起动绕组B–B´断电。M~S•••ABB'•••iAiBA12~实现正反转的电路7.11.2罩极式单相异步电机~~i12定子绕组鼠笼式转子短路环极掌(极靴)7.11.2罩极式单相异步电机~~i12定子绕组鼠笼当电流i流过定子绕组时，产生了一部分磁通1，同时产生的另一部分磁通与短路环作用生成了磁通2。由于短路环中感应电流的阻碍作用，使得2在相位上滞后1，从而在电动机定子极掌上形成一个向短路环方向移动的磁场，使转子获得所需的起动转矩。

罩极式单相异步电动机起动转矩较小，转向不能改变，常用于电风扇、吹风机中；电容分相式单相异步电动机的起动转矩大，转向可改变，故常用于洗衣机等电器中。当电流i流过定子绕组时，产生了一部分磁

三相异步电动机在运行过程中，若其中一相与电源断开，就成为单相电动机运行。此时电动机仍将继续转动。若此时还带动额定负载，则势必超过额定电流，时间一长，会使电动机烧坏。这种情况往往不易察觉，在使用电动机时必须注意。如果三相异步电动机在起动前就断了一线，则不能起动，此时只能听到嗡嗡声，这时电流很大，时间长了，也会使电动机烧坏。7.11.3三相异步电动机的单相运行三相异步电动机在运行过程中，若其中一相与电源断

解：电动机电磁转矩TU12，当电源电压下降低时，电磁转矩减小，使转速下降，转差率增加，转子电流和定子电流都会增大。稳定时电磁转矩等于机械负载转矩，定、转子电流却增大了。过程如下：使T=TC。

例：三相异步电动机在一定的负载转矩下运行时，如电源电压降低，电动机的转矩、电流及转速有无变化？解：电动机电磁转矩TU12，当电源电压下降低时7.1三相异步电动机的构造第7章交流电动机7.2三相异步电动机的转动原理7.3三相异步电动机的电路分析7.4三相异步电动机转矩与机械特性7.5三相异步电动机的起动7.6三相异步电动机的调速7.7三相异步电动机的制动7.8三相异步电动机铭牌数据7.9三相异步电动机的选择7.11单相异步电动机7.10同步电动机7.1三相异步电动机的构造第7章交流电动机7.2三相异1.了解三相交流异步电动机的基本构造和转动原理。本章要求：2.理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握起动和反转的基本方法及调速和制动的方法。3.理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。第7章交流电动机1.了解三相交流异步电动机的基本构造和转动本章要求：2.电动机的分类：鼠笼式异步交流电动机授课内容：

基本结构、工作原理、机械特性、控制方法

电动机交流电动机直流电动机三相电动机单相电动机同步电动机异步电动机他励、并励电动机串励、复励电动机第7章交流电动机电动机的分类：鼠笼式异步交流电动机授课内容：电动机交流电动机1.定子7.1三相异步电动机的构造铁心：由内周有槽的硅钢片叠成。A----XB----YC----Z三相绕组机座：铸钢或铸铁1.定子7.1三相异步电动机的构造铁心：由内周有槽A-

转子:在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。2.转子鼠笼转子铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。(1)鼠笼式转子铁芯槽内放铜条，端部用短路环形成一体。或铸铝形成转子绕组。(2)绕线式转子同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。鼠笼式绕线式转子:在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。2异步电机工作原理课件鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：鼠笼式：

结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。绕线式：结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：鼠笼式：绕线式：7.2三相异步电动机的转动原理7.2三相异步电动机的转动原理7.2.1旋转磁场

定子三相绕组通入三相交流电(星形联接)AXBYCZ1.旋转磁场的产生o7.2.1旋转磁场定子三相绕组通入三AXBo规定i:“+”首端流入，尾端流出。i:“–”尾端流入，首端流出。AYCBZX(•)电流出()电流入o规定i:“+”首端流入，尾端流出。tAXYCBZAXYCBZAXYCBZ三相电流合成磁

场的分布情况合成磁场方向向下合成磁场旋转60°合成磁场旋转90°600动画otAXYCBZAXYCBZAXYCBZ三相电流AAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场

即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°取决于三相电流的相序2.旋转磁场的旋转方向结论：任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。动画任意调换两根电源进线(电路如图)AXCZBY0toAAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相电流产生的合成磁场3.旋转磁场的极对数P当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：otAXBYCZAXYCBZ3.旋转磁场的极对数P当三相定子绕组按图示排

若定子每相绕组由两个线圈串联

，绕组的始端之间互差60°，将形成两对磁极的旋转磁场。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AXBYC若定子每相绕组由两个线圈串联，绕组的始端C'Y'A极对数动画旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列有关C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'0极对数动画旋转磁场的磁极对数C'Y'ABCXYZA'X'B'4.旋转磁场的转速工频：旋转磁场的转速取决于磁场的极对数p=1时0toAXYCBZAXYCBZAXYCBZ4.旋转磁场的转速工频：旋转磁场的转速取决于磁场的极对数pp=2时0p=2时0旋转磁场转速n0与极对数p的关系极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速旋转磁场转速n0与频率f1和极对数p有关。可见:旋转磁场转速n0与极对数p的关系极对数每个电流周期同步转7.2.2电动机的转动原理1.转动原理AXYCBZ定子三相绕组通入三相交流电方向:顺时针

切割转子导体右手定则感应电动势E20旋转磁场感应电流I2旋转磁场左手定则电磁力FF电磁转矩TnF7.2.2电动机的转动原理1.转动原理AXYCBZ7.2.3转差率

旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为转差率。由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但转子转速n不可能达到与旋转磁场的转速相等，即异步电动机如果:无转子电动势和转子电流转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切割转子导条无转矩因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。7.2.3转差率旋转磁场的同步转异步电动机运行中:转子转速亦可由转差率求得转差率s

例1：一台三相异步电动机，其额定转速n=975r/min，电源频率f1=50Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：n0=1000r/min,即p=3额定转差率为异步电动机运行中:转子转速亦可由转差率求得转差率s例7.3三相异步电动机的电路分析

三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。1)变压器原、副绕组是与同一主磁通相交链，异步电动机中定子和转子绕组与同一旋转磁通相交链。因此异步电动机中定子和转子绕组相当于变压器的原、副绕组。2）变压器：变化eU1E1=4.44fN1

异步机：旋转eU1E1=4.44fN1

3）变压器：I2

增大I1增大，以保持基本不变，以达到传递能量的目的。

7.3三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电磁7.3三相异步电动机的电路分析异步机：当负载增加时，转子电流I2

增大I1增大，以保持基本不变，以达到传递能量的目的。

三相异步电动机与变压器的不同之处。1）变压器是静止的。而异步机是旋转的。2）变压器的磁路是无气隙的。而异步机中的定子和转子之间是有不大的气隙。3）变压器中原、副绕组的感应电动势是同频率的。而异步机中转子感应电动势的频率是随转子转速改变的。7.3三相异步电动机的电路分析异步机：当负载增加时，转子电7.3.1定子电路1.旋转磁场的磁通异步电动机：旋转磁场切割导体e，

U1

E1=4.44

f1N1每极磁通旋转磁场与定子导体间的相对速度为n0，所以2.定子感应电势的频率f1感应电势的频率与磁场和导体间的相对速度有关f1=电源频率f异步电动机每相电路i1u1e1e

1e2e

2i2+－++++－－－－f1f27.3.1定子电路1.旋转磁场的磁通异步电动机：旋7.3.2转子电路1.转子感应电势频率f2∵定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而变化定子感应电势频率f1转子感应电势频率f2

转子感应电势频率f2旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同7.3.2转子电路1.转子感应电势频率f2∵定2.转子感应电动势E2E2=4.44f2N2=4.44sf1N2

当转速n=0(s=1)时，f2最高，且E2最大，有E20=4.44

f1N2转子静止时的感应电势即E2=

sE20

转子转动时的感应电势3.转子感抗X2当转速n=0(s=1)时，f2最高，且X2最大，有X20=2

f1L2即X2=

sX20

2.转子感应电动势E2E2=4.44f2N2=4.转子电流I25.转子电路的功率因数cos2转子绕组的感应电流4.转子电流I25.转子电路的功率因数cos2转子绕组的感应电流转子电路的功率因数结论：转子转动时，转子电路中的各量均与转差率s有关，即与转速

n有关。I2cos2s1I2,O转子绕组的感应电流转子电路的功率因数结论：转子转动时，转7.4三相异步电动机转矩与机械特性7.4.1转矩公式

转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转矩之总和。常数，与电机结构有关旋转磁场每极磁通转子电流转子电路的功率因数7.4三相异步电动机转矩与机械特性7.4.1转矩公由此得电磁转矩公式由前面分析知：由此得电磁转矩公式由前面分析知：由公式可知电磁转矩公式1.T与定子每相绕组电压成正比。U1T2.当电源电压U1一定时，T是s的函数。3.R2

的大小对T有影响。绕线式异步电动机可外接电阻来改变转子电阻R2，从而改变转距。由公式可知电磁转矩公式1.T与定子每相绕组电压7.4.2机械特性曲线OTS根据转矩公式得特性曲线：OT动画1动画7.4.2机械特性曲线OTS根据转矩公式得特性曲线电动机在额定负载时的转矩。1.额定转矩TN三个重要转矩OT额定转矩(N•m)如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型)的额定功率为7.5kw,额定转速为1440r/min,则额定转矩为电动机在额定负载时的转矩。1.额定转矩TN三个重要转矩OT额2.最大转矩Tmax转子轴上机械负载转矩T2不能大于Tmax，否则将造成堵转(停车)。电机带动最大负载的能力。令：求得临界转差率OTTmax将sm代入转矩公式，可得2.最大转矩Tmax转子轴上机械负载转矩当U1一定时，Tmax为定值过载系数(能力)一般三相异步电动机的过载系数为工作时必须使T2

<Tmax，否则电机将停转。电机严重过热而烧坏。(2)sm与R2有关，R2smn。绕线式电机改变转子附加电阻R´2可实现调速。当U1一定时，Tmax为定值过载系数(能力)一般三相异步3.起动转矩Tst电动机起动时的转矩。起动时n=0时，s=1(2)Tst与R2有关，适当使

R2Tst。对绕线式电机改变转子附加电阻

R´2,可使Tst=Tmax

。Tst体现了电动机带载起动的能力。

若

Tst

>T2电机能起动，否则不能起动。OTTst起动能力3.起动转矩Tst电动机起动时的转矩。起动时n=0时4.U1和R2变化对机械特性的影响(1)

U1变化对机械特性的影响UTmTstT2TO4.U1和R2变化对机械特性的影响(1)U1变化对(2)R2变化对机械特性的影响TOR2Tstn硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。(2)R2变化对机械特性的影响TOR2Tstn硬7.5电力拖动的基础电力拖动是指用各种电动机作为原动机拖动生产机械运转的拖动方式。电源电动机控制设备传动机构工作机构7.5.1电力拖动系统的稳定运行分析根据动力学理论，旋转运动系统中，用转矩表示的运动方程为：7.5电力拖动的基础电力拖动是指用各种电动机作7.5.1电力拖动系统的稳定运行分析或根据上式可分析电动机的工作状态如下：当n=0，或n=const系统处于某一稳定状态当系统处于加速状态当系统处于减速状态由上可知，系统在稳定运行时，一旦受到外界的干扰7.5.1电力拖动系统的稳定运行分析或根据上式可分析电动机电力系统能否稳定运行，决定于电动机的n=f(T)和生产机械的负载转矩特性n=f(TL)的配合。生产机械的负载类型：1.恒转矩负载：即负载转矩TL的大小不随n变化。（1）反抗性恒转矩负载平衡被打破，转速将发生变化。特点：负载转矩的大小不变，但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反TnTLTLn-n-TL电力系统能否稳定运行，决定于电动机的n=f(T)和生产机械的TnTLTLnGTL-nG2.恒功率负载：方向特点属于反抗性负载，大小特点当n变化时，负载从电动机吸收的功率恒定。即常数TnTLn如：机床切削加工（2）位能性恒转矩负载负载转矩的大小和方向始终不变如：提升重物时，负载转矩为阻转矩。如：下放重物时，负载转矩为驱动转矩。TnTLTLnGTL-nG2.恒功率负载：方向特点属于反抗电动机的稳定运行的条件T´LTLTO2）在交点上要满足1）n=f(T)与n=f(TL)有交点如拖动恒定负载，在直线段运行TLsTL>TT=TLnT

达到新的平衡若在曲线段运行不能稳定运行电动机的稳定运行的条件T´LTLTO2）在交点上要满足1）n电动机的稳定运行的条件TOHP通常称HP段为稳定运行段通常称HQ段为不稳定运行段Q电力拖动的稳定运行的条件，不论对交流电动机还是直流电动机都是适用的，因而具有普遍意义。电动机的稳定运行的条件TOHP通常称HP段为稳定运行段通常称7.6三相异步电动机的起动7.6.1起动性能起动问题：起动电流大，起动转矩小。

一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5~7倍;电动机的起动转矩为额定转矩的(1.0~2.2)倍。大电流使电网电压降低，影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累，使电机过热后果：原因：起动：

n=0，s=1,接通电源。起动时，n=0，转子导体切割磁力线速度很大，转子感应电势转子电流定子电流

7.6三相异步电动机的起动7.6.1起动性能7.6.2起动方法(1)直接起动

二、三十千瓦以下的异步电动机一般都采用直接起动。(2)降压起动：星形-三角形(Y－)换接起动自耦降压起动（适用于鼠笼式电动机）(3)转子串电阻起动（适用于绕线式电动机）以下介绍降压起动和转子串电阻起动。7.6.2起动方法(1)直接起动(2)降压起动：星设：电机每相阻抗为1.降压起动(1)Y－换接起动

降压起动时的电流为直接起动时的+－

起动U1U2V1V1W1W2+－正常运行U1U2V1V2W1W2设：电机每相阻抗为1.降压起动(1)Y－换接起动Y－起动器接线简图L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1△动触点Y动触点静触点Y－起动器接线简图L1L3L2FUSU1V1U2V2WY－起动器接线简图Y起动L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1

起动UPU1+＿Ul+＿U2V1V2W1W2Y－起动器接线简图Y起动L1L3L2FUSU1V1U2Y－起动器接线简图工作L1L3L2FUSU1V1U2