机器人自动化改造方案

机器人自动化改造方案机器人自动化改造方案机器人自动化改造方案说明书2017.9.5核心零件智能生产线设计方案及介绍机器人自动化改造方案机器人自动化改造方案机器人自动化改造方案1说明书

2017.9.5核心零件智能生产线设计方案及介绍说明书核心零件智能生产线设计方案及介绍2该生产线由5部分组成:ST1

胚料和加工完成品运输部分：胚料和加工完成品经由运输线完成指定位置的输送，有效地减轻了工人的劳动强度。ST2

机器人配合部分：在运输系统完成指定位置输送后由机器人进行完成对零件的装夹。待零件完成了以后由机器人取下放到下一台设备进行下一工序。核心零件智能生产线整体概况说明该生产线由5部分组成:核心零件智能生产线整体概况说明3ST3

改造部分：根据生产线要求我们对加工机床进行改造，改造的地方有三爪卡盘、中心架、尾座还有增添了在线检测系统和加工数据库管理系统。ST4增添部分：增添激光打标设备和修毛刺工作站。ST5安全防护部分：我们对现场进行存在安全隐患的地方进行防护并做危险标识警示标识。核心零件智能生产线整体概况说明核心零件智能生产线整体概况说明4机器人布局介绍1号机器人2号机器人围栏转换台去毛刺工位检测台转换台打标机打标机去毛刺工位送料位置送料位置转换台下面是轴套加工位置下面是行星轮加工位置人员操作位置人员操作位置机器人布局介绍1号机器人2号机器人围栏转换台去毛刺工位检测台5主视示意图行车这行车在人工加工时负者人工轴套胚料上下料这行车在人工加工时负者人工行星轮胚料上下料主视示意图行车这行车在人工加工时负者人工轴套胚料上下料这行车6主视示意图1号机床为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座3号机床为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座2号机床为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座主视示意图1号机床3号机床2号机床7主视示意图4号机床为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座主视示意图4号机床8背面示意图操作人员位置抽检人员位置背面示意图操作人员位置抽检人员位置9俯视示意图现场局部布局俯视示意图现场局部布局10俯视示意图现场轴套布局俯视示意图现场轴套布局11俯视示意图现场行星轮布局俯视示意图现场行星轮布局12轴侧方向示意图现场局部布局轴侧方向示意图现场局部布局13轴侧方向示意图现场局部布局轴侧方向示意图现场局部布局14轴侧方向示意图轴套加工部轴侧方向示意图轴套加工部15轴侧方向示意图现场局行星轮部布局轴侧方向示意图现场局行星轮部布局16轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸开关门气缸开关门气缸完成自动开关门轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸开关门气缸开关门气缸完成自17轴侧方向示意图相机检测位置激光打标位置轴侧方向示意图相机检测位置激光打标位置18轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸完成自动开关门轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸完成自动开关门19轴侧方向示意图行星轮加工部轴侧方向示意图行星轮加工部20局部示意图轴套定位机构工业相机检测局部示意图轴套定位机构工业相机检测21局部示意图行星轮定位机构工业相机检测局部示意图行星轮定位机构工业相机检测22轴侧方向示意图人机交流界面人机交流界面可以观看在线测量数据，并记录还有刀具系统的一些信息。轴侧方向示意图人机交流界面23德玛吉CTX500数控车床改造方案一.更换液压自动卡盘方案2.使用快换卡爪式液压卡盘方案1.使用带台阶的软爪，使用特殊刀具避免加工时与软爪干涉德玛吉CTX500数控车床改造方案一.更换液压自动卡盘方案224二.手动中心架改造成自动中心架三.尾座改造成自动移动式中心架增加油缸控制左右移动，确保能够兼用11个品种的支撑，同时增加自动锁紧装置，实现中心架自动锁紧。尾座的插销和锁紧机构增加油缸自动控制，实现程序自动控制。德玛吉CTX500数控车床改造方案二.手动中心架改造成自动中心架三.尾座改造成自动移动式中心架25宝鸡CK7525数控车床改造方案一.手动中心架改造成自动中心架二.尾座改造成自动移动式宝鸡CK7525数控车床改造方案一.手动中心架改造成自动中心26北京工研精KT1500VA改造方案一.安装第4轴自动分度盘更换带自动分度的液压卡盘。北京工研精KT1500VA改造方案一.安装第4轴自动分度盘更27北京工研精KT1500VA改造方案二.安装自动液压顶尖三.安装自动液压卡盘北京工研精KT1500VA改造方案二.安装自动液压顶尖三.安28奥地利WFL车铣复合加工中心车铣复合中心优先使用现有的卡盘，中心架，尾座奥地利WFL车铣复合加工中心车铣复合中心优先使用现有的卡29在线测量方案一.在线测量采用雷尼绍侧头每个零件加工完毕后，进行自动测量直径，端跳和同轴度，当坚持值处在监控区时机床提示调整，当零件超差时机床报警停止加工，并将每一件的测量结果记录下来便于质量跟踪。在线测量方案一.在线测量采用雷尼绍侧头每个零件加工完毕后，进30灵活配置实用效果3）设计最短行程来完成上下料。

使用最简单易懂的机器人操作系统1）根据现场情况对现场进行最优设计，并配备先进机器人使机器人得到做合理的应用。我们的解决方案——优势安全配置2）根据现场情况对现场进行防护，对存在隐患的地方进行防护，并做警示标识提醒灵活配置实用效果3）设计最短行程来完成上下料。1）根据现场情31ThankYou世界触手可及携手共进，齐创精品工程ThankYou世界触手可及携手共进，齐创精品工程32机器人自动化改造方案机器人自动化改造方案机器人自动化改造方案说明书2017.9.5核心零件智能生产线设计方案及介绍机器人自动化改造方案机器人自动化改造方案机器人自动化改造方案33说明书

2017.9.5核心零件智能生产线设计方案及介绍说明书核心零件智能生产线设计方案及介绍34该生产线由5部分组成:ST1

胚料和加工完成品运输部分：胚料和加工完成品经由运输线完成指定位置的输送，有效地减轻了工人的劳动强度。ST2

机器人配合部分：在运输系统完成指定位置输送后由机器人进行完成对零件的装夹。待零件完成了以后由机器人取下放到下一台设备进行下一工序。核心零件智能生产线整体概况说明该生产线由5部分组成:核心零件智能生产线整体概况说明35ST3

改造部分：根据生产线要求我们对加工机床进行改造，改造的地方有三爪卡盘、中心架、尾座还有增添了在线检测系统和加工数据库管理系统。ST4增添部分：增添激光打标设备和修毛刺工作站。ST5安全防护部分：我们对现场进行存在安全隐患的地方进行防护并做危险标识警示标识。核心零件智能生产线整体概况说明核心零件智能生产线整体概况说明36机器人布局介绍1号机器人2号机器人围栏转换台去毛刺工位检测台转换台打标机打标机去毛刺工位送料位置送料位置转换台下面是轴套加工位置下面是行星轮加工位置人员操作位置人员操作位置机器人布局介绍1号机器人2号机器人围栏转换台去毛刺工位检测台37主视示意图行车这行车在人工加工时负者人工轴套胚料上下料这行车在人工加工时负者人工行星轮胚料上下料主视示意图行车这行车在人工加工时负者人工轴套胚料上下料这行车38主视示意图1号机床为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座3号机床为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座2号机床为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座主视示意图1号机床3号机床2号机床39主视示意图4号机床为了满足机器人上下料，我们对机床精灵了改造。机床门为自动开关卡盘改为自动夹紧卡盘购买自动移动中心架购买自动顶紧尾座主视示意图4号机床40背面示意图操作人员位置抽检人员位置背面示意图操作人员位置抽检人员位置41俯视示意图现场局部布局俯视示意图现场局部布局42俯视示意图现场轴套布局俯视示意图现场轴套布局43俯视示意图现场行星轮布局俯视示意图现场行星轮布局44轴侧方向示意图现场局部布局轴侧方向示意图现场局部布局45轴侧方向示意图现场局部布局轴侧方向示意图现场局部布局46轴侧方向示意图轴套加工部轴侧方向示意图轴套加工部47轴侧方向示意图现场局行星轮部布局轴侧方向示意图现场局行星轮部布局48轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸开关门气缸开关门气缸完成自动开关门轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸开关门气缸开关门气缸完成自49轴侧方向示意图相机检测位置激光打标位置轴侧方向示意图相机检测位置激光打标位置50轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸完成自动开关门轴侧方向示意图开关门气缸开关门气缸完成自动开关门51轴侧方向示意图行星轮加工部轴侧方向示意图行星轮加工部52局部示意图轴套定位机构工业相机检测局部示意图轴套定位机构工业相机检测53局部示意图行星轮定位机构工业相机检测局部示意图行星轮定位机构工业相机检测54轴侧方向示意图人机交流界面人机交流界面可以观看在线测量数据，并记录还有刀具系统的一些信息。轴侧方向示意图人机交流界面55德玛吉CTX500数控车床改造方案一.更换液压自动卡盘方案2.使用快换卡爪式液压卡盘方案1.使用带台阶的软爪，使用特殊刀具避免加工时与软爪干涉德玛吉CTX500数控车床改造方案一.更换液压自动卡盘方案256二.手动中心架改造成自动中心架三.尾座改造成自动移动式中心架增加油缸控制左右移动，确保能够兼用11个品种的支撑，同时增加自动锁紧装置，实现中心架自动锁紧。尾座的插销和锁紧机构增加油缸自动控制，实现程序自动控制。德玛吉CTX500数控车床改造方案二.手动中心架改造成自动中心架三.尾座改造成自动移动式中心架57宝鸡CK7525数控车床改造方案一.手动中心架改造成自动中心架二.尾座改造成自动移动式宝鸡CK7525数控车床改造方案一.手动中心架改造成自动中心58北京工研精KT1500VA改造方案一.安装第4轴自动分度盘更换带自动分度的液压卡盘。北京工研精KT1500VA改造方案一.安装第4轴自动分度盘更59北京工研精KT1500VA改造方案二.安装自动液压顶尖三.安装自动液压卡盘北京工研精KT1500VA改造方案二.安装自动液压顶尖三.安60奥地利WFL车铣复合加工中心车铣复合中心优先使用现有的卡盘，中心架，尾座奥地利WFL车铣复合加工中心车铣复合中心优先使用现有的卡61在线测量方案一.在线测量采用雷尼绍侧头每个零件加工完毕后，进行自动测量直径，端跳和同轴度，当坚持值处在监控区时机床提示调整，当零件超差时机床报警停止加工，并将每一件的测量结果记录下来便于质量跟踪。在线测