土坡极限分析课件

极限分析法与土坡稳定河海大学岩土工程研究所卢廷浩极限分析法与土坡稳定河海大学岩土工程研究所1关于极限分析理论

极限分析理论假定土体为弹性－理想塑性体或刚塑性体，强度包线为直线且服从正交流动规则的标准库仑材料。当作用于土体上的荷载达到某一数值并保持不变时，土体会发生“无限”塑性流动，则认为土体处于极限状态，所对应的荷载称为极限荷载。极限分析理论就是应用弹性－理想塑性体或刚塑性体的普遍定理－上限定理（求极限荷载的上限解）和下限定理（求极限荷载的下限解）求解极限荷载的一种分析方法，称为极限分析法。关于极限分析理论极限分析理论假定土体为2正交流动规则

塑性应变率之间的关系（图）或屈服函数屈服函数两种表达同正交流动规则塑性应变率之间的关系（图）或屈服函数屈服函数两3单剪中能量耗散率代入得单元体能量耗散率单元体单剪中能量耗散率代入得单元体能量耗散率单元体4总能量耗散率材料总能量耗散率总能量耗散率材料总能量耗散率5能量耗散率计算薄变形层上的刚体滑动－能量耗散率以对数螺线为周界的变形锲体的能量耗散率（推导）能量耗散率计算薄变形层上的刚体滑动－能量耗散率6薄变形层上的刚体滑动－能量耗散率薄变形层上的刚体滑动－能量耗散率7以对数螺线为周界的变形锲体的能量耗散率以对数螺线为周界的变形锲体的能量耗散率8上、下限定理静力容许的应力场

设有物体V，其表面A，面力和体力已知。若在此物体上，设定一组应力场，满足下列条件，则称为静力容许应力场。①在体积V内满足平衡方程，即②在边界上满足边界条件，即③在体积V内不违反屈服条件，即

由定义可知，物体处于极限状态时，其真实的应力场必定是静力容许的应力场；但静力容许应力场不一定是极限状态时真实的应力场。上、下限定理静力容许的应力场9上、下限定理机动容许的位移速率场

在物体V上，若设定一组位移速率场，满足以下条件，为机动容许的位移速率场。①在体积V内满足几何方程，即

则称②在边界Su上满足位移边界条件，或速度边界条件，并使外力做正功。由上述定义可知，物体于极限状态时，其真实的位移速率场必定是机动容许的位移速率场；但机动容许的位移速率场不一定是极限状态时真实的位移速率场。上、下限定理机动容许的位移速率场在物体V上，若设定一组位10上、下限定理虚功方程与虚功率方程

虚功原理表明：对于一个连续的变形体，任意一组静力容许的应力场和任意一组机动容许位移场，外力的虚功等于内力的虚功。

同理虚功率原理可表示为：对于任意一组静力容许应力场和任意一组机动容许的位移速率场，外力的功率等于物体内虚变形功率。

如果物体内部存在速度间断时，其虚功率方程可表示为：

以上几个定理的证明可参考土力学有关书本，这里从略。根据虚功率方程可以证明极限分析中两个重要的定理，即上下限定理。式中，S——速度间断面；——速度间断面两侧切向速度的变化。上、下限定理虚功方程与虚功率方程式中，S——速度间断面；11上、下限定理下限定理：在所有与静力容许的应力场满足相对应的荷载中，极限荷载最大。（证明）上、下限定理下限定理：12上、下限定理上限定理：

在所有的机动容许的塑性变形位移速率场相对应的荷载中，外功功率等于物体内能耗散率所对应的极限荷载为最小。（证明）上、下限定理上限定理：13下限定理证明证：设为真实的应力场，对应的表面力为Ti，为真实的位移速率场，由几何方程求得真实应变率为，真实速度场中可能存在速度间断面SL，其上的切向速度跃度为[]；在Su上给定速度为，在ST上给定表面力为，给定的体力为Fi。

下限定理证明证：设为真实的应力场，对应的表面力为T14下限定理证明由虚功率方程得又设另一静力容许的应力场，对应的表面力为，由虚功率方程得下限定理证明由虚功率方程得15下限定理证明上述两式相减得由Drucker公式得到≥0由于C≥

同时≥0，即剪应力做正功率知≥0，

得证。下限定理证明上述两式相减得由Drucker公式得到≥0由16上限定理证明

上限定理：在所有的机动容许的塑性变形位移速率场相对应的荷载中，极限荷载为最小。证：设为物体达到极限状态的真实应力场，其对应的表面力为Ti，为真实位移速率场，由几何方程求得的应变率为，真实速度场中可能有速度间断面SL，其上的速度切向跃值为[]；体力为Fi。上限定理证明上限定理：在所有的机动容许的塑性变形位移速17上限定理证明另设一机动容许的位移速率场，对应的应变率为，应变速度场可能有间断面，其上的切向速度为。虚功率方程得由于≥0上限定理证明另设一机动容许的位移速率场，18上限定理证明又≤C，则有后两式代入第一式，有显然只有当时，上式等号成立。上限定理得到证明。事实上，不妨设Fi,Ti就是真正的极限荷载，对应的静力许可应力场满足左边是外功功率，右边是能量耗散率，这就证明满足外功功率＝能量耗散率塑性变形时的荷载最小。上限定理证明又≤C，则有后两式代入第一式，有显然只有当时，上19上、下限定理应用举例地基极限承载力下限解上限解上、下限定理应用举例地基极限承载力20上、下限定理应用举例垂直边坡临界高度（无裂缝的垂直边坡）已知上限解外功功率内能消散率

上、下限定理应用举例垂直边坡临界高度内能消散率21垂直边坡临界高度根据根据求导有得上限解垂直边坡临界高度根据根据求导有得上限解22垂直边坡临界高度根据下限解垂直边坡临界高度根据下限解23有裂缝的垂直边坡上限解有裂缝的垂直边坡上限解24土坡稳定应用土坡稳定应用25土坡稳定应用外功率总扇形面积外功率OBAC空区土坡稳定应用外功率总扇形面积外功率26土坡稳定应用滑契体净外功率滑面能量耗散率如前，令A=D，求极值土坡稳定应用滑契体净外功率滑面能量耗散率如前，27土坡稳定应用求临界高度H求Fs,可应用强度折减法土坡稳定应用求临界高度H28谢谢谢谢29极限分析法与土坡稳定河海大学岩土工程研究所卢廷浩极限分析法与土坡稳定河海大学岩土工程研究所30关于极限分析理论

极限分析理论假定土体为弹性－理想塑性体或刚塑性体，强度包线为直线且服从正交流动规则的标准库仑材料。当作用于土体上的荷载达到某一数值并保持不变时，土体会发生“无限”塑性流动，则认为土体处于极限状态，所对应的荷载称为极限荷载。极限分析理论就是应用弹性－理想塑性体或刚塑性体的普遍定理－上限定理（求极限荷载的上限解）和下限定理（求极限荷载的下限解）求解极限荷载的一种分析方法，称为极限分析法。关于极限分析理论极限分析理论假定土体为31正交流动规则

塑性应变率之间的关系（图）或屈服函数屈服函数两种表达同正交流动规则塑性应变率之间的关系（图）或屈服函数屈服函数两32单剪中能量耗散率代入得单元体能量耗散率单元体单剪中能量耗散率代入得单元体能量耗散率单元体33总能量耗散率材料总能量耗散率总能量耗散率材料总能量耗散率34能量耗散率计算薄变形层上的刚体滑动－能量耗散率以对数螺线为周界的变形锲体的能量耗散率（推导）能量耗散率计算薄变形层上的刚体滑动－能量耗散率35薄变形层上的刚体滑动－能量耗散率薄变形层上的刚体滑动－能量耗散率36以对数螺线为周界的变形锲体的能量耗散率以对数螺线为周界的变形锲体的能量耗散率37上、下限定理静力容许的应力场

设有物体V，其表面A，面力和体力已知。若在此物体上，设定一组应力场，满足下列条件，则称为静力容许应力场。①在体积V内满足平衡方程，即②在边界上满足边界条件，即③在体积V内不违反屈服条件，即

由定义可知，物体处于极限状态时，其真实的应力场必定是静力容许的应力场；但静力容许应力场不一定是极限状态时真实的应力场。上、下限定理静力容许的应力场38上、下限定理机动容许的位移速率场

在物体V上，若设定一组位移速率场，满足以下条件，为机动容许的位移速率场。①在体积V内满足几何方程，即

则称②在边界Su上满足位移边界条件，或速度边界条件，并使外力做正功。由上述定义可知，物体于极限状态时，其真实的位移速率场必定是机动容许的位移速率场；但机动容许的位移速率场不一定是极限状态时真实的位移速率场。上、下限定理机动容许的位移速率场在物体V上，若设定一组位39上、下限定理虚功方程与虚功率方程

虚功原理表明：对于一个连续的变形体，任意一组静力容许的应力场和任意一组机动容许位移场，外力的虚功等于内力的虚功。

同理虚功率原理可表示为：对于任意一组静力容许应力场和任意一组机动容许的位移速率场，外力的功率等于物体内虚变形功率。

如果物体内部存在速度间断时，其虚功率方程可表示为：

以上几个定理的证明可参考土力学有关书本，这里从略。根据虚功率方程可以证明极限分析中两个重要的定理，即上下限定理。式中，S——速度间断面；——速度间断面两侧切向速度的变化。上、下限定理虚功方程与虚功率方程式中，S——速度间断面；40上、下限定理下限定理：在所有与静力容许的应力场满足相对应的荷载中，极限荷载最大。（证明）上、下限定理下限定理：41上、下限定理上限定理：

在所有的机动容许的塑性变形位移速率场相对应的荷载中，外功功率等于物体内能耗散率所对应的极限荷载为最小。（证明）上、下限定理上限定理：42下限定理证明证：设为真实的应力场，对应的表面力为Ti，为真实的位移速率场，由几何方程求得真实应变率为，真实速度场中可能存在速度间断面SL，其上的切向速度跃度为[]；在Su上给定速度为，在ST上给定表面力为，给定的体力为Fi。

下限定理证明证：设为真实的应力场，对应的表面力为T43下限定理证明由虚功率方程得又设另一静力容许的应力场，对应的表面力为，由虚功率方程得下限定理证明由虚功率方程得44下限定理证明上述两式相减得由Drucker公式得到≥0由于C≥

同时≥0，即剪应力做正功率知≥0，

得证。下限定理证明上述两式相减得由Drucker公式得到≥0由45上限定理证明

上限定理：在所有的机动容许的塑性变形位移速率场相对应的荷载中，极限荷载为最小。证：设为物体达到极限状态的真实应力场，其对应的表面力为Ti，为真实位移速率场，由几何方程求得的应变率为，真实速度场中可能有速度间断面SL，其上的速度切向跃值为[]；体力为Fi。上限定理证明上限定理：在所有的机动容许的塑性变形位移速46上限定理证明另设一机动容许的位移速率场，对应的应变率为，应变速度场可能有间断面，其上的切向速度为。虚功率方程得由于≥0上限定理证明另设一机动容许的位移速率场，47上限定理证明又≤C，则有后两式代入第一式，有显然只有当时，上式等号成立。上限定理得到证明。事实上，不妨设Fi,Ti就是真正的极限荷载，对应的静力许可应力场满足左边是外功功率，右边是能量耗散率，这就证明满足外功功率＝能量耗散率塑性变形时的荷载最小。上限定理证明又≤C，则有后两式代入第一式，有显然只有当时，上48上、下限定理应用举例地基极限承载力下限解上限解上、下限定理应用举例地基极限承载力49上、下限定理应用举例垂直边坡临界高度（无裂缝的垂直边坡）已知上限解外功功率内能消散率

上、下限定理应用举例垂直边坡临界高度内能消散率50垂直边坡临界高度根据根据求导有得