说明书-980ta在本使用手册中我们将尽力叙述各种与该系统操作相关事项限于篇幅

在本使用手册中 尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。限于篇幅制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的操作。 或复印均属于行为，广州数控设 将保 的权利制造的以下型号的数控系统7.07.07.07.0GSK980TB2-7.0GSK980TA1/TA2、GSK980TB1/TB2、GSK980TB2- 车床数控统，是广州数控设备研制的经济与普及型数控系统GSK980TA1/TA2、GSK980TB1/TB2是在原GSK980TA计的新产品，其中GSK980TA2、GSK980TB2具有USB通口GSK980TB2-V是设计的竖式结构产品，控制面板美观大方，具有RS232和USB通口，以广泛满足不同用户需求。 尊敬的客户对您惠顾选用广州数控设备数控系统产品，本公司深感荣幸并深表感谢！本使用手册详细介绍了所述数控系统的编程、操作及安装连接等事项。为了保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员用户将这个电源作其他用途使用。否则，将产生极大 警告、注意和注释如果指定的操作方法或步骤，有可能使用户受或损坏设备如果指定的操作方法或步骤，有可能使设备损坏注释用 除警告和注意之外的补充信息本手册 不得以■与不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产打开包装后请确认是否是您 的产检查产品在途中是否有损对 确认各部件是否齐全，有无损如存在产品型号不符、缺少附件 损坏等情况，请及时与本公司联接产品必须可靠接地，接地电阻不应大于0.1Ω，不能使用中性线（零线）检不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少制造者的安全 使用者的安全 本手册为最终用户收诚挚的感谢您在使用广州数控设备的产品时， 第一篇概述篇第一3概述3系统简3型号及意义4订货说4第二篇编程篇第一编程基本知识7坐标轴定义7机床坐标系和机床零点8工件坐标系和参考位置点（程序零点） 8控制轴数 9设定单位 9最大行程 9绝对坐标编程和相对坐标编程 9直径和半径方式编程 模态、非模态及初态 第二零件程序的构成 程序的一般结构 程序顺序号和程序段代码代码数值与小数点的关系子程序控制 主程序和子程序 子程序调用（M98） 从子程序返回第三准备功能G准备功G代码的种类简单G代码 快速定位 直线插补 圆弧插补 任意角度倒角/拐角圆 暂停代码G04 程序指定参数功能（G10） 返回机床零点（机械零点（G28） 工件坐标系设定 工件坐标系偏移 每分进给 每转进给 恒线速控制(G96，G97) 等螺距螺纹切削代码（G32）等螺距螺纹切削代码（G32）变螺距螺纹切削代码（G34） 攻丝循环（G33） 单一型固定循环代码 外（内）圆切削循环（G90） 端面切削循环 螺纹切削循环 单一型固定循环代码的注意事项 复合型固定循环代码 端面粗车循环（G72）封闭切削循环（端面粗车循环（G72）封闭切削循环（G73）精加工循环 端面深孔加工循环（G74） 外圆切槽循环 复合型螺纹切削循环（G76） 复合型固定循环代码注意事项 第四辅助功能M 辅助功能（M功能 特殊M代码（M21、M22、M23、M24M代码调用子程序 S代码调用子程序 T代码调用子程序 辅助功能参数 与辅助功能有关的 第五章主轴功能S代码 主轴开关量控制 主轴模拟量控制 第六章刀具功能T代码 换刀过程 换刀相关参数 刀具偏置 基本的刀具偏置 用于刀具偏置的T代 偏置 编程举例 单独的T代码 第七章用户宏程序 用户宏代码 用户宏程序本体 运算命令和转移命令 关于用户宏程序本体的注意事 用户宏程序实例 第八章刀补C功能 刀补C功能基本概念 假想刀尖概念 假想刀尖的方向 补偿值的设置 刀具与工件的相对位 内侧、外侧 G41、G42及G40的代码格式 刀补具体补偿情况 刀尖半径补偿具体轨迹分解 刀补进行中变更补偿方向 刀补暂时取消 刀补中含有非移动指 刀补检查 G90/G94代码中的刀尖半径补偿 G70代码中的刀尖半径补偿 刀补C的注意事项 刀补C加工范例 第三篇操作篇第一章操作面板 面板划分 面板功能说明 LCD（液晶）显示区 编辑键盘区 屏幕操作键介绍 机床控制区 980TA2机床控制区 第二系统上电、关机及安全操作 系统上电 关机 安全操作 复位操作 急停 进给保持 切断电源 循环启动与进给保持 超程防护 硬件超程防护 软件超程防护第三界面显示及数据的修改与设置位置显示 位置页面显示的四种方式 加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示 加工件数、切削时间清零方法 程序显示 刀补显示、修改与设置 刀补显示 刀补值的修改、设置 显示 设置显示 【设置】界面操作说明 【图形】界面操作说明 参数显示、修改与设置 ··参数显示 参数、螺距补偿值的修改、设置 诊断显 诊断数据显示第四手动坐标轴移动 手动进给 手动快速移动 手动进给及手动快速移动速度选择 主轴控制 主轴顺时针转（反转 主轴逆时针转（正转 主轴停止 其他手动操作 冷却液控制 润滑控制 手动换刀控制 对刀操作 定点对刀 试切对刀 回机床零点对刀 刀补值的修调 第五章手脉/单步操作 单步进给 手脉（手摇脉冲发生器）进 移动轴及方向的选 手脉进给说明事 手脉/单步操作时辅助的控 第六章录入（MDI）操 MDI指令段输入 MDI指令段运行与停止 MDI指令段字段值修改与清 各种运行方式的转换 第七章编辑操作 程序的编辑 程序的建立 单个程序的删除全部程序的删除程序的程序的更名程序管理 程 的检索 程序的数量 容量 程序的锁住 编辑方式下允许的其他操作 八章自动操作 自动运行程序的选择自动运行的启动自动运行的停止从任意段自动运行空运行 单段运行 机床锁住运行 辅助功能锁住运行 程序跳段运行 自动运行中的进给、快速速度修调 自动运行中的主轴速度修 冷却液控制 主轴点动控制 第九章回零操作 机床零点概念 机床回零的操作步骤序 程序零点概念 程序回零的操作步骤 第十章系统通信 串口通信 程序启动 功能介紹 软件使用 CNCCNC之间通信10.2USB通信 概述与注意事项 进入U盘系统 操作步骤 退出U盘系统 第四篇安装连第一章系统结系统组成 系统安装连接 数控系统安装尺寸图 第二附加第二附加面板图设备间连接系统接口框图 接口位置布局 接口说明 连接框图 系统与驱动单元的连接 与驱动单元的连 信号说明 系统到驱动单元的连接图 主轴编的连接 RS232-C标准串行接口（选件） 模拟主轴接口（选件） 手脉接口 普通手脉接口 手持脉冲发生器连接 电源接口的连接 配DAP03连线图(不接Y轴、变频主轴 配DAP03连线图(接Y轴、速度/位置控制 配GS3000连线图(不接Y轴、变频主轴 配GS3000连线图(接Y轴、速度/位置控制 第三章机床输入/输出接 机床输入/输出接口连接表 GSK980TA1(2)/980TB1(2)/980TB2- 正常输入/输出接口 GSK980TA1(2)/980TB1(2)/980TB2-V扩展输入/输出接口 输入信信号说输出信主轴自动换档控制卡盘控制（卡尾座控制（尾座分级进退控制） 手持单元 外接程序锁 外接进给暂停及主轴暂停 输入输出信号诊断表 功能描述 第四机床调试调试准系统通急停与限位 驱动轴调试 电子齿轮调整 快速移动速度及线性加调整 切削进给上限速度 螺纹加工调整 机床零点（机械零点）调整 丝杆间隙补偿 电动刀架调试 机床主轴调试 单步\手脉调整 三态开关调试 第五其他调整 型螺距误差补偿功能 第五 附录附录参数一览表 参数说明 位参数 数据参数 附录表 附录诊断表 DI/DO诊断信息 机床侧输入信号（I/O板） 输出到机床侧的信号（I/O板） 系统接口信号 MDI操作面板键 CNC输入/输出信号 从CNC输出的信号 系统内部CNC状态信息 附录规格一览表 附录配六鑫刀架接线表 ·附录出厂参数表 附录增补说明 附录八三轴参数 第一概第一 概第一章第一篇概述篇对系统进行介绍，叙述了章节的组成、系统型号、相关的使用说明和阅 叙述了零件程序的构成和编程的基本知识以及每个代码的功能用第三篇操作篇叙述系统的各个界面及设置、机床的各项操作、程序的输入/输出及编辑、第四篇机床连接篇叙述系统的结构、安装尺寸、各设备间的连接、I/O接口定义、机床 GSK980TA1/TA2、GSK980TB1/TB2/TB2-V车床数控系统，是广州数控设备有限公础上改进设计的新产品，其中GSK980TA2GSK980TB2有USB通口GSK980TB2-V是设计的竖式结构产品，具有RS232及USB通口。液晶（LCD）注：GSK980TA1、TB1没有USB接口 图1- GSK980TB2-GSK980TA1/TA2、第二编第一章编程基本知 图1-1-1为车床的轴线示意图水平面的左右方向。向工件靠近的方向为负方向，离开工件的方向为正方向，如图1-1-1所示。1-1-21-1-31-1-21-1-3XZ方向是相同的。在以后的图示和示例中，本ZXZXXZ图1-1-2前刀座的坐标 图1-1-3后刀座的坐标系。机床回到了机床零点，CNC就建立起了机床坐标系。注：若你的车没有安装机床零点，请不要使用本系统提供的有关机床零点的功能（如G28）ZZX ZZX 1-4-3轴3轴1-5-mm（直径指定mm（半径指定最大行=编程。本系统中，绝对坐标编程采用地址X、Z，相对坐标编程采用地址U、W。1-7-绝对值代相对值代 XUZWZ---0ZABXG1X200Z-G1U100W-G1X200W-注：当一个程序段中既出现X，又出现U或既出现Z，又出现W时，会产生＃132：坐标值XU或Z与W例如：G50X10Z20；G1X20W30U20半径方式。可由位参数NO:1#2位设置。 直径指定半径指定ZU坐标系设定XNO:2#5圆弧插补的半径指令注1在本手册后面的说明中，如没有特别指定，均以直径指定予以描述。注2关于刀具偏置使用直径/半径的意义是指当刀具偏置量改变时，工件外径用直径半径值变化。例如：直径指定时，若补偿量改变10mm，则切削工件外径的直径值改变10mm；用半径指定时，若补偿量改变10mm，则切削工件外径的直径值改变20mm。G0X100Z100（快速定位至X100Z100处Z30（G1X50Z50F300（直线插补至X50Z50处，进给速度300mm/minG0→G1）X100；G0X0Z0；（快速定位至X0Z0处G0X100 G1X0Z0F100；（直线插补至X0Z0处，每分进给，进给速度为100mm/min，G98为系统上编第二 零件程序的构程序的一般结构如图2-1-1所示程；N0010Z100N0020G0X40Z5顺G01U50W20F100程程………………;%程束程序程N0030G01X10Z-30F200程序N在程序段的开头可以用地址N和后面四位数构成的顺序号NP50设定。可以全部程序段都带有顺序号，也可以在重要的程序段带有。但按一般的加工顺代码代码字是构成程序段的要素。代码字是由地址和其后面的数字构成的（有时在数字前带有+-号。如图2-1-3-1所示 - 地 数 代码 代码2-1-3-1代码字一览表 取值范围功能意义ONGX-Z-ZU--0.001～9999.999-G73X 取值范围功能意义W--G71、G72、G73代码中Z-G73中ZR -G90、G92、G94I-JK-FSTMP Q HLBC地址是否带小数 X是代码：G1代码：G1代码：G4代码：G4Z是代码：G1代码：G1U是代码：G1代码：G1W是代码：G1代码：G1R是I是K是P否代码：G4S否G50X100ZG0X0Z0;M5S0TM%U100WG03U30W-15R15FM%图2-3-1-子程序调用代码格式M98子程序最多可执行999次。注：在MDI从子程序返回代码格式 PM98代码的后一程序段继续执行。如果M99用于主程序结束，则当前程序反复执行。图2-3-3-1表示了调用子程序（M99中有P指令字）的执行路径。图2-3-3-2表示M99中无P指令OON0010N0020N0030N0040M98PN0050N0060N0070ON1020…….;N1030…….;…………N1100M99P%M3S1T0101;G0X0Z0;G1U200Z200F200;M98P21006;M5S0T0100;%U100G03U30W-15R15F250;%主程 子程M98……;M98……;M98……;一重嵌 二重嵌2-3-3-3第三章准备功G GG代码被分为0010、0367组。其中组属于非模态代码。其余组的为模态代码。模态代码一经执行，其功能和状态一直有效，当同组的其它代码被执行后，原初态G代码是指系统上电后初始的模态，G代码的初态有G00、G97、G98、G40、G21表3-1- G代码一览代码组 G00 G01 G02 G03 G04P_；或G04G10 G28 G31X（U）Z（W）G32 G33 F(I)；G33 G34 G50X(U)G51X（U）G65Hm 宏代码（具体见后G70P(ns)G71U(ΔD)G71P(NS)Q(NF)U（ΔU）W(ΔW)F(F)S(S)G72W(ΔD)RG72P(NS)Q(NF)U(ΔU)W(ΔW)F(F)S(S)G73U(ΔI)W(ΔK)RG73P(NS)Q(NF)U(ΔU)W(ΔW)F(F)S(S)G74G74X(U)Z(W)P(Δi)Q(Δk)R(Δd)G75G75X(U)Z(W)P(Δi)Q(Δk)R(Δd)G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)G76X(U)Z(W)R(i)P(k)Q(△d)G90 G92 G94 G96G97注2：00组的G代码是非模态G代码。G快速定位代码格式：G00X（U）_ 明：X（U：X向定位终点的绝对（相对）坐标；Z（W：Z时应特别注意（如图3-2-1-1所示。 ，选择手动快速倍率，快速倍率有Fo、25％、50％、0ZBWAX0ZBWAXX0ZBAX0ZBAX G0X20Z0；（）G0U-22Z0；（混合编程，直径编程）直线插补代码格式 说明：X（U：X向插补终点的绝对（相对）坐标；Z（W：Z具体如表3-2-2-1：0Z0Z当前点终点Z(WXX1、F指定的进给速度，直到新的F值被指定之前一直有效。用F代码指令的进给速度是沿着直P103XFxUFUU2/4WZFzWF（其中L

，U为直径值度)如果超过了上限值，则系统产生NO.11号,单位为mm/min。4、可按面板上的进给倍率调整按键 程序如下（直径编程(X0,Z终XG01U20.0(X0,Z终X编代码格式轴同时从起点位置（当前程序段运行前的位置）以R指定的值为半径或以I、K值确定的圆心顺时针/逆时针圆弧插补至X（U、Z（W）指定的终点位置。X（U：X向圆弧插补终点的绝对（相对）坐标；Z（W：ZX、U、Z、W、I、K取值范围：-9999.999mm～9999.999mm，R WZRIKXX WZRIKXX3-2-3- G02轨迹 X 例：用G02代码编写图3-2-3-4程序RFZF起圆X终程序如下（刀具当前点在起点G02X63.06Z-20R19.26F300 G02U17.81W-20.0R19.26F300 G02X63.06Z-20I18.929K-3.554F300 G02U17.81W-20.0I18.929K-3.554F300注2：代码格式中地址I、K或R都不指定时，系统按G01路径进行插补注6：R指定时，当R>0时，指定的为小于180度的圆弧；对于大于180度的圆弧，只可以用I、K指定；R、I、K注7：当2*R的误差范围超出98号参数设定值时，会产生NO.26号注8：在MDI方式下，使用I、K有效，只是无I、K值显示。建议不要在MDI执行I、K任意角度倒角/拐角圆代码格式：C_：倒B_：拐角圆弧过功能： 说明：G01G01U100W-50C （（1）G01U100W-50B10（2）W-100半径为R1、倒角和拐角圆弧只能在指定的平面内执行，平行轴不能执行这2、指定倒角和拐角圆弧过渡的程序段之后必须跟随一个直线插补（G01）或圆弧插补(G02G03)程序段，如下段不包括这些代码，则倒角和拐角圆弧过渡不3、如果插入的倒角或圆弧过渡的程序段引起刀具超过原插补移动的范围，则4、在坐标系变动或执行返回参考点之后的程序段中，不能指定倒角或拐角圆弧5、拐角圆弧过渡不能在螺纹加工程序段中指6、倒角值和拐角值不能为负数代码格式：G04 G04 G04 功能 G04执行暂停操作，按指定的时间延时执行下个程序段。代码范围从0.001s～9999.999s说明 当位参数NO:11#0设置为1时，单位如表3-2-5-1所示PXU当位参数NO:11#0设置为0时，单位如表3-2-5-2所示表3-2-5-PXU1：使用G04，当PXPUX、UP注2：G04不能与M98共段，否则（err76）。注3：G04不能与01组G代码共段，否则（err131）程序指定参数功能代码格式 P（参数号）Q（数值 （用法2：代码格式 X/U（数值）Z/W（数值 例1： 2： 说明：（1）返回机床零点（机械零点（G28）代码格式：G28X（U）_Z（W）_功能： 指功G28G28G28 说明：指令动作过程（动作过程见图3-2-7-快速从当前位置移动到指令中的中间点位置（A点→B点）快速从中间点移动到机床零点（B点→R点ZX

注5：执G28回零成功后，如果没有指定进给速度，系统将按照参数103号指定值速度运工件坐标系设定1）工件坐标系设代码格式：G50X_Z_功能： 设置工件坐标系。2个代码字指定当前刀架上的刀尖位置在新的工件坐标系下的绝对坐说明 X：当前刀尖点在工件坐标系中X轴的绝对坐标再次使用G50代码设置新的坐标系。（X0,Z（X0,Z 起刀X当前工件坐标系中的位置。具体的坐标设定方法参考操作篇第4.4节《对刀操作》。注1：G50不能与01组指令共段时，否则系统产生ERR131下执行：“T0100G00U0W0”。假定当前刀偏状态是T0101。 3：在有刀偏状态下 绝对坐标显示G0X0 G0X0X： G50X20 绝对坐标显示01号刀G0X0 Z：- G0X50 G50X20 Z：-绝对坐标显01号刀G0X0 Z：- G50X20 2）坐标系平代码格式：G50 W_说明：注：G50坐标系设定程序段中不能与M、S、T代码共段，否则产生工件坐标系偏移代码格式 X（U）1：使用“G51X_Z_程序绝对坐机床坐 G50X100G51X-10Z-G51X20G0X10G51X02：使用“G51U_W_程绝对坐机床坐说G50X100X100X100G51U-10W-X110X100G51U20X90X100G0X10X10X20G51X0X20X20注1：参数P6.6=0(回参考点不自动设定坐标系)时，进行A/B/C方式G28返回机械零点后，系统不自动设定坐（不可取消坐标系的偏移量每分进代码格式 功能： G98是每分进给状态。刀具每分钟走的距离，用F后面的数值直接指令，单位mm/min。说明： G98是模态的，一旦指令了G98状态，在G99(每转进给)代码之前，一直有效。每转进代码格式 功能： G99是每转进给状态。主轴每转刀具的进给量，用F后面的数值直接指令，单位为mm/r。说明： G99是模态的，一旦指令了G99状态，在G98(每分进给)代码之前，一直有效。 指定地址FF指定代码指定范围 (限制值是倍率后的数值 种不均匀会达到什么程度，不能一概而论，不过在1r/min以下，转速越慢，越不均匀。注2：G98，G99是模态的，一旦指令了，在另一个代码出现前，一直有注4：使用每转进给时，主轴上必须装有位置编。恒线速控(G96代码格式：G96 ；恒线速控制，S后数值指定的是刀尖的切线方向的线速度功能：S后面的线速度是恒定的，随着刀具的位置变化，根据线速度计算说明：输入单线速度单 XZ

160mm（半S0

3001020000

m204060801001201401601802002202402602800

单位G50S后面的数值，可以指令恒线速控制的主轴最高转速(r/min)G50 快速进给(G00)G00指令的快速进给程序段，当恒线速控制时，不进行时刻变化的刀具位置的线速度G96S50；（50m/min）G96X3000；（50m/min）4：机床锁住时，机床不动，对应程序中X 6：每转进给（G99），在恒线速控制方式下（G96），虽然无使用意义，但仍有效状态的SN100G97…N200G96…N300G97；态的S跳段功代码格式 G31 ：例1： X- Z- 例 X-Z-说明2：出厂时跳段信号输定义在XS3912脚等螺距螺纹切削代码代码格式：G32X（U） F（I）：两轴同时从起点位置（G32代码运行前的位置）X（U、Z（W）指定的终点位置的螺纹切削加工（轨迹如图3-2-14-1所示。此代码可以切削等导程的直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。G32螺纹切削时，需退刀槽。说明 X（U：XZ（W：ZF：公制螺纹导程，即主轴每转一转刀具相对工件的移动量，取值范围：0.001500mm,ZaXXZaXX本系统采用长短轴，算法如下，具体见图3-2-14-2Z 起锥螺

LZLX(a≤45°)时，Z轴为长轴； 终螺纹切削注6、若前一个程序段为螺纹切削程序段，当前程序段也为螺纹切削，在切削开始时测主轴、8、F、I同时出现在一个程序段时，系统会产生实例1：用G32代码编写图3-2-14-3程序，螺纹导程：4mmFZX程序如下：取δ13mm，δ21.5mm，总切深1mm（单边），分两次切入。G0X100Z50；（快速定位）T0101；（调用螺纹刀）G32W-74.5F4.0； G32W-74.5F4.0；G0X100Z50M05；Z XFFZ XFF程序如下：取δ12mm，δ21mm，总切深1mm（单边），分两次切入。G0X100Z50；（快速定位）T0101；（调用螺纹刀）G00X19Z2； G32X49Z-41F3；G00G0X18； G32X48Z-41F3；G0G0X100Z50M05；变螺距螺纹切削代码代码格式：G34X（U）Z（W）F（I）K两轴同时从起点位置（G34代码运行前的位置）X（U、Z（W）指定的终点位置的螺纹切削加工。此代码可以切削变导程的直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。G34螺纹切削时，需退X（U：X向螺纹切削终点的绝对（相对）Z（W：K：主轴每转螺距的增量或减量。 的取值范围：±0.000001mm～±500mm当K值的增加或减少使螺距超过允许值或螺距减少到0或负值时，系统会产生；同注：在录入方式下，可以输入I、 地址值，但无相关值显示。建议不要在录入方式攻丝循环代码格式：G33 F（I） 功能1： 图3-2-16-1所示主轴反方向旋转，Z轴返回循环起点。2：X轴从起点位置（G33代码运行前的位置）到X（U）指定的终点位置的攻丝，主轴反方向说明 Z（W：ZX（U：X mm～500mm，模态参数I：英制螺纹每英寸牙数，取值范围为：0.06牙/英寸～25400牙/英寸，模态参数Ｇ33Z轴攻丝循环的执行过ZZX G33攻丝循M3G00X0G33Z-30F2G0Z100X30M30注1:由于本指令为柔性攻丝。在主轴停止信号有效后主轴还将有一定的时间。此时Z轴将仍然跟2：其它注意事项G323：本代码为模态代码。 4：在录入方式下，也可以输入I地址值，但无相关值显示。建议不要在录入方式下运行G33在下面的说明图中，是用直径指定的。当半径指定时，用U/2替代U、X/2替代X外（内）圆切削循环代码格式：G90 3-1-2中虚线（R）表示快速移动，实线（F）表示切削进给。在增量编程中地址U后面的1的XW2的Z方向。说明 U、W：循环终点相对循环起点的坐标，单位：mm；R：圆锥面切削始点与切削终点处的半径差，单位：mm；F：循环中X、Z轴的合成进给速度，模态代码。WXWXZ XU<0,W<0, 2)U<0,W<0, ׀R׀CBRUDCBRUD ABC RUD AU>0,W<0, ׀R׀WDWDAURBC

U>0,W<0, DAU B G90代码运行轨ZBAX FZBAX F FFG0X130G90X120Z-110F200（C→D）30（A→B）G0X130Z-30；F150（B→C）M5S0；代码格式：G94X（U）Z（W）功能：3-3-2-13-3-2-2R表示快速移动，F表示切削进给。在增量编程中地址U后面的2XW1Z方向。说明：X、Z 端面切削始点至终点位移在Z轴方向的坐标分量，单位：mm；F：循环中X、Z轴的合成进给速度，模态代码。ZZWXZZ X 2)CDRBCDRBAWCDBARWXX3)U>0，W<0，R>0 4) BACRBACRWDBACRDW M3G0X130F100（D→CG0X120Z0；50（C→B→A）M5S0； （公制螺纹 （英制螺纹功能：执行该代码，可进行等导程的直螺纹、锥螺纹单一循环螺纹加工，循环完毕刀具回起点位度=数据参数P68的设定值X0.1X螺距，当不需要退尾时，在指令中指定P0即可；J、K分1X、ZU、W：循环终点相对循环起点的坐标J：X向的退尾比例，为无符号数。取值范围为0～9999，单位：mm，J为半径指定； 向的退尾比例，为无符号数。取值范围为0～ ，单位：mm；R：F：公制螺纹导程，取值范围 0.001～500，单位：mm，模态代码螺纹头数，取值范围为（1～991；P：退尾长度，取值范围为（0～255，单位：0.1螺距；：2.2：当5号参数Bit5:USEJK：0，G92退尾方式参数决定。分别是参数157：螺纹退尾的直线加时间，参数158：螺纹退尾上限速度；在机床不失步的情况下，减少退尾的ZZWX刀刀X注意

4、当用G92加工直螺纹时，如G92的起刀点与螺纹终点在X方向相同时，将产生，因为无5G92中R值的取值范围参考图3-3-1-3G90运行轨迹、 5ZBADCX例：先用 5ZBADCXG0X150 G0X130G90X120Z-110 G0X130Z-30；G90X120Z-80R-30F150；（B→C）G0X150Z150； G0X65 （加工螺纹，分4刀切削X56Z-25；M5S0；X（U，Z（W，RX（U，Z（W，RX（U，Z（W，G90、G92G94以外的01组的代码时，被清除。……N010G90X20.0Z10.0M8（……M，S，TM，S，T功能同时进（例）N003…N010G90X20.0Z10.0F2000；N011G00T0202；N012G90X20.5外（内）圆粗车循环代码格式：G71u（Δd）R（e；G71P（NS）Q（NF）U（Δu） N（NS） ·e：退刀量（半径指定，单位：mm0mm～9999.999mm。模态代码，在下F：切削进给速度，其取值范围：每分进给为1mm/min～8000mm/min，每转进给为S程序指定 C3-4-1-1G71、BU(-BU(- ZXBZXB

U(-)..W(-

U(+)..W(- 、在 10 badce(200, 10 badce(200,2ZXN010G0X220.0 N020M3 N030 N040 编N050G00X200.0编N060G71U0.5 （每次切深1mm[直径]，退刀1mm[直径N070G71P080Q120U1W2.0F100 N080G00 N090G01Z-30.0F100S200（a→b）N100X60.0W-30.0（b→c） N110W-20.0（c→d）N120X100.0W-10.0（d→e）N130G00X220.0 N140T0202； N150G00X200.0Z10.0； N160G70P80Q120； (对a---e精车加工）N170M05 N180 N190G00X220.0Z50.0T0100；(快速回安全位置，换回基准刀，清刀偏）N200M30； 端面粗车循环代码格式：G72W（Δd）R（eG72P（NS（NF）U（Δ）Δ） T；（NS）．．．． ．．．．·系统根据NS～NF程序段给出工件精加工路线，吃刀量、进刀退刀量等自动计算粗加工路线，

模态代码，一直到下个指定以前均有效。另外，用参数P71也可以指定，根据程序指令用参数P72也可设定，用程序指令时，参数值也改变。Δu：X轴方向精加工余量的距离及方向，取值范围为-9999.999mm～9999.999mm。S：主轴的转速；T：WCWCEAB 说明、、在 B

U(+)..W(- XXU(-C例：用复合型固定循环G72的编写下图3-4-2-3的零件程序2015Zdbc起a(176,XN010G0X220.0Z50.0（定位到安全位置N015T0202； N017M03S200； N020G00X176.0Z10.0（快速定位，接近工件）N030G72W2.0R1.0；（进刀量2mm，退刀量1mm）N040G72P050Q090U1.0W1.0F100S200（对a--d粗车，X留1mm，Z留1mm余量N050G00Z- S200快速定位N060G01X160.0F120（进刀至a点N070X80.0 N090X40.0W20.0 N100G0X220.0Z50.0；（快速退刀至安全位置）N105T0303； N108G00X176.0Z10.0；（快速回到G70定位）N110G70P050Q090； N115G0X220.0Z50.0； N120M5S0T0200； N130G0X220.0Z50.0；（快速返回起点）N140 封闭切削循环代码格式：G73u（Δi）W（Δk）R（dG73 功能： 说明： ，P75设定，根据程序指令，参数值也改变N0:1#3的设置，给定值为半径值或直径值Δw：Z轴方向的精加工余量，取值范围为-9999.999mm～9999.999mm； mm/min～8000mm/min；S：BB WD G73代码运行轨、3、G73中NS到NF间的程序段不能调用子程序10 1020Ø160Z1(200,X10 1020Ø160Z1(200,X N008G0X260.0Z50.0； （定位到安全位置）N009T0101； N010G98M03S300； N011G00X200.0Z10.0； ；N014G00X80.0；N015G01W-20.0F120N016X100.0W-10.0N017W-30.0 N018G02X120W-10.0R10.0F100N019G01X140.0； N021G0X260.0Z50.0；(移动到安全位置方便换刀)N022T0303； N023G00X200.0Z10.0；（快速回到G70定位）N024G70P014Q020；（精加工）N025M5S0 （停主轴，换2号刀，取消刀补N027 精加工循环代码格式：G70P（NS）Q（NF；功能： 在用G71，G72，G73进行粗加工后时，可以用G70代码进行精车。说明： G71/G72/G73P（NS）Q（NF）U（Δu）W（Δw） N（NS）FST·G70P（NS）Q（NF；·2、当G70循环加工结束时刀具返回到起点并读下一个程序5、P、Q指定的地址在同一程序中应为单一的，不应重复指令，否则产生ERR138端面深孔加工循环代码格式：G74R（eG74功能：执行该代码时，系统根据程序段所确定的切削终点（程序段中X轴和Z轴坐标值所确定的点）X（UP，Δi：X方向的每次循环移动量（无符号、半径值），单位：mm； F：切削进给速度。其取值范围为每分进给为1mm/min～8000mm/min，每转进给为CB

A Δi'C2

A:C:

D:轴向切削循环终切削进则为Δd，如无指令X（U），则为e；ZX G0X100Z50； （快速定位） M3S500 G0X36 G74R1 G74X20Z-20P2Q3.5F50；（X轴的每次循环移动量4mm，Z轴每次循环移动量3.5mm）G0Z50； M5 外圆切槽循环代码格式：G75R（eG75X（U）Z（W） 及e、Δi、Δk和Δd的值来决定刀具的运行轨迹。相当于在G74中，把X和Z调换，在此循环。轨迹如图3-4-6-1所示。说明：e：每次沿X方向切削Δi后的退刀量，设定范围为0～9999.999mm；模态代码，一直到下次指定前均有效，另外，用参数P76也可设定，根据程序指令，参数值也改变，半径指令XB2的XW：切削终点B2与起点A的Z方向绝对坐标的差值，单位：mm；Δi：X方向的每次循环移动量（无符号，半径值单位：mm； 方向的每次切削移动量（无符号，单位：mm；Δd：切削到终点时Z方向的退刀量，单位：mm；F

Z

W

e e

X指令了，则为Δd，如无指令X（U），则为e；G753-4-6-2ZX3-4-6-2G75 G0X150Z50； （快速定位） M3S500G97；（启动主轴，置转速G0X125Z-24；（定位到加工起始点，Z轴已加入刀具宽度G75R1 G75X40Z-50P2Q3.5F50（X轴的每次循环移动量4mmZ轴每次循环移动量G0 M5 复合型螺纹切削循环P（m（（a）Q（△dmin）R（d；G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（△d）F（I）功能： 说明 X、Z：螺纹终点（螺纹底部）坐标值，单位U、W：螺纹终点相对加工起点的坐标值，单0°～90°NNNN△dmin：最小切入量，单位：mm。当一次切入量（△D× 还小时，则用△dmin作为一次切入量。该代码是模态的，在下次被指定前均有效。另d：精加工余量，单位：mmP80也可以设定，用程序指令，也改变参数值。精加工余量，设定范围为0～，单 I：每英寸牙数。切入方法的详细情况

BCBCDAZ EX 、用X（U，Z（W）X（U，Z（W）N4、第一次切入量为△d，第N次为 NU：由轨迹A到C方向决定；W：CDR（I）：ACP（K）：Q（△D8m，r，ap6例：用螺纹切削复合循环G76代码编图3-4-7-3程序，加工螺纹为M686编G00X100程M03篇G00X80G76P011060Q0.1G76X60.64Z-62P3.68Q1.8G00X100M54、在G70，G71，G72，G73程序段中，用P和Q指令顺序号的程序段范围内，不能有下面★6、执行G70，G71，G72，G73时，用P，Q指定的顺序号，在这个程序内不编第四章辅助功MM代码同在一个程序段中时，移动指令和M(例N1G01X50.0Z-50.0M05；(主轴停止的开或关。同一程序段中只允许使用一个M代码。MM03 M04 注：正转是指沿Z轴方向向负向正观察，主轴逆时针旋转（CCW）则为正转；反之顺时针旋（CW）为反转。按右旋螺纹进入工件的方向旋转为正向，按右旋螺纹离开工件的方向旋转为M05 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M32 M33 M00 M30 M51~M70M91~M94除M00，M30M代码的执行时间（不是脉冲宽度）由数据参数P86设定。=设定值×4msM代码开始执 注1：当在程序中指定了上述以外的M代码时，系统将产生以下并停止执行注2M、S、T启动后，即使方式改变，也仍然保持，可按‘复位’键关闭（NO:12#0设置是否有效）下面的M代码规定了特殊的使用意义1、M30程序结束加工件数加12、M003、M98/M99(调用子程序/子程序返回M98用于调用子程序。或程序结尾为M99时，程序可重复执行。子程序的嵌套可到四2.3注2：执行M98和M99时，代码信号不输出。M代码（M21、M22、M23、M2401013 =0：对应的输出脚没有输=1：对应输出脚有输 =0：对应的输出脚没有输=1：对应的输出脚有输输入/输出信号M21I输入信（出厂在XS40第22脚 M23I输入信（出厂在XS40第21脚T04） 功能 当M21=0，所对应的输出脚没有输出；当M21=1，输出M21O例：G0X100 G0X0 2：M21PM211M21PPM21输出。例：G0X100Z100 3：M21QM211M21例：G0X100 G0X0Z0 注1：指定P时，其时间单位为注3：M23使用方法同M21;M24使用方法同M22。MS代码调用子注1：当选择主轴模拟电压输出时，S代码不调用子程注2：当执行非标准的M，S，必须编入对应的子程序。否则会产生NO.78T如T28，调用子程序按键后将数据输入到相应参数中。用检索的方法：按键→输入要检索的参数号→按键181：M代码程序中编入了的M代码182：S代码错183：T代码185：换刀时间过长186：在刀架反转锁紧时间内未接到刀架反转锁紧信187：换刀未绪045：主轴运转时松开卡盘250：尾座进退中自动运行或开启主轴或主轴旋转时执行了尾座进第五章主轴功能S第五章主轴功S代码格式：S4级主轴机械换挡。（当没有选择模拟主轴机能时），S代码与主轴的转速的对S代码的执行时间可由参数号P87设定。=设定值×4ms 182：S代码错，程序中编入了的S代码转数的单位也有所不同。可以用参数P55~P58设定主轴的最高转速。编第六章刀具功T指令和T代码在同一程序段中指令时，移动指令和T代码同时开始。系统可提供的刀具数由参数号P81设定，最大设定为16Ta<#083*Ta<#083*刀位刀架正转输出刀架反转输出TL-刀架到（T4~T1刀架锁紧输入TCP图中P83设等是对应参数号设置的时间参数当Ta≥P83×此次换刀位数时。产生185：换刀时间过长.从刀架开始正转经过Ta时间后指当Tb≥P85时。产生186：在刀架反转锁紧时间内未接到刀架反转锁紧信号T代码开始执行时，首先输出刀架正转信号(TL+)，使刀架旋转，当接收到T代码指定的刀具的到T1时间后，刀架开始反转而进行锁紧(TL-)，并开始检查锁 0: 1 刀架锁紧信号（*TCP）由参数NO:9#0 0: 1 注：当无刀架锁紧信号时，可以不接该信号，设置参数TCPS为低电平有效，通过设置P085来设置反转锁紧时980TA1（2）/TB1（2）/TB2-V，TCPS常设“0” 参数号P82，设定值0～ TP811～16 参数号P85，设定值0～ 参数号P83，设定值0～ 参数号P84，设定值 TaTTb本系统中，刀具偏置仅由T代码来控制，不受G代码的控制实际刀

标准刀TT

刀具置量，一个用于X轴，另一个用于Z轴。具体操作见操作篇《刀补显示、修改与设置》 量00......偏偏置后的轨N1G01U50.0W100.0T0202；N2W100.0：N3U0.0W50.0(假定02号偏置号中已经定了偏置编程举 刀具#2……C(-0.180，-

(编程例G00X120.0Z200.0T0101；G01Z140.0F30；X160.0G03X227.7Z30.0R53.81；G00X280.0T0100；T0101→T0202单独TT代码与执行移动功能的指令在同一程序段时，执行刀具长度补偿的移动速度，由移动指令决定是G00时，以当前快速移动速编第七章用户宏程图7-M98G65 G00G65 G00 G65 程序运算指使用变量的CNC指转移指用户宏程序本体结图7-2-1用户宏程序本体构成Z-#210…当#210=250Z-250是同样的。G#230…当#230=3时，和G3是同样的。（例）#200205时，#205=500注1：地址O和N不能变量。不能用O#200，N#220编程注2：如果超过了地址所规定的最大指令值，不能使用。#230120时，M#230超过了最大指令值。变量#i和其它宏程序使用的#i#i可以公用变量#200～#231，切断电源清除，电源接通时0”。接口输入信号#1000～#1031（选择机能—需配相应的选择件系统到作为接口信号的系统变量 的值后，便可知道接口输入信号的状态6543210（#1000～#1031用可作各种处理。#1000～#1031是对应各点的值（01。可以给系统变量#1100～1131赋值，以改变输出信号的状态。6543210运算命令和转移命令G65HmP#iQ#jr##i：存入运算结果的变量名#j1，也可以是常数。k2，也可以是常数。意义：#i=#jO#k(例）P#200Q#201R#202…..#200#201O202；P#200Q#201R15….#200=#201O15；P#200Q-100R#202…..#200100O#202；(例）#200=10X#200=X10mm(注2：常数直接表示，不带#注3：G65指定的H代码，对偏置量的选择没有任何影响GH#i=##i=#j+##i=#j-##i=#j×##i=#j÷##i=#jOR##i=#jAND##i=#jXOR##i ##i=|#j#i=#j-trunc(#j÷##i=BIN(#j#i=BCD(#j#i=#i×#j÷##i=#j2#k#i=#j×SIN(##i=#j×COS(##i=#j×TAN(##i=ATAN(#j/#IF#j=#IF#j≠#IF#j﹥#IF#j﹤#IF#j≥#IF#j≤#400+NP/S运算命变量的赋值：IG65H01P#I（例）G65H01P#201Q1005；（#201=1005）G65H01P#201Q#210；（#201=#210）G65H01P#201Q-#202；（#201加法运算：G65H02P#IQ#J（例）G65H02P#201 （#201=减法运算：IJ－G65H03P#IQ#JR#（例）G65H03P#201Q#202 （#201=乘法运算：IJ×G65H04P#IQ#J（例）G65H04P#201Q#202 （#201=除法运算：IJ÷G65H05P#IQ#J（例）G65H05P#201Q#202 （#201=#G65H11P#IQ#J（例）G65H11P#201Q#202 （#201=#202.OR.#G65H12P#IQ#J（例）G65H12P#201Q#202 （#201=异或：IJ.XORG65H13P#IQ#J（例）G65H13P#201Q#202 （#201=#202.XOR.#平方根：#G65H21P#IQ#J（例）G65H21P#201Q#202 （#201 10）绝对值：I|JG65H22P#IQ#J（例）G65H22P#201Q#202 （#201=|#202#G65H23P#IQ#J（例）G65H23P#201Q#202R#203；（#201202TRUNC十进制转换为二进制：IBING65H24P#IQ#J（例）G65H24P#201Q#202 （#201=BIN（#202）二进制转换为十进制：IBCDG65H25P#IQ#J（例）G65H25P#201Q#202 （#201=BCD（#202）复合乘除运算：I（I×J）÷G65H26P#IQ#JR#（例）G65H26P#201Q#202 （#201=（#201×#202）÷##J2#J2#K#2022G65#2022（例）G65H27P#201Q#202 （#201 正弦：IJ•SIN（K）（单位G65H31P#IQ#J（例）G65H31P#201Q#202 （#201=#202•SIN（#203）余弦：IJ•COS（K）（单位G65H32P#IQ#JR#（例）G65H32P#201Q#202 （#201=#202•COS（#203）正切：IJ•TAM（K）（单位G65H33P#IQ#JR#（例）G65H33P#201Q#202 （#201=#202•TAM（#203）反正切：IATAN（JK）（单位G65H34P#IQ#JR#（例）G65H34P#201Q#202 （#201=AN（#202/#203）转移命G65H80Pn；n：顺序(例）G65H80P120（N120程序段1#J.EQ.KG65H81PnQ#JRK；n：顺序(例G65H81P1000Q#201当201202N1000程序段，当#201#2022J.NE.K(G65H82PnQ#JRK；n：顺序(例G65H82P1000Q#201当201#202N1000程序段，当#2012023J.GTK(G65H83PnQ#JRK；n：顺序(例G65H83P1000Q#201当201#202N1000程序段，当#201#2024J.LTK(G65H84PnQ#JRK；n：顺序(例G65H84P1000Q#201当201#202N1000程序段，当#201#2025J.GE.K(G65H85PnQ#JRK；n：顺序(例G65H85P1000Q#201当201#202N1000程序段，当#201#2026J.LE.K(G65H86PnQ#JRK；(例G65H86P1000Q#201当201#202N1000程序段，当#201#202G65H99 i：号(例G65H99发生P/S注2：也可以用变量指定G65H81P#200Q#201当条件满足时，程序移到 指定的顺序号的程序段1、用键输入的方#2、不能在MDI状态，指令宏程序，否则3、运算、转移命令的H、P、Q、R可以写在 程序段任意位置H02G65P#200Q#201R#202； N100G65H01P#200 4、单程序NO:13#0SBKM5、变量值在-2P32P～+2P32P-1的范围内，但只能正确显示-9999.999～9999.999。超过上述范6、子程序的嵌套可到四7、变量值只取整数，所以运算结果出现小数点时舍掉。请特别注意运算顺8、运算、转移命令的执行时间，因条件不同而异，一般平均值可考虑 10ms1）自定义用户代码M81（自动送料主程序N10G00X100Z100；(定位到安全位置)N20G00U50F100； N30G01 N40M81； (调用09081子程序)N50G0X100Z100； N60M99子程序（自定义M81：N10G65H01P#1104Q1（U04=1输出送料信号指示G65H82P20Q#1004R1；（判断X14=1时，执行下条程序，X14=0时执行N20号程序G65H01P#1100Q0； M99P50； (转到主程序N50）N20M99 第八章刀补C002序会存在误差，刀补C功能可实现刀具半径补偿已消除上述误差。使补C功能时，须设置相应的002C假想刀尖AA 用假想刀尖编程 X轴的刀X轴的刀具Z轴的刀具Z轴的刀具设定从标准点至刀尖中心的距离为补设定从标准点至假想刀尖的距离为补起点放在刀尖中心起点放在假想刀尖中心 XZ10（0～9）种设9个方向的位置关系。假想刀尖号码必须在进行刀尖半径补偿前与补偿量一起设置在刀尖XZ假假想刀尖号码为假想刀尖号码为后刀座坐标 假想刀尖号码为假想刀尖号码为8-1-2-1X假想刀尖号码为假想刀尖号码为假想刀尖号码为 09T设置各刀具的假 8-1-3-1刀尖半径补偿值方向从刀架中心到刀尖的刀具偏置值；R为假想刀尖的半径补偿值；T为假想刀尖号。每一组值对 序XZRT2391G42时刀具与工件的相对位置的具体说明如表8-1-4-1：表指功能说明备注取消刀尖后刀座坐标系中刀尖半径右补偿，前刀座坐标系中刀径左补XXZ XXZZ图8-1-4-1 ZX 刀具 G42:ZZ XX 内侧、外α程序路α程序路径α≥180程序路径程序路径0°≤α＜α8-1-5-1内侧与外侧G41、G42G40的代码代码格式注1：G40，G41，G42均为模态G注2：正常建立刀补后，G41/G42后1、刀补建具体刀补建立如下图8-2-1-1所示：(a)沿着拐角的内侧移动αr: 在以下图中S.L及C意思如下αr S b)αLrS(c)沿着拐角为锐角的外侧移动 α α (d)1°的锐角的外侧移动，直线→直线。rL8-2-1-1刀补建立情况 1：在建立刀补时，如果没有指定刀补号或者刀补号为零，程序将#036注2：在建立刀补时，需要用移动指令G0或G1执行，如果指令圆弧，程序将#0342、刀补进(a)沿着拐角的内侧移动αSL(a)沿着拐角的内侧移动αSLLα L圆直CαSL编程路刀具中心路圆圆α L刀具中心编程小于1度内侧加工及补偿向量放直 直s rs以同一方法考虑下列情圆 直直线圆弧圆弧圆弧刀尖中心(b)沿着拐角为钝角的外侧移动（i）--aLSL（ii）--a rLC（iii）-- rLSaL（iv）--a rLL(c)沿着拐角为锐角的外侧移动LLSLLra（ii）直线-LLLLarS刀尖中心路程序路（iii）--CrL a程序路刀尖中心路（iv）--圆CraLLC刀尖中心程序路8-2-1-2(d)1）没有交叉点时G当补偿量大时当补偿量小时程序路径ｒｒ且停止圆弧B的中心圆弧A的中心在左图，当刀具半径值小时，圆弧的补偿路径有交点，但是当半径变大，可能交点不存在。系统产生（PS38）2)圆弧中心与起点或终点一刀具路产生G01G02U30W15G01图8-2-1- 3、刀补取G40C(G02G03)。如果（i）直线—α Lα L程序路径路（i）直线—α程序路rL刀具中心路SL（i）圆弧—直αLr 程序路 刀具中心路（i）直线— 程序路刀具中心路LLrSLL rαL L（d）沿着拐角为小 1°的锐角的外侧移动，直线→直线。SL刀具中心路径rL程序路径α1 GG41G42G+-（i）直线ｒ程序路 刀具中心路SLｒ SCｒｒCSLｒ（iv）ｒCSC8-2-2-1不需要偏置路径的交点，在程序段B的起点做成垂直与程序段B的向量。)直 直 刀具中心路L程序路刀具中心路

LS

补偿向

直线—直)直 圆SL刀具中心路

程序段

程序段程序

补偿向 刀补暂时N1N2G42G00X0Z0；N3G01U-30N4U30W30；N7G01U30W30；N8G00X0Z0；N8M30；LrLrrLL径程序路N7G50 G90，G92，G94固定循环，G71～G76固定循环,螺纹代码rs 程序路

刀尖中心路N1N3G0X0Z0

N4G42G90X-20W-50 N5G0X50 N6G0X100Z100N7M30常刀补偏置，详见以下G90/G94刀尖半径补偿。1、在补偿开始时有非移动指N4SrN4SrN3G01U-30W20N5N6U20N7G40G0X100Z100；N8M30；2、在补偿模式指令有非一样。(参照8.2.1刀补进行)此无刀具移动程序段在单程序段停止点执行。

N3N4G0X100Z100；N5G41G01X0Z0；N6U-30W20；N8W30；N9G40G0X100Z100；N10M30； 3、补偿取消时指令有非

N3rN4G0rN5G41G01X0Z0F500；N6U-30W20；N7N8G0X100Z100；N9M30； 刀补检(a)的基本条刀具路径方向与程序路径方向不同。(路径间的夹角在90°与270°之间)点间的夹角有很大的差异(180°以上)。程序路 刀具中心路两个路径方向差异很大（ 刀补异很大 刀补(b)范 停 B 刀补范例N1 N2G0X0N3G42G01X50Z0F500；N4U50；N5W20；N6U10；N7W20；N8U-10N10G40G0X0Z30；N11M30；，因为在程序段BAABC 刀补范例N1 N2G0X0N3G42G01X50Z0F500；N4U50；N5N6U10W10；N8W20；N9G40G0X0Z30；N10M30；，因为在程序段cG90/G94①⑧③④ 0⑤⑦①② ⑥ 0① ② ②⑧③④ 0⑤ ⑦①② ⑥

0刀尖中心路 ① ②⑦ G70个补偿值。实现G70刀尖半径补偿时,G70G41/G42共段执行，或者在精加工循环段指定C（NO.39N1M05； M代码输出N2S21 N3G04X10 N29G01U0 N30G98 2、录入方式下(MDI)执行程序段时，不执行刀尖半（NO.34在返回主程序前（即执行M99前）必须为补偿取消模式。否则会出现(NO.149)。6、如果补偿量(R)G41G42彼此交换。如果刀具中心沿工件外侧移动，它后的8个程序段内无效，只有在第8个程序段后并且换刀后才有效。8、当程序在执行刀补程序时，因出现错误或者，G代码将保持，原来是G41则C刀补C4.4724.472N010G0X100.0Z100.0；（定位到安全位置N020M3 N030 N040T0101； N050G00X10.0Z10.0； N060G42G1Z0F80