基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计

运料小车的发展概况

word格式-可编辑-感谢下载支持成了机械化、自动化。早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这成了机械化、自动化。早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这负责操作。后来，单片机应用到运料小车控制系统中。但是单片机开发周期长，使用难，开负责操作。后来，单片机应用到运料小车控制系统中。但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。由发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。由于PLC 开发周期短，使用容易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好,抗干扰能容易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好,抗干扰能力强，使得对基于PLC的运料小车控制系统的开发研究逐步加强。PLC(ProgrammableLogical Controller)2070制的各个领域中得到了广泛的应用。PLC造方便可以降低系统的运行费用等优点，低系统的运行费用。可编程控制器（PLC）概述PLCPLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController，是指以计算机技术为基础的PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController，是指以计算机技术为基础的1987（InternationalElectricalCommittee）word格式-可编辑-感谢下载支持PLCPLC的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其图2-1PLC三菱FX列内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数PLC应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低2.2PLC的构成（模块式）PLCCPUI/OPLCCPU模块、I/O模块、底板可以按照一

模块、内存、电源或机架，这些模块定规则组合配置。图2-2PLC的组成框图wordword格式-可编辑-感谢下载支持CPUCPUPLCPLCCPU，PLCPLCCPUCPUPLCI/OPLC（I/O）完成的。I/OPLCPLCI/O开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。常用的I/O分类如下：220VAC110VAC24VDC，体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。I/OCPU配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。电源模块PLCPLC24V（220VAC（底板或机架PLCCPU访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。其它设备(1)(1)编程设备：编程器是PLCPLCPLCPLC（运行编程软件）也就是我们系统的上位机。人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。PLC依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。PLCPLCPLCPLCPLCRS-232还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC（MPI）的数据通讯、PROFIBUS或工业以太网进行联网。控制系统设计小车运动分析1）按下开始按钮SB1，A5BB4AASB2，运货小车电动机停止转动，运货小车停止运动；2）SB3,A2）SB4，B流程图基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的流程图如图（一）所示word格式-可编辑-感谢下载支持图（一）运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的流程图输入输出分配表输入地址分配表如下表（一）所PLC X元件X000X001X002X003输出地址分配表如下表（二）所示PLCY元件Y001Y002编程逻辑框图

开始按钮停止按钮电动机反转电动机正转基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的编程逻辑框图如图（二）所示word格式-可编辑-感谢下载支持梯形图基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的梯形图如图（三）所示：word格式-可编辑-感谢下载支持图（四）运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的梯形指令语句基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的编程如下所示：1.LDM8002；取指令开始2.SETS0；置位指令3.STLS0；激活状态4.LDX000；取小车运行开始指令wordword格式-可编辑-感谢下载支持5.ANIX001；串联常闭的停止按钮6.SETS20；置位S20转移条件7.LDX002；取小车手动后退指令8.ANIX003；串联常闭的小车手动前进按钮9.ANDX001；串联常开的停止按钮10.SETS23；置位S23转移条件11.LDX003；取手动前进指令12.ANIX002；串联常闭的手动后退按钮13.ANDX001；串联常开的停止按钮14.SETS24；置位S24转移指令15.STLS20；激活S20转移条件16.OUTT0K50；延时5S17.LDIY002；对电动机正转取非18.ANIX001；对停止指令取非19.OUTY001；输出电动机反转指令20.LDT0；取延时5S，小车自动后退21.SETS21；置位S21转移指令22.STLS23；激活S23转移指令23.LDX001；取停止指令24.ANIY002；对电动机正转取非25.OUTY001；输出电动机反转指令26.LDIX001；对停止指令取反27.ORX003；并联常开手动前进按钮28.OUTS0；输出S029.STLS24；激活S24转移指令30.LDX001；取停止指令31.ANIY001；对电动机反转取非32.OUTY002；输出电动机正转33.LDIX001；对小车停止指令取非34.ORX002；并联常开的手动后退按钮35.OUTS0；输出S036.STLS21；激活S21转移指令37.OUTT1K40；输出T1，延时4S38.LDIY001；对电动机反转取非39.ANIX001；对停止指令取非40.OUTY002；输出电动机正转41.LDT1；取T142.SETS22S2243.STLS22S2244.LDIY002；对电动机正转取反45.ANIX001；对停止指令取非46.OUTY001；输出电动机反转47.LDIX001；对停止指令取反48.OUTS0；输出S049.RET；步进结束50.END；结束指令wordword格式-可编辑-感谢下载支持控制系统的调试编程软件GX-DeveloperQ、QnU、QSQnAAnSAnAFX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFCST及FB、Label及调试，具有异地读写PLC程序功能。硬件调试把其与电脑的通信口连接。软件调试ROM，进行下一步的调试。运行调试RUNPLC小车的性能分析及设计改进小车的优缺点分析准确。扩展，让系统显得比较简单。设计的改进及推广在实际的运用过程中，为了便于智能化、无人化、远程化的操作，该设计控总 结本文主要介绍了运料小车的发展过程及现代社会对运料小车的功能要求，以及运料小车以后的发展趋势。随着现代工业的发展，工业自动化程度越来越高，结 论的。通过沟通了解，老师对我们有了大体了解，便有针对性的教我们一些PLC识的匮乏。参考