《可编程调节器》课件

可编程调节器一.调节器发展过程：气动----电Ⅲ型----可编程调节器----集散控制系统（DCS）

二.调节器的分类：单回路调节器、多回路调节器。1.单回路调节器是一种带有微处理器的运算控制仪表。为了进行复杂的控制，一般可接受几路输入信号，并有几路输出，但其中只有1路电流输出，也就是只能控制1个调节阀。常用的包括固定程序调节器（PMA）和可编程调节器(PMK)。可编程调节器一.调节器发展过程：二.调节器的分类：单1①固定程序调节器：厂家编好程序，并将其作为固定程序存储在调节器里，通过功能选择开关可直接选择相应功能，用户不需要另编程序，也称为通用指示调节器。②可编程调节器：又称为多功能调节器，其面板布置和操作方式与固定程序调节器基本相同，但可用简单语言编制用户程序。①固定程序调节器：厂家编好程序，并将其作为固定2单回路可编程调节器（PMK)1.面板单元（给定、输出按键；控制方式切换手柄、PV/SP/OP显示器；指示灯）2.设定单元（数据显示和40个键）3.开关单元（动作条件开关）4.AIO单元（对输入信号进行模数转换）5.CPU单元（调节器的核心，完成数据传递、输入输出、运算处理及自诊断等功能）6.HM单元（硬手操单元，产生4~20mA电流）7.底板单元一：硬件结构单回路可编程调节器（PMK)1.面板单元（给定、输出按键；3将各种子程序模块化，并规定每个模块有输入端和带序号的输出端，而且赋予它固定的模块代码，以便调用。所谓编写用户程序，就是将所调用的模块“输出端”与“输入端”之间的正确连接。二：编程语言（模块连接）将各种子程序模块化，并规定每个模块有输入端和二：编程语言（模4模块可分为输入、控制运算、输出三类。输入模块：向控制运算模块传递外部输入信号或调节器自身产生的信号。特点是：只有输出端没有输入端。输出端子的序号与该模块的编号有关（25~63），即输出端子的序号也是固定的。控制运算块：没有固定的编号。由用户在模块连接图中所安排的位置决定的。分为一次控制块和二次控制块。常用的一次块有:21（一次输入）,22（PID）,23（积分）。这三个块不能单独使用，一般作为串级回路的主回路。常用二次块有41（二次输入）,42（二次PID）,43（二次积分）,44（二次输出）。它们是实现自动调节的最基本的模块。三：模块的分类模块可分为输入、控制运算、输出三类。三：模块的分类5多回路调节器（CC-M）

最多4个调节回路。可存放48*4=192个模块。各回路间的模块可自由连接。设定的参数和模块连接均可存入内置的可擦写存储器中。一、概述二、硬件介绍三、基本设定步骤四、模块介绍五、模块连接六、基本操作七、常见故障处理八、端子接线多回路调节器（CC-M）最多4个调节回路。可存放48*4=6一、概述1.调节和运算功能：是由被称作“模块”的功能软件包组态而成模块组态也被称为模块连接

模块连接可以通过本机前面板上的多功能健来完成。PID调节回路由规格型号来确定（1/2/4)P(比例度）：1~3276.7%；I(积分时间：0.1~3276.7秒D(微分时间）：0~900秒

模块数量：48/调节回路*4=192模块种类：100种运算周期：4个调节回路（8PID回路）调节时，是200ms一、概述1.调节和运算功能：72.输入信号：2.1模拟量输入AI数量：8点种类：直流电压、直流电流、热电偶（可选）、热电阻（可选）2.2数字量输入DI：

数量：10点;信号源：无源接点3.输出信号3.1模拟量输出AOA:调节量输出MV数量：1\2\4中选择;信号：4~20mADCB:辅助模拟输出AO

数量：4点;信号：1~5VDC

3.2数字量输出DO数量：10点;信号：30VDC2.输入信号：84.显示部分

显示屏：16色图形液晶显示屏显示内容：主菜单1/3，2/3，3/3仪表监视回路画面（1，2，4，8）PV，SV，MV用棒图和数字显示PID参数整定趋势记录显示报警和报警历史记录模拟量输入/输出和数字量输入/输出显示模块连接回路调节各种参数设定4.显示部分9ALM/FLT（故障/报警）STATUS（状态）PARAMETER(参数设定）CONSTANT(常数设定）LINEAR（线性设定）GAINSCHEDULER(X-PID参数设定）TRENDSETING(趋势设定）主菜单1/38/4/2/1回路监视画面显示的切换TUNING(PID参数整定）TREND(趋势记录）主菜单2/3ALM/FLT（故障/报警）STATUS（状态）PARAME10ALARMSETING(报警设定）主菜单3/3SYSSETING(系统设定）CONFIG(组态）WAFERCONNECT(模块连接）OUTCONNECT(输出连接）COMMUNICATION(通讯）DISPSETING(回路显示设定）CONTROLPANEL(控制面板）MODULESETING：调节回路设定WAFERSETING：显示回路设定CONTROLFUNCTION：调节功能设定AOSETING：AO设定AISETING：AI设定DIRECTSETING：直接输入设定TRENDSETING：趋势转移设定ALARMSETING(报警设定）主菜单3/3SYSSE115.设定操作：5.1SV设定5.2输出MV的设定5.3运行方式切换(C-A-M-HM)6.电源故障再启动：初始化启动或连续启动7.自诊断功能输入信号异常检测调节输出信号异常（回读输出断线）异常时的处理：FLT报警记录显示，FLT异常灯亮，相应接点信号ON输出，调节运算停止，调节输出保持）8.后备操作（HM)利用ON/OFF切换开关实现切换；HMV异常灯亮，不能使用5.设定操作：129.规格型号PDA312A1ACEM2：2个调节回路；4：4个调节回路；A:1-5V/4~20MA；C:2点热偶；D:2点热阻电源：A:220AC；B:24VDC操作方式：C-A-MD:1个调节回路输出（24VDC);E:2个调节回路输出（24VDC);F:4个调节回路输出（24VDC)9.规格型号PDA312A1ACEM2：13CAMMV减小键SV减小键SV增加键串级运行方式自动运行方式手动运行方式MV增加键MV加速键多功能键多功能切换键主菜单键多功能键的功能显示区二、硬件介绍故障灯报警窗口主显示区MV<<<<《《SVFLTMENUCAMMV减小键SV减小键SV增加键串级运行方式自动运行方式14三、基本设定步骤模块的连接输出端子的连接PID参数的设定R-ACK远程给定监视回路的设定FIX程序固化程序停止/运行三、基本设定步骤模块的连接输出端子的连接PID参数的设定R-15四、模块介绍0014000000000a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE0044模块代码：设定模块的功能和回路属性0044模块功能代码回路属性00：1回路01：2回路模块输出端子代码(取决于模块编号）范围：0a00~0abf模块输入端子代码设定0000表示不连接四、模块介绍0014000000000a280a290a2a16五、模块连接088108820a000a010a020a03WaferNO.01CODE00210032AI1CON02CON030a020a020a040a050a060a07WaferNO.02CODE00220a000a29093e0a080a090a0a0a0bWaferNO.03CODE00230a040a0808870a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE004100320a2a0a2a0a2c0a2d0a2e0a2fWaferNO.12CODE00420a280a320a2e0a300a310a320a33WaferNO.13CODE00430a2d088808890a340a350a360a37WaferNO.14CODE00440a30AO1五、模块连接088108820a000a010a020a0317常用模块有：07：温压补偿模块08：选择模块09：绝对值模块21~23：一次PID块41~42：二次PID块61：开方模块66：逻辑运算块67：切换模块89：定时器模块C1~C4：加减乘除四则运算模块C6：报警模块常用模块有：07：温压补偿模块18输入模块地址范围：端子名称代码地址测量值输入1、2PV1、PV20030、0031模拟输入1~6AI1~AI60032~0037直接输入PVD1、PVD20038、0039数字量输入DI1~DI10

009E~0095常数模块CON1~CON480880~08AF模拟输出1~4AO1~AO4数字量输出DO1~DO10输入模块地址范围：端子名称代码地址测量值19六、基本操作七、常见故障处理

7.1前面板无显示供电是否正常LED背光灯是否坏主机是否完全插入主机壳7.2前面按键不起作用按键锁定开关是否为“ON”7.3前面板按键不能手动操作模块运算为“STOP”状态7.4FLT灯亮，输出保持查找故障原因7.5备用操作器（HMV）故障灯亮不用的回路输出接线为开路状态六、基本操作七、常见故障处理7.1前面板无显示20

八、端子接线八、端子接线211.调节器的正反作用如何设定？2.小信号切除如何设定？3.如何在线查看调节器的输出值？4.单回路调节器如何进行模块连接？5.如果输入信号源为 E型热电偶，该如何设置？6.如果要将调节器的输出送到记录仪上显示，如何设置？练习：1.调节器的正反作用如何设定？练习：22可编程调节器一.调节器发展过程：气动----电Ⅲ型----可编程调节器----集散控制系统（DCS）

二.调节器的分类：单回路调节器、多回路调节器。1.单回路调节器是一种带有微处理器的运算控制仪表。为了进行复杂的控制，一般可接受几路输入信号，并有几路输出，但其中只有1路电流输出，也就是只能控制1个调节阀。常用的包括固定程序调节器（PMA）和可编程调节器(PMK)。可编程调节器一.调节器发展过程：二.调节器的分类：单23①固定程序调节器：厂家编好程序，并将其作为固定程序存储在调节器里，通过功能选择开关可直接选择相应功能，用户不需要另编程序，也称为通用指示调节器。②可编程调节器：又称为多功能调节器，其面板布置和操作方式与固定程序调节器基本相同，但可用简单语言编制用户程序。①固定程序调节器：厂家编好程序，并将其作为固定24单回路可编程调节器（PMK)1.面板单元（给定、输出按键；控制方式切换手柄、PV/SP/OP显示器；指示灯）2.设定单元（数据显示和40个键）3.开关单元（动作条件开关）4.AIO单元（对输入信号进行模数转换）5.CPU单元（调节器的核心，完成数据传递、输入输出、运算处理及自诊断等功能）6.HM单元（硬手操单元，产生4~20mA电流）7.底板单元一：硬件结构单回路可编程调节器（PMK)1.面板单元（给定、输出按键；25将各种子程序模块化，并规定每个模块有输入端和带序号的输出端，而且赋予它固定的模块代码，以便调用。所谓编写用户程序，就是将所调用的模块“输出端”与“输入端”之间的正确连接。二：编程语言（模块连接）将各种子程序模块化，并规定每个模块有输入端和二：编程语言（模26模块可分为输入、控制运算、输出三类。输入模块：向控制运算模块传递外部输入信号或调节器自身产生的信号。特点是：只有输出端没有输入端。输出端子的序号与该模块的编号有关（25~63），即输出端子的序号也是固定的。控制运算块：没有固定的编号。由用户在模块连接图中所安排的位置决定的。分为一次控制块和二次控制块。常用的一次块有:21（一次输入）,22（PID）,23（积分）。这三个块不能单独使用，一般作为串级回路的主回路。常用二次块有41（二次输入）,42（二次PID）,43（二次积分）,44（二次输出）。它们是实现自动调节的最基本的模块。三：模块的分类模块可分为输入、控制运算、输出三类。三：模块的分类27多回路调节器（CC-M）

最多4个调节回路。可存放48*4=192个模块。各回路间的模块可自由连接。设定的参数和模块连接均可存入内置的可擦写存储器中。一、概述二、硬件介绍三、基本设定步骤四、模块介绍五、模块连接六、基本操作七、常见故障处理八、端子接线多回路调节器（CC-M）最多4个调节回路。可存放48*4=28一、概述1.调节和运算功能：是由被称作“模块”的功能软件包组态而成模块组态也被称为模块连接

模块连接可以通过本机前面板上的多功能健来完成。PID调节回路由规格型号来确定（1/2/4)P(比例度）：1~3276.7%；I(积分时间：0.1~3276.7秒D(微分时间）：0~900秒

模块数量：48/调节回路*4=192模块种类：100种运算周期：4个调节回路（8PID回路）调节时，是200ms一、概述1.调节和运算功能：292.输入信号：2.1模拟量输入AI数量：8点种类：直流电压、直流电流、热电偶（可选）、热电阻（可选）2.2数字量输入DI：

数量：10点;信号源：无源接点3.输出信号3.1模拟量输出AOA:调节量输出MV数量：1\2\4中选择;信号：4~20mADCB:辅助模拟输出AO

数量：4点;信号：1~5VDC

3.2数字量输出DO数量：10点;信号：30VDC2.输入信号：304.显示部分

显示屏：16色图形液晶显示屏显示内容：主菜单1/3，2/3，3/3仪表监视回路画面（1，2，4，8）PV，SV，MV用棒图和数字显示PID参数整定趋势记录显示报警和报警历史记录模拟量输入/输出和数字量输入/输出显示模块连接回路调节各种参数设定4.显示部分31ALM/FLT（故障/报警）STATUS（状态）PARAMETER(参数设定）CONSTANT(常数设定）LINEAR（线性设定）GAINSCHEDULER(X-PID参数设定）TRENDSETING(趋势设定）主菜单1/38/4/2/1回路监视画面显示的切换TUNING(PID参数整定）TREND(趋势记录）主菜单2/3ALM/FLT（故障/报警）STATUS（状态）PARAME32ALARMSETING(报警设定）主菜单3/3SYSSETING(系统设定）CONFIG(组态）WAFERCONNECT(模块连接）OUTCONNECT(输出连接）COMMUNICATION(通讯）DISPSETING(回路显示设定）CONTROLPANEL(控制面板）MODULESETING：调节回路设定WAFERSETING：显示回路设定CONTROLFUNCTION：调节功能设定AOSETING：AO设定AISETING：AI设定DIRECTSETING：直接输入设定TRENDSETING：趋势转移设定ALARMSETING(报警设定）主菜单3/3SYSSE335.设定操作：5.1SV设定5.2输出MV的设定5.3运行方式切换(C-A-M-HM)6.电源故障再启动：初始化启动或连续启动7.自诊断功能输入信号异常检测调节输出信号异常（回读输出断线）异常时的处理：FLT报警记录显示，FLT异常灯亮，相应接点信号ON输出，调节运算停止，调节输出保持）8.后备操作（HM)利用ON/OFF切换开关实现切换；HMV异常灯亮，不能使用5.设定操作：349.规格型号PDA312A1ACEM2：2个调节回路；4：4个调节回路；A:1-5V/4~20MA；C:2点热偶；D:2点热阻电源：A:220AC；B:24VDC操作方式：C-A-MD:1个调节回路输出（24VDC);E:2个调节回路输出（24VDC);F:4个调节回路输出（24VDC)9.规格型号PDA312A1ACEM2：35CAMMV减小键SV减小键SV增加键串级运行方式自动运行方式手动运行方式MV增加键MV加速键多功能键多功能切换键主菜单键多功能键的功能显示区二、硬件介绍故障灯报警窗口主显示区MV<<<<《《SVFLTMENUCAMMV减小键SV减小键SV增加键串级运行方式自动运行方式36三、基本设定步骤模块的连接输出端子的连接PID参数的设定R-ACK远程给定监视回路的设定FIX程序固化程序停止/运行三、基本设定步骤模块的连接输出端子的连接PID参数的设定R-37四、模块介绍0014000000000a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE0044模块代码：设定模块的功能和回路属性0044模块功能代码回路属性00：1回路01：2回路模块输出端子代码(取决于模块编号）范围：0a00~0abf模块输入端子代码设定0000表示不连接四、模块介绍0014000000000a280a290a2a38五、模块连接088108820a000a010a020a03WaferNO.01CODE00210032AI1CON02CON030a020a020a040a050a060a07WaferNO.02CODE00220a000a29093e0a080a090a0a0a0bWaferNO.03CODE00230a040a0808870a280a290a2a0a2bWaferNO.11CODE004100320a2a0a2a0a2c0a2d0a2e0