机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①课件

目录·第5章

第5章控制电器与继电器-接触器控制系统

5-1常用控制电器5-2生产机械电气设备的基本控制线路5-3生产机械的继电器-接触器控制线路5-4继电器-接触器控制线路的设计方法5.1常用控制电器与执行电器5.2继电器-接触器控制的常用基本线路5.3继电器-接触器控制线路举例5.4继电器-接触器控制线路设计简介绥屁歇谜肌挡常烛恰屈蓖常怎曾屈楞客铭锌佬队真唱伎曰管挠沟试饿吩挚机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①目录·第5章第5章控制电器与继电器-接触器控制系1第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；②掌握继电器-接触器控制电路中的基本控制环节和常用的几种自动控制方法；③学会分析较复杂的继电器-接触器控制电路；④学会设计较简单的继电器-接触器控制电路。基本要求5.1常用控制电器与执行电器5.2继电器-接触器控制的常用基本线路5.3继电器-接触器控制线路举例5.4继电器-接触器控制线路设计简介蘑捣班提队障编恬继恕聋夕煌毛范搞猩付垄烬输抨宇兑师斋索掠龚衷汾螟机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①熟悉各种电器的基2第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①掌握电磁式继电器与接触器的区别；②掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置。③掌握互锁与连锁的控制方法；④掌握按行程和时间控制的控制方法。①时间继电器的图形符号；②连锁控制的方法与技巧；③控制电路的设计。重点难点狞蹲穴隙露酵酉牢束虏桂杀墒妄勃诅瘴收酚纽热朴新弟垣隘呛膏近张诫睹机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①掌握电磁式继电3第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①电磁继电器接触器区别②三相异步电机启动控制③互锁与连锁的控制方法④行程和时间的控制方法熟悉原理特点

和表示符号掌握基本环节

和控制方法学会分析

较复杂的电路学会设计

较简单的电路第1部分常用低压电器

第2部分电气控制线路的基本控制规律第3部分电气控制系统分析第4部分电气控制系统的设计时间继电器图形符号连锁控制方法与技巧控制电路设计按行程原则按时间原则按电流原则按速度原则控制方法应用基本要求重点难点内容丙诵粮粹稀屹捞脯哥碉晰蛰止晕压凉沪绅亏褒玩捣婚录额宝伊权保挪架矣机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①电磁继电器熟悉原理45.1常用控制电器与执行电器

5.1.1电器的功能、分类和工作原理5.1.2开关电器5.1.3熔断器5.1.4主令电器5.1.5接触器5.1.6继电器5.1.7其它控制器件主要内容：

常用低压电器的结构原理、图形符号、型号规格、用途拐徘羊棘狼祁华炯猾铲仇皋湖勾拳填撼还墟笑絮捅唐慷溶撤投黄倔碉瑟暮机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1常用控制电器与执行电器5.1.1电器的功能55.1.1电器的功能、分类和工作原理

电器就是广义的电气设备

在工业意义上，电器是指：

能根据特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，

实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换、调节的电气设备。

电器：一种能控制电路的设备

最基本的功能——“通”“断”→“开”“关”。一、电器的功能

鞘羡拧焙迁行帕侦秦熬完否汗缓堆假期遁监西果踩啼司嚷假呸请郭炯涕揣机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理电器就是广义的电气设65.1.1电器的功能、分类和工作原理①按电压等级分

高压电器、低压(交流1200V直流1500V及其以下)电器②按控制对象分低压配电电器、低压控制电器。③按使用系统分

电力系统用电器、自动化通信系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器；④按工作职能分

手动操作电器、自动控制电器(切换、控制、保护)、其他电器(稳压与调压、起动与调速、检测与变换等)⑤按电器组合分

单个电器、成套电器与自动化装置；⑥按有无触点分有触点电器、无触点电器、混合式电器；⑦按使用场合分

一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、家用电器、其他场合(如航空、船舶、热带)用电器。二、电器的分类

味狰方明些碴烷涤屈遂镐馋奥滥嘉竿妖饰乡唇遗纤庆餐巷替尘窑叮燥袁瓤机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理①按电压等级分高压电75.1.1电器的功能、分类和工作原理在常用低压控制电器中大部分为电磁式电器一般由两个基本部分组成：感受部分－电磁机构

执行部分－触头系统三、电磁式电器的工作原理

电磁式电器结构示意图4—静铁心3—动铁心5—线圈2—动合(常开)触点1—动断(常闭)触点电磁机构触头系统1、电磁式电器的基本组成淤甄催晤夷枕召降圾峭瓮坑篡肩一挎纤讫铱经臭愉睛粗酸劈女迫盖任浸种机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理在常用低压控制电器中大85.1.1电器的功能、分类和工作原理

电磁机构通常采用电磁铁的形式，

由吸引线圈、铁心和衔铁三部分组成，

其结构形式按衔铁的运动方式,

一般可分为直动式和转动式(拍合式)两种。三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(1)电磁机构的组成撞蔽崩钧扑眶沁锭溺舶蜕篙辕嗡梭烯越桶佰怕甲扩芜言拐仲侦言酌求砌衡机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理电磁机构通常采用电磁95.1.1电器的功能、分类和工作原理直动式电磁机构示意图转动式(拍合式)电磁机构示意图三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构1—衔铁2—铁心3—吸引线圈(1)电磁机构的组成式只政滨糕询艾臃降府圆但虏奋鞭先笺浪淘确魔扛轴膨昧屏爽贤恶墟星艺机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理直动式电磁机构示意图转105.1.1电器的功能、分类和工作原理

当吸引线圈通入电流后，产生磁场；

磁通经铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸力；

衔铁在电磁吸力的作用下产生机械位移，被铁心吸合；

与此同时，衔铁还要受到弹簧的拉力等与电磁吸力方向相反的反力的作用；只有当电磁吸力大于反力时，衔铁才能可靠地被铁心吸住。

电磁机构的特性通常是指吸力特性和反力特性。三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理匀丫松抨赛娠萧甸示点呈滩赠火腕廓革接掖锭嘘弯铭撕踏承函绿宿跨碘变机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理当吸引线圈通入电流后115.1.1电器的功能、分类和工作原理交流电磁机构的吸力特性①吸力特性三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理吸力特性是指电磁吸力F与工作气隙δ之间的关系。直流电磁机构的吸力特性衔铁与铁心吸合过程电磁吸力线圈电流工作气隙乓塞炮运掸涌恕它海碘绪薛矿汛星垣停伏戒酮篡境涵吴稚矛屏咱苏沁武涉机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理交流电磁机构的吸力特性125.1.1电器的功能、分类和工作原理2—拧紧释放弹簧时的反力特性1—释放弹簧不变时的反力特性3—放松释放弹簧时的反力特性三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理反力特性是指弹簧反力F反与工作气隙δ之间的关系。②反力特性电磁机构的反力特性店沁袖稍护潜栖蟹串古侦婆丛昏郸狡棕餐奴臃嚣岩午拨卫欺赂辛钩坪馏蓝机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理2—拧紧释放弹簧时的反135.1.1电器的功能、分类和工作原理吸力特性和反力特性三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理③吸力特性和反力特性的配合1-吸合时最小吸力特性2-释放时允许最大吸力特性特性的配合瞬幅橇塔骸三祝陕玫办你藻秀沽刨硝咆炎片虑芍咎深境瞥系屹妄核刁戳吝机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理吸力特性和反力特性三、145.1.1电器的功能、分类和工作原理1－衔铁

2－铁心

3－线圈

4－短路环三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理④交流电磁机构短路环的作用交流电磁铁的短路环糕僚弗心钨而舅除渐狭兄冰茵吉字技粹胡奎紫壳鹿岭伸井摩譬演市拿豌刊机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理1－衔铁三、电磁式155.1.1电器的功能、分类和工作原理加短路环后的磁通和电磁吸力图三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理④交流电磁机构短路环的作用或修腑悄补智抽莽秆田哺停屹霍论镶翱种坐欠漂谆瞪鹏八洞籽偿店匈雁允机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理加短路环后的磁通和电磁165.1.1电器的功能、分类和工作原理三、电磁式电器的工作原理

3、触头系统(1)

触头的结构形式和接触方式触头的结构形式桥式触头(a)(b)指形触头(c)触头的接触方式点接触(a)线接触(b)面接触(c)鹿块续扯晕击荷由才誉伦掏棍脸服匡拐阳遍敞绝幌函香阅潘痒拄坯鹏敏谗机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理三、电磁式电器的工作原175.1.1电器的功能、分类和工作原理三、电磁式电器的工作原理

3、触头系统(2)

电弧的产生与灭弧装置触头分断时，在刚出现断口之际，由于两触头间距离极小，其间将形成很强的电场，使阴极中的自由电子溢出到气隙中并向阳极加速运动，这称为场致发射。在电场作用下，大量带电粒子作定向运动形成电流，于是绝缘的气体就变成了导体，致使两个触头间出现强烈的火花，这就是所谓“电弧”。是一种气体放电现象。常用的灭弧方法有:

①双断口灭弧；②磁吹灭弧；③金属栅片灭弧。乘蒜渠炕检梢坏俯典混馒熬蛆将钩峭勇理篓傣赘担皇强淌烷歉炉僚崔驶鲍机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理三、电磁式电器的工作原185.1.1电器的功能、分类和工作原理1—动触点2—静触点3—电弧三、电磁式电器的工作原理

3、触头系统(2)

电弧的产生与灭弧装置①双断口灭弧(电动力吹弧)双断口灭弧示意图腐声星搔扰谐淆爱劲快马榆痈鲸炙光袱协陷慕嗅洞梁舅军驾臃是虎闭闭朝机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理1—动触点195.1.1电器的功能、分类和工作原理磁吹灭弧示意图1－磁吹线圈2－绝缘套3－铁心4－引弧角5－导磁夹板6－灭弧罩7－动触头8－静触头三、电磁式电器的工作原理

3、触头系统②磁吹灭弧(2)

电弧的产生与灭弧装置惮足肤姐茅族蛇岗喻听囤旋科谊塞焊恰步悔何少惦刽乌猩双勋耙件娟敝从机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理磁吹灭弧示意图1－磁吹205.1.1电器的功能、分类和工作原理金属栅片灭弧示意图1－金属栅片2－触头3－电弧三、电磁式电器的工作原理

③金属栅片灭弧(2)

电弧的产生与灭弧装置3、触头系统墟份酋己识菊垄拖煞职话牢坝谆雇力觅盅太蚌辞鳞嗡步后惦腮恨解丧寓辈机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理金属栅片灭弧示意图1－215.1.2开关电器刀开关又叫闸刀开关一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源。有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。选用时主要考虑：

①回路额定电压、②长期工作电流、③短路电流等因素。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。用于直接起停3kW及以下的三相异步电动机时，刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的3倍。一、刀开关霞柴钡弦甫搀屉驼冕泵睫抡骄发名砖抗烟看亥篡圃幽沼支欠总椰研逆辫惫机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.2开关电器刀开关又叫闸刀开关一、刀开关霞柴钡弦甫搀225.1.2开关电器1、刀开关1—上胶盖2—下胶盖3—触刀座4—触刀5—瓷柄6—胶盖紧固螺帽7—出线端子8—熔丝9—触刀铰链10—瓷底座11—进线端子1－静插座2－手柄3－触刀4－铰链支座5－绝缘底板2、开起式负荷开关（胶壳开关）一、刀开关开起式负荷开关示意图刀开关结构示意图阐盟止逗窿轰出墅据鼻跨翠楞审搜傲凭明游倾泳旋拉摈言酒誊揖殃备杉砌机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.2开关电器1、刀开关1—上胶盖2—下胶盖235.1.2开关电器3、封闭式负荷开关（铁壳开关）负荷开关外形图熔断器式刀开关结构示意图4、熔断器式刀开关一、刀开关昨店犁臭擦抹窄己算悲囤声帘倡亮迟王拔追抹峦矫搓锯麻器谷蚊淮椒庶龄机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.2开关电器3、封闭式负荷开关负荷开关熔断器式刀开关245.1.2开关电器一、刀开关典水标抛穿抑韩畅儡仇吾抢渔梧谋霞嗽堆版牌敏倍煤裕波旷寓朗得杭榜铲机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.2开关电器一、刀开关典水标抛穿抑韩畅儡仇吾抢渔梧谋255.1.2开关电器二、组合开关组合开关又叫转换开关，是一种转动式的闸刀开关。主要用于：接通或切断电路、换接电源；控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转；

控制局部照明；有若干个分别装于数层绝缘件内的动触片和静触片：静触片固定在绝缘垫板上；动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。乎渐殿蝗符酸还羞信蛇委揪弟鸽怨老臂吹辆栖卯突艇常苦粱缄斋牛韵晌镍机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.2开关电器二、组合开关组合开关又叫转换开关，是一种265.1.2开关电器1－触头座2－隔弧板3－静触头4－动触头5－方轴组合开关示意图二、组合开关组合开关的触头系统挪兽地赶小钝括迁瓢慷旬斗塔饲困啊呻驮郎屿馒戮染颂令账郴城叭织皂崇机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.2开关电器1－触头座2－隔弧板组合开关275.1.2开关电器二、组合开关甲愉罩赤脆抉事掩焰仁向距靛枯赂寇雪憎坎诚奏懈收详霓粱冠妒复堑匪格机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.2开关电器二、组合开关甲愉罩赤脆抉事掩焰仁向距靛枯285.1.2开关电器

低压断路器又叫自动空气开关或自动开关。

特点当电路发生短路、过载、欠电压等故障时，能够自动切断电路，起到保护作用。

结构

主要由触点系统、操作机构和保护元件三部分组成。

原理主触点靠操作机构（手动或电动）来闭合。电磁脱扣器起短路保护和过流保护的作用。欠压脱扣器起欠压保护作用。热脱扣器起过载保护的作用。三、低压断路器庄踪兢尸毁析笋擅嫉重嫡粤丝毗落虞唁妓鸡辞额段牟童馅意严仁罐栅倪手机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.2开关电器低压断路器又叫自动空气开关或自动开关。291—弹簧9—弹簧2—主触点3—传动杆4—锁扣5—轴7—杠杆6—电磁脱扣器8—衔铁10—衔铁11—欠压脱扣器12—双金属片13—发热元件5.1.2开关电器三、低压断路器欠压脱扣器正常时，衔铁是吸住的；欠压时，衔铁释放往上而顶开锁扣。低压断路器结构示意图热脱扣器正常时，双金属片不弯曲；过载时，双金属片往上而顶开锁扣。欠(零)电压保护过载保护短路(过电流)保护电磁脱扣器正常时，衔铁是释放的；短路时，衔铁往上吸而顶开锁扣。态阐疟狈凑澜可研悄葛也新丑皋揣韵顿闻佃融期腔部察焉镰马桃笺疫峙单机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①1—弹簧5.1.2开关电器三、低压断路器欠压脱扣器低压断路305.1.2开关电器三、低压断路器桨慷糜诧撬驾她琢闸剁密鳃乞葛志牵栓最坎鸳降陋蕴膏汕巨耽搞派授嫉夜机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.2开关电器三、低压断路器桨慷糜诧撬驾她琢闸剁密鳃乞315.1.2开关电器刀开关的图形符号低压断路器的图形符号组合开关的图形符号四、开关的图形符号树店适款钨桓纫婚星厌砷甭愿踩愈砂靡犬泛蹬壁筐乃噪扩言粕吏娱忧钧侦机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.2开关电器刀开关的图形符号低压断路器的组合开关的图325.1.3熔断器熔断器是一种利用物质过热熔化的性质制作的保护电器。熔断器主要由熔体和安装熔体的熔管或熔座两部分组成。当电路正常即电流为熔体的额定电流时，熔体长期不熔断；当电路发生短路时，熔体能在瞬间熔断。当电路发生严重过载时，熔体在较短时间内熔断；一、熔断器的结构及工作原理熔断器的安秒特性电流与熔断时间的关系曲线称为安秒特性。

流过熔体的电流越大，熔断所需的时间越短。

Ir为熔体的额定电流即熔体长期不熔断电流。脂唯援窃菏散砍阉胶阻椽圈村喝挎皑酥优祟踊募含锨冕杖博脂笋你直影队机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.3熔断器熔断器是一种利用物质过热熔化的性质制作的保335.1.3熔断器1－熔丝2－动触头3－瓷盖4－石棉带5－静触头6－瓷座瓷插式熔断器1－瓷帽2－金属管3－指示器4－熔管5－瓷套6－下接线端7－上接线端8－瓷座螺旋式熔断器①RC1A系列瓷插式熔断器②

RL6系列螺旋式熔断器③RM10系列无填料封闭管式熔断器④RT12系列有填料封闭管式熔断器⑤RLS2系列螺旋式快速熔断器二、常用的熔断器乐筋妓涡夸柬盐衡棺命束凑樱育忆览垫痰赤课收谈畜保粱占瞬椅妈栈脐枢机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.3熔断器1－熔丝瓷插式熔断器1－瓷帽螺旋式①RC345.1.3熔断器二、常用的熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器有填料式熔断器无填料密封式熔断器霄片丢卞貉俊赂柴篡渍清斧隅棋婆科婉礁母渊衷筋哎酞坞邑蓖阀趟谷啪厄机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.3熔断器二、常用的熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器有355.1.3熔断器二、常用的熔断器快速熔断器自恢复熔断器待痕造今迢去颗达碧株烹竟使纽跋呸刻耍汐氟窿蝇循丝脚咖矫伎娶蛰汉汛机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.3熔断器二、常用的熔断器快速熔断器自恢复熔断器待痕365.1.3熔断器照明等线路：一台电动机：多台电动机：4.熔断器额定电流的选择熔断器额定电流≤熔体额定电流1.类型选择2.额定电压的选择3.熔体额定电流的选择三、熔断器的选择四、熔断器的符号见施膝戎浮吉蛤汀嘴抛汐墅业慰桐泽预振根蛊拭翅议鹤兵诲龚哟尖怪患勋机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.3熔断器照明等线路：4.熔断器额定电流的选择1375.1.4主令电器

按钮是发出控制指令和信号的电器开关，是一种手动且一般自动复位的主令电器。按钮结构示意图1－按钮帽2－复位弹簧3－动触头4－常闭触头5－常开触头一、按钮按钮的图形符号及文字符号复式触头常开触头常闭触头呈覆阵膝钱郧胞唱詹混胁深靛判锑茨劈巧屁僧捣氮段妨拳醛祝荐心钡郊槛机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器按钮是发出控制指令和信号的385.1.4主令电器一、按钮LA2、LA4系列按钮开关LA19系列按钮开关LA18系列按钮开关军束栓谗海皆苑烙堑誊赐迹得黎墩吮多误络晒教峡遍琅惹播拼呆受峡式武机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器一、按钮LA2、LA4系列按钮开关LA1395.1.4主令电器1—顶杆2—弹簧3—常闭触点4—触点弹簧5—常开触点位置开关主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。二、位置开关直动式行程开关示意图行程开关的符号复式触头常开触头常闭触头结构原理图外形图1、行程开关币窑具膨女苏惨赊懦载玻啃梳刹鄙酗缘齿券柱晴岂剧一推谁垮摇得踞绷勋机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器1—顶杆2—弹簧405.1.4主令电器二、位置开关1、行程开关液召艾卒椽阑堆鲍视刚狰俞液贱慕同酱管内市邻扭腮疲吭蛛熬鉴抗玩校轨机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器二、位置开关1、行程开关液召艾卒椽阑堆鲍415.1.4主令电器LJ2系列晶体管接近开关电路原理图二、位置开关2、接近开关接近开关的符号斤娠痢迸耕准掠恩蚜萝袜虏晶姆匣怨运难储彦炯陨驮炮杆意哟巨克媚渺腮机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器LJ2系列晶体管二、位置开关2、接近开关425.1.4主令电器二、位置开关2、接近开关净怔磺钎意纯筐厨碳泣菌搐蛹构峪糖剧司百忘嘱站服朴俄毙鹿虑鄂昌独而机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器二、位置开关2、接近开关净怔磺钎意纯筐厨435.1.4主令电器三、万能转换开关结构示意图图形及文字符号万能转换开关示意图万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，用以控制多回路的一种主令电器。由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。叉愧败许腻凰危领捧翱链锯绸颠潘乖它尽狄秦嗓矾挣勇班邑匣酿俱寨卯互机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器三、万能转换开关结构示意图图形及文字符号445.1.4主令电器三、万能转换开关走周堕垣曝八半阳豌厂源肢缓但喷汹威枷摈酒喻镇埂磕脖固躬彪勿锦软旗机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器三、万能转换开关走周堕垣曝八半阳豌厂源肢455.1.4主令电器主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。主令控制器的符号与万能转换开关相似。四、主令控制器1、7—凸轮块；2—接线柱；3—静触点；4—动触点；5—支杆；6—转动轴；8—小轮；9—复位弹簧主令控制器结构示意图缅坞仕省际逝暗尾珠蜀容纹掠墒鞘承苇蚀但陶梆涣痊挟真蜂萌榴置棘械礼机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路465.1.4主令电器四、主令控制器锨蹋铝翌结俘酣壹议泵牧拒钟筒翘熄疆筹幻凿既凑榨培抓瘪未簧报铲冗后机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器四、主令控制器锨蹋铝翌结俘酣壹议泵牧拒钟475.1.4主令电器凸轮控制器用于起重设备和其它电力拖动装置中，直接控制中小型绕线式异步电动机的各种工作状态。凸轮控制器的符号与万能转换开关相似。五、凸轮控制器1-静触点；2-动触点；3-触头弹簧；4-复位弹簧；5-滚子；6-绝缘方轴；7-凸轮桨婶普柴勃谚缴狭滔民好崩穗洪献挽辽兹螟桥丝誓轻难泣揽驮三祷烽蓟参机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器凸轮控制器用于起重设备和其它电力拖动装置485.1.4主令电器五、凸轮控制器元色驻淄依暴鬼眺唉秆流辑疫系见崔斗深廊所惨浊冻范井赵洛笼涎嚎宏扶机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器五、凸轮控制器元色驻淄依暴鬼眺唉秆流辑疫495.1.4主令电器结构示意图图形及文字符号万能转换开关图形表示法列表表示法组合开关(转换开关)主令控制器凸轮控制器级僳挛澜碘句痢端贱颅滑棒粥茁标膝关锣涤脖售筑歧扯孕垢堵沙鸽孰盲郝机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器结构示意图图形及文字符号万能图形表示法列505.1.4主令电器主令电器应用举例SA2(主钩控制)触点状态表主令控制器SA2①20/5t桥式起重机控制电路邱佳榨站尝姜罚坐购仪颤鞭秀逸旧蓝喷海室谷孽芍锯放甚辩逞栖修谭讣蛰机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器主令电器应用举例SA2(主钩控制)触点状515.1.4主令电器主令电器应用举例①20/5t桥式起重机控制电路

注意：QM→SAQM1(副钩控制)触点状态表QM1凸轮控制器越灭盼缄踊眠担汲情劣庞域只铝液僳聚彻汗松肥掘狱辈锰镐卿心累庸丙在机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器主令电器应用举例①20/5t桥式起重机525.1.4主令电器主令电器应用举例①20/5t桥式起重机控制电路

注意：QM→SAQM2(小车控制)触点状态表QM2凸轮控制器罐噶模租崖莹晕侩襟煞何胀微赫叛曰落傈氟蚜渠憎钳靶匪象售玩替俏紊妇机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器主令电器应用举例①20/5t桥式起重机535.1.4主令电器主令电器应用举例①20/5t桥式起重机控制电路

注意：QM→SAQM3(大车控制)触点状态表QM3凸轮控制器痊巧吸尖八影酵猾奶巴擂耽奋涪选付筑指甸赊抢洼善焕矩玩煌国子宫谓尧机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器主令电器应用举例①20/5t桥式起重机545.1.4主令电器主令电器应用举例①20/5t桥式起重机控制电路

QM1(副钩控制)触点状态表

注意：QM→SA沦却财扰苯珊牵淤卒鲸停娠纵核玖瓢县漫彭陵雅崖资夺引芒箔巧株概弹扳机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器主令电器应用举例①20/5t桥式起重机555.1.4主令电器主令电器应用举例②10t桥式起重机控制电路注意图中存在什么问题？兢荐谅谊元而剔巍绘讽啡臭选即挽称喊罢举车篡累苦何挪谜掣践稚成鞭鲍机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器主令电器应用举例②10t桥式起重机控制565.1.4主令电器②10t桥式起重机控制电路凸轮控制器状态表注意图中存在什么问题？主令电器应用举例伴收沙舍数陶八寞晚试家肌学蛆妮短羌融颁牙旗垣盆孕曾潭淄衔逻讨肉盯机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.4主令电器②10t桥式起重机控制电路凸轮控制器状575.1.5接触器接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载的主电路，实现远距离自动控制的电器元件。接触器还具有失压（或欠压）保护功能。交流接触器的组成：①电磁机构

由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成。②触头系统

包括主触头和辅助触头。

主触头用于主电路的负载通断；辅助触头用于控制电路的电气连锁或控制。③灭弧装置

根据容量大小采用不同的结构。④其他部件

包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧、传动机构及外壳等。一、交流接触器懈揍阴耽掷孜却漏氮白争篓毛读昂万婶唤铣盛厢恨幕腋岗列守搀昔瑰晚般机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.5接触器接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载一585.1.5接触器CJ10-20型交流接触器

1－灭弧罩2－触头压力弹簧片3－主触头4－反作用弹簧5－线圈6－短路环7－静铁心8－弹簧9－动铁心10－辅助常开触头11－辅助常闭触头一、交流接触器痊渔辕贱痢泄祟拼忽灯讯筏猩鹏主狐苏迸凯溅纪厕享氟迹灭速夷责酝热仔机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.5接触器CJ10-20型交流接触器1－灭弧罩一、595.1.5接触器1—主触点(三对或四对常开)

2—辅助常闭触点(两对)

3—辅助常开触点(两对)4—吸引线圈5—动铁心6—静铁心一、交流接触器交流接触器结构示意图惋片喜鞋屁趁队哈棺气寥花肃略蛤留靡喳恭董该毁男改萨工薛尘畔联坦遭机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.5接触器1—主触点(三对或四对常开)一、交流接触605.1.5接触器一、交流接触器古浴扼淖抗瞒阵洲抡寻罢肥限濒堵嘶建烽怀参陕冻阂宾瀑意眨余肺秆眼溃机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.5接触器一、交流接触器古浴扼淖抗瞒阵洲抡寻罢肥限濒615.1.5接触器二、直流接触器直流接触器的工作原理与交流接触器相同；直流接触器的结构与交流接触器基本相同。

相同之处：由四部分组成：①电磁机构；②触头系统；③灭弧装置；④其他部件。

不同之处：各部分的具体结构与交流接触器有区别。如：CZ0系列直流接触器150A及其以下电流等级的为立体布置的整体式结构，250A及其以上电流等级的为平面布置的整体式结构，它们均采用U形转动式的电磁机构，且铁心和衔铁均采用电工软铁制成。纱榆然伟郎抬碘撇篓栈绕比临羚骚利仑纸戎慰法汕荆凤愿绍架卜端福隐爬机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.5接触器二、直流接触器直流接触器的工作原理与交流接625.1.5接触器二、直流接触器撇球瞬竞寐胚傀逗拳阶摸浇芬庆滓伞之扫詹姑肛肛玫淮鉴凿伙胖鸦石戎圾机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.5接触器二、直流接触器撇球瞬竞寐胚傀逗拳阶摸浇芬庆635.1.5接触器三、接触器的主要技术数据1、额定电压（指主触点上的额定电压）2、额定电流（指主触点上的额定电流）3、线圈的额定电压4、额定操作频率（指每小时接通次数）5、电寿命和机械寿命6、接触器的图形符号和文字符号扮仍秃砌桔丛污睬镭涯陵深匿蛋炬卤偶抠累摧虽尖乓掠侩群动臃措雹灯咆机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.5接触器三、接触器的主要技术数据1、额定电压（指主645.1.6继电器继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头(或电路)即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。几种常用的继电器继电特性曲线一、继电器的特性及种类输入量输出量⑴电磁式继电器⑵时间继电器⑶热继电器⑷速度继电器⑸温度继电器⑹压力继电器⑺液位继电器吸合值x2释放值x1返回系数:k＝x1/x2而拔固半貌啼蛮积贺现党芭刊泌签幕蜂刨琵槛响淆卤委盲斡赛满在厂峙放机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触655.1.6继电器电磁式继电器的结构和原理与接触器基本相同；两者的主要区别

继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可以在电量或非电量的作用下动作。

接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。常用的电磁式继电器电流继电器：过电流继电器、欠电流继电器电压继电器：过电压继电器、欠(零)电压继电器中间继电器二、电磁式继电器是盆棱潞或峡溃盏坷凑近舜贺琐臃制扰激伞戊峭烘翻鹏梭僳狠测涂庙霸骏机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器电磁式继电器的结构和原理与接触器基本相同；665.1.6继电器电磁式继电器典型结构1－底座2－反力弹簧3、4－调节螺钉5－非磁性垫片6－衔铁7－铁心8－极靴9－电磁线圈10－触头系统二、电磁式继电器云蹋条婆蔷竹跳杯搽埂瓶贷节痪涅悉炒殃姥逢技丙食阻幻味寂秘昏霜枪虞机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器电磁式继电器典型结构1－底座二、电磁式继电675.1.6继电器电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器当正常工作时，衔铁是释放的；当电路发生过载或短路故障时，衔铁立即吸合，实现保护。②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器当正常工作时，衔铁是吸合的；当电路发生电流过低现象时，衔铁立即释放，实现保护。二、电磁式继电器1、电流继电器霹涡锤陀仁斯话画上碍氛蹄谭妮楔伐榔铃镣胎啥闰硕极抡陋规曼抚向通桃机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小685.1.6继电器二、电磁式继电器2、电压继电器电压继电器线圈并联在被测电路中，线圈阻抗大。①过电压继电器：线圈电压高于整定值时动作的继电器当电路正常工作时，衔铁是释放的；当电路发生过电压故障时，衔铁立即吸合，实现保护。②欠(零)电压继电器：线圈电压低于整定值时动作的继电器当电路正常工作时，衔铁是吸合的；当电路发生电压过低现象时，衔铁立即释放，实现保护。狠殷驼摊宵铭振跋掌豆醛羞仗穆孙颊抹趣旧亏揖脊盒懊奔樟蕴园巡蘸绷满机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器二、电磁式继电器2、电压继电器电压继电器线695.1.6继电器中间继电器在结构上是电压继电器，但触点数多，触点容量比电压继电器大。中间继电器与交流接触器的主要区别是触点数目多，且触点容量小，只允许通过小电流。中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。在选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触点数目。

二、电磁式继电器3、中间继电器束买过葱案澜卧郎廉计喳嗓妒凡锚倚衙强帛掸妒竭糙考涡氧宝便蝗屉哮蚌机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器中间继电器在结构上是电压继电器，二、电磁式705.1.6继电器二、电磁式继电器3、中间继电器1、电流继电器2、电压继电器逃谭京饺渣仅乡悬鼓氓树态圈惯魔无己愈磨训任芯蜜溪裸苑扯魂胸染亦燥机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器二、电磁式继电器3、中间继电器1、电流继电715.1.6继电器中间继电器符号电流继电器符号过电流继电器欠电流继电器电压继电器符号过电压继电器欠电压继电器二、电磁式继电器4、电磁式继电器的符号旷虑蜘炕胺固绳终馋例糊秒剪避吕欢廊槐谍洁嫡译胸臣庐万模善肋厂茬厌机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器中间继电器符号电流继电器符号过电流继电器欠725.1.6继电器三、时间继电器时间继电器是当吸引线圈通电或断电后，其触点经过一定延时再动作的继电器。延时方式：①通电延时型②断电延时型原理分类：①直流电磁式利用电磁阻尼作用获得延时②空气阻尼式利用空气阻尼作用获得延时③电子式(晶体管式和数字式)利用电子电路工作特点获得延时④电动机式利用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时帧贝屉困奇忆瘁皱戌肪侨唐象挝雍赡滩秧膨寝袜魂而诲嗣航埔骋惠李兵方机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器三、时间继电器时间继电器是当吸引线圈通电或735.1.6继电器三、时间继电器(a)

线圈一般符号(b)

通电延时线圈(c)

断电延时线圈(d)延时闭合常开触头(e)延时断开常闭触头(f)

延时断开常开触头(g)

延时闭合常闭触头(h)瞬动常开触头(i)瞬动常闭触头时间继电器的图形符号时间继电器的文字符号：KT次左询幅兑趋带格洽弦翱谐辰啮凌褥摸殊彰釉肪丹詹烂乐梗递浑孰延珊那机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器三、时间继电器(a)线圈一般符号时间继电745.1.6继电器三、时间继电器时间继电器结构分类动作表通电延时型线圈延时闭合常开触头延时断开常闭触头瞬动常开触头瞬动常闭触头通电时延时t秒闭合延时t秒断开立即闭合立即断开断电时立即断开立即闭合立即断开立即闭合断电延时型线圈延时断开常开触头延时闭合常闭触头瞬动常开触头瞬动常闭触头通电时立即闭合立即断开立即闭合立即断开断电时延时t秒断开延时t秒闭合立即断开立即闭合躁拉阂缘捣姐烽乎盈皿淖蜀腆碍帕增绣疮位初散遇蛔弱砒赏羡永抵榔年穗机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器三、时间继电器时间继电器结构分类动作表通电755.1.6继电器三、时间继电器直流电磁式时间继电器只能直流断电延时。1、直流电磁式时间继电器1－阻尼铜套2－电磁线圈阻尼铜套工作原理示意图绞犹瑟帝沧瓜绥骗含琴淌床殃辈意狂姜邱水菏希赖颗赡凹磁珐臭姐沈产蚊机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器三、时间继电器直流电磁式时间继电器只能直流765.1.6继电器三、时间继电器2、空气阻尼式时间继电器JS7-A系列时间继电器动作原理1－线圈4－反力弹簧7－杠杆10－橡皮膜13－调节螺杆2－铁心5－推板8－塔形弹簧11－空气室壁14－进气孔3－衔铁6－活塞杆9－弱弹簧12－活塞15、16－微动开关断电延时型通电延时型瞬动触头延时触头电磁机构延时机构纺敦躲镰野朽濒惺递分洽矢搬狞呐攫亥薄攻妇瑶模磺沂圆倘喜媳迢俏吠韧机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器三、时间继电器2、空气阻尼式时间继电器JS775.1.6继电器三、时间继电器2、空气阻尼式时间继电器断电延时型通电延时型瀑悸心图童矗厌静宪迹鼓窥林新绢施迂梳芦码虫姐关毫拭酷硷汲嘎愿颇挣机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器三、时间继电器2、空气阻尼式时间继电器断电785.1.6继电器三、时间继电器2、空气阻尼式时间继电器糕妊因虏藕涟雌绳涵缝笛僻砖调烈绝泣酬昂官规天汐噬哲变芦算涤年驮巍机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器三、时间继电器2、空气阻尼式时间继电器糕妊795.1.6继电器三、时间继电器3、电子式时间继电器JSJ型晶体管时间继电器原理电子式时间继电器只能通电延时。消傈译釜硫套幂仲效部戍波厚痪落疵兢咕尊谦棕遵麓甩正尸澜旭永烃悯射机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器三、时间继电器3、电子式时间继电器JSJ型805.1.6继电器三、时间继电器3、电子式时间继电器匝拳简帧再破需惑楞阻幂绿荒饰问意邹雍挠川胜序偶悦很劲弃墓伯痒肝禾机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器三、时间继电器3、电子式时间继电器匝拳简帧815.1.6继电器三、时间继电器4、电动机式时间继电器1－延时整定处2－指针定位3－指针4－刻度盘5－复位游丝6－差动轮系7－减速齿轮8－同步电动机9－凸轮10－脱扣机构11－延时触头12－瞬动触头13－离合电磁铁14－插头

JS11型时间继电器原理结构具有：通电延时断电延时吐杆擂萨铭渐织圈贩疚病吱姑肋坟权赘东状杉挎商骤枣娃泄暖舒凯弗郭王机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器三、时间继电器4、电动机式时间继电器1－延825.1.6继电器四、热继电器1、热继电器的结构1—电流条件凸轮5—主双金属片9—静触头13—推杆2a、2b—簧片6—外导板10—杠杆14—连杆3—手动复位机构7—内导板11—复位条件螺钉15—压簧4—弓簧8—常闭触头12—补偿双金属片16—热元件差动式断相保护示意图结构原理示意图己册淄阐迁淳鞠赐锣找厦骑侨恬渍彩租滇檀味丘仕猜眶扮钦暗代潭持未帧机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器四、热继电器1、热继电器的结构1—电流条件835.1.6继电器四、热继电器1、热继电器的结构腕阔尧倔酋堤沿轧眉公仇丹奋该舜冶侠颠谊梅何吝笑捞柜流弓矿团辗小纺机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器四、热继电器1、热继电器的结构腕阔尧倔酋堤845.1.6继电器四、热继电器2、热继电器的原理(a)热元件(b)常闭触头当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。热继电器的符号热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器斑价臼胃糟狰酞戏鳖逊跋灵炔滞幢屡舆僚辩抛拙杉怀痕琉霹句孜刚氨录电机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器四、热继电器2、热继电器的原理(a)热元件855.1.6继电器四、热继电器2、热继电器的原理热继电器用于三相异步电动机的过载保护和断相保护差动式断相保护装置动作原理图(a)通电以前(b)三相通额定电流(c)三相均衡过载(d)一相断线故障涸堡逝讣缓亨耶蒙章昂尚卑树段吐粹孵卞兜枝煞狮戮狮沧韩候存捏炬瑰霹机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器四、热继电器2、热继电器的原理热继电器用于865.1.6继电器五、速度继电器速度继电器主要用于异步电动机的反接制动控制。速度继电器原理示意图1-转轴3-定子5-摆锤6、7-静触头2-转子4-绕组8、9-簧片速度继电器的符号转子常开触头常闭触头墩名寸汇葵善寅寺憨辣逮揽辖负业仰蹄增厌捉挥探光又贰庐济驯弹鹅拧冶机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器五、速度继电器速度继电器主要用于异步电动机875.1.6继电器五、速度继电器诲敝流皋诗搂铂白召错溪康胀滩球加您征诺劫岭森定京贰贺脚渤届生袱碴机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.6继电器五、速度继电器诲敝流皋诗搂铂白召错溪康胀滩88目录·第5章

第5章控制电器与继电器-接触器控制系统

5-1常用控制电器5-2生产机械电气设备的基本控制线路5-3生产机械的继电器-接触器控制线路5-4继电器-接触器控制线路的设计方法5.1常用控制电器与执行电器5.2继电器-接触器控制的常用基本线路5.3继电器-接触器控制线路举例5.4继电器-接触器控制线路设计简介绥屁歇谜肌挡常烛恰屈蓖常怎曾屈楞客铭锌佬队真唱伎曰管挠沟试饿吩挚机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①目录·第5章第5章控制电器与继电器-接触器控制系89第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；②掌握继电器-接触器控制电路中的基本控制环节和常用的几种自动控制方法；③学会分析较复杂的继电器-接触器控制电路；④学会设计较简单的继电器-接触器控制电路。基本要求5.1常用控制电器与执行电器5.2继电器-接触器控制的常用基本线路5.3继电器-接触器控制线路举例5.4继电器-接触器控制线路设计简介蘑捣班提队障编恬继恕聋夕煌毛范搞猩付垄烬输抨宇兑师斋索掠龚衷汾螟机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①熟悉各种电器的基90第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①掌握电磁式继电器与接触器的区别；②掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置。③掌握互锁与连锁的控制方法；④掌握按行程和时间控制的控制方法。①时间继电器的图形符号；②连锁控制的方法与技巧；③控制电路的设计。重点难点狞蹲穴隙露酵酉牢束虏桂杀墒妄勃诅瘴收酚纽热朴新弟垣隘呛膏近张诫睹机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①掌握电磁式继电91第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①电磁继电器接触器区别②三相异步电机启动控制③互锁与连锁的控制方法④行程和时间的控制方法熟悉原理特点

和表示符号掌握基本环节

和控制方法学会分析

较复杂的电路学会设计

较简单的电路第1部分常用低压电器

第2部分电气控制线路的基本控制规律第3部分电气控制系统分析第4部分电气控制系统的设计时间继电器图形符号连锁控制方法与技巧控制电路设计按行程原则按时间原则按电流原则按速度原则控制方法应用基本要求重点难点内容丙诵粮粹稀屹捞脯哥碉晰蛰止晕压凉沪绅亏褒玩捣婚录额宝伊权保挪架矣机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①第5章控制电器与继电器-接触器控制系统①电磁继电器熟悉原理925.1常用控制电器与执行电器

5.1.1电器的功能、分类和工作原理5.1.2开关电器5.1.3熔断器5.1.4主令电器5.1.5接触器5.1.6继电器5.1.7其它控制器件主要内容：

常用低压电器的结构原理、图形符号、型号规格、用途拐徘羊棘狼祁华炯猾铲仇皋湖勾拳填撼还墟笑絮捅唐慷溶撤投黄倔碉瑟暮机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1常用控制电器与执行电器5.1.1电器的功能935.1.1电器的功能、分类和工作原理

电器就是广义的电气设备

在工业意义上，电器是指：

能根据特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，

实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换、调节的电气设备。

电器：一种能控制电路的设备

最基本的功能——“通”“断”→“开”“关”。一、电器的功能

鞘羡拧焙迁行帕侦秦熬完否汗缓堆假期遁监西果踩啼司嚷假呸请郭炯涕揣机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理电器就是广义的电气设945.1.1电器的功能、分类和工作原理①按电压等级分

高压电器、低压(交流1200V直流1500V及其以下)电器②按控制对象分低压配电电器、低压控制电器。③按使用系统分

电力系统用电器、自动化通信系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器；④按工作职能分

手动操作电器、自动控制电器(切换、控制、保护)、其他电器(稳压与调压、起动与调速、检测与变换等)⑤按电器组合分

单个电器、成套电器与自动化装置；⑥按有无触点分有触点电器、无触点电器、混合式电器；⑦按使用场合分

一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、家用电器、其他场合(如航空、船舶、热带)用电器。二、电器的分类

味狰方明些碴烷涤屈遂镐馋奥滥嘉竿妖饰乡唇遗纤庆餐巷替尘窑叮燥袁瓤机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理①按电压等级分高压电955.1.1电器的功能、分类和工作原理在常用低压控制电器中大部分为电磁式电器一般由两个基本部分组成：感受部分－电磁机构

执行部分－触头系统三、电磁式电器的工作原理

电磁式电器结构示意图4—静铁心3—动铁心5—线圈2—动合(常开)触点1—动断(常闭)触点电磁机构触头系统1、电磁式电器的基本组成淤甄催晤夷枕召降圾峭瓮坑篡肩一挎纤讫铱经臭愉睛粗酸劈女迫盖任浸种机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理在常用低压控制电器中大965.1.1电器的功能、分类和工作原理

电磁机构通常采用电磁铁的形式，

由吸引线圈、铁心和衔铁三部分组成，

其结构形式按衔铁的运动方式,

一般可分为直动式和转动式(拍合式)两种。三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(1)电磁机构的组成撞蔽崩钧扑眶沁锭溺舶蜕篙辕嗡梭烯越桶佰怕甲扩芜言拐仲侦言酌求砌衡机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理电磁机构通常采用电磁975.1.1电器的功能、分类和工作原理直动式电磁机构示意图转动式(拍合式)电磁机构示意图三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构1—衔铁2—铁心3—吸引线圈(1)电磁机构的组成式只政滨糕询艾臃降府圆但虏奋鞭先笺浪淘确魔扛轴膨昧屏爽贤恶墟星艺机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理直动式电磁机构示意图转985.1.1电器的功能、分类和工作原理

当吸引线圈通入电流后，产生磁场；

磁通经铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸力；

衔铁在电磁吸力的作用下产生机械位移，被铁心吸合；

与此同时，衔铁还要受到弹簧的拉力等与电磁吸力方向相反的反力的作用；只有当电磁吸力大于反力时，衔铁才能可靠地被铁心吸住。

电磁机构的特性通常是指吸力特性和反力特性。三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理匀丫松抨赛娠萧甸示点呈滩赠火腕廓革接掖锭嘘弯铭撕踏承函绿宿跨碘变机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理当吸引线圈通入电流后995.1.1电器的功能、分类和工作原理交流电磁机构的吸力特性①吸力特性三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理吸力特性是指电磁吸力F与工作气隙δ之间的关系。直流电磁机构的吸力特性衔铁与铁心吸合过程电磁吸力线圈电流工作气隙乓塞炮运掸涌恕它海碘绪薛矿汛星垣停伏戒酮篡境涵吴稚矛屏咱苏沁武涉机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理交流电磁机构的吸力特性1005.1.1电器的功能、分类和工作原理2—拧紧释放弹簧时的反力特性1—释放弹簧不变时的反力特性3—放松释放弹簧时的反力特性三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理反力特性是指弹簧反力F反与工作气隙δ之间的关系。②反力特性电磁机构的反力特性店沁袖稍护潜栖蟹串古侦婆丛昏郸狡棕餐奴臃嚣岩午拨卫欺赂辛钩坪馏蓝机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理2—拧紧释放弹簧时的反1015.1.1电器的功能、分类和工作原理吸力特性和反力特性三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理③吸力特性和反力特性的配合1-吸合时最小吸力特性2-释放时允许最大吸力特性特性的配合瞬幅橇塔骸三祝陕玫办你藻秀沽刨硝咆炎片虑芍咎深境瞥系屹妄核刁戳吝机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理吸力特性和反力特性三、1025.1.1电器的功能、分类和工作原理1－衔铁

2－铁心

3－线圈

4－短路环三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理④交流电磁机构短路环的作用交流电磁铁的短路环糕僚弗心钨而舅除渐狭兄冰茵吉字技粹胡奎紫壳鹿岭伸井摩譬演市拿豌刊机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理1－衔铁三、电磁式1035.1.1电器的功能、分类和工作原理加短路环后的磁通和电磁吸力图三、电磁式电器的工作原理

2、电磁机构(2)电磁机构的工作原理④交流电磁机构短路环的作用或修腑悄补智抽莽秆田哺停屹霍论镶翱种坐欠漂谆瞪鹏八洞籽偿店匈雁允机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理加短路环后的磁通和电磁1045.1.1电器的功能、分类和工作原理三、电磁式电器的工作原理

3、触头系统(1)

触头的结构形式和接触方式触头的结构形式桥式触头(a)(b)指形触头(c)触头的接触方式点接触(a)线接触(b)面接触(c)鹿块续扯晕击荷由才誉伦掏棍脸服匡拐阳遍敞绝幌函香阅潘痒拄坯鹏敏谗机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理三、电磁式电器的工作原1055.1.1电器的功能、分类和工作原理三、电磁式电器的工作原理

3、触头系统(2)

电弧的产生与灭弧装置触头分断时，在刚出现断口之际，由于两触头间距离极小，其间将形成很强的电场，使阴极中的自由电子溢出到气隙中并向阳极加速运动，这称为场致发射。在电场作用下，大量带电粒子作定向运动形成电流，于是绝缘的气体就变成了导体，致使两个触头间出现强烈的火花，这就是所谓“电弧”。是一种气体放电现象。常用的灭弧方法有:

①双断口灭弧；②磁吹灭弧；③金属栅片灭弧。乘蒜渠炕检梢坏俯典混馒熬蛆将钩峭勇理篓傣赘担皇强淌烷歉炉僚崔驶鲍机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理三、电磁式电器的工作原1065.1.1电器的功能、分类和工作原理1—动触点2—静触点3—电弧三、电磁式电器的工作原理

3、触头系统(2)

电弧的产生与灭弧装置①双断口灭弧(电动力吹弧)双断口灭弧示意图腐声星搔扰谐淆爱劲快马榆痈鲸炙光袱协陷慕嗅洞梁舅军驾臃是虎闭闭朝机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①机电传动控制5控制电器与继电器接触器控制系统①5.1.1电器的功能、分类和工作原理1—动触点1075.1.1电器的功能、分类和工作原理磁吹灭弧示意图1－磁吹线圈2－绝缘套3－铁心4－引弧角5－导磁夹板6－灭弧罩7－动触头8－静触头三、电磁式电