基于NXP i.MX RT1050主控板的恒温恒湿控制系统

NXPi.MXRT1050制系统系统共分为四部分：信号采集，执行机构输出，显示器，主控板（i.MXRT1050评估板）modbus2，UART2PC，UART3和输出。rttread1、modbus2、modbus3、modbusPC4、温度湿度计算5、温湿度输出控制待进一步完成，历史数据记录，导出以及图像输出。输入信号包含设备温度、湿度输出信号包括加热、加湿、制冷、除湿PID湿度的波动情况调节开关压缩机的温湿度点。PC端显示使用昆仑通泰组态软件，采用modbus连接主控系统。modbus文即可。主机相对复杂，要能够处理静态命令和突发命令，其中静态命令在机器空闲时一直轮询执行，比如获取温湿度值，发送输出值给执行模块等；突发命令只在需要执行时执行一次，比如开关机，复位从设备等。主机使用缓冲池来存放用户请求的命令，Poll函数自动处理缓冲池中的命令缓冲池结构如下0mbSCBuffSizembCBuffSize||||Buff0|Buff1|Buff2|. |Buff[mbSCBuffSize-1]|Buff[mbSCBuffSize]|Buff[mbSCBuffSize+1]|. |Buff[mbCBuffSize]|||||静态静态动态动态缓冲缓冲缓冲缓冲起始结束开始结束扫描顺序：扫描静态区扫描静态区，方法同动态区。两个区域的区别在于：动态区的命令处理后会被清除，而静态一直保持就绪状态。 状态机过程 从机：RX-IDLE&TX-IDLE->RX-RCV&TX-IDLE->RX-RCVEND&TX-IDLE->RX-IDLE&TX-SEND->RX-IDLE&TX-IDLE主机：RX-IDLE&TX-IDLE->RX-RCV&TX-SEND->RX-RCV&TX-IDLE->RX-RCVEND&TX-IDLE->RX-IDLE&TX-IDLE为尽量兼容其他设备，接收处理施加延时：对于含操作系统的应用，可以在数据发送函数添加任务延时即可。对于不含操作系统的应用--主机模式在接收结束后延时处理即可。从机接收到非本机地址直接处理，接收到本地地址延时处理。配置两通道modbus，一路主机连接模块，一路从机连接上位机。//作为主机连接下位模块mb02_Init(MB_RTU_MASTER,mb_baud_tab[MB_BAUD_38400],MB_PAR_NONE);//作为主机连接下位模块mb02_Init(MB_RTU_MASTER,mb_baud_tab[MB_BAUD_38400],MB_PAR_NONE);mb.obj02.SlaveId=1;4.//作为从机连接PCmb03_Init(MB_RTU_MASTER,mb_baud_tab[MB_BAUD_38400],MB_PAR_NONE);mb.obj03.SlaveId=1;复制代码//主机配置命令，独立os任务轮询。////命令配置端口xmmb_stc_cmd_req(&mb.obj02,1,2,FUN_CODE_READ_REG,&RegHold[0],0,8,0);//命令配置端口xmmb_stc_cmd_req(&mb.obj02,2,3,FUN_CODE_READ_REG,(uint16_t*)&TempCtrPar,16,sizeof(TempCtrPar)/2,0);5.6.7.for(;;){8.rt_uint32_tenent;9.10.IF(mb.obj03.idle_TIme_cnt>6000)11.{mb03_Init(TEST_MODE,mb_baud_tab[MB_BAUD_38400],MB_PAR_NONE);mmb_stc_cmd_req(&mb.obj03,6,1,FUN_CODE_WRITE_MULTIPLE_COIL,&mb_tst.pv_r[14],0x20,16,dgus_callback);mmb_stc_cmd_req(&mb.obj03,7,1,FUN_CODE_READ_REG,&mb_tst.pv_w[16],0x22,16,dgus_callback);mb.obj03.SlaveId=1;16.16.17.18.enent=osEventFlagsWait(os_obj.eid_mb,0,RT_EVENT_FLAG_OR,ms_TIcks(100),enent);19.mb_poll(&mb.obj00)