间歇运动机构讲解课件

项目四间歇运动机构棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构项目四间歇运动机构棘轮机构1棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。（一）教学要求了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。（二）教学的重点与难点棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型2

在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构等，它们广泛应用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。本章将扼要介绍几类间歇运动机构的组成及运动特点。在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动3一、棘轮机构1.机构组成（一）棘轮机构的工作原理由摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。（1）摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角度---制动爪划过齿背（2）摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪组织棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动因此，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。（棘轮机构工作过程视频演示）2.工作过程一、棘轮机构1.机构组成（一）棘轮机构的工作原理由摇41.双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构3、棘轮机构的类型双动棘轮机构动画展示1.双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构3、棘52.双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构可变向棘轮机构动画展示一、二2.双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构6(二）棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角(二）棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转72.用遮板调节棘轮转角2.用遮板调节棘轮转角8（三）棘轮机构的特点与应用结构简单，制造容易运动可靠棘轮的转角在很大范围内可调工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。（三）棘轮机构的特点与应用结构简单，制造容易运动可靠棘轮的转9二、槽轮机构（一）槽轮机构的工作原理当圆柱销进入槽轮的径向槽时，驱动槽轮转动。圆柱销离开径向槽时，锁止弧面被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。槽轮机构由带圆(柱)销A的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。槽轮机构动画展示二、槽轮机构（一）槽轮机构的工作原理当圆柱销进入10（二）槽轮机构的类型、特点及应用内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构空间槽轮机构优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合（二）槽轮机构的类型、特点及应用内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构11卷片槽轮机构卷片槽轮机构12刀架转位槽轮机构

刀架转位槽轮机构13三、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构（一）不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合三、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构（一）不完全齿轮机构外14（二）凸轮式间歇运动机构优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场合。缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求较高。（二）凸轮式间歇运动机构优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、15总结1.棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。2.槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。3.不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。总结1.棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。2.16项目四间歇运动机构棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构项目四间歇运动机构棘轮机构17棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。（一）教学要求了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。（二）教学的重点与难点棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型18

在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构等，它们广泛应用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。本章将扼要介绍几类间歇运动机构的组成及运动特点。在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动19一、棘轮机构1.机构组成（一）棘轮机构的工作原理由摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。（1）摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角度---制动爪划过齿背（2）摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪组织棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动因此，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。（棘轮机构工作过程视频演示）2.工作过程一、棘轮机构1.机构组成（一）棘轮机构的工作原理由摇201.双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构3、棘轮机构的类型双动棘轮机构动画展示1.双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构3、棘212.双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构可变向棘轮机构动画展示一、二2.双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构22(二）棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角(二）棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转232.用遮板调节棘轮转角2.用遮板调节棘轮转角24（三）棘轮机构的特点与应用结构简单，制造容易运动可靠棘轮的转角在很大范围内可调工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。（三）棘轮机构的特点与应用结构简单，制造容易运动可靠棘轮的转25二、槽轮机构（一）槽轮机构的工作原理当圆柱销进入槽轮的径向槽时，驱动槽轮转动。圆柱销离开径向槽时，锁止弧面被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。槽轮机构由带圆(柱)销A的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。槽轮机构动画展示二、槽轮机构（一）槽轮机构的工作原理当圆柱销进入26（二）槽轮机构的类型、特点及应用内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构空间槽轮机构优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合（二）槽轮机构的类型、特点及应用内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构27卷片槽轮机构卷片槽轮机构28刀架转位槽轮机构

刀架转位槽轮机构29三、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构（一）不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大一般仅用于低速、轻载场合三、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构（一）不完全齿轮机构外30（二）凸轮式间歇运动机构优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、中载和高精度分度的场