直流电机控制实验总结5篇

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直流电机操纵测验总结篇1

我们组做的综合测验相对较为简朴，总体来看，就是把第一个根本测验的电路中参与了一个电机组，反应信号由buck电路的输出改为了三一致步发电机的输出。但是实际操作过程中，还是比根本测验要繁杂好多的。

首先，由于过了一个学期，没有之前做测验的时对电路那么熟谙了，需要重新翻课本、指导书。

其次，反应信号不如以前直观了。我们的方法是将三一致步发电机的输出经过整流滤波，变成直流信号，经过等比例变换再接到芯片的电压反应输入端。

但是这样的方法还是存在一些问题的。最根本的就是反应的直流信号与电机实际转速的比例不是很好确定，而且电机的极对数也无法直接看出来。

我们想的手段是先在固定负载的处境下看发电机输出电压的幅值和频率的关系，并得到所设定的转速对应的电压幅值。由于电压频率和转速是完全对应的。

数发电机极对数我们采用了最简朴的手段，用手拨动电机转圈，然后数输出电压的峰值个数。为了更精确，我们一次让电机转了5圈，然后数出电压峰值由30个，由此得到极对数为6。

另一方面问题是这种反应方式反应给芯片的直流电压会带有确定的纹波，即在电机转速稳定的时候，纹波经过差分放大，也会使PWM波形的占空比有较大变化，这就有可能引起系统的震荡。

还有就是，这个测验中我们没有考虑系统的频率响应特性，因此无法确定系统是否是稳定的，假设系统并不稳定，那试验中电机转速的波动就可以解释了。

直流电机操纵测验总结篇2

涉及到了自动操纵原理、电机拖动、电力电子和高数等多

门学科的学识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我逐渐对这门课程有

了新的熟悉，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。电力拖动

装置由电动机及其自动操纵装置组成。自动操纵装置通过对电动机起动、制动的操纵，对电

动机转速调理的操纵，对电动机转矩的操纵以及对某些物理参量按确定规律变化的操纵等，

可实现对机械设备的自动化操纵。现代运动操纵已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机操纵技术，操纵理论，

信号检测与处理技术等多门学科相互交错的综合性学科。课上老师简朴介绍了运动操纵及其

相关学科的关系，随着其他相关学科的不断进展，运动操纵系统也在不断进展，不断提高系

统的安好性，稳当性，在课上跟随老师的思路，使我对运动操纵系统有了更深刻的理解。运动操纵系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的操纵,来变更工作机

械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行,以得志生产工艺及其他

应用的需要。工业生产和科学技术的进展对运动操纵系统提出了日益繁杂的要求，同时也为

研制和生产各类新型的操纵装置供给了可能。在前期课程操纵理论、计算机技术、数据处理、

电力电子等课程的根基上，学习以电动机为被控对象的操纵系统，培养学生的系统观念、运

动操纵系统的根本理论和方法、初步的工程设计才能和研发同类系统的才能。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动操纵系统的根本操纵原理、系统组成和布局

特点、分析和设计方法。

运动操纵内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三片面。直流调速片面主要介绍

单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容;交流调

速片面主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调

速系统以及串级调速系统;随动系统片面介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内

容。此外，书中还介绍了近几年进展起来的多电平逆变技术和数字操纵技术等内容。《运动控

制系统》既提防理论根基，又提防工程应用，表达了理论性与实用性相统一的特点。书中结

合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或测验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。第一片面中主要介绍直流调速系统，调理直流电动机的转速有三种方法：变更电枢回路

电阻调速阀，减弱磁通调速法，调理电枢电压调速法。变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件布局至少包含了两片面：能够调理

直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调理转速的直流电动机。随着电力电子技术的进展，

可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源;

另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不成控的直流电，然后用pwm方式调理输出

直流电压。本章说领略两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组

成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差

距，并做出了分析。开环操纵系统无法得志人们期望的性能指标，本章就闭环操纵的直流调速系统开展分析和议论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的

操纵规律，分析了系统的静差率，介绍了pi调理器和p调理器的操纵作用。转速单闭环直流

调速系统能够提高调速系统的稳态性能，但动态性能仍不梦想，转速，电流双闭环直流调速

系统是静动态性能良好，应用最广的直流调速系统;还介绍了转速，电流双闭环系统的组成

及其静特性，数学模型，并对双闭环直流调速系统的动态特性举行了细致分析。其次片面主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异

步电动机调速系统分为3类：转差功率消耗型调速系统，转差功率馈送型调速系统，转差功

率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零，同步电动机调速只能通过变更同步转速来

实现，由于同步电动机极对数是固定的，只能采用变压变频调速。本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型，议论异步电动机变压变频调速的根本

原理和基频以下的电流补偿操纵。首先介绍了交流pwm变频器的主电路，然后议论正选pwm

(spwm)，电流跟踪pwm(cfpwm)和电压空间矢量pwm(svpwm)三种操纵方式，议论了电压矢

量与定子磁链的关系，结果介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。并

议论了转速开环电压频率协调操纵的变压变频调速系统和通用变频器。细致议论了转速闭环

转差频率操纵系统的工作原理和操纵规律，并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。矢量操纵和直接转矩操纵是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控

制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电机模型，然后按照直流电动机模型

设计操纵系统;直接转矩操纵系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子

磁链矢量所在的位置，直接选取适合的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的操纵。两

种交流电动机调速系统都能实现优良的静，动态性能，各有所长，也各有缺乏之处。作为一个即将踏入社会的毕业生，这学期的学习又让我充实了不少，也给自己奠定了基

础，分外感谢吕庭老师对我们的扶助，以后进入到工作岗位确定会做到学以致用。篇二：2022

哈工大持续教导电气专业(交流拖动)心得体会交流拖动操纵系统

学习心得体会通过本次2022年度专业技术人员持续教导学识更新培训我学习了电力拖动自动操纵系

统下篇--交流拖动操纵系统，电力拖动自动操纵系统是把电能转换成机械能的装置，它被广

泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于细致机械等需要高性能电气传动

的设备中，用以操纵位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。

直流电机操纵测验总结篇3

电机及拖动根基对于我们机械专业的学生来说是一门分外重要的专业根基课，我们学习的大片面专业课都与它有着精细的联系，，所以可以说电机及拖动根基这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习，可以掌管电机与拖动的根本理论、根本分析方法和根本测验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的根基。并且使自己能应用已有的数学学识对电力拖动自动操纵系统举行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的才能。

通过一个学期的学习，使我对电机及其构成的工作系统等学识有了一个全新的熟悉。我掌管了交、直流电动机的根本原理、布局和调速方法直流电机的工作原理及布局、变压器的工作原理及布局、异步电机的工作原理及布局、同步电机、操纵电机、电力拖动系统根基、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。学校开设这门课程的目的，也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门，便于后续学识的学习，为以后的学习打下良好的根基

直流电机操纵测验总结篇4

测验设备及仪器被测电机铭牌参数PN=2365kUaIlE.cn5W,UN=220V,IN=0.55A,使用规格(编号)：1.MEL系机系统教学测验台主操纵屏(MEL-I、MEL-IIA、B);2.电机导轨及测功机、转速转矩测量(MEL-13);3.交流伺服电动机M13;4.三相可调电阻90Ω(MEL-04);5.三相可调电阻900Ω(MEL-03);6.隔离变压器和三相调压器(试验台右下角)二.测验目的1.掌管用测验方法配圆磁场。

2.掌管交流伺服电动机机械特性及调理特性的测量方法。

三.测验工程1.查看伺服电动机有无“自转”现象。

2.测定交流伺服电动机采用幅值操纵时的机械特性和调理特性。

四.测验说明以及操作步骤隔离变压器输出的固定电压(V相调压器的输入电压)UV′N接至交流伺服电机的励磁绕组。

三相调压器输出的线电压Uuw经过开关S(MEL—05)接交流伺服电机的操纵绕组。

G为测功机，通过航空插座与MEL—13相连。

1.查看交流伺服电动机有无“自转”现象测功机和交流伺服电机暂不联接(联轴器脱开)，调压器旋钮逆时针调毕竟，使输出位于最小位置。

合上开关S。

接通交流电源，调理三相调压器，使输出电压增加，此时电机应启动运转，持续升高电压直到操纵绕组Uc=127V。

待电机空载运行稳定后，开启开关S，查看电机有无“自转”现象。

将操纵电压相位变更180°电角度，查看电动机转向有无变更。

没有自转现象。

2.测定交流伺服电动机采用幅值操纵时的机械特性和调理特性(1)测定交流伺服电动机a=1(

直流电机操纵测验总结篇5

工程机械的工作环境一般都较差，在实际使用中由于对发动机缺乏保养、违章操作等人为因素导致发动机损坏的现象屡见不鲜，造成较大的经济损失，同时也影响着工程机械的正常使用。因此，务必正确使用和实时保养、维护发动机。

1.三相异步电动机的根本布局：

三相异步电动机是由固定不动的定子和饶轴旋转的转子两片面组成。

(1)定子的布局:三相异步电动机的定子由机座、定子铁芯和定子绕组构成。

(2)转子的构成：三相异步电动机的转子由转子铁芯、转子绕组和转子轴等部件组成。

(3)三相异步电动机由轴承盖、接线盒、端盖、定子铁心、定子绕组、转轴、轴承、转子、风扇、罩壳组成。

2.三相异步电动机的工作原理：

定子绕组接上三相电源后，电动机便产生旋转磁场，所谓旋转磁场就是指电动机内定子和转子之间气隙的圆周上按正弦规律分布的，能够围围着电动机在空间不断旋转的磁场。转子与旋转磁场之间存在相对运动。转子导条被旋转磁场的磁力线切割而产生感应电动势，它在转子绕组中感应出电流，两者相互作用产生电磁转矩，使转子转动起来。从而将电能转化为转轴的机械能。

3.三相异步电动机的选用：

三相异步电动机应用广泛，是一种主要的动力源。在此，要更加强调合理选择电动机的额定功率，如额定功率选择过大，不仅造成设备投资费用增加，而且电动机长期处于低效率低功率因数点运行，是很不合理很不经济的。选电动机类型→选电动机容量→校核启动转矩最大转矩→等效发热校核→经济性综合指标校核→电动机机械特性与负载特性比较→电动机电压等级与频率→抉择

4.三相异步电动机的维护保养：

4.1启动前的打定和检查

4.2运行中的维护

三相异步电动机运行时，值班工程师每班应检查一次，电机实训心得体会3000字

4.3运行中的故障处理

(1)启动时的故障：

当合上断路器或自动开关后，电动机不转，只听到嗡嗡的声响，或者不能转到全速，这种故障理由可能是：

①定子回路一相断线，如低压电动机熔断器一相熔断，或高压电动机短路器以及隔离开关的一相接触不良，不能形成三相旋转磁场。

②转子回路断线或接触不良，使转子绕组内无电流或电流减小，因而电动机不转或者转动很慢。

③在传动机械中，有机械上的卡阻现象，严重时电动机就不转，且奇怪声响。④电压过低使电动机转矩减小，启动困难或不能启动。

⑤电动机定子，转子铁心相摩擦，增加了负载，使转动困难。

运行人员察觉上述故障时，对高压电动机来讲，应立刻拉开电动机的断路器以及隔离开关，检查其定子、转子回路。

(2)定子绕组单相接地故障：

(3)三相电动机单相运行的故障三相电动机在运行中，假设一相熔断器烧坏或接触不良，隔离开关，熔断器