道路设计手册(工程之星用)-课件

熊波、莫庆禄(2019.08.16)道路设计手册熊波、莫庆禄(2019.08.16)道路设计手册1前言－道路设计中的术语解释前言－道路设计中的术语解释2

中国的经济正处于快速发展的阶段，国家也加大了公路和铁路(以下统称道路)等公共交通设施的建设力度，例如投入4万亿建设高铁。使用RTK测量系统可以大大提高道路勘测放样的作业效率，所以RTK测量系统在道路勘测放样中的比重越来越大。使用RTK测量系统进行道理勘测放样作业，最重要的步骤，就是勘测放样前的道路设计，可以说道路设计正确完成后，就完成了道路勘测放样一半的工作。道路设计，分为两种方法，分别是：元素法和交点法。前言中国的经济正处于快速发展的阶段，国家也加大了公路和铁3道路设计的目的：如图所示，从A到B需要修建一条新的公路，标准公路一般是由直线，圆曲线和综合曲线组合而成，修建公路之前，首先设计单位需要设计出公路《直曲表》，就是该条公路的参数数据，然后勘测方会根据该《直曲表》进行勘测放样工作，勘测放样前就需要使用道路设计，将设计方提供的《直曲表》在软件中输入生成道路设计文件，使用该道路设计文件进行勘测放样作业。道路设计的目的：4道路设计中的术语解释直曲表：有多个叫法，其它的叫法还有：《直线曲线及转角表》、《曲线要素表》、《曲线表》等，我们统称为《直曲表》；它是设计单位提供的道路要素数据表。基本上，设计方都会提供《直曲表》给道路勘测放样施工方，施工方根据《直曲表》，首先使用交点法或者元素法，生成道路设计文件(*.rod)，然后才能使用生成的道路设计文件开始道路勘测放样施工。直曲表中，都是以每个交点为最小单元的，每个交点下对应一段单元线路。逐桩坐标表：根据《直曲表》中的道路要素数据计算出来的逐桩坐标；设计方提供《直曲表》的同时，也会提供《逐桩坐标表》，施工方通过道路设计软件(如工程之星)生成道路设计文件时，道路设计软件也会生成逐桩坐标，施工方首先会对比道路设计软件生成的逐桩坐标，和设计方提供的《逐桩坐标表》是否一致，如果一致，才能开始道路勘测放样施工。以下是几种典型的直曲表示例：道路设计中的术语解释直曲表：有多个叫法，其它的叫法还有：《直5直曲表示例一(晋焦公路焦作段)直曲表示例一(晋焦公路焦作段)6直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)7直曲表示例三(五单元和曲率突变)直曲表示例三(五单元和曲率突变)8直曲表示例四(清织线)直曲表示例四(清织线)9直曲表示例五(午城大宁段)直曲表示例五(午城大宁段)10交点法：道路设计两种方法中的一种，主要步骤是：按道路设计《直曲表》中交点的顺序,依次输入各交点。各交点的参数包括：交点名、北坐标、东坐标、第一缓曲长、半径、第二缓曲长。交点法输入界面交点法：道路设计两种方法中的一种，主要步骤是：按道路设计《直11元素法：道路设计两种方法的一种，主要步骤是：按道路设计《直曲表》中元素的顺序，依次输入个元素。元素包括：点、直线、圆曲、缓曲。有且只有第一个元素为点，另外第二个元素一定是直线。元素法输入界面元素法：道路设计两种方法的一种，主要步骤是：按道路设计《直曲12《直曲表》中的主要项目：坐标和桩号：起始点和各交点的里程和坐标。计算方位角：直线的方位角。曲线间直线长：直线长度。转角：Y表示右偏，Z表示左偏；元素法设计中,转角左偏时，半径需要输入负号。半径：圆曲的半径。曲线长度：一般包含第一缓曲长、圆曲长和第二缓曲长。曲线总长：第一缓曲长+圆曲长+第二缓曲长(某些直曲表中，参数值比较特殊，只有第一、第二缓曲长和曲线总长，就需要通过计算得到圆曲长)。《直曲表》中的主要项目：13断链：因局部改线、分段测量或量距中发生错误等等均会造成里程桩号与实际距离不相符，这种在里程中间不连续（桩号不相连接）的情况叫“断链”。长链：桩号重叠的称长链。短链：桩号间断的称短链。断链处理：道路勘测放样施工时，断链的情况，一定要使用分段处理，生成两个道路设计文件。后面将会使用一个实例，详细解析断链情况的处理方法。断链：因局部改线、分段测量或量距中发生错误等等均会造成里程桩14卵形曲线：是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓和曲线。即圆缓圆的情况；也就是说：卵形曲线本身是缓和曲线的一段，只是在插入时去掉了靠近半径无穷大方向的一段，而非是一条完整的缓和曲线。我们简单的理解，出现圆缓圆的情况，即是卵形曲线，必须使用元素法。

卵形曲线必须使用元素法设计；后面也将使用实例，详细解析卵形曲线。一般高速公路的匝道,都是卵形曲线。回头曲线：曲线总转向角大于或接近180°的曲线称为为回头曲线，亦称套线。

回头曲线必须使用元素法设计；后面也将使用实例详细解析。在山区的公路建设中，由于道路选线受地形及资金的局限性较大，经常会出现回头曲线这种特殊的道路曲线线形

。回头曲线也必须使用元素法。回头曲线卵形曲线：是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓和曲线。即15工程之星软件--道路设计使用说明工程之星软件--道路设计使用说明16元素法一.元素组成元素法包括四种元素：点、直线、圆曲、缓曲。按单元线来分的话,一般有三种单元线：直线，圆曲线(组合形式:直圆直)，综合曲线(组合形式:直缓圆缓直)圆曲线综合曲线这两个图示，只是表示一般的情况，对于卵形曲线等特殊道路，就有特殊的组合形式，如卵形曲线，组合形式就是圆缓圆。对于特殊的情况，后面会单独使用实例来详细解析。元素法一.元素组成圆曲线综合曲线这两个图示，只是表17二.各元素需要输入的数据点：第一个元素必须是点，且除了第一个元素外，后面的元素均不能为点。输入点时，需要输入点的北坐标和东坐标。直线：第二个元素必须是直线，长度可以为零，但必须输入方位角。不是第二个元素的直线，不知道方位角可以不用输入，软件会自动计算。缓曲：缓曲只需输入缓曲长。圆曲：圆曲需要输入半径和长度。且左偏时（转角为左转)，输入半径时需要加负号。三.元素法输入的规则标准的元素法输入规则是：点直线第一缓和曲线圆曲线第二缓和曲线直线第一缓和曲线圆曲线第二缓和曲线……按此规则循环依次输入。以上是标准的输入规则，上已述及，按单元线来划分的话，有直线、圆曲线和综合曲线，如果只是圆曲线的话，就是只有直圆直，综合曲线才是直缓圆缓直。不过实际道路设计中，还存在卵形曲线和回头曲线的特殊情况。二.各元素需要输入的数据18

四.各元素输入时的规定：1.第一个元素必须是点，且除了第一个元素外，后面的元素均不能为点。2.第二个元素必须是直线，长度可以为零，但必须输入方位角。3.不是第二个元素的直线，不知道方位角可以不用输入，软件会自动计算。4.输入时建议以直线元素结束,没有输入零直线,软件会自动增加一个零直线结束。5.卵形曲线和回头曲线，必须使用元素法。[当然卵形曲线和回头曲线属于特殊曲线，正常的道路设计，常规曲线(直缓圆缓圆直）的情况还是居多的。]6.工程之星道路设计，不允许出现“圆圆”的情况。7.直曲表中,中间的“曲线间直线长”为零，即道路设计中出现零直线，这种情况见下页详细解析四.各元素输入时的规定：19

四.各元素输入时的规定－－曲线间直线长为零，即线路中间出现零直线的分析方法回头曲线线路单元要素表经典卵形曲线分析的方法就是理解缓和曲线，缓和曲线和它前后的组合方式，有以下三种：直缓圆，圆缓直，圆缓圆，如果把直线的半径看成无穷大的话，可以这样定义：缓和曲线前后都有半径：1.经典卵形曲线图示，组合形式是圆缓圆，所以中间的零直线不能输入；2.线路单元要素图示和标准的线路直曲表，每个交点下都是标准的缓圆缓的情况，中间的零直线可输可不输。直缓圆缓直直缓圆缓直直缓圆缓直3.回头曲线图示：回头曲线，中间的零直线必须输入(不输入就有错误，因为出现了圆圆的情况)四.各元素输入时的规定－－曲线间直线长为零20五.元素法在工程之星道路设计中使用的详细步骤工程之星3.0输入道路设计元素模式，进入元素法主界面，首先新建一个道路文件*.rod(打开功能可打开已有的道路文件)根据前面所述的元素法输入规则，开始按直曲表中的数据增加元素；元素共四种：点、直线、圆曲、缓曲。新建的晋焦段道路文件jnccl.rod，按直曲表输入元素。注意：不要忘记输入直曲表中的起点里程；间隔表示计算时每隔多少距离计算一个逐桩坐标。五.元素法在工程之星道路设计中使用的详细步骤工程之星3.021输入完成后，点“保存”按钮，保存按钮完成道路文件的保存并计算出逐桩坐标；编辑、插入、删除按钮实现修改；保存后，就可以选择图形显示查看道路线路图形了。晋焦段保存计算成功后，可以进入图形显示，以上是晋焦段的图形。下页开始以晋焦段和另外几个道路设计文件，详细解析元素法的输入方法和输入时的注意事项。保存计算成功后，进入测量道路放样道路放样库，打开晋焦段道路文件，对比《逐桩坐标表》，检查是否正确，确认正确后就可以开始道路放样了。输入完成后，点“保存”按钮，保存按钮完成道路文件的保存并计算22六.实例解析直曲表示例一(晋焦公路焦作段)六.实例解析直曲表示例一(晋焦公路焦作段)23[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]点4000.0000,50000.0000直线200.0000,116.37126,缓曲100.0110圆曲150.1410,1000.0000缓曲100.0530[说明:因为中间是零直线,所以输入下一交点中的缓曲,这样就出现了圆缓圆的情况，也就是卵形曲线，卵形曲线时零直线不能输入]

圆曲100.0650,800.0000缓曲100.0450圆曲120.0500,1200.0000[说明:同样中间是零直线,下一交点无第一缓曲,所以输入圆曲,这样又出现圆缓圆，就是卵形曲线，卵形曲线时零直线不能输入]

缓曲100.0080直线12000,155.47385,[说明:输入直曲表中结束的直线,如果不以直线结束，工程之星中的道路设计软件会自动在道路文件*.rod中增加一条零直线]经典卵形曲线直曲表－前缓或后缓长度为零,曲线间直线长为零[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]经24直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)25[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]点,510252.1410,2868216.0450直线,32.1720,359.3743611111,缓曲,42.0000圆曲,23.7090,-120.0000[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,35.0000缓曲,40.2700圆曲,63.1310,119.9100缓曲,55.3470缓曲,60.9120圆曲,22.8120,-124.5530[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,35.0000[下一交点下无第一缓曲,曲线间直线长为零,一般都是卵形曲线]圆曲,56.8230,-332.5610[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,45.0000直线,243.5710,333.4461944444,缓曲,50圆曲,60.938,-100.292缓曲,40[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]26交点法一.交点组成交点法相对于元素法而言，无论是理解上还是输入时，都相对简单；道路设计《直曲表》中，都是以交点为单元的，每个交点下对应一段单元线路，每段线路都是由直线、圆曲、缓曲这些基本元素组成。交点法输入时，只需要根据《直曲表》按顺序输入每个交点的参数数据值就可以了。交点法输入交点小贴士：交点法简单，那道路设计都使用交点法不是简化了客户的使用吗？前已述及，对于卵形曲线和回头曲线，只能用元素法。交点法一.交点组成交点法输入交点小贴士：交点法简单27二.各交点需要输入的数据如上图所示，每个交点需要输入的参数数据有：交点名、北坐标、东坐标、第一缓曲长、半径、第二缓曲长。

三.交点法输入的规则标准的交点法输入规则：1.起点和终点只输入北坐标和东坐标，不能输入半径和第一第二缓曲长参数。如下页图示，标准的直曲表起点和终点下本来也不会有半径等参数。2.其它交点需要输入北坐标、东坐标、第一缓曲长、圆曲、第二缓曲长。当然，交点下的单元线段只有圆曲的话，第一缓曲长和第二缓曲长不用输入。3.第一缓曲和第二缓曲长度并不一定是对称的，长度可以不同。4.无论是交点法还是元素法，出现断链的情况，一定要分段处理，从断链处分段。既清晰也不容易出错，可以开发出不用分段处理，软件后台自动处理的功能，但出错的概率很大，同时也不清晰。后续会以一个断链实例详细解析断链的处理方法。5.若分段处理，后一段的起点里程，需要使用该段第一个交点下的HZ点里程减第二切线长得到，使用第一交点的ZH点里程加第二切线长是错误的。二.各交点需要输入的数据28标准的直曲表，起点(BP)和终点(EP)下，半径、缓曲长等参数，都是没有的。标准的直曲表，起点(BP)和终点(EP)下，半径、缓曲长等参29四.交点法在工程之星道路设计中使用的详细步骤工程之星3.0输入道路设计交点模式，进入交点法主界面，首先新建一个道路文件*.ip(打开功能可打开已有的道路文件)根据前面所述的交点法输入规则，开始按直曲表中的数据增加交点；新建的贺广段道路文件ts_gghg1.ip，按直曲表输入交点。注意：不要忘记输入起点里程；间隔表示计算时每隔多少距离计算一个逐桩坐标。四.交点法在工程之星道路设计中使用的详细步骤工程之星3.030输入完成后，点“保存”按钮，保存按钮完成道路文件的保存并计算出逐桩坐标；编辑、插入、删除按钮实现修改；保存后，就可以选择图形显示查看道路线路图形了。贺广段保存计算成功后，可以进入图形显示，以上是贺广段的图形。下页开始以贺广段直曲表，详细解析交点法的输入方法和输入时的注意事项。贺广段包括分段和断链两个知识点。保存计算成功后，进入测量道路放样道路放样库，打开贺广道路文件。注意，保存后，ip会生成同名的rod文件，道路放样时都是打开rod文件。输入完成后，点“保存”按钮，保存按钮完成道路文件的保存并计算31贺广段直曲表,开始贺广段实例解析,贺广段包括断链，可以通过此实例理解断链处理和分段处理两个知识点。上表是铁四院的《直曲表》，铁四院的《直曲表》基本都是上表的形式。贺广段直曲表,开始贺广段实例解析,贺广段包括断链，可以通过此32道路设计手册(工程之星用)-课件33[贺广段道路设计说明]--断链处理解析

通过《贺广段直曲表》和《贺广段断链表》对比分析，断链表中第6点，断前里程685590.284，断后里程685540.000。

1.里程出现重叠，该断链属于长链。2.在贺广段直曲表中，交点11的HZ(缓直)点里程为683922.875，交点12的ZH(直缓)点里程为685543.853，因为断后里程为685540；683922.875<685540<685543.853,可见需要从交点12开始分段处理。断链前：从起点即交点1开始断链前的交点法输入，按常规方法输入到断链处交点12，结束以交点13结束(因为交点法结束点不能输入半径缓曲长），勘测放样到685540前就完成了断链前的道路放样。在此为了说明分段法，以交点9做为起点，注意，分段时起点里程非常重要，不能使用直曲表中交点9的里程，而需要使用交点9下的HZ点里程减后切线长：如本例：起点里程＝674883.987-382.973＝6745010.014，如作图所示。[贺广段道路设计说明]--断链处理解析断链前：从起点即交点134说明：断链前的道路文件，以交点13做为结束，可以放样到DK685540处；DK685540后就需要使用断链后的道路文件放样；断链后的道路设计，起点可以就从685540开始，因为可以通过直曲表判断出685540正好在直线段上，另外贺广段设计方提供了逐桩坐标表，在逐桩坐标表中可以查到685540的坐标：N＝2626132.894，E＝483951.2821；设计示意图如右图所示;

逐桩坐标表如下图所示；断链后：说明：断链前的道路文件，以交点13做为结束，可以放样到DK635道路设计经典实例道路设计经典实例36直曲表示例一(晋焦公路焦作段)一.卵型曲线[必须使用元素法]直曲表示例一(晋焦公路焦作段)一.卵型曲线[必须使用元素37[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]点4000.0000,50000.0000直线200.0000,116.37126,缓曲100.0110圆曲150.1410,1000.0000缓曲100.0530[说明:因为中间是零直线,所以输入下一交点中的缓曲,这样就出现了圆缓圆的情况，也就是卵形曲线，卵形曲线时不能输入零直线]

圆曲100.0650,800.0000缓曲100.0450圆曲120.0500,1200.0000[说明:同样中间是零直线,下一交点无第一缓曲,所以输入圆曲,这样又出现圆缓圆，就是卵形曲线，卵形曲线时不能输入零直线]

缓曲100.0080直线12000,155.47385,[说明:输入直曲表中结束的直线,如果不以直线结束，工程之星中的道路设计软件会自动在道路文件*.rod中增加一条零直线]经典卵形曲线直曲表－前缓或后缓长度为零,曲线间直线长为零[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]经38直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)39[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]点,510252.1410,2868216.0450直线,32.1720,359.3743611111,缓曲,42.0000圆曲,23.7090,-120.0000[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,35.0000缓曲,40.2700圆曲,63.1310,119.9100缓曲,55.3470缓曲,60.9120圆曲,22.8120,-124.5530[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,35.0000[下一交点下无第一缓曲,曲线间直线长为零,一般都是卵形曲线]圆曲,56.8230,-332.5610[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,45.0000直线,243.5710,333.4461944444,缓曲,50圆曲,60.938,-100.292缓曲,40[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]40贺广段直曲表,开始贺广段实例解析,贺广段包括断链，可以通过此实例理解断链处理和分段处理两个知识点。上表是铁四院的《直曲表》，铁四院的《直曲表》基本都是上表的形式。二.断链[必须使用分段法]贺广段直曲表,开始贺广段实例解析,贺广段包括断链，可以通过此41道路设计手册(工程之星用)-课件42[贺广段道路设计说明]--断链处理解析

通过《贺广段直曲表》和《贺广段断链表》对比分析，断链表中第6点，断前里程685590.284，断后里程685540.000。

1.里程出现重叠，该断链属于长链。2.在贺广段直曲表中，交点11的HZ(缓直)点里程为683922.875，交点12的ZH(直缓)点里程为685543.853，因为断后里程为685540；683922.875<685540<685543.853,可见需要重交点12开始分段处理。断链前：从起点即交点1开始断链前的交点法输入，按常规方法输入到断链处交点12，结束以交点13结束(因为交点法结束点不能输入半径缓曲长），勘测放样到685540前就完成了断链前的道路放样。在此为了说明分段法，以交点9做为起点，注意，分段时起点里程非常重要，不能使用直曲表中交点9的里程，而需要使用交点9下的HZ点里程减后切线长：如本例：起点里程＝674883.987-382.973＝6745010.014，如作图所示。[贺广段道路设计说明]--断链处理解析断链前：从起点即交点143说明：断链前的道路文件，以交点13做为结束，可以放样到DK685540处；DK685540后就需要使用断链后的道路文件放样；断链后的道路设计，起点可以就从685540开始，因为可以通过直曲表判断出685540正好在直线段上，另外贺广段设计方提供了逐桩坐标表，在逐桩坐标表中可以查到685540的坐标：N＝2626132.894，E＝483951.2821；设计示意图如右图所示;

逐桩坐标表如下图所示；断链后：说明：断链前的道路文件，以交点13做为结束，可以放样到DK644三.曲率突变的情况[必须使用分段法]直曲表示例三(五单元和曲率突变),下页是详细图。三.曲率突变的情况[必须使用分段法]直曲表示例三(五单元45道路设计手册(工程之星用)-课件46如图所示，从起点开始使用元素法，按元素法的输入规则，输入到JD8结束。解析：

1.直曲表中，JD3和JD4处，存在双半径的情况，后面的备注，JD3和JD4写的是五单元的情况；这种五单元的情况也是比较特殊的，就是一个交点下的单元线路，包含两个综合曲线，这种五单元的情况肯定出现了圆缓圆的情况，即卵形曲线的情况，所以首先判断需要使用元素法。

2.在JD9处，JD9下的单元曲线，出现只是圆曲线的情况，且圆曲线的半径为5600，这种单独的大半径圆曲线，也是比较特殊的；实际使用中也发现，整条线路使用元素法，从JD9处开始，后面计算出来的逐桩坐标有问题，所以确定在JD9处需要分段处理。我们把JD9的情况称为曲率突变，一般的，这种情况出现的概率很小，出现了，就必须使用分段处理。曲率突变前半段：如图所示，从起点开始使用元素法，按元素法的输入规则，输入到J47作图所示。由于前半段到JD8结束，所以后半段起点选择JD8，注意：JD8做为起点，起点里程需要按照前面介绍的分段规则，起点里程＝JD8的HZ点里程－JD8的后切线长，所以起点里程＝16238.762－1318.601＝14920.161；主要是起点里程，起点里程正确了，后续的交点就可以依次输入了，最后以终点结束。曲率突变后半段：作图所示。由于前半段到JD8结束，所以后半段起点选择JD8，48四.回头曲线四.回头曲线49

按照直曲表，由于JD1和JD2下圆曲半径相同，JD1第二缓曲为0，JD2第一缓曲为0，且JD1和JD2转角相加>180，可以判断此直曲表的道路是回头曲线。如图工程之星中的输入列表，JD1下为缓圆，JD2下为圆缓，如果不输入JD1和JD2中间的零直线，就会出现“圆圆”的情况，在工程之星道路设计中，不允许出现圆圆的情况，所以中间的零直线必须输入，也就是回头曲线，中间的零直线必须输入。按照直曲表，由于JD1和JD2下圆曲半径相同，JD150工程之星道路放样的一些补充说明工程之星道路放样的一些补充说明51一.为什么有里程限制的设置？以下表巩义市Y012线，来说明里程限制设置的原因一.为什么有里程限制的设置？以下表巩义市Y012线，来说52直曲表示例六(巩义市Y012线小半径)直曲表示例六(巩义市Y012线小半径)53巩义市Y012线的特点是：道路曲线圆曲的半径数值都较小，我们可以称之为小半径的情况。如图粗线所示的道路圆曲部分，由于半径下，当点处于圆曲内时,如图A点，计算时，可能就会算出圆曲前半段和后半段的两个对应点；在此只是以小半径举例，实际上，有些大半径的曲线，也会出现多解的情况。

2019.07.05日之前的工程之星，没有加入自动判断的算法，所以需要通过里程限制，限制出当前在那一段里程范围内作业，通过判断计算出来的里程点是否在限制的里程范围内，最终从多解中得到正确的点。这个是增加里程限制功能的原因。但是对于巩义市Y012线，由于是小半径的情况，多解问题时时刻刻都存在，客户做一小段就必须设置一下“里程限制”，这个从实际作业的情况而言，不能让客户接受。所以2019.07.05后增加了自动判断多解的算法，方法是：通过多解中的偏距判断，偏距最小的点，认为是正解。增加了自动判断多解的算法后，实际测试和作业中证实了该算法是可靠的，基本上不用做里程限制的设置了。但，不能排除概率较小的个别情况，自动判断的结果不正确，所以里程限制的功能在工程之星中仍然保留。以备不时之需。巩义市Y012线的特点是：道路曲线圆曲的半径数值都较54

有的设计单位，给出的直曲表是如上图所示，和前面两个特殊形式的直曲表大同小异，都是以曲线类型做为最小单位，而不是标准的以交点为最小单位。遇到这类直曲表，首先一个概念，需要用元素法。以下会以两个具体实例详细解析这类直曲表，元素法的输入方法。以上图为例，元素法的顺序是：点(上表不是完整表,后面有坐标数据)直线缓曲圆曲缓曲直线缓曲圆曲。

【特别注意】:最容易出错的就是，结束的时候没有输入结束圆曲。因为缓曲的前后都是需要有曲率半径的，要么直缓圆，要么圆缓直，要么圆缓圆；图中最后一个曲线类型正好是缓曲，起点曲率都是无穷大，终点曲率都有数值，所以必须输入结束的圆曲，而且长度需要输入一个极小值，推荐输入0.0001。二.直曲表的特殊形式举例－《线路单元要素表》有的设计单位，给出的直曲表是如上图所示，和前面两个特55[元素]点,494413.248,4233008.381,直线,137.847,302.2215,缓曲,80.083圆曲,145.037,300,缓曲,83.233直线,0,0.0000000000,缓曲,82.467,圆曲,0.0001,-302.75,[结束需要输入圆曲，且长度必须输入一个极小值，推荐输入0.0001][元素]56道路设计手册(工程之星用)-课件57[要素][方位角][半径][长度]点4187156.445508152.716（有且仅有第一个元素是点）直线193.1301.30表中无直线的长度，所以为0，第一要素是圆曲，没有缓曲，所以直接接圆圆曲-100112.301缓曲80直线105.57174996100.478缓曲75圆曲160160.092缓曲75直线190.08275280.742[要素][方位角]58道路设计手册(工程之星用)-课件59[要素][方位角][半径][长度]点4187156.445508152.716（有且仅有第一个元素是点）直线13.130130按标准的输入，直线下来应该接70长度的这个缓曲，这个缓曲的半径走向是上面说的第三种情况，是由一个半径（99.5）到另一个半径（60），所以接这个缓曲之前要接（99.5）这个圆曲，这个圆曲的左右缓的都没有，所以直线就直接可以接它了。圆对应的转角是右，所以这个圆的半径输正值圆曲99.50缓曲70圆曲6073.287缓曲60这里的这个60缓曲，它的半径走向属于第二种情况，就是从起点半径60到终点无穷大，所以它接下来要接一个直线直线136.463860缓曲100这里的这个100缓曲，它的半径走向属于第一种情况，就是从起点半径无穷大到终点半径5613.5，所以它接下来要接一个圆圆曲-5613.50.0001到这里要素就全部输了，但我们软件以直线为最后元素结尾，所以再输一个直线,其实不输入也是可以的，软件会自动增加一个零直线。直线184.312600[要素][方位角]60道路设计手册(工程之星用)-课件61道路设计手册(工程之星用)-课件62熊波、莫庆禄(2019.08.16)道路设计手册熊波、莫庆禄(2019.08.16)道路设计手册63前言－道路设计中的术语解释前言－道路设计中的术语解释64

中国的经济正处于快速发展的阶段，国家也加大了公路和铁路(以下统称道路)等公共交通设施的建设力度，例如投入4万亿建设高铁。使用RTK测量系统可以大大提高道路勘测放样的作业效率，所以RTK测量系统在道路勘测放样中的比重越来越大。使用RTK测量系统进行道理勘测放样作业，最重要的步骤，就是勘测放样前的道路设计，可以说道路设计正确完成后，就完成了道路勘测放样一半的工作。道路设计，分为两种方法，分别是：元素法和交点法。前言中国的经济正处于快速发展的阶段，国家也加大了公路和铁65道路设计的目的：如图所示，从A到B需要修建一条新的公路，标准公路一般是由直线，圆曲线和综合曲线组合而成，修建公路之前，首先设计单位需要设计出公路《直曲表》，就是该条公路的参数数据，然后勘测方会根据该《直曲表》进行勘测放样工作，勘测放样前就需要使用道路设计，将设计方提供的《直曲表》在软件中输入生成道路设计文件，使用该道路设计文件进行勘测放样作业。道路设计的目的：66道路设计中的术语解释直曲表：有多个叫法，其它的叫法还有：《直线曲线及转角表》、《曲线要素表》、《曲线表》等，我们统称为《直曲表》；它是设计单位提供的道路要素数据表。基本上，设计方都会提供《直曲表》给道路勘测放样施工方，施工方根据《直曲表》，首先使用交点法或者元素法，生成道路设计文件(*.rod)，然后才能使用生成的道路设计文件开始道路勘测放样施工。直曲表中，都是以每个交点为最小单元的，每个交点下对应一段单元线路。逐桩坐标表：根据《直曲表》中的道路要素数据计算出来的逐桩坐标；设计方提供《直曲表》的同时，也会提供《逐桩坐标表》，施工方通过道路设计软件(如工程之星)生成道路设计文件时，道路设计软件也会生成逐桩坐标，施工方首先会对比道路设计软件生成的逐桩坐标，和设计方提供的《逐桩坐标表》是否一致，如果一致，才能开始道路勘测放样施工。以下是几种典型的直曲表示例：道路设计中的术语解释直曲表：有多个叫法，其它的叫法还有：《直67直曲表示例一(晋焦公路焦作段)直曲表示例一(晋焦公路焦作段)68直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)69直曲表示例三(五单元和曲率突变)直曲表示例三(五单元和曲率突变)70直曲表示例四(清织线)直曲表示例四(清织线)71直曲表示例五(午城大宁段)直曲表示例五(午城大宁段)72交点法：道路设计两种方法中的一种，主要步骤是：按道路设计《直曲表》中交点的顺序,依次输入各交点。各交点的参数包括：交点名、北坐标、东坐标、第一缓曲长、半径、第二缓曲长。交点法输入界面交点法：道路设计两种方法中的一种，主要步骤是：按道路设计《直73元素法：道路设计两种方法的一种，主要步骤是：按道路设计《直曲表》中元素的顺序，依次输入个元素。元素包括：点、直线、圆曲、缓曲。有且只有第一个元素为点，另外第二个元素一定是直线。元素法输入界面元素法：道路设计两种方法的一种，主要步骤是：按道路设计《直曲74《直曲表》中的主要项目：坐标和桩号：起始点和各交点的里程和坐标。计算方位角：直线的方位角。曲线间直线长：直线长度。转角：Y表示右偏，Z表示左偏；元素法设计中,转角左偏时，半径需要输入负号。半径：圆曲的半径。曲线长度：一般包含第一缓曲长、圆曲长和第二缓曲长。曲线总长：第一缓曲长+圆曲长+第二缓曲长(某些直曲表中，参数值比较特殊，只有第一、第二缓曲长和曲线总长，就需要通过计算得到圆曲长)。《直曲表》中的主要项目：75断链：因局部改线、分段测量或量距中发生错误等等均会造成里程桩号与实际距离不相符，这种在里程中间不连续（桩号不相连接）的情况叫“断链”。长链：桩号重叠的称长链。短链：桩号间断的称短链。断链处理：道路勘测放样施工时，断链的情况，一定要使用分段处理，生成两个道路设计文件。后面将会使用一个实例，详细解析断链情况的处理方法。断链：因局部改线、分段测量或量距中发生错误等等均会造成里程桩76卵形曲线：是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓和曲线。即圆缓圆的情况；也就是说：卵形曲线本身是缓和曲线的一段，只是在插入时去掉了靠近半径无穷大方向的一段，而非是一条完整的缓和曲线。我们简单的理解，出现圆缓圆的情况，即是卵形曲线，必须使用元素法。

卵形曲线必须使用元素法设计；后面也将使用实例，详细解析卵形曲线。一般高速公路的匝道,都是卵形曲线。回头曲线：曲线总转向角大于或接近180°的曲线称为为回头曲线，亦称套线。

回头曲线必须使用元素法设计；后面也将使用实例详细解析。在山区的公路建设中，由于道路选线受地形及资金的局限性较大，经常会出现回头曲线这种特殊的道路曲线线形

。回头曲线也必须使用元素法。回头曲线卵形曲线：是指在两半径不等的同向圆曲线间插入一段缓和曲线。即77工程之星软件--道路设计使用说明工程之星软件--道路设计使用说明78元素法一.元素组成元素法包括四种元素：点、直线、圆曲、缓曲。按单元线来分的话,一般有三种单元线：直线，圆曲线(组合形式:直圆直)，综合曲线(组合形式:直缓圆缓直)圆曲线综合曲线这两个图示，只是表示一般的情况，对于卵形曲线等特殊道路，就有特殊的组合形式，如卵形曲线，组合形式就是圆缓圆。对于特殊的情况，后面会单独使用实例来详细解析。元素法一.元素组成圆曲线综合曲线这两个图示，只是表79二.各元素需要输入的数据点：第一个元素必须是点，且除了第一个元素外，后面的元素均不能为点。输入点时，需要输入点的北坐标和东坐标。直线：第二个元素必须是直线，长度可以为零，但必须输入方位角。不是第二个元素的直线，不知道方位角可以不用输入，软件会自动计算。缓曲：缓曲只需输入缓曲长。圆曲：圆曲需要输入半径和长度。且左偏时（转角为左转)，输入半径时需要加负号。三.元素法输入的规则标准的元素法输入规则是：点直线第一缓和曲线圆曲线第二缓和曲线直线第一缓和曲线圆曲线第二缓和曲线……按此规则循环依次输入。以上是标准的输入规则，上已述及，按单元线来划分的话，有直线、圆曲线和综合曲线，如果只是圆曲线的话，就是只有直圆直，综合曲线才是直缓圆缓直。不过实际道路设计中，还存在卵形曲线和回头曲线的特殊情况。二.各元素需要输入的数据80

四.各元素输入时的规定：1.第一个元素必须是点，且除了第一个元素外，后面的元素均不能为点。2.第二个元素必须是直线，长度可以为零，但必须输入方位角。3.不是第二个元素的直线，不知道方位角可以不用输入，软件会自动计算。4.输入时建议以直线元素结束,没有输入零直线,软件会自动增加一个零直线结束。5.卵形曲线和回头曲线，必须使用元素法。[当然卵形曲线和回头曲线属于特殊曲线，正常的道路设计，常规曲线(直缓圆缓圆直）的情况还是居多的。]6.工程之星道路设计，不允许出现“圆圆”的情况。7.直曲表中,中间的“曲线间直线长”为零，即道路设计中出现零直线，这种情况见下页详细解析四.各元素输入时的规定：81

四.各元素输入时的规定－－曲线间直线长为零，即线路中间出现零直线的分析方法回头曲线线路单元要素表经典卵形曲线分析的方法就是理解缓和曲线，缓和曲线和它前后的组合方式，有以下三种：直缓圆，圆缓直，圆缓圆，如果把直线的半径看成无穷大的话，可以这样定义：缓和曲线前后都有半径：1.经典卵形曲线图示，组合形式是圆缓圆，所以中间的零直线不能输入；2.线路单元要素图示和标准的线路直曲表，每个交点下都是标准的缓圆缓的情况，中间的零直线可输可不输。直缓圆缓直直缓圆缓直直缓圆缓直3.回头曲线图示：回头曲线，中间的零直线必须输入(不输入就有错误，因为出现了圆圆的情况)四.各元素输入时的规定－－曲线间直线长为零82五.元素法在工程之星道路设计中使用的详细步骤工程之星3.0输入道路设计元素模式，进入元素法主界面，首先新建一个道路文件*.rod(打开功能可打开已有的道路文件)根据前面所述的元素法输入规则，开始按直曲表中的数据增加元素；元素共四种：点、直线、圆曲、缓曲。新建的晋焦段道路文件jnccl.rod，按直曲表输入元素。注意：不要忘记输入直曲表中的起点里程；间隔表示计算时每隔多少距离计算一个逐桩坐标。五.元素法在工程之星道路设计中使用的详细步骤工程之星3.083输入完成后，点“保存”按钮，保存按钮完成道路文件的保存并计算出逐桩坐标；编辑、插入、删除按钮实现修改；保存后，就可以选择图形显示查看道路线路图形了。晋焦段保存计算成功后，可以进入图形显示，以上是晋焦段的图形。下页开始以晋焦段和另外几个道路设计文件，详细解析元素法的输入方法和输入时的注意事项。保存计算成功后，进入测量道路放样道路放样库，打开晋焦段道路文件，对比《逐桩坐标表》，检查是否正确，确认正确后就可以开始道路放样了。输入完成后，点“保存”按钮，保存按钮完成道路文件的保存并计算84六.实例解析直曲表示例一(晋焦公路焦作段)六.实例解析直曲表示例一(晋焦公路焦作段)85[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]点4000.0000,50000.0000直线200.0000,116.37126,缓曲100.0110圆曲150.1410,1000.0000缓曲100.0530[说明:因为中间是零直线,所以输入下一交点中的缓曲,这样就出现了圆缓圆的情况，也就是卵形曲线，卵形曲线时零直线不能输入]

圆曲100.0650,800.0000缓曲100.0450圆曲120.0500,1200.0000[说明:同样中间是零直线,下一交点无第一缓曲,所以输入圆曲,这样又出现圆缓圆，就是卵形曲线，卵形曲线时零直线不能输入]

缓曲100.0080直线12000,155.47385,[说明:输入直曲表中结束的直线,如果不以直线结束，工程之星中的道路设计软件会自动在道路文件*.rod中增加一条零直线]经典卵形曲线直曲表－前缓或后缓长度为零,曲线间直线长为零[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]经86直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)87[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]点,510252.1410,2868216.0450直线,32.1720,359.3743611111,缓曲,42.0000圆曲,23.7090,-120.0000[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,35.0000缓曲,40.2700圆曲,63.1310,119.9100缓曲,55.3470缓曲,60.9120圆曲,22.8120,-124.5530[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,35.0000[下一交点下无第一缓曲,曲线间直线长为零,一般都是卵形曲线]圆曲,56.8230,-332.5610[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,45.0000直线,243.5710,333.4461944444,缓曲,50圆曲,60.938,-100.292缓曲,40[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]88交点法一.交点组成交点法相对于元素法而言，无论是理解上还是输入时，都相对简单；道路设计《直曲表》中，都是以交点为单元的，每个交点下对应一段单元线路，每段线路都是由直线、圆曲、缓曲这些基本元素组成。交点法输入时，只需要根据《直曲表》按顺序输入每个交点的参数数据值就可以了。交点法输入交点小贴士：交点法简单，那道路设计都使用交点法不是简化了客户的使用吗？前已述及，对于卵形曲线和回头曲线，只能用元素法。交点法一.交点组成交点法输入交点小贴士：交点法简单89二.各交点需要输入的数据如上图所示，每个交点需要输入的参数数据有：交点名、北坐标、东坐标、第一缓曲长、半径、第二缓曲长。

三.交点法输入的规则标准的交点法输入规则：1.起点和终点只输入北坐标和东坐标，不能输入半径和第一第二缓曲长参数。如下页图示，标准的直曲表起点和终点下本来也不会有半径等参数。2.其它交点需要输入北坐标、东坐标、第一缓曲长、圆曲、第二缓曲长。当然，交点下的单元线段只有圆曲的话，第一缓曲长和第二缓曲长不用输入。3.第一缓曲和第二缓曲长度并不一定是对称的，长度可以不同。4.无论是交点法还是元素法，出现断链的情况，一定要分段处理，从断链处分段。既清晰也不容易出错，可以开发出不用分段处理，软件后台自动处理的功能，但出错的概率很大，同时也不清晰。后续会以一个断链实例详细解析断链的处理方法。5.若分段处理，后一段的起点里程，需要使用该段第一个交点下的HZ点里程减第二切线长得到，使用第一交点的ZH点里程加第二切线长是错误的。二.各交点需要输入的数据90标准的直曲表，起点(BP)和终点(EP)下，半径、缓曲长等参数，都是没有的。标准的直曲表，起点(BP)和终点(EP)下，半径、缓曲长等参91四.交点法在工程之星道路设计中使用的详细步骤工程之星3.0输入道路设计交点模式，进入交点法主界面，首先新建一个道路文件*.ip(打开功能可打开已有的道路文件)根据前面所述的交点法输入规则，开始按直曲表中的数据增加交点；新建的贺广段道路文件ts_gghg1.ip，按直曲表输入交点。注意：不要忘记输入起点里程；间隔表示计算时每隔多少距离计算一个逐桩坐标。四.交点法在工程之星道路设计中使用的详细步骤工程之星3.092输入完成后，点“保存”按钮，保存按钮完成道路文件的保存并计算出逐桩坐标；编辑、插入、删除按钮实现修改；保存后，就可以选择图形显示查看道路线路图形了。贺广段保存计算成功后，可以进入图形显示，以上是贺广段的图形。下页开始以贺广段直曲表，详细解析交点法的输入方法和输入时的注意事项。贺广段包括分段和断链两个知识点。保存计算成功后，进入测量道路放样道路放样库，打开贺广道路文件。注意，保存后，ip会生成同名的rod文件，道路放样时都是打开rod文件。输入完成后，点“保存”按钮，保存按钮完成道路文件的保存并计算93贺广段直曲表,开始贺广段实例解析,贺广段包括断链，可以通过此实例理解断链处理和分段处理两个知识点。上表是铁四院的《直曲表》，铁四院的《直曲表》基本都是上表的形式。贺广段直曲表,开始贺广段实例解析,贺广段包括断链，可以通过此94道路设计手册(工程之星用)-课件95[贺广段道路设计说明]--断链处理解析

通过《贺广段直曲表》和《贺广段断链表》对比分析，断链表中第6点，断前里程685590.284，断后里程685540.000。

1.里程出现重叠，该断链属于长链。2.在贺广段直曲表中，交点11的HZ(缓直)点里程为683922.875，交点12的ZH(直缓)点里程为685543.853，因为断后里程为685540；683922.875<685540<685543.853,可见需要从交点12开始分段处理。断链前：从起点即交点1开始断链前的交点法输入，按常规方法输入到断链处交点12，结束以交点13结束(因为交点法结束点不能输入半径缓曲长），勘测放样到685540前就完成了断链前的道路放样。在此为了说明分段法，以交点9做为起点，注意，分段时起点里程非常重要，不能使用直曲表中交点9的里程，而需要使用交点9下的HZ点里程减后切线长：如本例：起点里程＝674883.987-382.973＝6745010.014，如作图所示。[贺广段道路设计说明]--断链处理解析断链前：从起点即交点196说明：断链前的道路文件，以交点13做为结束，可以放样到DK685540处；DK685540后就需要使用断链后的道路文件放样；断链后的道路设计，起点可以就从685540开始，因为可以通过直曲表判断出685540正好在直线段上，另外贺广段设计方提供了逐桩坐标表，在逐桩坐标表中可以查到685540的坐标：N＝2626132.894，E＝483951.2821；设计示意图如右图所示;

逐桩坐标表如下图所示；断链后：说明：断链前的道路文件，以交点13做为结束，可以放样到DK697道路设计经典实例道路设计经典实例98直曲表示例一(晋焦公路焦作段)一.卵型曲线[必须使用元素法]直曲表示例一(晋焦公路焦作段)一.卵型曲线[必须使用元素99[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]点4000.0000,50000.0000直线200.0000,116.37126,缓曲100.0110圆曲150.1410,1000.0000缓曲100.0530[说明:因为中间是零直线,所以输入下一交点中的缓曲,这样就出现了圆缓圆的情况，也就是卵形曲线，卵形曲线时不能输入零直线]

圆曲100.0650,800.0000缓曲100.0450圆曲120.0500,1200.0000[说明:同样中间是零直线,下一交点无第一缓曲,所以输入圆曲,这样又出现圆缓圆，就是卵形曲线，卵形曲线时不能输入零直线]

缓曲100.0080直线12000,155.47385,[说明:输入直曲表中结束的直线,如果不以直线结束，工程之星中的道路设计软件会自动在道路文件*.rod中增加一条零直线]经典卵形曲线直曲表－前缓或后缓长度为零,曲线间直线长为零[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]经100直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)直曲表示例二(昆明市轿子山-14段)101[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]点,510252.1410,2868216.0450直线,32.1720,359.3743611111,缓曲,42.0000圆曲,23.7090,-120.0000[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,35.0000缓曲,40.2700圆曲,63.1310,119.9100缓曲,55.3470缓曲,60.9120圆曲,22.8120,-124.5530[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,35.0000[下一交点下无第一缓曲,曲线间直线长为零,一般都是卵形曲线]圆曲,56.8230,-332.5610[因为是左转,所以圆曲半径输入负值]

缓曲,45.0000直线,243.5710,333.4461944444,缓曲,50圆曲,60.938,-100.292缓曲,40[元素][东坐标/长度][北坐标/方位角/半径]102贺广段直曲表,开始贺广段实例解析,贺广段包括断链，可以通过此实例理解断链处理和分段处理两个知识点。上表是铁四院的《直曲表》，铁四院的《直曲表》基本都是上表的形式。二.断链[必须使用分段法]贺广段直曲表,开始贺广段实例解析,贺广段包括断链，可以通过此103道路设计手册(工程之星用)-课件104[贺广段道路设计说明]--断链处理解析

通过《贺广段直曲表》和《贺广段断链表》对比分析，断链表中第6点，断前里程685590.284，断后里程685540.000。

1.里程出现重叠，该断链属于长链。2.在贺广段直曲表中，交点11的HZ(缓直)点里程为683922.875，交点12的ZH(直缓)点里程为685543.853，因为断后里程为685540；683922.875<685540<685543.853,可见需要重交点12开始分段处理。断链前：从起点即交点1开始断链前的交点法输入，按常规方法输入到断链处交点12，结束以交点13结束(因为交点法结束点不能输入半径缓曲长），勘测放样到685540前就完成了断链前的道路放样。在此为了说明分段法，以交点9做为起点，注意，分段时起点里程非常重要，不能使用直曲表中交点9的里程，而需要使用交点9下的HZ点里程减后切线长：如本例：起点里程＝674883.987-382.973＝6745010.014，如作图所示。[贺广段道路设计说明]--断链处理解析断链前：从起点即交点1105说明：断链前的道路文件，以交点13做为结束，可以放样到DK685540处；DK685540后就需要使用断链后的道路文件放样；断链后的道路设计，起点可以就从685540开始，因为可以通过直曲表判断出685540正好在直线段上，另外贺广段设计方提供了逐桩坐标表，在逐桩坐标表中可以查到685540的坐标：N＝2626132.894，E＝483951.2821；设计示意图如右图所示;

逐桩坐标表如下图所示；断链后：说明：断链前的道路文件，以交点13做为结束，可以放样到DK6106三.曲率突变的情况[必须使用分段法]直曲表示例三(五单元和曲率突变),下页是详细图。三.曲率突变的情况[必须使用分段法]直曲表示例三(五单元107道路设计手册(工程之星用)-课件108如图所示，从起点开始使用元素法，按元素法的输入规则，输入到JD8结束。解析：

1.直曲表中，JD3和JD4处，存在双半径的情况，后面的备注，JD3和JD4写的是五单元的情况；这种五单元的情况也是比较特殊的，就是一个交点下的单元线路，包含两个综合曲线，这种五单元的情况肯定出现了圆缓圆的情况，即卵形曲线的情况，所以首先判断需要使用元素法。

2.在JD9处，JD9下的单元曲线，出现只是圆曲线的情况，且圆曲线的半径为5600，这种单独的大半径圆曲线，也是比较特殊的；实际使用中也发现，整条线路使用元素法，从JD9处开始，后面计算出来的逐桩坐标有问题，所以确定在JD9处需要分段处理。我们把JD9的情况称为曲率突变，一般的，这种情况出现的概率很小，出现了，就必须使用分段处理。曲率突变前半段：如图所示，从起点开始使用元素法，按元素法的输入规则，输入到J109作图所示。由于前半段到JD8结束，所以后半段起点选择JD8，注意：JD8做为起点，起点里程需要按照前面介绍的分段规则，起点里程＝JD8的HZ点里程－JD8的后切线长，所以起点里程＝16238.762－1318.601＝14920.161；主要是起点里程，起点里程正确了，后续的交点就可以依次输入了，最后以终点结束。曲率突变后半段：作图所示。由于前半段到JD8结束，所以后半段起点选择JD8，110四.回头曲线四.回头曲线111

按照直曲表，由于JD1和JD2下圆曲半径相同，JD1第二缓曲为0，JD2第一缓曲为0，且JD1和JD2转角相加>180