电气控制技术-PLC原理及应用(西门子)-第5章课件

1第五章S-200系列的PLC的基本指令5.1基本逻辑指令5.2程序控制指令5.3定时器/计数器简单电路编程●●●1第五章S-200系列的PLC的基本指令5.1基本逻25.1基本逻辑指令常用的基本位操作指令有：

1.逻辑取及线圈驱动指令LD、LDN、=。

⑴

LD(Load)：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接动合触点

⑵

LDN(LoadNot)：装载指令，对应梯形图从

左侧母线开始，连接动断触点

⑶

=（OUT）:置位指令，线圈输出●●●●●5.1.1基本位操作指令25.1基本逻辑指令常用的基本位操作指令有：●●●●●535.1基本逻辑指令

图5.1所示梯形图及指令表示上述三条基本指令的用法●●5.1.1基本位操作指令35.1基本逻辑指令图5.1所示梯形图及指令表示上述三45.1基本逻辑指令2.触点串联指令A(And)、AN(AndNot)。

⑴

A(And)：与操作指令，用于动合触点的串联。

⑵

AN(AndNot)：与操作指令，用于动断触点的串联。

●●●5.1.1基本位操作指令45.1基本逻辑指令2.触点串联指令A(And)55.1基本逻辑指令

图5.2所示梯形图及指令

●●5.1.1基本位操作指令55.1基本逻辑指令图5.2所示梯形图及指令●65.1基本逻辑指令

图5.3所示梯形图及指令

●●5.1.1基本位操作指令65.1基本逻辑指令图5.3所示梯形图及指令●75.1基本逻辑指令3.触点并联指令O(Or)、ON(OrNot)。

⑴

O(Or)：或操作指令，用于动合触点的并联。

⑵

ON(OrNot)：或操作指令，用于动断触点的并联。

图5.4所示梯形图及指令●●●●●5.1.1基本位操作指令75.1基本逻辑指令3.触点并联指令O(Or)、85.1基本逻辑指令4.串联电路的并联指令OLD(Orload)。

OLD(Orload)是将梯形图中以LD起始的电路块和另一以LD起始的电路块并联起来。

图5.5所示梯形图及指令●●●●5.1.1基本位操作指令85.1基本逻辑指令4.串联电路的并联指令OLD(95.1基本逻辑指令5.并联电路的并联指令ALD(AndLoad)。

ALD(AndLoad)是将梯形图中以LD起始的电块和另一以LD起始的电路块串联起来。

图5.6所示梯形图及指令●●●●5.1.1基本位操作指令95.1基本逻辑指令5.并联电路的并联指令ALD(A105.1基本逻辑指令

置位/复位指令的LAD和STL形式以及功能如表5.1

图5.7所示为S/R指令的用法●●●●5.1.2置位S(Set)、复位R（Reset）指令105.1基本逻辑指令置位/复位指令的LAD和STL形115.1基本逻辑指令

立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和使用说明如表5.2所示●●●5.1.3立即指令115.1基本逻辑指令立即指令是为了提高PLC对输入125.1基本逻辑指令图5.8所示为立即指令的用法。●●5.1.3立即指令125.1基本逻辑指令图5.8所示为立即指令的用法。●●135.1基本逻辑指令

边沿脉冲指令为EU（EdgeUp）、ED(EdgeDown)。边沿脉冲指令的使用及说明如表5.3所列。边沿脉冲指令EU/ED用法如图5.9所示。●●●●5.1.4边沿脉冲指令135.1基本逻辑指令边沿脉冲指令为EU（Edge145.1基本逻辑指令LPS(LogicPush):逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。

LRD(LogicRead):逻辑读栈指令。

LPP(LogicPop):逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。上述这三条指令也称为多重输出指令，主要用于一些复杂逻辑的输出处理。●●●●5.1.5逻辑堆栈指令145.1基本逻辑指令LPS(LogicPush155.1基本逻辑指令用法如图5.10所示。LDS(LogicStack)：装入堆栈指令●●●5.1.5逻辑堆栈指令155.1基本逻辑指令用法如图5.10所示。●●●5.1165.1基本逻辑指令

定时器是PLC中最常用的元器件之一，掌握它的工作原理对PLC的程序设计非常重要。定时器工作方式及类型如表5.4所列。●●●5.1.5逻辑堆栈指令165.1基本逻辑指令定时器是PLC中最常用的元器件175.1基本逻辑指令

定时器指令格式见表5.4所列。●●5.1.6定时器175.1基本逻辑指令定时器指令格式见表5.4所列。●185.1基本逻辑指令

1.通电延时定时器TON(On-DelayTimer)

通电延时型定时器应用程序及运行结果时序分析如图

5.11所示。●●●5.1.6定时器185.1基本逻辑指令1.通电延时定时器TON(On195.1基本逻辑指令

2.通电延时定时器TONR(RetentiveOn-DelayTimer)

有记忆通电延时型定时器应用程序及运行结果时序分析如图5.12所示。●●●5.1.6定时器195.1基本逻辑指令2.通电延时定时器TONR(205.1基本逻辑指令

3.断电延时定时器TOF(Off-DelayTimer)

断电延时型定时器应用程序及运行结果时序分析如图5.13所示。●●●5.1.6定时器205.1基本逻辑指令3.断电延时定时器TOF(O215.1基本逻辑指令

4.S7-200系列PLC的定时器的刷新方式和正确使用

⑴定时器的刷新方式①1ms定时器

②

10ms定时器

③100ms定时器

⑵定时器的正确使用●●●●●●5.1.6定时器●215.1基本逻辑指令4.S7-200系列PLC的定时225.1基本逻辑指令

计数器用于积累输入脉冲个数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。计数器的梯形图指令符号为指令盒形式，指令格式见5.6。●●●5.1.7计数器225.1基本逻辑指令计数器用于积累输入脉冲个数，在235.1基本逻辑指令1.增计数器指令CTU(CountUp)2.增/减计数器指令CTUD(CountUp/Down)

增/减计数器应用程序及时序分析如5.16所示●●●●5.1.7计数器235.1基本逻辑指令1.增计数器指令CTU(Cou245.1基本逻辑指令1.减计数器指令CTD(CountDown)

减计数器应用程序及时序分析如图5.17所示●●●5.1.7计数器245.1基本逻辑指令1.减计数器指令CTD(Co255.1基本逻辑指令比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。

1.指令格式比较指令格式如表5.7所示●●●●5.1.8比较指令255.1基本逻辑指令比较指令用于两个操作数按一定条265.1基本逻辑指令1.比较指令程序设计举例比较指令应用程序设计举例如图5.18所示。●●●5.1.8比较指令265.1基本逻辑指令1.比较指令程序设计举例●●●275.1基本逻辑指令取非和空操作指令见表5.8。

1.取非指令NOT2.空操作指令NOP(NoOperation)取非和空操作指令应用举例如图5.19所示●●●●●●5.1.9取非和空操作指令275.1基本逻辑指令取非和空操作指令见表5.8。●285.2程序控制指令

1.结束指令END/MEND

2.暂停指令STOP

结束、暂停指令格式如表5.9所示●●●●5.2.1暂停、结束指令285.2程序控制指令1.结束指令END/MEND●295.2程序控制指令

3.看门狗复位指令WDR(WatchDogReset)

暂停（STOP)、条件结束（END）、看门狗指令应用如图5.20所示●●●5.2.1暂停、结束指令295.2程序控制指令3.看门狗复位指令WDR(Wa305.2程序控制指令

跳转指令可以使PLC编程的灵活性大大提高，使主机可根据对不同条件的判断，选择不同的程序段程序。跳转指令JMP(JumptoLabel)：当输入端有效时，使程序跳转到标号处执行。标号指令LBL（Label）：指令的目标号。操作数n为0～255。●●●5.2.2跳转指令305.2程序控制指令跳转指令可以使PLC编程的灵活315.2程序控制指令

跳转指令的使用方法如图5.21所示。●●5.2.2跳转指令315.2程序控制指令跳转指令的使用方法如图5.21325.2程序控制指令1.循环指令循环指令的LAD和STL形式如图5.22所示●●●5.2.3循环指令FOR和NEXT325.2程序控制指令1.循环指令●●●5.2.3335.2程序控制指令2.参数说明

循环指令使用举例如图5.23所示●●●5.2.3循环指令FOR和NEXT335.2程序控制指令2.参数说明●●●5.2.3345.2程序控制指令

子程序在结构程序设计中是一种方便有效的工具。S7200PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。1.建立子程序2.子程序调用（1）子程序调用指令CALL，格式见表5.10所列。（2）子程序条件返回指令CTET，指令格式见表5.10所列。●●●●●5.2.4子程序345.2程序控制指令子程序在结构程序设计中是一种方355.2程序控制指令

（3）应用举例。图5.24所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。●●●5.2.4子程序355.2程序控制指令●●●5.2.4子程序365.2程序控制指令3.带参数的子程序调用子程序中可以有参数变量，带参数的子程序调用扩大了子程序的适用范围，增加了调用的灵活性。子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。（1）子程序参数。子程序最多可以可以传递16个参数。参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含下列信息：变量名、变量类型和数据类型。●●●5.2.4子程序365.2程序控制指令3.带参数的子程序调用●●●5.375.2程序控制指令

①变量名：变量名最多用8个字符表示，第一个字符不能是数字。

②

变量类型：变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的，可以是传入子程序(IN)、传入

和传出之程序(IN/OUT)、传出子程序（OUT）和暂

时(TEMP)4种类型。●●5.2.4子程序375.2程序控制指令①变量名：变量名最多用8个字385.2程序控制指令

③数据类型：局部变量表中还要对数据类型进行声明。

数据类型可以是：能流、布尔型、字节型、字型、双子型、整数型、双整数型、和实型(2)参数子程序调用规则。常数必须声明数据类型。（3）变量表使用.（4）程序实例.●●●●5.2.4子程序385.2程序控制指令③数据类型：局部变量表中还要对395.2程序控制指令

图5.25表5.11●●5.2.4子程序395.2程序控制指令图5.25表5.11●●5.405.2程序控制指令

ENO是LAD中指令盒的布尔能流输出端。如果指令盒的能流输入有效，则执行没有错误，ENO就置位，并将能流向下传递。ENO可以作为允许位表示指令成功执行。STL指令没有EN输入，但对要执行的指令，其栈顶值必须为1。可用“与”ENO（AENO）●5.2.5与ENO指令405.2程序控制指令ENO是LAD中指令盒的布尔能415.2程序控制指令AEND指令的用法如图5.26所示

●●5.2.5与ENO指令415.2程序控制指令AEND指令的用法如图5.26425.2程序控制指令

顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。顺序控制指令可以将顺序功能流程图转换成梯形图程序，顺序功能流程图是设计梯形图程序的基础。

1.顺序功能图简介（1）功能图的产生。●●●5.2.6顺序控制指令425.2程序控制指令顺序控制指令是PLC生产厂家为435.2程序控制指令（2）顺序功能图的基本概念。顺序功能图主要由步、转移及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素，就得到控制系统的静态表示方法，再根据转移触发规则模拟系统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。动作的表示方法如图5.29●●●●5.2.6顺序控制指令435.2程序控制指令（2）顺序功能图的基本概念。●●●445.2程序控制指令（3）功能图的构成规则。

图5.30

图5.31●●●●●5.2.6顺序控制指令445.2程序控制指令（3）功能图的构成规则。●●●●●455.2程序控制指令2.顺序控制指令S7-200PLC提供了三条顺序控制指令，它们的STL形式、LAD形式和功能见表5.12。●●●5.2.6顺序控制指令455.2程序控制指令2.顺序控制指令●●●5.2.6465.2程序控制指令从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制(SCR)段，对应功能图中的一步。每个SCR程序步一般有三种功能：（1）驱动处理：即在该步状态继电器有效时要做什么工作；有时也可能不做任何工作（2）指定转移条件和目标：即满足什么条件后活动步移到何处。（3）转移源自动复位功能：步发生转移后，使下个步变为活动步的同时，自动复位原步。●●●●5.2.6顺序控制指令465.2程序控制指令从LSCR指令开始到SCRE指475.2程序控制指令3.举例说明

使用功能图编程时，应先画出功能图，然后对应于功能图画出梯形图。图5.32所示为顺序控制指令使用的一个简单例子。在SCR段输出时，常用特殊中间继电器SM0.0执行SCR段的输出操作。因为线圈不能直接和母线相连，所以必须借助于一个常开的SM0.0来完成任务。●●●5.2.6顺序控制指令475.2程序控制指令3.举例说明●●●5.2.6顺序485.2程序控制指令图5.32●●5.2.6顺序控制指令485.2程序控制指令图5.32●●5.2.6顺序控制495.2程序控制指令4.使用说明（1）顺序指令仅对元件S有效，状态继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令.（2）SCR段程序能否执行取决于该步（S）是否被置位,SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。

●●●5.2.6顺序控制指令495.2程序控制指令4.使用说明●●●5.2.6顺505.2程序控制指令（3）不能把同一个S位用于不同程序中（4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令

（5）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令（6）在步发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可以使用置位/复位指令，如图5.32中的Q0.4。（7）在使用功能图时，状态继电器的编号可以不按顺序安排。●●●●●5.2.6顺序控制指令505.2程序控制指令（3）不能把同一个S位用于不同程515.3定时器/计数器简单电路编程

图5.33扩展定时器电路的程序●●5.3.1扩展定时器515.3定时器/计数器简单电路编程图5.33扩展定时525.3定时器/计数器简单电路编程

图5.34为计数器扩展电路●●5.3.2扩展定时器525.3定时器/计数器简单电路编程图5.34为计数器535.3定时器/计数器简单电路编程

图5.35为接通/延时断开电路的编程及时序图。●●5.3.3扩展定时器535.3定时器/计数器简单电路编程图5.35为接通/545.3定时器/计数器简单电路编程图5.36是一个脉冲宽度可控制电路的程序及时序图。●●5.3.4脉冲宽度可控制电路545.3定时器/计数器简单电路编程图5.36是一个脉冲宽555.3定时器/计数器简单电路编程

闪烁电路也称震荡电路。闪烁电路实际就是一个时钟电路，它可以是等间隔的通断，也可以是不等间隔的通断。图5.37为一个典型闪烁电路的程序及时序图●●●●5.3.5闪烁电路555.3定时器/计数器简单电路编程闪烁电路也称震荡电565.3定时器/计数器简单电路编程图5.38为实际使用的闪烁电路程序及时序图●●5.3.5闪烁电路565.3定时器/计数器简单电路编程图5.38为实际使用的575.3定时器/计数器简单电路编程

报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节，标准的报警功能应该是声光报警。图5.39为标准报警电路●●●●5.3.6报警电路575.3定时器/计数器简单电路编程报警是电气自动控制585.3定时器/计数器简单电路编程

在实际的程序设计中，如果电路中用到闪烁功能，往往直接用两个定时器组成闪烁电脑，如图5.38所示。●5.3.5闪烁电路585.3定时器/计数器简单电路编程在实际的程序设计中59谢谢!59谢谢!60第五章S-200系列的PLC的基本指令5.1基本逻辑指令5.2程序控制指令5.3定时器/计数器简单电路编程●●●1第五章S-200系列的PLC的基本指令5.1基本逻615.1基本逻辑指令常用的基本位操作指令有：

1.逻辑取及线圈驱动指令LD、LDN、=。

⑴

LD(Load)：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接动合触点

⑵

LDN(LoadNot)：装载指令，对应梯形图从

左侧母线开始，连接动断触点

⑶

=（OUT）:置位指令，线圈输出●●●●●5.1.1基本位操作指令25.1基本逻辑指令常用的基本位操作指令有：●●●●●5625.1基本逻辑指令

图5.1所示梯形图及指令表示上述三条基本指令的用法●●5.1.1基本位操作指令35.1基本逻辑指令图5.1所示梯形图及指令表示上述三635.1基本逻辑指令2.触点串联指令A(And)、AN(AndNot)。

⑴

A(And)：与操作指令，用于动合触点的串联。

⑵

AN(AndNot)：与操作指令，用于动断触点的串联。

●●●5.1.1基本位操作指令45.1基本逻辑指令2.触点串联指令A(And)645.1基本逻辑指令

图5.2所示梯形图及指令

●●5.1.1基本位操作指令55.1基本逻辑指令图5.2所示梯形图及指令●655.1基本逻辑指令

图5.3所示梯形图及指令

●●5.1.1基本位操作指令65.1基本逻辑指令图5.3所示梯形图及指令●665.1基本逻辑指令3.触点并联指令O(Or)、ON(OrNot)。

⑴

O(Or)：或操作指令，用于动合触点的并联。

⑵

ON(OrNot)：或操作指令，用于动断触点的并联。

图5.4所示梯形图及指令●●●●●5.1.1基本位操作指令75.1基本逻辑指令3.触点并联指令O(Or)、675.1基本逻辑指令4.串联电路的并联指令OLD(Orload)。

OLD(Orload)是将梯形图中以LD起始的电路块和另一以LD起始的电路块并联起来。

图5.5所示梯形图及指令●●●●5.1.1基本位操作指令85.1基本逻辑指令4.串联电路的并联指令OLD(685.1基本逻辑指令5.并联电路的并联指令ALD(AndLoad)。

ALD(AndLoad)是将梯形图中以LD起始的电块和另一以LD起始的电路块串联起来。

图5.6所示梯形图及指令●●●●5.1.1基本位操作指令95.1基本逻辑指令5.并联电路的并联指令ALD(A695.1基本逻辑指令

置位/复位指令的LAD和STL形式以及功能如表5.1

图5.7所示为S/R指令的用法●●●●5.1.2置位S(Set)、复位R（Reset）指令105.1基本逻辑指令置位/复位指令的LAD和STL形705.1基本逻辑指令

立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。立即指令的名称和使用说明如表5.2所示●●●5.1.3立即指令115.1基本逻辑指令立即指令是为了提高PLC对输入715.1基本逻辑指令图5.8所示为立即指令的用法。●●5.1.3立即指令125.1基本逻辑指令图5.8所示为立即指令的用法。●●725.1基本逻辑指令

边沿脉冲指令为EU（EdgeUp）、ED(EdgeDown)。边沿脉冲指令的使用及说明如表5.3所列。边沿脉冲指令EU/ED用法如图5.9所示。●●●●5.1.4边沿脉冲指令135.1基本逻辑指令边沿脉冲指令为EU（Edge735.1基本逻辑指令LPS(LogicPush):逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。

LRD(LogicRead):逻辑读栈指令。

LPP(LogicPop):逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。上述这三条指令也称为多重输出指令，主要用于一些复杂逻辑的输出处理。●●●●5.1.5逻辑堆栈指令145.1基本逻辑指令LPS(LogicPush745.1基本逻辑指令用法如图5.10所示。LDS(LogicStack)：装入堆栈指令●●●5.1.5逻辑堆栈指令155.1基本逻辑指令用法如图5.10所示。●●●5.1755.1基本逻辑指令

定时器是PLC中最常用的元器件之一，掌握它的工作原理对PLC的程序设计非常重要。定时器工作方式及类型如表5.4所列。●●●5.1.5逻辑堆栈指令165.1基本逻辑指令定时器是PLC中最常用的元器件765.1基本逻辑指令

定时器指令格式见表5.4所列。●●5.1.6定时器175.1基本逻辑指令定时器指令格式见表5.4所列。●775.1基本逻辑指令

1.通电延时定时器TON(On-DelayTimer)

通电延时型定时器应用程序及运行结果时序分析如图

5.11所示。●●●5.1.6定时器185.1基本逻辑指令1.通电延时定时器TON(On785.1基本逻辑指令

2.通电延时定时器TONR(RetentiveOn-DelayTimer)

有记忆通电延时型定时器应用程序及运行结果时序分析如图5.12所示。●●●5.1.6定时器195.1基本逻辑指令2.通电延时定时器TONR(795.1基本逻辑指令

3.断电延时定时器TOF(Off-DelayTimer)

断电延时型定时器应用程序及运行结果时序分析如图5.13所示。●●●5.1.6定时器205.1基本逻辑指令3.断电延时定时器TOF(O805.1基本逻辑指令

4.S7-200系列PLC的定时器的刷新方式和正确使用

⑴定时器的刷新方式①1ms定时器

②

10ms定时器

③100ms定时器

⑵定时器的正确使用●●●●●●5.1.6定时器●215.1基本逻辑指令4.S7-200系列PLC的定时815.1基本逻辑指令

计数器用于积累输入脉冲个数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。计数器的梯形图指令符号为指令盒形式，指令格式见5.6。●●●5.1.7计数器225.1基本逻辑指令计数器用于积累输入脉冲个数，在825.1基本逻辑指令1.增计数器指令CTU(CountUp)2.增/减计数器指令CTUD(CountUp/Down)

增/减计数器应用程序及时序分析如5.16所示●●●●5.1.7计数器235.1基本逻辑指令1.增计数器指令CTU(Cou835.1基本逻辑指令1.减计数器指令CTD(CountDown)

减计数器应用程序及时序分析如图5.17所示●●●5.1.7计数器245.1基本逻辑指令1.减计数器指令CTD(Co845.1基本逻辑指令比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。

1.指令格式比较指令格式如表5.7所示●●●●5.1.8比较指令255.1基本逻辑指令比较指令用于两个操作数按一定条855.1基本逻辑指令1.比较指令程序设计举例比较指令应用程序设计举例如图5.18所示。●●●5.1.8比较指令265.1基本逻辑指令1.比较指令程序设计举例●●●865.1基本逻辑指令取非和空操作指令见表5.8。

1.取非指令NOT2.空操作指令NOP(NoOperation)取非和空操作指令应用举例如图5.19所示●●●●●●5.1.9取非和空操作指令275.1基本逻辑指令取非和空操作指令见表5.8。●875.2程序控制指令

1.结束指令END/MEND

2.暂停指令STOP

结束、暂停指令格式如表5.9所示●●●●5.2.1暂停、结束指令285.2程序控制指令1.结束指令END/MEND●885.2程序控制指令

3.看门狗复位指令WDR(WatchDogReset)

暂停（STOP)、条件结束（END）、看门狗指令应用如图5.20所示●●●5.2.1暂停、结束指令295.2程序控制指令3.看门狗复位指令WDR(Wa895.2程序控制指令

跳转指令可以使PLC编程的灵活性大大提高，使主机可根据对不同条件的判断，选择不同的程序段程序。跳转指令JMP(JumptoLabel)：当输入端有效时，使程序跳转到标号处执行。标号指令LBL（Label）：指令的目标号。操作数n为0～255。●●●5.2.2跳转指令305.2程序控制指令跳转指令可以使PLC编程的灵活905.2程序控制指令

跳转指令的使用方法如图5.21所示。●●5.2.2跳转指令315.2程序控制指令跳转指令的使用方法如图5.21915.2程序控制指令1.循环指令循环指令的LAD和STL形式如图5.22所示●●●5.2.3循环指令FOR和NEXT325.2程序控制指令1.循环指令●●●5.2.3925.2程序控制指令2.参数说明

循环指令使用举例如图5.23所示●●●5.2.3循环指令FOR和NEXT335.2程序控制指令2.参数说明●●●5.2.3935.2程序控制指令

子程序在结构程序设计中是一种方便有效的工具。S7200PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。1.建立子程序2.子程序调用（1）子程序调用指令CALL，格式见表5.10所列。（2）子程序条件返回指令CTET，指令格式见表5.10所列。●●●●●5.2.4子程序345.2程序控制指令子程序在结构程序设计中是一种方945.2程序控制指令

（3）应用举例。图5.24所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。●●●5.2.4子程序355.2程序控制指令●●●5.2.4子程序955.2程序控制指令3.带参数的子程序调用子程序中可以有参数变量，带参数的子程序调用扩大了子程序的适用范围，增加了调用的灵活性。子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。（1）子程序参数。子程序最多可以可以传递16个参数。参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含下列信息：变量名、变量类型和数据类型。●●●5.2.4子程序365.2程序控制指令3.带参数的子程序调用●●●5.965.2程序控制指令

①变量名：变量名最多用8个字符表示，第一个字符不能是数字。

②

变量类型：变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的，可以是传入子程序(IN)、传入

和传出之程序(IN/OUT)、传出子程序（OUT）和暂

时(TEMP)4种类型。●●5.2.4子程序375.2程序控制指令①变量名：变量名最多用8个字975.2程序控制指令

③数据类型：局部变量表中还要对数据类型进行声明。

数据类型可以是：能流、布尔型、字节型、字型、双子型、整数型、双整数型、和实型(2)参数子程序调用规则。常数必须声明数据类型。（3）变量表使用.（4）程序实例.●●●●5.2.4子程序385.2程序控制指令③数据类型：局部变量表中还要对985.2程序控制指令

图5.25表5.11●●5.2.4子程序395.2程序控制指令图5.25表5.11●●5.995.2程序控制指令

ENO是LAD中指令盒的布尔能流输出端。如果指令盒的能流输入有效，则执行没有错误，ENO就置位，并将能流向下传递。ENO可以作为允许位表示指令成功执行。STL指令没有EN输入，但对要执行的指令，其栈顶值必须为1。可用“与”ENO（AENO）●5.2.5与ENO指令405.2程序控制指令ENO是LAD中指令盒的布尔能1005.2程序控制指令AEND指令的用法如图5.26所示

●●5.2.5与ENO指令415.2程序控制指令AEND指令的用法如图5.261015.2程序控制指令

顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令。顺序控制指令可以将顺序功能流程图转换成梯形图程序，顺序功能流程图是设计梯形图程序的基础。

1.顺序功能图简介（1）功能图的产生。●●●5.2.6顺序控制指令425.2程序控制指令顺序控制指令是PLC生产厂家为1025.2程序控制指令（2）顺序功能图的基本概念。顺序功能图主要由步、转移及有向线段等元素组成。如果适当运用组成元素，就得到控制系统的静态表示方法，再根据转移触发规则模拟系统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。动作的表示方法如图5.29●●●●5.2.6顺序控制指令435.2程序控制指令（2）顺序功能图的基本概念。●●●1035.2程序控制指令（3）功能图的构成规则。

图5.30

图5.31●●●●●5.2.6顺序控制指令445.2程序控制指令（3）功能图的构成规则。●●●●●1045.2程序控制指令2.顺序控制指令S7-200PLC提供了三条顺序控制指令，它们的STL形式、LAD形式和功能见表5.12。●●●5.2.6顺序控制指令455.2程序控制指令2.顺序控制指令●●●5.2.61055.2程序控制指令从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制(SCR)段，对应功能图中的一步。每个SCR程序步一般有三种功能：（1）驱动处理：即在该步状态继电器有效时要做什么工作；有时也可能不做任何工作（2）指定转移条件和目标：即满足什么条件后活动步移到何处。（3）转移源自动复位功能：步发生转移后，使下个步变为活动步的同时，自动复位原步。●●●●5.2.6