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文档简介

直流电动机经常被当做控制元件来使用，离生活越来越近。PID

2 前言

许多的间隙性和弹性的扰动存在，如果有很多的变化量，PID

3.1

模糊控制系统组成

+

_

3.2

模糊控制系统的工作原理

d/dt

3.3

模糊控制器的一般设计步骤

有许多的间隙性和弹性的扰动存在，如果有很多的变化量，PID

4.1

直流电机双闭环调速系统结构及分析

(ACR)(ASR)，它们通过串联而形成了整个调速系统。如图4.1

4.2

直流调速系统的

PID

仿真及分析

ACR=

ACR=

TiS

=

=

R Tm

I

I

5.1

模糊控制器的编辑

5.2

直流调速系统中模糊控制器的设计

5.3

模糊控制器的选择

5.4

模糊控制的

MATLAB

仿真及其分析MATLAB

MATLAB

e

e

论域是离散的，其论域取{0，1}，设置

论域是离散的，其论域均取{0，10}，设置

u

u

e

Kc

Kc

e

m

m

b

b

b

FIS

FIS

6.小结

实现[M].

电子工业出版社，2010.

模糊控制理论及其在过程中的应用[M].

仿真技术与应用教程[M].

模糊控制神经理论和智能控制论[M].

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版

的直

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