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文档简介

基于51单片机超声波导航智能小车个人项目简介本设计采用STC15W204S单片机作为主控器，结合超声波发射器，设计了超声波导航小车避障的系统，该系统采用了软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化等特点，STC15W204S单片机为许多控制为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。由超声波发射器发射超声波，超声波在空气中传播碰到障碍物后返回回来，小车接受信号后作出相应的指令，左转或者是右转保证小车不碰到障碍物。发射电路一般由振荡和攻放两部分组成，负责向传感器输出一个有一定宽度的高压脉冲串，并由转换器转换成声能发射出去；接受放大器用于放大回声信号以便记录，同时为了使它能接受具有一定频带宽带度的短脉冲信号，接受放大器要有足够的频带宽度。利用蝙蝠等生物的超声波系统导航只能小车。关键词：STC15W204S芯片、超声波、小车。二、实物图图一正面实物图正面组成：由两节18650电池和电池盒、小型变压器、PCB板组成，PCB板上由一个STC15W204S芯片、两个L9110S芯片、两个滑动变阻器、两个光敏电阻、一个开关和两个插座做成。图二反面实物图反面组成：由两个直流电机带动两个橡胶轮胎、一个万向轮和一个超声波发生器组成。工作原理此设计模仿蝙蝠、海豚等动物利用超声波的原理，超声波发射器发生超声波，经过障碍物时返回回来，小车接受但会信号后，便得知前方障碍物大体位置，便做出相应的指令，左转或右转保证避开障碍实际操作及对应的实物图按上电池、打开开关，L9110S两块芯片带动两个直流电机转动，小车便开始转动，放在事先做好的障碍地区，可以看到小车在障碍地区里面一直行驶、转弯、行驶、转弯，就是不会碰到障碍物图

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