《新能源汽车底盘技术》任务4-3-1一更换制动能量回收操作开关

项目四制动系统的故障检修

制动能量回收系统（BrakingEnergyRecoverySystem）是指一种应用于汽车上能够将制动时产生的热能转换成机械能，并将其存储在电容器内，在使用时可迅速将能力释放的系统。制动能量回收是现代电动汽车与混合动力汽车重要技术之一。在一般内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。更换制动能量回收操作开关学习情境三制动能量回收系统的故障检修任务一更换制动能量回收操作开关更换制动能量回收操作开关1.素质目标1）在操作过程中树立高压安全意识；2）通过制订故障检修流程，具备分析问题、解决问题的能力；3）能在工作结束后按照7S管理规定整理、恢复作业场地，养成良好的工作习惯。2.知识目标1）了解制动能量回收系统的结构；2）熟悉制动能量回收系统的工作原理；3）掌握更换驾驶模式开关流程。2.能力目标1）具有正确调整制动能量回收系统等级的能力；2）具有向客户讲解制动能量回收系统的工作原理的能力；3）具有规范地拆装驾驶模式开关的能力。学习目标纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力蓄电池组）、电机控制器、驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。整车控制器通过CAN总线给电池管理系统和电机控制系统信号，电池为整个系统提供能量并回收能量，整车控制器通过CAN总线给电机控制器信号来控制驱动电机工作驱动和发电模式，实现对汽车的正常行驶与制动。1.混合动力汽车制动能量回收系统在驾驶员松开加速踏板时，电机在惯性的作用下仍在旋转，设车轮转速为V轮、电机转速为V电机，车轮与电机固定传动比为K，当车辆减速时，V轮×K＜V电机时，电机仍是动力源，随着电机转速下降，当V轮×K＞V电机时，电机相当于被车辆带动而旋转，此时电动机变为发电机，如图4-28所示。更换制动能量回收操作开关一、认识制动能量回收系统更换制动能量回收操作开关一、认识制动能量回收系统图4-28驱动电机变为发电机更换制动能量回收操作开关一、认识制动能量回收系统BMS可以根据电池充电特性曲线（充电电流、电压变化曲线与电池容量的关系）和采集电池温度等参数计算出相应的允许最大充电电流。电机控制器根据电池允许最大充电电流，通过控制IGBT模块使“发电机”定子线圈旋转磁场角速度与电机转子角速度保持到发电电流不超过允许最大充电电流，以调整发电机向蓄电池充电的电流，同时这也控制了车辆的减速度更换制动能量回收操作开关一、认识制动能量回收系统

2.纯电动汽车制动能量回收系统与当前混合动力车辆不同，纯电动车辆不使用制动踏板行程传感器。如图4-30所示，由于采用了特殊加速踏板操作方式，在松开加速踏板模块（1）时由电机控制器（3）以发电机方式控制电机（8）。这意味着此时后桥车轮通过半轴（11）驱动电机（8），电机此时作为发电机运行。此时产生的电机（8）扭矩以可感知的减速方式作用于后桥车轮。在此过程中不必操作制动踏板（6）。所产生的能量通过电机控制器存储在高电压蓄电池单元（4）内。与当前混合动力车辆不同，这意味着不通过制动踏板（6）而是通过加速踏板模块（1）控制能量回收式制动（C）。通过制动踏板只能进行液压制动（A）。更换制动能量回收操作开关一、认识制动能量回收系统

3.吉利EV450车型制动能量回收系统吉利EV450车型制动能量回收系统集成在ESC系统中，在满足整车稳定的前提下，踩制动踏板制动时，进行电机制动力矩输出控制，进而回收制动能量。制动能量回收系统可以通过装备在仪表中部的驾驶模式开关进行调节，调节等级分别为弱、中、强，并在仪表中显示当前等级，系统将根据驾驶员调整的回收能量程度等级，在减速制动、滑行等工况进行制动能量回收。系统默认为自动开启状态，当驾驶员需要减速踩制动时，制动能量回收系统会控制电机进行制动能量回收，电机制动力矩与液压制动力矩直接叠加，在减速度0.2g时可达到65%的电机制动比率，整车制动能量回收率约为9%。系统监测到制动能量回收系统失效时，仪表上黄色ESC故障灯会点亮。更换制动能量回收操作开关二、制动能量回收系统约束条件电驱动系统的制动能量回收过程要受到车辆运行状态的限制。能量回收过程还要受到制动安全和蓄电池充电安全等条件的限制，包括蓄电池SOC、电动机的回馈能力和当前转速等，制动能量回收控制策略需要与整车制动要求紧密结合。在实际应用中制动能量回收应满足一定的约束条件，并采取相应的控制策略。在制动能量回收过程中，相应的主要约束条件如下：1）动力蓄电池温度低于5℃时能量不回收；2）单体电压在满电时能量不回收；3）SOC大于95%、车速低于30KM/h时没有能量回收功能；4）能量回收及辅助制动力大小与车速和制动踏板行程相关；5）满足制动安全的要求；6）制动能量回收系统在工作过程中，应考虑电动机系统在发电过程中的工作特性和输出能力。因此需要对回收过程中的电流大小进行限制，以保证电动机系统的安全运行。三、任务实施更换制动能量回收操作开关1.确认故障现象起动车辆，操作驾驶模式开关中制动能量等级回收调节旋钮，观察仪表中是否有制动能量回收等级调节显示。更换制动能量回收操作开关三、任务实施更换制动能量回收操作开关2.执行高压断电作业

关闭起动开关，断开蓄电池负极，并可靠放置，等待5min以上，断开直流母线，使用万用表验电，确保母线电压小于50V。更换制动能量回收操作开关三、任务实施更换制动能量回收操作开关3.更换制动能量回收操作开关

更换制动能量回收操作开关三、任务实施更换制动能量回收操作开关3.更换制动能量回收操作开关

更换制动能量回收操作开关三、任务实施更换制动能量回收操作开关3.更换制动能量回收操作开关

更换制动能量回收操作开关三、任务实施更换制动能量回收操作开关4.竣工检验

1）按照相反顺序安装仪表中部面板；2）起动车辆，验证制动能量回收