S7-200PLC的顺序控制指令及其应用课件

六

S7-200PLC的顺序控制指令及其应用

＊将工作周期划分为若干个顺序相连的状态，用Sx.y代表各状态；

＊用转换条件控制Sx.y，使其值按一定顺序置1；顺序控制设计法▲顺序控制设计法的步骤：●根据系统的工艺过程，画出顺序功能图；

1.

顺序功能图

（SequentialFunctionChart）

＊是描述系统控制过程、功能和特性的图形。＊将系统的工作周期划分为若干个顺序相连的状态，用Sx.y代表各状态；＊顺序激活各个状态，实现顺序执行不同动作的目的。§6-1功能图的概念

2.

顺序功能图的组成▲顺序功能图的组成●状态●转移▲状态：是系统工作周期中的各个阶段。分两种:●初始状态：系统开始运行前等待启动命令，机械相对静止的状态。◆初始状态的表示方法：A.初始状态是功能图的起点，每一个顺序功能图至少有一个初始状态。B.初始状态对应于机械静止时的状态，不应有任何机械的动作。注意

●工作状态控制系统正常运行时，要完成某些动作的状态。◆工作状态表示方法:3.顺序功能图的画法【例6-1】

冲压机床的工作过程如图：初始状态，冲头抬起，压合上限位开关SQ2;按下启动按钮，冲头向下冲压工件，到达下限位开关SQ1处，冲头抬起，回到高位，SQ2压合，停止运行。画出冲床工作的顺序功能图。§6-2顺序控制指令

1.顺序控制指令▲指令格式及功能:§6-3用顺序控制指令设计梯形图程序

1.功能图的种类按其外在形式把功能图分为四种:●单支流程●选择性分支和联接●并行分支和联接●跳转和循环2.单支流程功能图的编程方法只能从一种状态转移到下一种状态的顺序控制。【例】运料小车停在原位，压合后限位SQ1，小车底门关闭。当按下起动按钮时，小车前进（向右），当压合前限位SQ2时，停止前进，并打开料仓翻板门，向小车卸料，卸料10秒后，关闭翻板门。小车开始后退，退回原位时，压合后限位SQ1，小车停并打开底门，将小车中的料卸入地垄中，卸料8秒后关闭小车底门，开始下一个循环。当按下停止按钮时，小车完成一个循环后，停在原位，按下急停按钮时，所有机械停止运行。急停SB3解：A.先列出系统的输入/输出,并分配I/O地址

起动按钮SB1I0.0后限位开关SQ1I0.1前限位开关SQ2I0.2停止按钮SB2I0.4急停按钮SB3I0.5输入小车前进接触器KM1Q0.1小车后退接触器KM2Q0.2翻版门开电磁阀YV1Q0.4小车底门开电磁阀YV2Q0.5输出B.画出PLC的外部接线图KM1、2AC220VYV1、2DC24V◆按照动作顺序画出初始状态和各工作状态及各状态下执行的动作。◆标出转移方向及转移条件。D.根据顺控功能图编写梯形图程序对SCR段编程的方法：2.选择性分支和联接的编程▲选择性分支的编程●某个状态的后面是由多条分支组成的选择序列，称选择性分支。●选择性分支编程时，并列写出N条转移指令，根据不同的条件转向不同的状态。▲选择序列合并的编程●多条选择性分支在一定条件下合并为一个控制流，称选择序列合并。●选择序列合并的编程与单支流程相同。选择序列合并3.并行分支和联接的编程●一个控制流同时分成多个分支时称为并行分支。●物理意义：多个动作同时产生。●并行分支在功能图中用双水平线表示。●并行分支编程时，用多条并联的转移指令同时激活所有分支状态。▲并行分支的编程▲并行分支编程●并行分支合并:多个分支产生的结果相同时，把多个状态流合并为一个状态流，称之。●物理意义:多个动作都完成后，转向下一个动作。●并行分支合并：用双水平线表示。并行分支合并示例●在顺序控制功能图中，有时需要根据条件决定控制流是跳转还是顺序执行。4.跳转和循环的编程跳转和循环的编程

6.4顺序控制应用举例【例】有三台电动机，要求顺序启动逆序停止，动作要求见工艺流程图。启动过程中，如按下停止按钮，立即停止启动，对已经启动的电机，马上反向逆序停止。解:设计步骤：A.画三台电机顺序起动逆序停止工艺流程图。B.列出系统输入/输出C.画出三台电机顺序起动逆序停止功能图D.据功能图编写LAD程序6.4功能图应用举例选择和循环电路举例题目I/O地址分配输入点： 输出点： 启动按钮SB1I0.0 原始位置指示灯HL Q0.0 停止按钮SB2I0.1 抓球电磁铁K Q0.1 上限位开关LS1I0.2 下行接触器KM1 Q0.2 下限位开关LS2I0.3 上行接触器KM2 Q0.3 左限位开关LS3I0.4 右行接触器KM3 Q0.4 小球右限位开关LS4I0.5 左行接触器KM4 Q0.5 大球右限位开关LS5I0.6 大小球检测开关SQI0.76.4功能图应用举例选择和循环电路举例程序设计6.4功能图应用举例并行分支和联接电路举例题目6.4功能图应用举例并行分支和联接电路举例I/O地址分配输入点： 输出点：手动启动按钮 I0.0 泵P1接触器 Q0.0 1号容器满 I0.1 泵P2接触器 Q0.1 1号容器空 I0.2 泵P3接触器 Q0.2 2号容器满 I0.3 泵P4接触器 Q0.3 2号容器空 I0.4 泵P5接触器 Q0.4 3号容器满 I0.5 泵P6接触器 Q0.5 3号容器空 I0.6 加热器接触器 Q0.6 4号容器满 I0.7 搅拌器接触器 Q0.7 4号容器空 I1.0 温度传感器 I1.16.4