自动包装码垛生产线课件

一、全自动包装码垛生产线工艺流程

全自动包装码垛生产线的机械系统主要包括全自动称重单元、包装单元、输送检测单元和码垛单元。物料自储料斗进入包装秤的给料装置，通过粗、细给料，实现粗、细两级加料。但称斗中的物料重量达到最终的设定值时，称重端发出停止加料信号，待空中的飞料全部落入称斗后此次称重循环结束，此时电子包装称等待装袋机的投料信号。当自动装袋机完成上袋后，发出信号，使称重箱打开卸料弧门，向包装袋内投料卸料后称重箱关闭弧门，装袋机张开夹袋器，包装袋通过夹口整形机和立袋输送机进入封口机，包装袋进封包后，进入缝口机，当在缝口机旁边的光电检测到包装袋后，缝纫机开始工作，缝合包装袋，当包装袋离开缝纫机后，缝纫机停止，并自动切断缝合线。包装袋经过倒袋整形机进入金属检测机及重量复检机，若检测不合格，在包装袋通过自动捡选机时将被撤除，合格的包装袋则顺利通过自动捡选机，再经喷码打印机，将包装袋输送到码垛单元。当包装合格料袋送至码垛斜线输送机后，输送辊再向前输送料袋的同时，使袋内的物料分布均匀，经压平整形，使码出的似若来生愿.想一起去看星星,那最亮一颗是我心大雨垛形完整美观，在进入编组机前，由转位输送机将加速输送机送来的料袋根据垛形需要，变换适当得方位，其回转角度以保证料袋口向内为准，水平面内

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种（+900、-900

及

1800）。

编组机对经过转位后的料袋按照垛形需要进行编排组合，以满足码垛需要，并对料袋采用二三编组的方式，当料袋在编组机上按此规则编排好

1

组时，推袋机启动将编好的成组料袋推至带装置的缓冲区，然后返回，将编好的第

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组的料袋与缓冲区的料袋组一同组成

1

层料袋（共

5袋），推到位后经压袋叉下压，侧边整形，分层似若来生愿.想一起去看星星,那最亮一颗是我心大雨

全自动包装码垛机生产线是集机、电、仪于一体的高技术产品，电气控制系统作为

PLC

核心部分，协调包装码垛系统各部件的连续动作，使包装码垛机按照设计好的程序完成工艺过程。

输入点与输入信号，输出点与输出控制是一一对应的。分配好后，按系统配置的通道与接点号，每一个输入信号和输出信号都对应

PLC

相应某一输入输出通道的编号。PLC

作为严格的逻辑控制系统，只有当输入、输出点无任何故障时才会连续运行，否则程序停止。当现场检测输入单元检测到料（或料袋）时，它在

PLC

相应输入卡件的对应通道点的指示灯变绿，证明该点检测输入正常，PLC

才会继续进行下一检测或执行与该输入对应的相应输出程序。一旦出现输入点出现问题或相应输出点故障，

PLC

都会检测并终止

CPU运行下一程序，运行停止。三、常见故障的原因及解决措施3.1A、B

两包装秤下料速度偏差较大、不均等，影响包装速度！

为称下料的速度与下料筒中的弧门开度有关，若

A、B

两称弧门开度相差较多，下料速度似若来生愿.想一起去看星星,那最亮一颗是我心大雨也会相差较大。为了包装速度，需要将下料同弧门开度进行机械调整，加大弧门开度从而提高下料速度，然后进行一步从新调整称重盘主画面的SP1、SP2、SP3

粗加/细加/空中量

3

个值，直至称重满足

25Kg

要求即可。3.2

包装机下料口料袋不张开口，甩袋，无法正常下料！

有此故障后可以按照下列步骤去排故：（1）检查是否因吸盘本身长时间使用碰撞造成机械损伤，致使真空度达不到设定要求，将吸盘进行更换调整即可。（2）下料口张袋的两队吸盘虽然完好但真空度达不到，造成料袋不张口，张袋动作无法完成。检查该处的真空度压力开关显示值，根据具体情况进行设定、调整或真空泵输出值，泵的真空度输出值以吸盘能吸到料袋即可，否则对泵有不良影响。3.3

缝纫机断线不报警!

缝纫机盘内

51R

计数复位继电器损坏。缝纫机盘内

51R

为料袋缝纫为主、副线记数复位继电器。正常情况时，应为每过

1

袋料主、副线记数关故障。检查转位料袋光电开关电源、信号线是否断线或因长时间频繁检测元件老化。检查的方法是用金属器具接近开关，查看其

PLC

相应输入点小指示灯是否由暗变绿。（2）转位顶部带动转位两侧转板转动的汽缸电磁阀或相关输出继电器故障（输出环节）。（3）转位电机设备本身的故障或对应电机电气接触器吸合有问题。3.5

编组机无法正常计数编组!

当料袋转位后经正常编组计数才能实现二三编组的方式，若编组光电开关被位置不正的料电缆，消除故障点。3.7

分层机无法正常打开！

推袋机将

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袋（一组）料袋推至分层机上时分层机无法正常打开。可能是因为压袋叉下压到位，接近开关（输入点）位置偏移或损坏，造成检测元件输入信号故障；料层检测漫反射开关（输入点）位置偏移或元件故障无法照到料层，对

PLC

无信号输入；升降机底部分层板关到位，接近开关（输入点）故障等均会出现以上情况。解决的办法是逐相检查以上各点，逐一排除，更环的空托盘又到位，不将其排出，反而随即升降机上升造成推垛。解决的办法是将损坏严重的托盘更换即可。3.9

升降机制动失灵！

因升降机抱闸损坏，致使升降机上升、下降时无法正常刹车，震动较大，严重时系统无法正常运行。解决办法是经跟换抱闸及其线圈整流器、电机制动接触器等元件并加以调试。

3.10

码垛机启动运行短暂时间（大概

20

秒）后自动停止，再次启动仍然出现自动停止！似若来生愿.想一起去看星星,那最亮一颗是我心大雨

此故障的产生有很多的原因：检查发现码垛机的金属检测系统出现故障导致码垛机不能正常的连机运行。金属检测机控制面板显示

08

错误代码（金属检测机内部线路工作电压过高），在进入金属检测系统的

PLC

中发现金属检测元件线圈有故障报警（开关量输入信号），在断开其相应电源回路报警仍然无法消除，经此步判断金属检测机可能存在硬件故障。在检查检测元件检测线路发现三层叠合工作线路板中的一块线路板出现了故障，导致了整个金属检测机线路工作电压过高而无法正常联机运行。由于故障电路板的集成度高，工作元件精小，无法进行维修，只能进行更换。全自动包装码垛生产线为长时间连续运转设备，包括机械、电控、真空等系统，设备复杂，但操作简单，为了提高工作效率，电气、仪表设备人员应定时巡检，外观检查机组隐患并对元器件随时进行紧固，避免元器件位置偏移造成系统停车。现场设备设有多个操作盘机触摸屏可进行自动/手动操作切换，一旦出现故障，操作