无线温度检测课件

ZigBee网络原理与应用李曙英2015.2.28ZigBee网络原理与应用1无线温度检测实例：协调器建立网络，终端节点加入网络，终端节点周期性的采集温度数据并发送给协调器，协调器将收到的温度值用串口送PC机显示与上个实例的区别？无线温度检测实例：协调器建立网络，终端节点加入网络，终端节点2-3-ADCCC2530的ADC支持多达14位的模拟数字转换，具有多达12位的有效数字位。它包括一个模拟多路转换器，具有多达8个各自可配置的通道，一个参考电压发生器。转换结果通过DMA写入存储器。ADC特征ADC输入ADC转换-3-ADCCC2530的ADC支持多达14位的模拟数字-4-ADC特征可选的抽取率，设置了7~12位的分辨率。8个独立的输入通道，可接收单端或差分信号。参考电压可选为内部单端、外部单端、外部差分或AVDD5。产生中断请求。转换结束时的DMA触发。温度传感器输入。电池测量功能。-4-ADC特征可选的抽取率，设置了7~12位的分辨率。-5-ADC输入ADC的输入是通过端口0来实现的。输入引脚AIN0-AIN7是连接到ADC的。ADC输入有两种配置：单端输入和差分输入

单端电压输入AIN0到AIN7以通道号码0到7表示。通道号码8到11表示差分输入，由AIN0-1、AIN2-3、AIN4-5和AIN6-7组成。通道号码12到15分别表示GND、温度传感器和AVDD5/3。以上输入方式在寄存器ADCCON2和寄存器ADCCON3中详细配置。-5-ADC输入ADC的输入是通过端口0来实现的。输入引-6-

ADC输入ADCCON2寄存器----定义ADC的序列转换位名称复位R/W描述7：6SREF[1:0]00R/W选择参考电压用于序列转换00：内部参考电压01：AIN7引脚上的外部参考电压10：AVDD5引脚11：AIN6-AIN7差分输入外部参考电压5：4SDIV01R/W为包含在转换序列内的通道设置抽取率，抽取率也决定完成转换需要的时间和分辨率00：64抽取率（7位有效数字位）01：128抽取率（9位有效数字位）10：256抽取率（10位有效数字位）11：512抽取率（12位有效数字位）3：0SCH0000R/W序列通道选择，选择序列结束，一个序列可以是从AIN0到AIN7（SCH<=7）也可以从差分输入AIN0-AIN1到AIN6-AIN7（8<=SCH<=11）。对于其它设置，只能执行单个转换。当读取的时侯，这些位将代表有转换进行的通道号码。0000：AIN00001：AIN10010：AIN20011：AIN30100：AIN40101：AIN10110：AIN60111：AIN71000：AIN0-AIN11001：AIN2-AIN31010：AIN4-AIN51011：AIN6-AIN71100：GND1101：正电压参考1110：温度传感器1111：VDD/3-6-ADC输入ADCCON2寄存器----定义AD-7-ADC输入ADCCON3寄存器-----定义ADC单个值转换位名称复位R/W描述7：6EREF[1:0]00R/W选择用于额外转换的参考电压00：内部参考电压01：AIN7引脚上的外部参考电压10：AVDD5引脚11：AIN6-AIN7差分输入外部参考电压5：4EDIV00R/W设置用于额外转换的抽取率。抽取率也决定可完成转换需要的时间和分辨率00：64抽取率（7位有效数字位）01：128抽取率（9位有效数字位）10：256抽取率（10位有效数字位）11：512抽取率（12位有效数字位）3：0ECH0000R/W单个通道选择。选择写ADCCON3触发的单个转换所在的通道号码。当单个转换完成，该位自动清除。0000：AIN00001：AIN10010：AIN20011：AIN30100：AIN40101：AIN10110：AIN60111：AIN71000：AIN0-AIN11001：AIN2-AIN31010：AIN4-AIN51011：AIN6-AIN71100：GND1101：正电压参考1110：温度传感器1111：VDD/3//单次转换,参考电压为电源电压，对P0.7进行采样12位分辨率ADCCON3=0xb7;-7-ADC输入ADCCON3寄存器-----定义ADC-8-ADC输入除了输入引脚AIN0-AIN7，片上温度传感器的输出也可以选择作为ADC的输入，用于温度测量。通过配置寄存器TR0寄存器和ATEST寄存器可以获得片上温度

TR0寄存器位名称复位R/W描述7：1--0000000R0保留0ADCTM0R/W设置为1来连接温度传感器到SOC_ADC。也可参见ATEST寄存器描述来使能温度传感器-8-ADC输入除了输入引脚AIN0-AIN7，片上温度-9-ADC输入除了输入引脚AIN0-AIN7，片上温度传感器的输出也可以选择作为ADC的输入，用于温度测量。通过配置寄存器TR0寄存器和ATEST寄存器可以获得片上温度

ATEST寄存器位名称复位R/W描述7：6--00R0保留5：0ATEST_CTRL[5:0]000000R/W控制模拟测试模式：000000：禁用000001：使能温度传感器。其它值保留-9-ADC输入除了输入引脚AIN0-AIN7，片上温度-10-ADC转换ATEST寄存器ADC的转换分为ADC序列转换和ADC单个转换。ADC执行一系列的转换，并把转换结果通过DMA移动到存储器，不需要任何CPU的干预

ADC序列转换与APCFG寄存器的设置有关，APCFG为8位模拟输入的I/O引脚设置，如果模拟I/O使能，每一个通道正常情况下应是ADC序列的一部分。如果相应的模拟I/O被禁用，将启用差分输入，处于差分的两个引脚必须在APCFG寄存器中设置为模拟输入引脚。ADCCON2.SCH寄存器位用于定义一个ADC序列转换，它来自ADC输入。如果ADCCON2.SCH设置为一个小于8的值，转换序列来自AIN0-AIN7的每个通道上；当ADCCON2.SCH设置为一个在8和12之间的值，序列包括差分输入；当ADCCON2.SCH大于或等于12，为单个ADC转换。-10-ADC转换ATEST寄存器ADC的转换分为ADC-11-ADC转换除了序列转换，每个通道都可以进行ADC单个转换，ADC单个转换通过配置寄存器ADCCON3.SCH完成。当通过写ADCCON3触发的一个单个转换完成时，ADC将产生一个中断。ADC的数字转换结果可以通过设置寄存器ADCCON1获得。

位名称复位R/W描述7EOC0R/H0转换结束。当ADCH被获取的时候清除。如果已读取前一数据之前，完成一个新的转换，EOC位仍然为高。0：转换没有完成1：转换完成6ST0开始转换。读为1，直到转换完成0：没有转换正在进行1：开始转换序列如果ADCCON1.ATAEL=11没有其它序列进行转换5：4STSEL[1:0]11R/W1启动选择，选择该事件，将启动一个新的转换序列。00：P2.0引脚的外部触发01：全速，不等待触发器10：定时器1通道0比较事件11：ADCCON1.ST=13：2RCTRL[1:0]00R/W控制16位随机数发生器。操作完成自动清零。00：正常运行01：LFSR的时钟一次10：保留11：停止。关闭随机数发生器1：0--11R/W保留//开启ADADCCON1=0x40;-11-ADC转换除了序列转换，每个通道都可以进行ADC-12-ADC转换ADC的数字转换结果存放在寄存器ADCH和ADCL中

位名称复位R/W描述7：2ADC[5:0]000000RADC转换结果低位部分1：0--00R0保留ADCLADC数据低位ADCHADC数据低高位位名称复位R/W描述7：0ADC[13:6]0x00RADC转换结构高位部分//将转换的结果从ADC:ADCH中取出放入到temp中temp[1]=ADCL;temp[0]=ADCH;-12-ADC转换ADC的数字转换结果存放在寄存器ADC-13-ADC转换下述内容用于实现任务描述，将AVDD（3.3v）AD转换，通过串口在PC机显示结果

AD的初始化voidInitialAD(void){ //清EOC标志

ADCH&=0X00; //P0.7端口模拟I/O使能

ADCCFG|=0X80; //单次转换,参考电压为电源电压，对P07进行采样12位分辨率

ADCCON3=0xb7; //停止A/D ADCCON1=0X30;

//启动A/D ADCCON1|=0X40;}-13-ADC转换下述内容用于实现任务描述，将AVDD（-14-ADC转换下述内容用于实现任务描述，将AVDD（3.3v）AD转换，通过串口在PC机显示结果

头文件、宏定义以及函数声明#include"ioCC2530.h"#defineuintunsignedint//定义控制灯的端口#defineLED1P1_0#defineLED2P1_1chartemp[2];uintadc;floatnum;charadcdata[]="0.0V";//函数声明voidDelay(uint);voidinitUARTtest(void);voidInitialAD(void);voidUartTX_Send_String(char*Data,intlen);-14-ADC转换下述内容用于实现任务描述，将AVDD（-15-ADC转换下述内容用于实现任务描述4.D.7，将AVDD（3.3v）AD转换，通过串口在PC机显示结果

主函数部分voidmain(void){ //P1控制LEDP1DIR=0x03;//关LEDLED1=1;LED2=1;//初始化串口initUARTtest();//初始化ADCInitialAD();while(1){//等待ADC转换完成if(ADCCON1&0x80){LED1=0;temp[1]=ADCL;temp[0]=ADCH;//初始化ADInitialAD();//开始下一转换ADCCON1|=0x40;//adc赋值adc|=(uint)temp[1];adc|=((uint)temp[0])<<8;//adc>>=2;if(adc&0x8000)adc=0;num=adc*3.3/8096;//定参考电压为3.3V。14位精确度adcdata[1]=(char)(num)%10+48;adcdata[3]=(char)(num*10)%10+48;//串口送数包括空格UartTX_Send_String(adcdata,6);//完成数据处理Delay(30000);//LED1状态改变LED1=~LED1;Delay(30000);}}}-15-ADC转换下述内容用于实现任务描述4.D.7，将Zstack中ADC应用协调器建立网络，终端节点加入网络，终端节点周期性的采集温度数据并发送给协调器，协调器将收到的温度值用串口送PC机显示协调器功能：建网，接收数据，向串口发数据终端节点功能：

Zstack中ADC应用协调器建立网络，终端节点加入网络，16无线测温----协调器编程1建网2用户任务：事件1：

接收数据----什么事件？SYS_EVENT_MSG下的

AF_INCOMING_MSG_CMD

事件2：向串口发数据----什么时候？

接收到数据后----事件2包含

在事件1内

无线测温----协调器编程1建网17无线测温----协调器编程涉及：串口设置、初始化；----同上例

温度数据存储区无线测温----协调器编程涉及：串口设置、初始化；----同18无线测温----协调器编程特殊之处：数据传递一般会用数据包。

特点：命令头+数据+命令尾

用结构体构建数据包本例中的温度数据：structRFRXBUF{unsignedcharHead;unsignedcharvalue[2];unsignedcharTail;}BUF;无线测温----协调器编程特殊之处：数据传递一般会用数据包。19typedefunionh{uint8TEMP[4];structRFRXBUF{unsignedcharHead;unsignedcharvalue[2];unsignedcharTail;}BUF;}TEMPERATURE;typedefunionh20TEMPERATUREtemperature;//定义温度数据包存储区温度数据包在终端、协调器之间传递，TEMPERATURE类要告知协调器、终端----怎么做？

加入Coordinator.h、Enddevice.h中

TEMPERATUREtemperature;21无线测温----协调器编程事件1触发：CoordApp_ProcessEvent任务中caseAF_INCOMING_MSG_CMD:GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt);break;无线测温----协调器编程事件1触发：CoordApp_Pr22无线测温----协调器编程voidGenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt){TEMPERATUREtemperature;switch(pkt->clusterId){caseGENERICAPP_CLUSTERID:osal_memcpy(&temperature,pkt->cmd.Data,sizeof(temperature));//从消息队列中读数据HalUARTWrite(0,(uint8*)&temperature,sizeof(temperature));//数据送串口break;}}无线测温----协调器编程voidGenericApp_M23无线测温----终端编程1、加入网络----同以前例2、周期性的将温度传感器上的电压转换成数字量—温度值，再用无线发送给协调器无线测温----终端编程1、加入网络----同以前例24无线测温----终端编程1片内温度传感器//使能片内温度传感器ATEST=0x01;//连上温度传感器TR0|=0x01;无线测温----终端编程1片内温度传感器25无线测温----终端编程2、ADCADCIF=0;//清除ADC中断

ADCCON3=(HAL_ADC_REF_115v|HAL_ADC_DEC_256|HAL_ADC_CHN_TEMP);while(!ADCIF);//等待AD转换完成

ADCIF=0;value=ADCL;//读取AD值

value|=((uint16)ADCH)<<8;value>>=4;无线测温----终端编程2、ADC26数据发送voidGenericApp_SendTheMessage(void){uint8tvalue;TEMPERATUREtemperature;temperature.BUF.Head='&';tvalue=readTemp();temperature.BUF.value[0]=tvalue/10+'0';temperature.BUF.value[1]=tvalue%10+'0';temperature.BUF.Tail='C';

数据发送voidGenericApp_SendTheMes27afAddrType_tmy_DstAddr;my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;AF_DataRequest(&my_DstAddr,&GenericApp_epDesc,GENERICAPP_CLUSTERID,sizeof(temperature),(byte*)&temperature,&GenericApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS);HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);}afAddrType_tmy_DstAddr;28周期性触发发送事件#defineSEND_DATA_EVENT0X01//定义事件//启动事件caseZDO_STATE_CHANGE:GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);周期性触发发送事件#defineSEND_DATA_EVE29//周期性工作if(events&SEND_DATA_EVENT){GenericApp_SendTheMessage();osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT,1000);return(events^SEND_DATA_EVENT);}//周期性工作30无线测温----终端编程程序结构传感器的操作为一个文件----Sensor.c,

涉及到的名称常量定义----Sensor.h

无线测温----终端编程程序结构31无线测温----终端编程Sensor.h#ifndefSENSOR_H#defineSENSOR_H#include<hal_types.h>externint8readTemp(void);#endif无线测温----终端编程Sensor.h32无线测温----终端编程----Sensor.c#include"Sensor.h"#include<ioCC2530.h>#defineHAL_ADC_REF_115v0X00//设置参考电压为内部参考电压：00（7-6位）#defineHAL_ADC_DEC_2560X20//设置抽取率256：10（5-4位）#defineHAL_ADC_CHN_TEMP0X0e//序列通道选择，1110：温度传感器（3-0位）无线测温----终端编程----Sensor.c#inclu33无线测温----终端编程----Sensor.cint8readTemp(void){staticuint16reference_voltage;staticuint8bCalibrate=TRUE;uint16value;int8temp;ATEST=0x01;TR0|=0x01;ADCIF=0;//清除ADC中断

ADCCON3=(HAL_ADC_REF_115v|HAL_ADC_DEC_256|HAL_ADC_CHN_TEMP);

无线测温----终端编程----Sensor.cint8r34while(!ADCIF);//等待AD转换完成ADCIF=0;value=ADCL;//读取AD值

value|=((uint16)ADCH)<<8;value>>=4;while(!ADCIF);//等待AD转换完成35if(bCalibrate)//记录第一次读取的温度值，为后面校正用

{reference_voltage=value;bCalibrate=FALSE;}temp=22+((value-reference_voltage)/4);returntemp;}if(bCalibrate)36无线温度检测课件37ZigBee网络原理与应用李曙英2015.2.28ZigBee网络原理与应用38无线温度检测实例：协调器建立网络，终端节点加入网络，终端节点周期性的采集温度数据并发送给协调器，协调器将收到的温度值用串口送PC机显示与上个实例的区别？无线温度检测实例：协调器建立网络，终端节点加入网络，终端节点39-40-ADCCC2530的ADC支持多达14位的模拟数字转换，具有多达12位的有效数字位。它包括一个模拟多路转换器，具有多达8个各自可配置的通道，一个参考电压发生器。转换结果通过DMA写入存储器。ADC特征ADC输入ADC转换-3-ADCCC2530的ADC支持多达14位的模拟数字-41-ADC特征可选的抽取率，设置了7~12位的分辨率。8个独立的输入通道，可接收单端或差分信号。参考电压可选为内部单端、外部单端、外部差分或AVDD5。产生中断请求。转换结束时的DMA触发。温度传感器输入。电池测量功能。-4-ADC特征可选的抽取率，设置了7~12位的分辨率。-42-ADC输入ADC的输入是通过端口0来实现的。输入引脚AIN0-AIN7是连接到ADC的。ADC输入有两种配置：单端输入和差分输入

单端电压输入AIN0到AIN7以通道号码0到7表示。通道号码8到11表示差分输入，由AIN0-1、AIN2-3、AIN4-5和AIN6-7组成。通道号码12到15分别表示GND、温度传感器和AVDD5/3。以上输入方式在寄存器ADCCON2和寄存器ADCCON3中详细配置。-5-ADC输入ADC的输入是通过端口0来实现的。输入引-43-

ADC输入ADCCON2寄存器----定义ADC的序列转换位名称复位R/W描述7：6SREF[1:0]00R/W选择参考电压用于序列转换00：内部参考电压01：AIN7引脚上的外部参考电压10：AVDD5引脚11：AIN6-AIN7差分输入外部参考电压5：4SDIV01R/W为包含在转换序列内的通道设置抽取率，抽取率也决定完成转换需要的时间和分辨率00：64抽取率（7位有效数字位）01：128抽取率（9位有效数字位）10：256抽取率（10位有效数字位）11：512抽取率（12位有效数字位）3：0SCH0000R/W序列通道选择，选择序列结束，一个序列可以是从AIN0到AIN7（SCH<=7）也可以从差分输入AIN0-AIN1到AIN6-AIN7（8<=SCH<=11）。对于其它设置，只能执行单个转换。当读取的时侯，这些位将代表有转换进行的通道号码。0000：AIN00001：AIN10010：AIN20011：AIN30100：AIN40101：AIN10110：AIN60111：AIN71000：AIN0-AIN11001：AIN2-AIN31010：AIN4-AIN51011：AIN6-AIN71100：GND1101：正电压参考1110：温度传感器1111：VDD/3-6-ADC输入ADCCON2寄存器----定义AD-44-ADC输入ADCCON3寄存器-----定义ADC单个值转换位名称复位R/W描述7：6EREF[1:0]00R/W选择用于额外转换的参考电压00：内部参考电压01：AIN7引脚上的外部参考电压10：AVDD5引脚11：AIN6-AIN7差分输入外部参考电压5：4EDIV00R/W设置用于额外转换的抽取率。抽取率也决定可完成转换需要的时间和分辨率00：64抽取率（7位有效数字位）01：128抽取率（9位有效数字位）10：256抽取率（10位有效数字位）11：512抽取率（12位有效数字位）3：0ECH0000R/W单个通道选择。选择写ADCCON3触发的单个转换所在的通道号码。当单个转换完成，该位自动清除。0000：AIN00001：AIN10010：AIN20011：AIN30100：AIN40101：AIN10110：AIN60111：AIN71000：AIN0-AIN11001：AIN2-AIN31010：AIN4-AIN51011：AIN6-AIN71100：GND1101：正电压参考1110：温度传感器1111：VDD/3//单次转换,参考电压为电源电压，对P0.7进行采样12位分辨率ADCCON3=0xb7;-7-ADC输入ADCCON3寄存器-----定义ADC-45-ADC输入除了输入引脚AIN0-AIN7，片上温度传感器的输出也可以选择作为ADC的输入，用于温度测量。通过配置寄存器TR0寄存器和ATEST寄存器可以获得片上温度

TR0寄存器位名称复位R/W描述7：1--0000000R0保留0ADCTM0R/W设置为1来连接温度传感器到SOC_ADC。也可参见ATEST寄存器描述来使能温度传感器-8-ADC输入除了输入引脚AIN0-AIN7，片上温度-46-ADC输入除了输入引脚AIN0-AIN7，片上温度传感器的输出也可以选择作为ADC的输入，用于温度测量。通过配置寄存器TR0寄存器和ATEST寄存器可以获得片上温度

ATEST寄存器位名称复位R/W描述7：6--00R0保留5：0ATEST_CTRL[5:0]000000R/W控制模拟测试模式：000000：禁用000001：使能温度传感器。其它值保留-9-ADC输入除了输入引脚AIN0-AIN7，片上温度-47-ADC转换ATEST寄存器ADC的转换分为ADC序列转换和ADC单个转换。ADC执行一系列的转换，并把转换结果通过DMA移动到存储器，不需要任何CPU的干预

ADC序列转换与APCFG寄存器的设置有关，APCFG为8位模拟输入的I/O引脚设置，如果模拟I/O使能，每一个通道正常情况下应是ADC序列的一部分。如果相应的模拟I/O被禁用，将启用差分输入，处于差分的两个引脚必须在APCFG寄存器中设置为模拟输入引脚。ADCCON2.SCH寄存器位用于定义一个ADC序列转换，它来自ADC输入。如果ADCCON2.SCH设置为一个小于8的值，转换序列来自AIN0-AIN7的每个通道上；当ADCCON2.SCH设置为一个在8和12之间的值，序列包括差分输入；当ADCCON2.SCH大于或等于12，为单个ADC转换。-10-ADC转换ATEST寄存器ADC的转换分为ADC-48-ADC转换除了序列转换，每个通道都可以进行ADC单个转换，ADC单个转换通过配置寄存器ADCCON3.SCH完成。当通过写ADCCON3触发的一个单个转换完成时，ADC将产生一个中断。ADC的数字转换结果可以通过设置寄存器ADCCON1获得。

位名称复位R/W描述7EOC0R/H0转换结束。当ADCH被获取的时候清除。如果已读取前一数据之前，完成一个新的转换，EOC位仍然为高。0：转换没有完成1：转换完成6ST0开始转换。读为1，直到转换完成0：没有转换正在进行1：开始转换序列如果ADCCON1.ATAEL=11没有其它序列进行转换5：4STSEL[1:0]11R/W1启动选择，选择该事件，将启动一个新的转换序列。00：P2.0引脚的外部触发01：全速，不等待触发器10：定时器1通道0比较事件11：ADCCON1.ST=13：2RCTRL[1:0]00R/W控制16位随机数发生器。操作完成自动清零。00：正常运行01：LFSR的时钟一次10：保留11：停止。关闭随机数发生器1：0--11R/W保留//开启ADADCCON1=0x40;-11-ADC转换除了序列转换，每个通道都可以进行ADC-49-ADC转换ADC的数字转换结果存放在寄存器ADCH和ADCL中

位名称复位R/W描述7：2ADC[5:0]000000RADC转换结果低位部分1：0--00R0保留ADCLADC数据低位ADCHADC数据低高位位名称复位R/W描述7：0ADC[13:6]0x00RADC转换结构高位部分//将转换的结果从ADC:ADCH中取出放入到temp中temp[1]=ADCL;temp[0]=ADCH;-12-ADC转换ADC的数字转换结果存放在寄存器ADC-50-ADC转换下述内容用于实现任务描述，将AVDD（3.3v）AD转换，通过串口在PC机显示结果

AD的初始化voidInitialAD(void){ //清EOC标志

ADCH&=0X00; //P0.7端口模拟I/O使能

ADCCFG|=0X80; //单次转换,参考电压为电源电压，对P07进行采样12位分辨率

ADCCON3=0xb7; //停止A/D ADCCON1=0X30;

//启动A/D ADCCON1|=0X40;}-13-ADC转换下述内容用于实现任务描述，将AVDD（-51-ADC转换下述内容用于实现任务描述，将AVDD（3.3v）AD转换，通过串口在PC机显示结果

头文件、宏定义以及函数声明#include"ioCC2530.h"#defineuintunsignedint//定义控制灯的端口#defineLED1P1_0#defineLED2P1_1chartemp[2];uintadc;floatnum;charadcdata[]="0.0V";//函数声明voidDelay(uint);voidinitUARTtest(void);voidInitialAD(void);voidUartTX_Send_String(char*Data,intlen);-14-ADC转换下述内容用于实现任务描述，将AVDD（-52-ADC转换下述内容用于实现任务描述4.D.7，将AVDD（3.3v）AD转换，通过串口在PC机显示结果

主函数部分voidmain(void){ //P1控制LEDP1DIR=0x03;//关LEDLED1=1;LED2=1;//初始化串口initUARTtest();//初始化ADCInitialAD();while(1){//等待ADC转换完成if(ADCCON1&0x80){LED1=0;temp[1]=ADCL;temp[0]=ADCH;//初始化ADInitialAD();//开始下一转换ADCCON1|=0x40;//adc赋值adc|=(uint)temp[1];adc|=((uint)temp[0])<<8;//adc>>=2;if(adc&0x8000)adc=0;num=adc*3.3/8096;//定参考电压为3.3V。14位精确度adcdata[1]=(char)(num)%10+48;adcdata[3]=(char)(num*10)%10+48;//串口送数包括空格UartTX_Send_String(adcdata,6);//完成数据处理Delay(30000);//LED1状态改变LED1=~LED1;Delay(30000);}}}-15-ADC转换下述内容用于实现任务描述4.D.7，将Zstack中ADC应用协调器建立网络，终端节点加入网络，终端节点周期性的采集温度数据并发送给协调器，协调器将收到的温度值用串口送PC机显示协调器功能：建网，接收数据，向串口发数据终端节点功能：

Zstack中ADC应用协调器建立网络，终端节点加入网络，53无线测温----协调器编程1建网2用户任务：事件1：

接收数据----什么事件？SYS_EVENT_MSG下的

AF_INCOMING_MSG_CMD

事件2：向串口发数据----什么时候？

接收到数据后----事件2包含

在事件1内

无线测温----协调器编程1建网54无线测温----协调器编程涉及：串口设置、初始化；----同上例

温度数据存储区无线测温----协调器编程涉及：串口设置、初始化；----同55无线测温----协调器编程特殊之处：数据传递一般会用数据包。

特点：命令头+数据+命令尾

用结构体构建数据包本例中的温度数据：structRFRXBUF{unsignedcharHead;unsignedcharvalue[2];unsignedcharTail;}BUF;无线测温----协调器编程特殊之处：数据传递一般会用数据包。56typedefunionh{uint8TEMP[4];structRFRXBUF{unsignedcharHead;unsignedcharvalue[2];unsignedcharTail;}BUF;}TEMPERATURE;typedefunionh57TEMPERATUREtemperature;//定义温度数据包存储区温度数据包在终端、协调器之间传递，TEMPERATURE类要告知协调器、终端----怎么做？

加入Coordinator.h、Enddevice.h中

TEMPERATUREtemperature;58无线测温----协调器编程事件1触发：CoordApp_ProcessEvent任务中caseAF_INCOMING_MSG_CMD:GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt);break;无线测温----协调器编程事件1触发：CoordApp_Pr59无线测温----协调器编程voidGenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt){TEMPERATUREtemperature;switch(pkt->clusterId){caseGENERICAPP_CLUSTERID:osal_memcpy(&temperature,pkt->cmd.Data,sizeof(temperature));//从消息队列中读数据HalUARTWrite(0,(uint8*)&temperature,sizeof(temperature));//数据送串口break;}}无线测温----协调器编程voidGenericApp_M60无线测温----终端编程1、加入网络----同以前例2、周期性的将温度传感器上的电压转换成数字量—温度值，再用无线发送给协调器无线测温----终端编程1、加入网络----同以前例61无线测温----终端编程1片内温度传感器//使能片内温度传感器ATEST=0x01;//连上温度传感器TR0|=0x01;无线测温----终端编程1片内温度传感器62无线测温----终端编程2、ADCADCIF=0;//清除ADC中断

ADCCON3=(HAL_ADC_REF_115v|HAL_ADC_DEC_256|HAL_ADC_CHN_TEMP);while(!ADCIF);//等待AD转换完成

ADCIF=0;value=ADCL;//读取AD值

value|=((uint16)ADCH)<<8;value>>=4;无线测温----终端编程2、ADC63数据发送voidGenericApp_SendTheMessage(void){uint8tvalue;TEMPERATUREtemperature;temperature.BUF.Head='&';tvalue=readTemp();temperature.BUF.value[0]=tvalue/10+'0';temperature.BUF.value[1]=tvalue%10+'0';temperature.BUF.Tail='C';

数据发送voidGenericApp_SendTheMes64afAddrType_tmy_DstAddr;my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;AF_DataRequest(&my_DstAddr,&Gen