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前言SINAMICS/SIMOTICSS-1FL6操作说明10参数11诊断A附录09/2015A5E36037873优化9SafetyIntegrated功能8控制功能7基本操作面板（BOP）6调试5接线4安装3概览2安全说明1前言SINAMICS/SIMOTICSS-1FL6操作说明10参数11诊断A附录09/2015A5E36037873优化9SafetyIntegrated功能8控制功能7基本操作面板（BOP）6调试5接线4安装3概览2安全说明1法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。Siemens产品请注意下列说明：商标法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。Siemens产品请注意下列说明：商标所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。SiemensAGDivisionDigitalFactoryPostfach484890026NÜRNBERG德国A5E36037873Ⓟ925本公司保留更改的权利Copyright©SiemensAG2015.保留所有权利警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。前言文档构成目标使用人群SINAMICSV90伺服系统的相关信息，可供设计人员、操作员、机械工程技术支持SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E360378733国家热线中国德国意大利+39前言文档构成目标使用人群SINAMICSV90伺服系统的相关信息，可供设计人员、操作员、机械工程技术支持SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E360378733国家热线中国德国意大利+39(02)24362000印度+912227600150土耳其+90(216)4440747hpsuppoauoainsiescoNvwzh16099)文档内容操作说明（本手册）入门指南SINAMICSV90伺服系统的安装、接线、操作以及基本调试。《SIMOTICSS-1FL6伺服电机安装指南》SIMOTICSS-1FL6伺服电机以及相关安全注意事项。前言SINAMICSV90前言SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E360378734目录前言 3安全说明 1111.11.2补充安全说明 11基本安全说明目录前言 3安全说明 1111.11.2补充安全说明 11基本安全说明 19一般安全说明 19操作静电敏感元器件(ESD) 24工业安全 25驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 25电机运行时的遗留风险 272概览 22.7到货确认 29驱动组件 29电机组件 32系统配套表 35产品概述 38系统配置 41附件 45功能列表 57技术数据 59技术数据-伺服驱动 59技术数据-伺服电机 64技术数据-电缆 733安装 753.13.2安装驱动 75安装方向及间距 75钻孔样式和尺寸 76安装驱动 80安装电机 80安装方向及尺寸 80安装电机 864接线 894.1驱动系统连接 89SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E360378735目录.24.3.3目录..4.8主电路连接 94主电源-L1、L2、L3 94电机动力-U、V、W 95控制/状态接口 98数字输入输（DD） 100DI 101DO 106脉冲输入/编码器输出（PTI/PTO） 110PTI 110PTO 111模拟量输入/输出（AI/AO） 111AI 111AO 112标准应用接线（出厂设置） 114外部脉冲位置控制（PTI） 114内部设定值位置控制（IPos） 116速度控制（S） 118扭矩控制（T） 120PLC连接示例 122SIMATICS7-200SMART 122SIMATICS7-200 127SIMATICS7-1200 13124V电源/STO 135编码器接口 137外部制动电阻-DCP、R1 140电机抱闸接口（仅用于400V系列） 141RS485接口 1425调试 14基本调试说明 143JOG模式下初始调试 144外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调试 147内部设定值位置控制模式（IPos）下的系统调试 149速度控制模式（S）下的系统调试 152扭矩控制模式（T）下的系统调试 1546基本操作面板（BOP） 1576.1BOP概述 157BOP数据显示 158控制按键 161SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E360378736目录6.5目录6.5参数结构 162实际状态显示 163基本操作 164编辑参数 165查看参数 167在”PALL“菜单中搜索参数 167辅助功能 168Jog 169保存参数（RAM至ROM） 170恢复参数的出厂设置 171传输数据（驱动至SD卡） 171传输数据（SD卡至驱动） 172更新固件 173调整AI偏移量 174调整绝对编码器 1757控制功能 17..........4复合控制模式 177一般功能 179伺服开启 179电机旋转方向 180超行程 181电机抱闸 182伺服关闭时的停车方式 187外部脉冲位置控制（PTI） 188SON时序 188选择设定值脉冲输入通道 188选择设定值脉冲输入形式 189就位（INP） 190平滑功能 190电子齿轮比 191禁用脉冲输入设定值（P-TRG） 194速度限制 195扭矩限制 197清除剩余脉冲（CLR） 200回参考点（仅限于绝对式编码器） 201PTO功能 201内部设定值位置控制（IPos） 203设置机械系统 203设置内部位置设定值 205选择定位模式-绝对/增量 207配置线性轴/模态轴 208SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E360378737目录...目录.......7.8.1反向间隙补偿 208回参考点 209软限位 220速度限制 220扭矩限制 220选择内部位置设定值和开始定位 220速度控制（S） 223配置速度设定值 223带外部模拟量速度设定值的速度控制 223带内部速度设定值的速度控制 225旋转方向和停止 226速度限制 226扭矩限制 226零速钳位 226斜坡函数发生器 228扭矩控制（T） 229300%过载能力 229扭矩设定值 230带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制 230带内部扭矩设定值的扭矩控制 231旋转方向和停止 232速度限制 232与PLC通信 233USS通信 233Modbus通信 235绝对位置系统 251绝对位置数据的发送顺序 2528SafetyIntegrated功能 258.1.2标准和规定 255概述 255目标 255功能安全 255欧洲的机械安全 256机械指令 256欧洲协调标准 256控制系统安全设计相关标准 258DINENISO13849-1（原EN954-1） 259EN62061 260系列标准EN61508（VDE0803） 261风险分析/评估 262风险降低 263遗留风险 264SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E360378738目录..3目录....2美国的机械安全 264OSHA的最低要求 264NRTL清单 265NFPA79 265ANSIB11 266日本的机械安全 267企业设备规定 267SINAMICSSafetyIntegrated概述 267系统特性 268STO安全功能数据 268认证 268安全说明 268安全功能的故障概率 270响应时间 270遗留风险 270SafetyIntegrated基本功能说明 271安全扭矩停止（STO） 271强制潜在故障检查 2739优化 27控制器概述 275优化模式 277一键自动优化 278实时自动优化 285手动优化 288谐振抑制 290低频振动抑制 294增益切换 295通过数字量输入信号（G-CHANGE）的增益切换 296通过位置偏移的增益切换 297通过位置设定频率的增益切换 298通过实际速度的增益切换 299PI/P切换 300通过扭矩设定值的PI/P切换 303通过数字量输入信号（G-CHANGE）的PI/P切换 304通过速度设定值的PI/P切换 305通过速设值行PP切换 305通过脉冲偏差的PI/P切换 30610参数 309SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E360378739目录10.110.2概述 309参数列表 31111诊断 35711.111.2目录10.110.2概述 309参数列表 31111诊断 35711.111.2概述 357故障报警列表 362A附录 383A.1A.2A.3A.3.2A.3.3A.4组装电机端的电缆连接器 383组装驱动端的电缆连接器 385电机选择 388选型步骤 388参数说明 389选型示例 391更换风扇 393索引 395SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E36037873101安全说明1.1补充安全说明到货确认说明交付件完整运输和存放机械安装SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,1安全说明1.1补充安全说明到货确认说明交付件完整运输和存放机械安装SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787311警告不良安装环境导致死亡或严重人身伤害请勿将电机或驱动安装于有持续振动或物理冲击的区域。避免使驱动受到较强的电磁干扰。（例如，木屑、铁屑、灰尘、纸片等）。注意设备损失到货后如发现任何产品损坏或遗失请立即告知西门子维修服务人员。如需存放，请将设-40+70。如不遵守上述说明须自行承担设备损失。安全说明1.1补充安全说明说明安装间距为实现良好的散热并且便于走线，请在驱动与驱动之间以及驱动与其他设备或电柜内壁之间留出足够的间距。说明拧紧螺钉电气安装SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787312危险安全说明1.1补充安全说明说明安装间距为实现良好的散热并且便于走线，请在驱动与驱动之间以及驱动与其他设备或电柜内壁之间留出足够的间距。说明拧紧螺钉电气安装SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787312危险PE连接器导致生命危险在设备运行过程中，PEPE连接器，可能导致死亡或严重的人身伤害。PE连接器。危险驱动的接地漏电电流可能高于AC3.5mA 这会引起电击，从而导致死亡或严重的人身伤害。必须连接固定地线以消除危险的漏电电流。而且保护地线的最小尺寸必须符合当地关于高漏电电流设备的安全规定。安全说明1.1补充安全说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E36037873安全说明1.1补充安全说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787313注意错误的输入电压会对驱动造成严重损坏。建议实际输入电压不超过额定电压的110%或不小于额定电压的75%。小心不充分的保护措施导致人身伤害和设备损坏检查确保设备已不带电！确保驱动和电机均已正确接地。使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致，且二者通过不同的端子分别接10mm2的铜质地线来共用一个端子接地保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。C200V380V警告主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机U、V、WL1、L2、L3连接。U、V、W相位顺序进行接线。CE标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。5.5mm。10cm以上的距离。安全说明1.1补充安全说明说明STO接线安全扭矩停止（STO）功能可在不需要上位机控制的情况下通过安全继电器来停止电机。STOSIL2(EN61800-5-2)。请根据实际需求连接STO端子。 调试/安全说明1.1补充安全说明说明STO接线安全扭矩停止（STO）功能可在不需要上位机控制的情况下通过安全继电器来停止电机。STOSIL2(EN61800-5-2)。请根据实际需求连接STO端子。 调试/运行说明电压要求在接通电源之前，必须确保驱动系统安装和连接正确，并且主电源电压在允许的电压范围之内。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787314注意频繁上电/断电导致设备损坏频繁的上电/断电会导致驱动损坏。切忌频繁地接通/断开电源。注意电机抱闸使用寿命缩短电机抱闸仅用于电机的停机抱闸。频繁使用电机抱闸进行急停操作会缩短其使用寿命。如非绝对必要，请不要将电机抱闸用作急停或减速装置。小心表面高温小心烫伤6580C。如果接触到高温表面可能导致烫伤。安全说明1.1补充安全说明说明无线电装置干扰驱动功能某些环境因素可能导致驱动出现功率降额，例如，海拔高度和环境温度。在此情况下，驱动可能无法正常工作。在设备调试或运行过程中必须考虑环境因素。错误排查报废处理说明设备报废SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787315警告安全说明1.1补充安全说明说明无线电装置干扰驱动功能某些环境因素可能导致驱动出现功率降额，例如，海拔高度和环境温度。在此情况下，驱动可能无法正常工作。在设备调试或运行过程中必须考虑环境因素。错误排查报废处理说明设备报废SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787315警告意外重启导致人身伤害设备在突然断电后又再次上电时可能会意外重启。此时触摸设备可能导致人身伤害。在电源再次接通后不要接触设备。警告驱动依然带电驱动在断电后的一段时间内可能依然带电。此时触摸端子或者插拔电缆可能导致触电。安全说明1.1补充安全说明认证说明符合低电压指令EN61800-5-1：2007标准以及低电压指令（低电压指令2006/95/EC）。 SINAMICS安全说明1.1补充安全说明认证说明符合低电压指令EN61800-5-1：2007标准以及低电压指令（低电压指令2006/95/EC）。 SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787316警告电磁辐射损害人体健康该产品可能会产生影响人体健康的高频电磁辐射。因此，在住宅环境中，应确保采取了必要的抑制措施。警告的安装标准AC480V（400V系列驱动）AC240V（200V系列驱动）交流65000rmsUL/cUL列名标志（JZZD）的熔断器E型组合电机控制器保护的电路。无论是何种外形尺寸的驱动，连接线必须使用75CUL508C要求的电机过载保护功能。如须符合加拿大（cUL）安装标准，必须在驱动器的主供电线路上安装满足下列要求的浪涌抑制器：UL列名标志的浪涌保护器（VZCAVZCA7）AC480/277V、50/60Hz、3相钳位电压VPR=2000V、IN=3kAmin、MCOV=508VAC、SCCR=65kA2SPD应用安全说明1.1补充安全说明说明EMC说明EMCSINAMICSV90系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，SINAMICSV90驱动的电缆。SINAMICS安全说明1.1补充安全说明说明EMC说明EMCSINAMICSV90系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，SINAMICSV90驱动的电缆。SINAMICSV90C2类（民用）环境的电磁干扰要求。传导性EN55011A类。对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）EMC要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）EMC标准要求。对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必1m。SINAMICSV90IEC61000-3-2AC2类环境中的SINAMICSV90系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更多详情请联系当地电网运营商。第三方产品说明说明第三方产品本文档包含第三方产品的推荐。这里所涉及的第三方产品，其可靠性已基本被承认。当然也可以使用其他制造商的等效产品。我们的推荐仅作为参考，并非硬性规定。原则上我们不承担第三方产品工艺质量的保修。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787317安全说明1.1补充安全说明警示标签SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787318符号描述触电危险小心安全说明1.1补充安全说明警示标签SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787318符号描述触电危险小心更多详情请参见本手册。高温危险在设备运行时或断电后的短时间内，严禁触摸驱动散热器，其表65。请勿敲打轴严禁敲打轴端，否则会导致编码器损坏。保护接地端子安全说明1.2基本安全说明1.2基本安全说明1.2.1一般安全说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015安全说明1.2基本安全说明1.2基本安全说明1.2.1一般安全说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787319警告接触带电部件可能会造成人员重伤或死亡。SELV(SafetyExtraLowVoltage：安全低压)PELV(ProtectiveExtraLowVoltage：保护低压)输出电压的电源。危险接触带电部件会造成人员重伤，甚至死亡。只有专业人员才允许在电气设备上作业。在所有作业中必须遵守本国的安全规定。通常有六项安全步骤：断开设备电源。关闭设备。请等待至警告牌上说明的放电时间届满。确认电机无法运动。确定能源供给不会自动接通。确保正确的设备已经完全闭锁。安全说明1.2基本安全说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787320警告明火和烟雾可引起重大人员伤亡或财产损失。没有保护外壳的设备应安装在金属机柜中（或采取相同效果的措施进行保护），以避免设备接触明火。确保烟雾只能经所设安全通道排出。警告运行时断开插接可引起电击从而导致生命危险安全说明1.2基本安全说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787320警告明火和烟雾可引起重大人员伤亡或财产损失。没有保护外壳的设备应安装在金属机柜中（或采取相同效果的措施进行保护），以避免设备接触明火。确保烟雾只能经所设安全通道排出。警告运行时断开插接可引起电击从而导致生命危险警告未接地可引起电击从而导致生命危险I的设备缺少安全接地连接或连接出错时，在其裸露的部件上会留有高压，接触该部件会导致重伤或死亡。警告警告未按规定操作电机/设备可能会对其造成损坏。不要使用已损坏的电机/设备。安全说明1.2基本安全说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787321警告安全说明1.2基本安全说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787321警告缺少警示牌或警示牌不清晰可导致事故根据文档检查警示牌的完整性。替换掉不清晰的警示牌。警告员重伤或死亡。此外，设备/系统故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。组件之间应保持规定的最小间距，以便通风。警告绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险IT电网中接地会使电机绝缘增加负荷。绝缘失效可产生烟雾，引发火灾，从而造成严重人身伤害或死亡。使用可以报告绝缘故障的监控设备。警告2m1W的移动无线电设备或移动电话时，会导致设备功能故障，该故障会对设备功能安全产生影响并能导致人员伤亡或财产损失。关闭设备附近的无线电设备或移动电话。安全说明1.2基本安全说明说明功能的重要安全说明使用SafetyIntegrated功能时务必要注意SafetyIntegrated安全说明1.2基本安全说明说明功能的重要安全说明使用SafetyIntegrated功能时务必要注意SafetyIntegrated手册中的安全说明。 SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787322警告因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作可引发生命危险参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。防止恶意访问参数设置。（如驻停或急停）应答可能的误操作。警告进行适当设置，以确保所使用的安全功能是与驱动任务和自动化任务相匹配并激活的。执行功能测试。注意不符合规定的电压/绝缘检测可损坏设备不符合规定的电压/绝缘检测可导致设备损坏。进行机器/设备的电压/绝缘检测前应先断开设备，因为所有的变频器和电机在出厂时都已进行过高压检测，所以无需在机器/设备内再次进行检测。安全说明1.2基本安全说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787323警告安全说明1.2基本安全说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787323警告外，温度过高会损坏电机组件，提高故障率，降低使用寿命。根据说明运行电机。警告外，电机故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。警告运行部件和弹出部件可导致人员受伤电机运行时，接触正在运行的电机部件或驱动元件以及松动电机部件的弹出（例如：棱键）会导致人员重伤或死亡。拆除或拧紧松动部件，防止弹出。警告永磁场可引发生命危险体的人员有伤害。此类人员至少应和设备/2m的间距。采用相应的警示牌标记储存位置。IATA规定！安全说明1.2基本安全说明1.2.2(ESD)(ESD)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6安全说明1.2基本安全说明1.2.2(ESD)(ESD)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787324注意仅允许使用原始产品包装或其他合适的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。佩戴防静电腕带电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装袋、防静电运输容器）。警告电磁场可引发生命危险在电气能源技术设备例如变压器、变频器、电机运行时会产生电磁场(EMF)。的人员造成危险。确保相关人员和设备保持一定的距离（2m）。小心采取运行时接触不到电机的安装方式。维护时（如手套）。安全说明1.2基本安全说明1.2.3工业安全说明工业安全西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。此外，要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备）h安全说明1.2基本安全说明1.2.3工业安全说明工业安全西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。此外，要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备）hpwwwieencndualeui。要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的时事通讯。更多相关信息请访问址hpsuppoauoainseesco。 1.2.4驱动系统（电气传动系统）的遗留风险使用时，要求采取特殊设计或附加措施。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787325警告篡改软件（如：病毒、木马、蠕虫、恶意软件）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死亡、重伤和财产损失。请使用最新版软件。hpsuppoauoaonsiesco。根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业安全机制中。更多相关信息请访问网址(/industrialsecurity)。安全说明1.2基本安全说明（比如：欧盟机械指令）对机器进行风险评估时，必须1.–––––––控制器和传动设备的响应时间运行和/或环境条件不符合规定凝露/安全说明1.2基本安全说明（比如：欧盟机械指令）对机器进行风险评估时，必须1.–––––––控制器和传动设备的响应时间运行和/或环境条件不符合规定凝露/导电杂质参数设置、编程、布线和安装出错外部影响/损坏2.等，原因可能有：––––零件失灵软件故障运行和/或环境条件不符合规定外部影响/损坏防护等级为“开放式类型/IP20”的设备必须安装在金属机柜中（或采取相同效果的措施进行保护），以避免变频器内外部接触明火。3出现危险的接触电压，原因可能有：––––––零件失灵静电充电感应静充电感应运行和/或环境条件不符合规定凝露/导电杂质外部影响/损坏4.设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植入体或其它金属物。射。5.SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787326安全说明1.2基本安全说明说明EN60529IP54防护等NEMA12的控制柜中。1.2.5电机运行时的遗留风险才可以操作电机。安全说明1.2基本安全说明说明EN60529IP54防护等NEMA12的控制柜中。1.2.5电机运行时的遗留风险才可以操作电机。（比如：欧盟机械指令）对机器进行风险评估时，必须1.–––––––控制器和传动设备的响应时间运行和/或环境条件不符合规定凝露/导电杂质组装、安装、编程和设置出错外部影响/损坏2.如：––––零件失灵变频器运行时的软件故障运行和/或环境条件不符合规定外部影响/损坏SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787327安全说明1.2基本安全说明3.出现危险的接触电压，原因可能有：––––––零件失灵静充电感应安全说明1.2基本安全说明3.出现危险的接触电压，原因可能有：––––––零件失灵静充电感应电机运转时的电压感应运行和/或环境条件不符合规定凝露/导电杂质外部影响/损坏4.设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植入体或其它金属物。射。5.SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E36037873282概览SINAMICSV90驱动器分为两个系列，400V200V系列。V90400V系列有四种外观型号：FSAA，FSA，FSBFSC。该系列产品仅可在三相电网中使用。V90200VFSA、FSB、FSC以及FSD。其中，FSA、FSB、FSC2概览SINAMICSV90驱动器分为两个系列，400V200V系列。V90400V系列有四种外观型号：FSAA，FSA，FSBFSC。该系列产品仅可在三相电网中使用。V90200VFSA、FSB、FSC以及FSD。其中，FSA、FSB、FSC既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但FSD仅可在三相电网中使用。2.1到货确认2.1.1驱动组件SINAMICSV90200V系列驱动包装组件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787329组件示意图额定功率（kW）尺寸（xx深，mm）订货号单/三相，200V0.1/0.245x170x170FSA6SL3210-5FB10-1UA06SL3210-5FB10-2UA00.455x170x170FSB6SL3210-5FB10-4UA10.7580x170x195FSC6SL3210-5FB10-8UA01.0/1.5/2.095x170x195FSD6SL3210-5FB11-0UA16SL3210-5FB11-5UA06SL3210-5FB12-0UA0连接器FSAFSBFSCFSD屏蔽板FSAFSBFSCFSD用户文档入门指南中英双语版概览SINAMICSV90400V系列驱动包装组件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787330组件示意图额定功率（kW）尺寸（xx深，mm）订货号三相，400V0.4概览SINAMICSV90400V系列驱动包装组件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787330组件示意图额定功率（kW）尺寸（xx深，mm）订货号三相，400V0.460x180x200FSAA6SL3210-5FE10-4UA00751080x180x200FSA6SL3210-5FE10-8UA06SL3210-5FE11-0UA01.5/2.0100x180x220FSB6SL3210-5FE11-5UA06SL3210-5FE12-0UA03.5/5.0/7.0140x260x240FSC6SL3210-5FE13-5UA06SL3210-5FE15-0UA06SL3210-5FE17-0UA0连接器FSAAFSAFSBFSC屏蔽板FSAAFSAFSBFSC用户文档入门指南中英双语版概览驱动铭牌（示例）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787331①驱动名称⑤订货号②功率输入⑥概览驱动铭牌（示例）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787331①驱动名称⑤订货号②功率输入⑥产品序列号③功率输出⑦部件号④电机额定功率概览2.1.2电机组件SIMOTICSS-1FL6低惯量电机包装组件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787332组件示意图额定扭矩（Nm）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6概览2.1.2电机组件SIMOTICSS-1FL6低惯量电机包装组件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787332组件示意图额定扭矩（Nm）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6，低惯量0.160.32201FL6022-2AF21-1❑❑11FL6024-2AF21-1❑❑10.641.27301FL6032-2AF21-1❑❑11FL6034-2AF21-1❑❑12.393.18401FL6042-2AF21-1❑❑11FL6044-2AF21-1❑❑14.786.37501FL6052-2AF21-0❑❑11FL6054-2AF21-0❑❑1用户文档《SIMOTICSS-1FL6伺服电机安装指南》概览SIMOTICSS-1FL6高惯量电机包装组件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787333组件示意图额定扭矩（Nm）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6，概览SIMOTICSS-1FL6高惯量电机包装组件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787333组件示意图额定扭矩（Nm）轴高（mm）订货号SIMOTICSS-1FL6，高惯量1.272.39451FL6042-1AF61-0❑❑11FL6044-1AF61-0❑❑13.584.787.168.369.55651FL6061-1AC61-0❑❑11FL6062-1AC61-0❑❑11FL6064-1AC61-0❑❑11FL6066-1AC61-0❑❑11FL6067-1AC61-0❑❑111.9016.7023.9033.40901FL6090-1AC61-0❑❑11FL6092-1AC61-0❑❑11FL6094-1AC61-0❑❑11FL6096-1AC61-0❑❑1用户文档《SIMOTICSS-1FL6伺服电机安装指南》概览电机铭牌（示例）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787334①电机类型⑦额定功率⑬额定电流②订货号⑧编码器类型与分辨率⑭抱闸③序列号⑨防热等级⑮ID④额定扭矩⑩防护等级⑯重量⑤概览电机铭牌（示例）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787334①电机类型⑦额定功率⑬额定电流②订货号⑧编码器类型与分辨率⑭抱闸③序列号⑨防热等级⑮ID④额定扭矩⑩防护等级⑯重量⑤静止扭矩⑪电机运行模式⑰最大速度⑥额定电压⑫静止电流⑱额定速度概览2.2系统配套表2.2系统配套表SINAMICSV90SIMOTICSS-1FL6伺服电机的配套情况如下表所示。V90200V系列驱动与低惯量电机配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787335SIMOTICSS-1FL6伺服电机SINAMICSV90伺服驱动类型（Nm）（kW）额定速度（rpm）轴高（mm）1)订货号电源闸量0.160.0530002042*431FL6022-2AF21-1A❑16SL3210-5FB10-1UA0FSA1/3相AC200概览2.2系统配套表2.2系统配套表SINAMICSV90SIMOTICSS-1FL6伺服电机的配套情况如下表所示。V90200V系列驱动与低惯量电机配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787335SIMOTICSS-1FL6伺服电机SINAMICSV90伺服驱动类型（Nm）（kW）额定速度（rpm）轴高（mm）1)订货号电源闸量0.160.0530002042*431FL6022-2AF21-1A❑16SL3210-5FB10-1UA0FSA1/3相AC200VAC240V0.320.1FL6024-2AF21-1A❑10.640.230003050*511FL6032-2AF21-1A❑16SL3210-5FB10-2UA01.270.430003054*551FL6034-2AF21-1A❑16SL3210-5FB10-4UA1FSB2.390.7530004058*591FL6042-2AF21-1A❑16SL3210-5FB10-8UA0FSC3.*631FL6044-2AF21-1A❑16SL3210-5FB11-0UA1FSD3相AC200VAC240V4.781.530005066*671FL6052-2AF21-0A❑16SL3210-5FB11-5UA06.37230005070*711FL6054-2AF21-0A❑16SL3210-5FB12-0UA0概览2.2系统配套表V90400V系列驱动与高惯量电机配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787336SIMOTICSS-1FL6伺服电机SINAMICSV90伺服驱动类型（Nm）（kW）额定速度（rpm）轴高（mm）1)订货号电源带抱闸量1.270.430004518*191FL6042-1AF61-0A❑16SL3210-5FE10-4UA0FSAA3相AC380VAC480V10009100381FL6042-1AF61-0L❑12.390.7530004520*211FL6044-1AF61-0A❑16SL3210-5FE10-8UA0FSA10010100391FL6044-1AF61-0L❑13.58概览2.2系统配套表V90400V系列驱动与高惯量电机配套表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787336SIMOTICSS-1FL6伺服电机SINAMICSV90伺服驱动类型（Nm）（kW）额定速度（rpm）轴高（mm）1)订货号电源带抱闸量1.270.430004518*191FL6042-1AF61-0A❑16SL3210-5FE10-4UA0FSAA3相AC380VAC480V10009100381FL6042-1AF61-0L❑12.390.7530004520*211FL6044-1AF61-0A❑16SL3210-5FE10-8UA0FSA10010100391FL6044-1AF61-0L❑13.580.7520006522231FL6061-1AC61-0A❑16SL3210-5FE11-0UA010011100401FL6061-1AC61-0L❑14.781.020006524*251FL6062-1AC61-0A❑110012100411FL6062-1AC61-0L❑17.161.520006526*271FL6064-1AC61-0A❑16SL3210-5FE11-5UA0FSB10013100421FL6064-1AC61-0L❑18.361.7520006528291FL6066-1AC61-0A❑110014100431FL6066-1AC61-0L❑19.552.020006530*311FL6067-1AC61-0A❑16SL3210-5FE12-0UA010015100441FL6067-1AC61-0L❑111.92.520009032331FL6090-1AC61-0A❑110016100451FL6090-1AC61-0L❑1概览2.2系统配套表1）电机订货号中的符号❑表示选配（机械结构）。更多信息请参见“电机组件(页32)”中的电机铭牌说明。2)带有星号（*）IDV90ID。若您为驱动ID的值。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787337SIMOTICSS-1FL6伺服电机SINAMICSV90概览2.2系统配套表1）电机订货号中的符号❑表示选配（机械结构）。更多信息请参见“电机组件(页32)”中的电机铭牌说明。2)带有星号（*）IDV90ID。若您为驱动ID的值。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787337SIMOTICSS-1FL6伺服电机SINAMICSV90伺服驱动类型（Nm）（kW）额定速度（rpm）轴高（mm）1)订货号电源带抱闸16.73.520009034*351FL6092-1AC61-0A❑16SL3210-5FE13-5UA0FSC10017100461FL6092-1AC61-0L❑123.95.020009036*371FL6094-1AC61-0A❑16SL3210-5FE15-0UA010018100471FL6094-1AC61-0L❑133.47.020009038*391FL6096-1AC61-0A❑16SL3210-5FE17-0UA010019100481FL6096-1AC61-0L❑1概览2.3产品概述SINAMICSV90伺服驱动●SINAMICS概览2.3产品概述SINAMICSV90伺服驱动●SINAMICSV90200V系列FSAFSBFSCFSDSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787338概览●SINAMICSV90400概览●SINAMICSV90400V系列FSAAFSAFSBFSCSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787339概览SIMOTICSS-1FL6伺服电机●低惯量电机概览SIMOTICSS-1FL6伺服电机●低惯量电机轴高：20mm、30mm40mm轴高：50mmSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787340概览●高惯量电机轴高：45mm、概览●高惯量电机轴高：45mm、65mm90mm2.4系统配置SINAMICSV90伺服驱动内置数字量输入/输出接口、脉冲接口和模拟量接口。可将驱动S7-200、S7-1200S7-200SMART等西门子控制器或者其他第三方控制器相连。PLCRS485端口可以读出伺服驱动的绝对位置信息。PCSINAMICSV-ASSISTANTPC通过USBSINAMICSV90伺服驱动进行通讯，从而实现参数设置、试运行、状态显示监控、增益调整等操作。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787341概览SINAMICSV90概览SINAMICSV90伺服系统的配置示例：SINAMICSV90200V系列FSB用于单相电网的配置图：SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787342概览FSD概览FSD50mm的低惯量电机之间的连接为例：SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787343概览SINAMICSV90概览SINAMICSV90400V系列SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787344概览2.5附件2.5附件电缆和连接器SINAMICSV90概览2.5附件2.5附件电缆和连接器SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787345概览2.5附件根据下表进行电缆和连接器的选型：SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787346MOTION-CONNECT300总线电缆电缆连接器（电机侧）电缆连接器（驱动侧）类型长度订货号6FX3002-...类型订货号6FX2003-...类型订货号6FX2003-...抱闸电缆（A1）3m5BK02-1AD0抱闸连接器（A2）0LL52--5m5BK02-1AF010m5BK02-1BA020m5BK02-1CA0抱闸电缆（a1）3m5BL02-1AD0抱闸连接器（a2）0LL515m5BL02-1AF07m概览2.5附件根据下表进行电缆和连接器的选型：SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787346MOTION-CONNECT300总线电缆电缆连接器（电机侧）电缆连接器（驱动侧）类型长度订货号6FX3002-...类型订货号6FX2003-...类型订货号6FX2003-...抱闸电缆（A1）3m5BK02-1AD0抱闸连接器（A2）0LL52--5m5BK02-1AF010m5BK02-1BA020m5BK02-1CA0抱闸电缆（a1）3m5BL02-1AD0抱闸连接器（a2）0LL515m5BL02-1AF07m*5BL02-1AH010m5BL02-1BA015m*5BL02-1BF020m5BL02-1CA0（B1）3m5CK01-1AD0电源连接器（B2）0LL12--5m5CK01-1AF010m5CK01-1BA020m5CK01-1CA0电机动力电缆（b1）3m5CL01-1AD0动力连接器（b2）0LL115m5CL01-1AF07m*5CL01-1AH010m5CL01-1BA015m*5CL01-1BF020m5CL01-1CA0电机动力电缆（C1）3m5CK31-1AD05m5CK31-1AF010m5CK31-1BA020m5CK31-1CA0概览2.5附件*7m15m的电缆仅用于高惯量电机。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787347MOTION-CONNECT300总线电缆电缆连接器（电机侧）电缆连接器（驱动侧）类型长度订货号6FX3002-...类型订货号6FX2003-...类型订货号6FX2003-...电机动力电缆（c1）3m5CL11-1AD05m5CL11-1AF07m5CL11-1AH010m5CL11-1BA015m5CL11-1BF020m5CL11-1CA0增量编码器电缆（D1）3m2CT20-1AD0增量编码器连接器（D2）0SL12概览2.5附件*7m15m的电缆仅用于高惯量电机。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787347MOTION-CONNECT300总线电缆电缆连接器（电机侧）电缆连接器（驱动侧）类型长度订货号6FX3002-...类型订货号6FX2003-...类型订货号6FX2003-...电机动力电缆（c1）3m5CL11-1AD05m5CL11-1AF07m5CL11-1AH010m5CL11-1BA015m5CL11-1BF020m5CL11-1CA0增量编码器电缆（D1）3m2CT20-1AD0增量编码器连接器（D2）0SL12编码器连接器(d3)0SB145m2CT20-1AF010m2CT20-1BA020m2CT20-1CA0增量编码器电缆（d1）3m2CT10-1AD0增量编码器连接器（d2）0SL115m2CT10-1AF07m*2CT10-1AH010m2CT10-1BA015m*2CT10-1BF020m2CT10-1CA0绝对编码器电缆（E1）3m2DB20-1AD0绝对编码器连接器（E2）0DB125m2DB20-1AF010m2DB20-1BA020m2DB20-1CA0绝对编码器电缆（e1）3m2DB10-1AD0绝对编码器连接器（e2）0DB115m2DB10-1AF07m*2DB10-1AH010m2DB10-1BA015m*2DB10-1BF020m2DB10-1CA0概览2.5附件电缆和连接器（V90驱动器和数控系统）DC24V电源V9024V直流电源来供电。电源的选型请参见下表：在电机侧的连接器上必须提供的最小电压为DC24V（-概览2.5附件电缆和连接器（V90驱动器和数控系统）DC24V电源V9024V直流电源来供电。电源的选型请参见下表：在电机侧的连接器上必须提供的最小电压为DC24V（-%），以确保抱闸的正常开启。在超过最大电压DC24V（+10%）的情况下，抱闸可能再次闭合。应考虑抱闸馈线ΔU如下近似计算：ΔU]=042Ω·/m∙()∙I抱闸其中：l=[m]，q=[mm2]，I抱闸[A]1)SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787348不带抱闸时带抱闸时额定电压（V）最大电流（A）额定电压（V）最大电流（A）24（5至20）1.624（0至10）1)3.6名称订货号长度（m）1设定值连接器（50针）6SL3260-2NA00-0VA0-设定值电缆（50针）6SL3260-4NA00-1VB012带终端适配器的设定值电缆（50针）6SL3260-4NA00-1VA50.5概览2.5附件熔断器/断路器SINAMICSV90200V系列SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787349SINAMICSV90标准熔断器E型组合电机控制器电源订货号流类别额定电流额定电流/电压额定功率（HP）订货号单相，AC200V至AC240VFSA6SL3210-5FB10-1UA06AJ2.8A4AAC230V2401/33RV2011-1EA106SL3210-5FB10-2UA06AJ2.8A概览2.5附件熔断器/断路器SINAMICSV90200V系列SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787349SINAMICSV90标准熔断器E型组合电机控制器电源订货号流类别额定电流额定电流/电压额定功率（HP）订货号单相，AC200V至AC240VFSA6SL3210-5FB10-1UA06AJ2.8A4AAC230V2401/33RV2011-1EA106SL3210-5FB10-2UA06AJ2.8A4AAC230V2401/33RV2011-1EA10FSB6SL3210-5FB10-4UA110AJ5.5A8AAC230V24013RV2011-1HA10FSC6SL3210-5FB10-8UA020AJ9A至12.5AAC230V24023RV2011-1KA103相，AC200V至AC240VFSA6SL3210-5FB10-1UA06AJ2.8A4AAC230V2403/43RV2011-1EA106SL3210-5FB10-2UA06AJ2.8A4AAC230V2403/43RV2011-1EA10FSB6SL3210-5FB10-4UA110AJ2.8A4AAC230V2403/43RV2011-1EA10FSC6SL3210-5FB10-8UA020AJ5.5A8AAC230V24023RV2011-1HA10FSD6SL3210-5FB11-0UA120AJ10AAC230V24033RV2011-1JA106SL3210-5FB11-5UA025AJ10A16AAC230V24053RV2011-4AA16SL3210-5FB12-0UA025AJ10A16AAC230V24053RV2011-4AA1概览2.5附件SINAMICSV90400V系列SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787350SINAMICSV90CE标准UL标准电源订货号标准熔断器断路器标准熔断器断路器流订货号额定电流/电压订货号额定电流/电压类别额定电流/电压订货号3相，AC380VAC480VA6SL3210-5FE10-4UA06A3NA3801-63.2A，3RV1021-1DA1010A,概览2.5附件SINAMICSV90400V系列SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787350SINAMICSV90CE标准UL标准电源订货号标准熔断器断路器标准熔断器断路器流订货号额定电流/电压订货号额定电流/电压类别额定电流/电压订货号3相，AC380VAC480VA6SL3210-5FE10-4UA06A3NA3801-63.2A，3RV1021-1DA1010A,600VACJ3.2A，V3RV1021-1DA10FSA6SL3210-5FE10-8UA06A3NA3801-64A，AC690V3RV1021-1EA1010A,600VACJ4A，V3RV1021-1EA106SL3210-5FE11-0UA010A3NA3803-65A，AC690V3RV1021-1FA1010A,600VACJ5A，V3RV1021-1FA10FSB6SL3210-5FE11-5UA010A3NA3803-610A，AC690V3RV1021-1HA1015A，VJ10A，V3RV1021-1HA106SL3210-5FE12-0UA016A3NA3805-616A，AC690V3RV1021-4AA1015A，VJ16A，V3RV1021-4AA10FSC6SL3210-5FE13-5UA020A3NA3807-620A，AC690V3RV1021-4BA1025A，VJ20A，V3RV1021-4BA106SL3210-5FE15-0UA020A3NA3807-620A，AC690V3RV1021-4BA1025A，VJ20A，V3RV1021-4BA106SL3210-5FE17-0UA025A3NA3810-625A，AC690V3RV1021-4DA1025A，VJ25A，V3RV1021-4DA10概览2.5附件制动电阻SINAMICSV90内装有一内置抱闸电阻，下表给出该内置电阻的信息：当电机工作在快速往返运动的工程中时，直流母线的电压会升高。若电压达到设定的阈（100CA52901A5000同时出现，需要将内部制动电阻转换为外部制动电阻。您可以根据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787351SINAMICSV90电阻（Ω）最大功率（kW）额定功率（W）最大能量（kJ）电源外形尺寸1/3相，AC200V至AC240VFSA1501.09200.8FSB1001.64211.23FSC503.28622.463相，AC200V至AC概览2.5附件制动电阻SINAMICSV90内装有一内置抱闸电阻，下表给出该内置电阻的信息：当电机工作在快速往返运动的工程中时，直流母线的电压会升高。若电压达到设定的阈（100CA52901A5000同时出现，需要将内部制动电阻转换为外部制动电阻。您可以根据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787351SINAMICSV90电阻（Ω）最大功率（kW）额定功率（W）最大能量（kJ）电源外形尺寸1/3相，AC200V至AC240VFSA1501.09200.8FSB1001.64211.23FSC503.28622.463相，AC200V至AC240VFSD（1kW）503.28622.46FSD（1.5kW）256.561234.92SINAMICSV90电阻（Ω）最大功率（kW）额定功率（W）最大能量（kJ）电源外形尺寸1/3相，AC200V至AC240VFSA1501.0913.50.55FSB1001.6420.50.82FSC503.28411.643相，AC200V至AC240VFSD（1kW）503.28411.64FSD（1.5kW）256.56823.283相，AC380V至AC480VFSAA5331.2171.8FSA1604576FSB709.113113.7FSC2723.733935.6概览2.5附件滤波器西门子建议您使用电源滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。滤波器用于将SINAMICSV90发射出的传导干扰限制至可允许的值。通过使用该滤波器，SINAMICSV90C2类环境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011A类要求。西门子建议您使用的滤波器规格如下表所示：SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787352SINAMICSV90额定电流（A）防护等级订货号电源外形尺寸单相，AC200V至AC240VFSA18IP206SL3203-0BB21-8VA0FSBFSC概览2.5附件滤波器西门子建议您使用电源滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。滤波器用于将SINAMICSV90发射出的传导干扰限制至可允许的值。通过使用该滤波器，SINAMICSV90C2类环境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011A类要求。西门子建议您使用的滤波器规格如下表所示：SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,09/2015,A5E3603787352SINAMICSV90额定电流（A）防护等级订货号电源外形尺寸单相，AC200V至AC240VFSA18IP206SL3203-0BB21-8VA0FSBFSC3相，AC200V至AC240VFSA56SL3203-0BE15-0VA0FSBFSCFSD126SL3203-0BE21-2VA03相，AC380V至AC480VFSAA56SL3203-0BE15-0VA0FSAFSB126SL3203-0BE21-2VA0FSC206SL3203-0BE22-0VA0SINAMICSV90电阻（Ω）最大功率（kW）额定功率（W）最大能量（kJ）电源外形尺寸3相，AC380V至AC480VFSAA5331.2302.4FSA16041008FSB709.122918.3FSC2723.71185189.6概览2.5附件尺寸（mm）用于单相电网的滤波器用于三相电网的滤波器SINAMICS概览2.5附件尺寸（mm）用于单相电网的滤波